51单片机控制无刷直流电机程序
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out_put = 0x22;
else if((!SA)&&SB&&(!SC))//010
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&SB&&SC)//011
out_put = 0x14;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC))//001
out_put = 0x11;
}
else if((!SA)&&(SB)&&(!SC))//010
out_put = 0x09;
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out_put = 0x11;
else if((SA)&&(!SB)&&(!SC))//100
out_put = 0x14;
}
{
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{
Forward();
}
else
{
Backward();
}
}
}
void Forward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SFra Baidu bibliotek)//101
out_put = 0x09;
else if(SA&&(!SB)&&(!SC)) //100
out_put = 0x0A;
else if(SA&&SB&&(!SC))//110
void Backward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SC)//101
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC))//001
out_put = 0x22;
else if((!SA)&&(SB)&&(SC))//011
out_put = 0x0A;
#include <reg51.h>
#define out_put P2
sbit SA = P1^0;
sbit SB = P1^1;
sbit SC = P1^2;
sbit DIR = P1^3;
void Forward();
void Backward();
void main(void)
{
while(1)
else if((!SA)&&SB&&(!SC))//010
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&SB&&SC)//011
out_put = 0x14;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC))//001
out_put = 0x11;
}
else if((!SA)&&(SB)&&(!SC))//010
out_put = 0x09;
else if((SA)&&(SB)&&(!SC))//110
out_put = 0x11;
else if((SA)&&(!SB)&&(!SC))//100
out_put = 0x14;
}
{
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{
Forward();
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else
{
Backward();
}
}
}
void Forward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SFra Baidu bibliotek)//101
out_put = 0x09;
else if(SA&&(!SB)&&(!SC)) //100
out_put = 0x0A;
else if(SA&&SB&&(!SC))//110
void Backward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SC)//101
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC))//001
out_put = 0x22;
else if((!SA)&&(SB)&&(SC))//011
out_put = 0x0A;
#include <reg51.h>
#define out_put P2
sbit SA = P1^0;
sbit SB = P1^1;
sbit SC = P1^2;
sbit DIR = P1^3;
void Forward();
void Backward();
void main(void)
{
while(1)