民航电子设备——自动驾驶仪
飞机自动驾驶仪的分类
飞机自动驾驶仪的分类飞机自动驾驶仪是一种能够实现飞行任务的自动化设备。
根据其功能和应用领域的不同，可以将飞机自动驾驶仪分为以下几类。
一、导航自动驾驶仪导航自动驾驶仪是飞机上的一种重要设备，主要用于飞行导航和航迹控制。
它通过接收来自飞机导航系统的导航信号，实现对飞机飞行状态的监控和控制。
导航自动驾驶仪能够根据预设的航路和目标点，自动控制飞机的航向、航迹和高度，从而减轻飞行员的工作负担，提高飞行的安全性和准确性。
二、高度自动驾驶仪高度自动驾驶仪是一种用于控制飞机高度的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机高度测量系统的信息，实时监测飞机的高度，并根据预设的高度参数进行控制。
高度自动驾驶仪能够自动调整飞机的升降舵和推力，以保持飞机在预设的高度上稳定飞行。
这种自动控制系统可以有效地减轻飞行员的工作负担，提高飞行的安全性和舒适性。
三、速度自动驾驶仪速度自动驾驶仪是一种用于控制飞机速度的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机速度测量系统的信息，实时监测飞机的速度，并根据预设的速度参数进行控制。
速度自动驾驶仪能够自动调整飞机的推力和襟翼，以保持飞机在预设的速度上稳定飞行。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和燃油效率，减少飞行员的工作负担。
四、仪表自动驾驶仪仪表自动驾驶仪是一种用于控制飞机仪表飞行的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机仪表系统的信息，实时监测飞机的姿态和航向，并根据预设的飞行参数进行控制。
仪表自动驾驶仪能够自动调整飞机的副翼和方向舵，以保持飞机在预设的航向和姿态上稳定飞行。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和准确性，减轻飞行员的工作负担。
五、着陆自动驾驶仪着陆自动驾驶仪是一种用于控制飞机着陆的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机降落系统的信息，实时监测飞机的下滑角、速度和位置，并根据预设的着陆参数进行控制。
着陆自动驾驶仪能够自动调整飞机的推力、襟翼和起落架，以实现自动着陆。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和准确性，减少飞行员在复杂天气条件下的操作难度。
自动驾驶仪系统
自动驾驶仪系统2.1自动驾驶仪的功能自动驾驶仪的基本功能可列举如下：（1）自动保持三轴稳定，具体地说，及自动保持偏航角，俯仰角于某一希望角度，倾斜角保持为零进行直线飞行（平直飞行，爬高，下滑）。
（2）驾驶员可以通过旋钮或其他控制器给定任意航向或俯仰角，使飞机自动改变航向并稳定于该航向，或使飞机上仰或下俯并保持给定俯仰角。
（3）自动保持飞机进行定高飞行。
（4）驾驶员通过控制器操纵飞机自动爬高或俯冲，达到某一预定高度，然后保持这一预定高度。
上述所有基本功能都是指自动驾驶仪与飞机处于正常状态的控制功能。
辅助功能如下：（1）一旦自动驾驶仪的舵机处于卡死或无法操作的状态时，应允许驾驶员具有超控的能力。
（2）自动回零功能。
在投入自动驾驶仪之前，飞机本身处于平直飞行的配平状态，必须让自动驾驶仪的反馈信息与测量元件的总和信号回零，才能避免投入后形成误动作。
（3）B IT功能。
一种机内自检测功能，在自动驾驶仪的部件及系统中，可设置BIT检测信号，借以检查某部件或全系统工作是否正常。
这种检查可在自动驾驶仪投入前进行。
（4）M a数配平功能。
飞机在跨声速区，升降舵操纵特性有一个正梯度区，从而操纵特性不稳定，设立Ma数配平系统控制水平安定面，以改善其操纵特性。
2.2自动驾驶仪的分类自动驾驶仪最常用的分类方法是按控制律来区分。
所谓控制律通常是指自动驾驶仪输出的舵偏角与信号的静动态函数关系。
按这种分类方法，可分为比例式自动驾驶仪、积分式自动驾驶仪和均衡式反馈自动驾驶仪（比例加积分控制律的自动驾驶仪）三种。
其次也可以按自动驾驶仪三种主要部件（传感器，计算与放大元件以及舵机）的能源来分，这时可以分为气动式（早期应用过），气动液压式，电动式以及电动液压式。
如果按处理信号，实现控制律是采用连续信号，还是中间经过数字化再转换成为模拟信号来区分，可以分为模拟式与数字式两种。
2.2.1比例式自动驾驶仪以俯仰通道为例，升降舵偏角增量与飞机俯仰角偏差成比例的自动控制器称为比例式自动驾驶仪。
A330自动驾驶仪工作原理及使用建议
A330自动驾驶仪工作原理及使用建议自动驾驶技术在现代民航业发挥着重要的作用。
作为广受欢迎且广泛应用的型号之一，A330飞机配备了先进的自动驾驶仪系统。
本文将介绍A330自动驾驶仪的工作原理，并提供一些建议以确保其有效运行。
一、A330自动驾驶仪的工作原理1. 传感器系统：A330自动驾驶仪依赖于多种传感器，包括红外线、气压、陀螺仪等。
这些传感器能够监测飞机的动态状态以及周围环境的变化，并向自动驾驶仪系统提供必要的数据。
2. 姿态控制系统：自动驾驶仪通过姿态控制系统来确保飞机在飞行过程中的平稳和稳定。
系统会根据传感器提供的数据来对飞机的姿态进行调整，以保持飞行的平顺和可控。
3. 导航系统：自动驾驶仪的导航系统可以通过全球定位系统（GPS）以及地面导航站提供的数据，帮助飞机准确地进行航线规划和飞行导航。
4. 指令输入：飞行员可以通过驾驶舱中的控制面板向自动驾驶仪发布指令。
这些指令可以包括飞行高度、速度以及航向等方面的要求。
自动驾驶仪会根据这些指令进行相应的操纵。
二、使用建议1. 确保使用前进行充分培训：飞行员应接受针对A330自动驾驶仪的专业培训，以了解系统的工作原理和操作流程。
熟悉系统的操作方法能够提高飞行员在实际飞行中正确地运用自动驾驶仪。
2. 严格遵守操作规程：在使用自动驾驶仪时，飞行员必须遵守相关的操作规程和标准程序。
遵守这些规程可以确保自动驾驶仪的安全、高效运行，并减少人为因素对飞行安全的影响。
3. 定期检查和维护：飞机的自动驾驶仪系统需要定期进行检查和维护，以确保其正常工作。
飞行员应定期检查系统的传感器和控制装置，并确保其功能正常。
4. 熟悉备用模式：在飞行中，如果自动驾驶仪系统出现故障或失效，飞行员必须能够迅速切换到备用模式，并采取相应的操作措施。
因此，飞行员需要熟悉备用模式下的飞行操纵方法。
5. 合理使用自动驾驶仪：虽然自动驾驶仪能够大幅度减轻飞行员的工作负担，但在某些特殊情况下，如恶劣天气或复杂的空中交通情况下，飞行员可能需要暂时关闭自动驾驶仪，以确保飞行的安全。
民航英文缩写专业解析
民航英文缩写专业解析名词解释ADF:自动信标接收机,指示NDB电台的方位ALT:高度AP:自动驾驶仪ATIS:机场气象广播,包括风,能见度,云,修正海压,使用的跑道等等CHECKLIST:检查单,飞机起飞,爬升,平飞,下降,着陆前所作的的检查COM:甚高频通讯机,118.0-135.95MHZ,用于陆空对话及ATIS接收DME:测距机,用来测量DME台的距离EFIS:特指有阴极射线管的电子仪表系统FLAP:襟翼,机翼后缘可转动部分,通常用于起飞落地GEAR:起落架HDG:HEADING,航向IAS:指示空速ILS:精密仪表进近,俗称盲降,包括航向道和下滑道,引导飞机至60米高度NA V:甚高频导航接收机,108.00-117.95MHZ,用于接收VOR/DME及ILS信号NDB:导航用广播电台,可听见莫尔斯码TRANSPONDER:二次雷达应答机,采用8进制编码,自动报告飞机位置V1:起飞决断速度,高于此速度不可中断起飞,否则将冲出跑道Vr,(Rotate):起飞抬头速度VOR:全向信标机,提供稳定的方位信号AA/B Autobrake 自动刹车ABS Absolute 绝对ABV Above 上方A/C Aircraft；Air Conditioning 飞机；空调AC Alternating Current 交流电ACARS ARINC Communication Addressing and Reporting System 航空无线电通讯地址和报告系统ACC Aft Core Cowl 发动机后核心整流罩ACCEL Acceleration, Accelerate (d), Accelerometers 加速，加速度计ACIA Asynchronous Communication Interface Adapter 异步通讯接口转接头ACM Air Cycle Machine 空气循环机ACN Aircraft Classification Number 飞机分类编号ACMP Alternating Current Motor Pump 交流马达泵ACP Audio Control Panel 音响控制面板ACP Automatic Control Panel 自动控制面板ACPC AC Power Center 交流电源中心ACSC Air Conditioning System Controller 空调系统控制器ACSU Adjustable Cam Switch Unit 可调凸轮电门组件ACT Active 工作的,有效的,生效的,正在使用的ACU Air Conditioning Unit 空调组件3D (3-D) Three dimensional 三维的，立体的AD Airworthiness Directive 适航性指令A/D Analog-to-Digital 模拟-数字，模-数ADC Air Data Computer 大气数据计算机ADC Autodeploy Computer 自动放出计算机ADCU Autodeploy Control Unit 自动放出控制组件ADDR Address 地址，广播ADF Automatic Direction Finder 自动定向仪，无线电罗盘ADG Air Driven Generator 空气驱动发电机ADGPC ADG Power Center 空气驱动发电机电源中心ADI Attitude Director Indicator 姿态指引仪ADIRS Air Data Inertial Reference System 大气数据惯性基准系统ADIRU Air Data Inertial Reference Unit 大气数据惯性基准组件ADM Air Data Module 大气数据模件ADP Air Driven Pump 空气驱动泵ADS Air Data System 大气数据系统ADSHC Air Data Sensor Heater Controllers 大气数据传感器加温控制器ADV Advance 提前，预先AECU Audio Electronic Control Unit 音响电子控制组件AEPC APU/External Power Contactor APU/外部电源接头AFCS Automatic Flight Control System 自动飞行控制系统AFDS Autopilot Flight Director System 自动驾驶飞行指引系统AFM Airplane Flight Manual 飞机飞行手册（FAA批准）AFT Afterward 向后AGB Accessory Gearbox 附件齿轮箱AGC Automatic Gain Control 自动增益控制A/G Air/Ground 空中/地面，空/地AGL Above Ground Level 高于地面AH Alert Height 警戒高度AHC Attitude and Heading Computer 姿态和航向计算机AHRS Attitude and Heading Reference System 姿态和航向基准系统AHS Attitude Heading System 姿态航向系统AHM Attitude Hold Mode 姿态保持方式A/ICE Anti-Ice 防冰AID Aircraft Interface DiscrepancyAircraft Installation Delay 飞机接口误差（故障）飞机安装延误AIDS Aircraft Integrated Data System 飞机综合数据系统AIL Aileron 副翼AILC Anti-Ice and Leak Detection Controller 防冰与渗漏检测控制器AIS Audio Integrating System 音响综合系统ALIGN Aligning, Alignment 校准，对准ALPHA Alpha 字母，迎角ALT Altitude 高度ALT Altitude Hold (PFD/FD) 高度保持（主显/飞行指引仪上）ALT ACQ Altitude Acquire 高度获取ALT CAP Altitude Capture (PFD/FD) 高度截获（主显/飞行指引仪上）ALTM Altimeter 高度表ALTN Alternate 备用ALTS Altitude Select 高度选择AM Amplitude Modulation 调幅AMA Audio Monitor Adapter 音响监控接头AMB Ambient 外部，外界AME Amplitude Modulation Equivalent 等值调幅AMI Airline Modifiable Information 航线可变更信息AMM Aircraft Maintenance Manual 飞机维护手册AMP Amperes 安培AMPL Amplifier 放大（器）AMTOSS Aircraft Maintenance Task Oriented Support System 飞机维护任务保障系统AN/CDU Alternate Navigation on CDU 控制显示组件的备用导航ANN ANNUN Annunciator 告示牌，信号牌（灯）ANP Actual Navigation Performance 实际导航性能ANS Alternate Navigation System 备用导航系统ANT Antenna 天线AOA Angle of Attack 迎角AOC Airline Operational Communication Data Link 航空公司运作通讯数据链AOG Aircraft On Ground 停飞飞机，飞机停飞A/P Autopilot 自动驾驶仪AP Autopilot; Auxiliary Power 自动驾驶仪；辅助电源APC Auxiliary Power Control 辅助电源控制APC/EPC Auxiliary Power Contactor/External Power Contactor 辅助电源接触器/外部电源接触器APD Approach Progress Display 进近进程显示APD/CL Access Panels and Doors/Component Location 盖板和舱门/部件位置APL Airplane 飞机APM Airport Planning Manual 机场计划手册APP Approach 进近APPR Approach 进近APPROX Approximately 大约APR Automatic Power Reserve 自动功率储备APR Automatic Performance Reserve 自动性能储备APU Auxiliary Power Unit 辅助动力装置AR As Required 按需要ARINC Aeronautical Radio Incorporated 航空无线电公司ARM Aircraft Recovery Manual 飞机修复手册ARP Air Data Reference Panel 大气数据基准面板ARPT Airport 机场ARR Arrival 到达，进港A/S Airspeed；Antiskid 空速；防滞ASA Aircraft Separation Assurance 飞机之间间隔的确保（确保飞机之间的间隔）ASA Autoland Status Annunciator 自动着陆状态信号牌ASCA APU Starter-Contactor Assembly APU起动机接触器组件ASCV Anti-Skid Control Valve 防止控制活门ASYM Asymmetrical 不对称的ASCU Antiskid Control Unit 防滞控制组件ASI Airspeed Indicator 空速表A/SKID Anti-Skid 防滞ASP Audio Selector Panel 音响选择板ASR Airport Surveillance Radar 机场监视雷达ASSY Assembly 组件，组装Asym Asymmetric/Asymmetry 不对称A/T Autothrottle 自动油门ATA Actual Time of Arrival 实际到达时间ATA 100 Air Transport Association of America Specification No.100 美国航空运输协会第100号规范ATC Air Traffic Control 空中交通管制ATCRBS Air Traffic Control Radar Beacon System 空中交通管制雷达信标系统ATD Advanced Training Device 先进训练设备ATE Auto Test Equipment 自动测试设备ATO Aborted Takeoff 中断（止）起飞ATP Acceptance Test Procedure 验收测试（试飞）程序ATR Automatic Throttle Retarder 自动收油门装置ATS Air Turbine Starter 空气涡轮起动机ATSCV Air Turbine Starter Control Valve 空气涡轮起动机控制活门ATT Attitude；Attendant 姿态ATTD Attitude，姿态；乘务员ATTND Attendant （空中）服务员AUTO Automatic 自动AUTO BAL Automatic Balance 自动平衡AUTOTHROT Autothrottle 自动油门ATTO XFER Automatic Transfer 自动转换AUX Auxiliary 辅助A V Avionics 航空电子设备A V AIL Available 存在，可用，有A VG Average 平均A VM Airborne Vibration Monitor 机载震动监视器AZ Azimuth 方位BB/AIR Bleed Air 引气，放气BAL Balance 平衡BARO Barometric Pressure 气压压力BATT Battery 电瓶BAT Battery 电瓶BB Broad Band 宽带BBL Body Buttock Line 机身纵剖线B/CRS Back Course 背台航道B/C Back Course (Localizer) 背台航道（航道台）BDI Bearing Distance Indicator 方位距离指示器BCD Binary Coded Decimal 二进制-十进制编码BFN Binary Fractional Notation 二进分式计数法BFO Beat Frequency Oscillator 拍频振荡器BIT Built-In Test 自检，自测，内装测试BITE Built-In Test Equipment 自测设备，内装测试设备BK Break 中断，打断BKGRD Background 背景BKR Breaker 断电器BL Buttock Line 纵剖线BLD Bleed 引气，放气B/LEAK Bleed Leak 引气渗漏BLK Black; Block 黑色；块，堵塞，BLW Below 下方BMS Boeing Material Specification 波音材料规格（书）BMV Brake Metering Valve 剎车计量活门Bnr，bnr Burner 燃烧室BPCU Bus Power Control Unit 汇流条电源控制组件BPI Brake Pressure Indicator 剎车压力指示器BPSU Brake and Position Sensor Unit 刹车和位置传感器组件BRG Bearing 方位; 轴承BRK Brake 剎车（装置），制动（装置）BRT Bright; Brightness (stroke intensity control) 亮度（频闪灯亮度控制）BS, B/S Body Station 机身站位BSI Borescope Inspection 孔探仪检查BTB Bus Tie Breaker 汇流条连接接触器(断路器)BTBR Bus Tie Breaker Relay 汇流连接接触器继电器BTL Bottle 氧气瓶，灭火瓶BTMS Brake Temperature Monitoring System 刹车温度监视系统BTMU Brake Temperature Monitoring Unit 刹车温度监视组件BTS Bleed Temperature Sensor 引气温度传感器BUTE Bent-up Trailing Edge 上弯后缘BVCU Bleed Valve Control Unit 引气活门控制组件CC Center, Caution, Cable, Captain, Celsius, Cool，Cabin，Cycles 中心，注意，电缆，机长，摄氏，冷却，座舱, 循环CAA Civil Aviation Authority （英国）民航局CAI Cabin Altitude Indicator 客舱高度指示器CAIV Cowl Anti-Ice Valves 整流罩防冰活门CAL Calibrate 校正，校准CANC Cancel 取消，删除CAP Capture 载获CAPT or C Captain 机长CAS Calibrated Airspeed 校准空速CAS Crew Alerting System, Calibrated Airspeed 机组警告系统, 校准空速CAT Category 目录，类CATII Category II 二类飞行标准CB C/B Circuit Breaker 跳开关，电路断路器CBIT Continuous BIT 连续自检CB Circuit Breaker （电路）跳开关CBP Circuit Breaker Panel 跳开关面板CBT Computer Based Training 计算机辅助飞行训练CBV Cross Bleed Valve 交叉引气活门CBW Cross Bleed Wing Valve 交叉引气机翼(防冰)活门CCA Circuit Card Assembly 电路板组件CCDL Cross Channel Data Link 交输通道数据链路CCP Compass Control Panel 罗盘控制面板CCW Counter-clockwise 逆时针反时针CDH Clearance Delivery Head 放飞主任CDI Course Deviation Indicator 偏航指示器CDL Configuration Deviation List 配置缺差清单，缺件清单CDP Compressor Discharge Pressure 压气机出口压力CDTS Compressor Discharge Temperature Sensor 压缩机出口温度传感器CDU Control Display Unit 控制显示组件CES Canadair Equipment Specification 加空设备规格（范）CESM Commercial Engine Service Memorandum 商用发动机服务备忘录CFM Cubic Feet Per Minute 立方英尺/分钟CFMI Joint company GE/SNECMA CFM国际公司（由美国的GE和法国的SNECMA联合的公司）CG Center of Gravity 重心CH Chapter, Channel 章，通道CHAN Channel 通道CHGR Charger 充电器，加注器CHR Chronometer 精密计时器，秒表CIT Compressor Inlet Temperature 压气机进口温度CK Check 检查CKPT Cockpit 驾驶舱CL Close 关闭，闭合C/L Centerline 中心线CLB Climb, Maximum Climb 爬高，爬升；最大爬升CLK Clock 时钟CLR Clear 清除CM Centimeters 厘米CMD Command 指令，命令CMM Component Maintenance Manual 部件维护手册CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor 互补型金属氧化物半导体CMPS Compass 罗盘CMPTR Computer 计算机CNTRL，Cntrl Control 控制，操纵（机构）CO Carbon Dioxide；Company 二氧化碳；公司COAX Coax Coaxial 同轴（的）Col Column 驾驶杆，栏（目）COM Communication 通讯，连络Comb Combustor；Combination 燃烧室; 结合，组合COMM Communication 通讯，联络COMND Command 指令，指挥COMP Compartment; Comparator 舱; 比较器COMP Compressor；Compensate, Compensator 压气机；补偿补偿器COND Condition，conditioning; Continued 条件，状态；调节；继续CONFIG Configuration 配置，布局，形态CONN Connection 连接，接头CONT Control, Continuous, Contactor, Controller 控制,操纵,连续的,接触器,控制器COOL Cooling 冷却，散热CORR Correction 修正CPAM Cabin Pressure Acquisition Module 座舱压力采集组件CPC Cabin Pressure Controller 座舱压力控制器CPCP Cabin Pressure Control Panel 座舱压力控制面板CPCS Cabin Pressure Control System 座舱压力控制系统CPLT Copilot 副驾驶CPOST Computer Power-On Self-Test 计算机电源接通后自检CPT Cockpit Procedures Trainer 驾驶舱程序训练器cps Cycles per second 循环数/秒CPU Central Processing Unit 中央处理器CRES Corrosion Resistant Steel 防（耐）腐钢CRF Compressor Rear Frame 压气机后框架CRS Course 航道，航线CRT Cathode Ray Tube 阴极射线管CRZ Cruise 巡航CSD Constant Speed Drive 恒速传动装置CSDB Collins Serial Data Bus 柯林斯串行数据总线CSEU Control System Electronics Unit 控制（操纵）系通电子组件CSI Cycles Since Installed 安装后（以来）循环数CSM Current Service Messages 当前勤务信息CSN Cycles Since New 总循环数CSU Centralized Strapping Unit, Configuration Strapping Unit 中央搭（连）接组件，配置连接组件CT Control Transformer 控制变压器CT Current Transformer 电流互感器CTA Current Transformer Assembly 电流互感器组件CTD Column Timer Decoder 柱状定时解吗器CTL Control; COMM/NA V Tuning Unit 控制；通讯导航调谐组件CTR; ctr Contour; Center 轮廓；中央，中心CU Copper 铜CU Control Unit 控制组件CVR Cockpit V oice Recorder 驾驶舱话音记录器cw Clockwise 顺时针CW Continuous Wave 连续波CWS Control Wheel Steering 驾驶盘操纵CWS Caution and Warning System 警告和提示系统DDA Drift Angle 偏流角，偏航角DA（H）Decision Altitude（Height）决断高度D/A Digital to Analog 数字-模拟DAC Digital to Analog Converter 数-模转换器DADC Digital Air Data Computer 数字式大气数据计算机DADS Digital Air Data System 数字式大气数据系统DAP Digital Audio Playback 数字式音响播放DB, dB Decibel 分贝DBU Data Base Unit 数据库组件DC Direct Current 直流电D&C Delays & Cancellations (飞行)延误和取消DCP Display Control Panel 显示控制面板DCPC DC Power Center 直流电源中心DCPCS Digital Cabin Pressure Control System 数字式座舱压力调节系统DCTCU Direct Current Tie Control Unit 直流连接条控制组件DCU Data Concentrator Unit 数据集中组件DCV Directional Control Valve 方向控制活门D/D Direct Descent 直接下降DDG Dispatch Deviations Guide 放飞缺件指南DDM Difference in Depth of Modulation 调制深度差DECEL，decel Decelerate 减速Deg Degree 度DEFL Defuel 放油，抽油DEL Delete 删除DEMUX Demultiplexer 信号分离器Den Density 密度DEP Departure 离港，离开DEPR Depressurize 释压, 减压DEPT Departure 离港，离场DES Descent 下降DEST Destination 目的地DET Detector 探测器DEV Deviation 偏离，偏差，缺差DFDAU Digital Flight Data Acquisition Unit 数字式飞行数据采集组件DFDR Digital Flight Data Recorder 数字式飞行数据记录器DFIS Designated Flight Instrument System 指定的飞行仪表系统DG Directional Gyro 方位陀螺DGAC Direction Generale I’Aviation Civile （法）民航总局DH Decision Height 决断高度dia Diameter 直径diag Diagonal 对角（线）的diag Diagram 图diam Diameter 直径DIFF，diff Difference, Differential 差，压差，差别的Dig, dig Digital 数字的Dim, dim Dimension 尺寸DIR，dir Direct; Direction 直接，直飞; 方向DISC Disconnect 脱开，断开DISCH Discharge 释放，放电，出口（气）DISEG, diseg Disengage 断开，脱开Disp disp Dispatch 派遣，放飞DIST Distance 距离DISTR, distr Distribution, or Distributor 分配，分配器DITS Digital Information Transfer System 数字信息转换系统Div, div Division 部分，一格，分隔DK Deck 舱DME Distance Measuring Equipment 测距机Dmax Maximum Diameter 最大直径Dmin Minimum Diameter 最小直径DN Down 下，向下，放下DNTKFX Down Track Fix 下航道（道）定位点DOT Department of Transport 运输部DP Differential Pressure 压差DPCT Differential Protection Current Transformer 差动保护电流互感器DPDT Double Pole Double Throw 双极双排（电门）DPI Differential Pressure Indicator 压差指示器，压差表DPST Double Pole Single Throw 双极单排（电门）DPL Detailed Parts List 详细零部件清单DPV Directional Pilot Valve 导流活门DR Dead Reckoning 推测领航DSDD Double Sided Double Density 双边双密度DSP Digital Signal Processor 数字式信号处理器DSP Display Select Panel 显示选择面板DSPL Display 显示，显示器DST Desktop Simulation Trainer 台式（计算机）模拟训练器DTG Distance To Go 待飞距离DTY dty Duty 负荷，负载，DU Display Unit 显示组件，显示器EEADI Electronic Attitude Director Indicator 电子姿态指引仪EAROM Electrically Alterable Read-only Memory 电可变只读存储器EAS Equivalent Airspeed 相应空速，等效空速EBS Engine Bleed System 发动机引气系统EBU Engine Build-up 发动机组装ECON，econ Economy 经济ECP EICAS Control Panel EICAS控制面板ECS Environmental Control System 环境控制系统ECU Electronic Control Unit 电子控制组件E/D End of Descent 下降结束，下降终点ED EICAS Display EICAS显示器ED1 EICAS Primary Display EICAS主显示器ED2 EICAS Secondary Display EICAS副显示器EDP Engine Driven Pump 发动机驱动泵EDU Electronic Display Unit 电子显示组件E/E Electrical/Electronic 电气/电子（设备）EEC Electronic Engine Control 电子发动机控制装置EED Engine Exceedance Data 发动机超限数据EFD Electronic Flight Display 电子飞行显示器EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory 电气可抹除可编程只读存储器EFH Engine Flight Hours 发动机飞行小时EFI Electronic Flight Instrument 电子飞行仪表EFIS Electronic Flight Instrument System 电子飞行仪表系统EGT Exhaust Gas Temperature 排气温度EHSI Electronic Horizontal Situation Indicator 电子水平状态指示仪EHSV Electro Hydraulic Servo Valve 电子液压伺服活门EICAS Engine Indication and Crew Alerting System 发动机指示和机组警告系统EIS Entry into Service 投入使用EIU Engine Interface Unit 发动机接口组件EL Elevation 标高ELCU Electrical Load Control Unit 电气负荷控制组件Elec elec Electrical 电电气Elev elev Elevator 升降舵Elex elex Electronics 电子设备ELT Emergency Locator Transmitter 应急定位发射机ELEC Electrical 电气的，电的ELVE Elevator 升降舵EMER, EMG Emergency 应急EMF/emf Electromotive Force 电动势EMI Electromagnetic Interference 电磁干扰EMU Engine Maintenance Unit 发动机维护组件Enbl enbl Enable 接通, 导通，使。
飞机的仪表系统
飞机的仪表系统飞机的电子仪表系统共分为三部分，飞行控制仪表系统、导航系统和通信系统。
飞机的电子仪表系统是飞机感知和处理外部情况并控制飞行状态的核心，相当于人的大脑及神经系统，对保障飞行安全、改善飞行性能起着关键作用。
（一）飞行控制系统飞行控制系统的基本功能是控制飞机气动操纵面，改变飞机的布局，增加飞机的稳定性、改善操纵品质、优化飞行性能。
其具体功能有：保持飞机姿态和航向；控制空速及飞行轨迹；自动导航和自动着陆。
该系统的作用是减轻飞行员工作负担，做到安全飞行，提高完成任务的效率和经济性。
飞行控制系统一般由传感器、计算机、伺服作动器、控制显示装置、检测装置及能源部分组成。
飞机的控制仪表系统通过提供飞机飞行中的各种信息和数据，使驾驶员及时了解飞行情况，从而对飞机进行控制以顺利完成飞行任务。
早期的飞机飞行又低又慢，只装有温度计和气压计等简单仪表，其他信息主要是靠飞行员的感觉获得。
现在的飞机则装备了大量仪表，并由计算机统一管理，用先进的显示技术直接显示出来，大大方便了驾驶员的工作。
飞行控制仪表包括以下几种类型。
（1）第一类是大气数据仪表，由气压高度表、飞行速度表、气温度表、大气数据计算机等组成；（2）第二类是飞行姿态指引仪表，该系统可提供一套精确的飞机姿态数据如位置、倾斜、航向、速度和加速度等，实现了飞机导航、控制及显示的一体化；（3）第三类是惯性基准系统，主要包括陀螺仪表。
20世纪70年代以前是机械式陀螺，现代客机使用更先进的激光陀螺。
（二）电子综合仪表系统20世纪60年代后，由于计算机的小型化及显像管的广泛应用，飞机飞行仪表产生了革命性变化，新一代电子综合仪表广泛应用。
该仪表系统由两大部分组成，一是电子飞行仪表系统(包括电子水平状态指示器、电子姿态指引仪、符号发生器及方式控制面板、信号仪表选择板等）；一是发动机指示与机组警告系统，可以显示发动机的参数并对其进行自动监控，如出现厂作异常情况则会发出瞥告并记录下故障时的系统参数。
飞机自动驾驶原理
飞机自动驾驶原理
飞机自动驾驶是现代飞机的一项重要技术，它可以使飞机在自动模式下运行。
其系统包括一个自动驾驶头架、一个自动驾驶仪和一个数字自动飞行控制系统。
自动驾驶头架是飞机的核心部件，它能接收来自自动驾驶仪的信号并根据这些信号来控制飞机的航向、高度和速度。
自动驾驶仪可以控制飞机的方向和速度，并且可以根据飞行员输入的指令来改变飞机的飞行轨迹。
数字自动飞行控制系统可以捕捉飞机的位置、速度和朝向，它还可以结合当前的飞行状况，控制飞机的航向、高度和速度，以使飞机可以顺利到达目的地。
此外，飞机还配备有一个高精度的GPS系统，可以精确地定位飞机的位置，这使得飞机在高空飞行时更加安全。
当飞行员在飞行状态下启动自动驾驶时，飞机将自动地按照规定的航线飞行，而且不会受到飞行员的干预。
自动驾驶系统在飞行中会定期检查飞机的状态，如果发现有任何异常，它会立即警告飞行员，以便及时处理。
总之，飞机自动驾驶是一项重要的技术，它可以使飞机在自动模式下运行，以提高飞行的安全性和可靠性。
自动驾驶仪
自动驾驶仪一、自动驾驶仪的组成为了弄清自动驾驶仪的组成以及它是如何来代替驾驶员的问题。
我们先来看看驾驶员是如何操纵飞机的。
如果要求飞机作水平直线飞行,飞机必须有一起始的俯仰角(等于平飞时的迎角)来产生一定的升力与飞机的重力平衡.同时升降舵应向上偏转一定角度产生一定的操纵力矩与飞机的稳定力矩平衡.此时陀螺地平仪的指示小飞机应水平线位置,表明飞机作水平直线飞行.若某种干扰使飞机偏离起始姿态(如抬头△角),这时驾驶员从地平仪观察到此变化,于是他的大脑作出决定,前推驾驶杆,使升降舵下偏一个角,产生一低头力矩从而使飞机趋于水平驾驶员从地平仪中看到此变化,于是把驾驶杆逐渐回收到原来的平衡位置,升降舵也回到位置,这时飞机又作水平下线飞行.上述驾驶过程可用图8.20来表示。
由图可知,驾驶员与飞机组成了一个闭环系统,图中虚线框表示驾驶员。
若用自动驾驶仪来代替驾驶员上述驾驶过程的话,那么驾驶仪必须满足如下条件:1.它应能知道飞机偏离预定姿态角的情况,并按偏离方向,使舵面作相应的偏转.2.舵面偏转的大小与飞机偏离的大小应成一定的比例关系.即机头偏离大时,舵偏角也应大。
因此自动驾驶仪也应具有代替驾驶员眼、神经与肌肉、手或脚的一些装置.如起眼睛作用的敏感元件,起神经与肌肉作用的变换放大元件与起手起脚作用的执行元件。
如图8.21所示.由图可知,自动驾驶仪主要由敏感元件、变换放大元件与执行元件三大部分组成.1.敏感元件:有时也称为传感器,它是用来感受或测量飞机的姿态及飞行参数,并输出相应电信号的一些装置。
如测量飞机俯仰、倾斜与航向姿态的垂直陀螺仪放4量飞机绕机体轴转动角速度的速率陀螺仪此外还有大气数据传感器、高度差传感器与加速度计等敏感元件。
2.变换放大元件:从敏感元件输出的电信号一般都是很微弱的,为了使执行元件能够工作,并按一定规律工作,必须将信号加以放大与变换,使得足以推动执行元件,并按一定规律动作。
最常用的变换放大元件有电子放大器、磁放大器与液压放大器等。
航空机载电子设备
1.高频通信系统的用途：实现远距离的空对空，地对空的声音通信。
2.高频通信系统的通信距离可达数千公里，与飞行高度无关。
3.当飞机位于跑道中心线右侧，LOC接收机接收的调制音频中：150Hz ＞90Hz。
4.现代民航飞机的自动驾驶仪通常有：横滚通道和俯仰通道。
5.TCRBS／DABS全呼叫信号中P1、P3、P2脉冲的宽度相等但P4较宽。
6.陀螺罗盘是利用三自由度陀螺的稳定性和进动性工作的。
7.三自由度陀螺主要有稳定性和进动性两个基本特性。
8.客舱广播系统中的四种音频信号的优先顺序为：机长，服务员，预录通知，登机音乐。
9.地球表面上任意两点的大圆圈线最短。
10.飞机导航设备中大气数据计算机系统、惯性导航系统属于自主(备)式设备。
11.飞机相对方位角是指飞机纵轴测量到飞机一导航台连线或飞机纵轴方向和飞机到VOR台连线之间顺时针方向测量的夹角。
12.机载无线电高度表用途是利用无线电高度表测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度的一种设备。
13.对于只有A模式应答机的飞机，TCAS只可能发出TA信息。
14.飞行管理计算机的存储器内存储有导航和性能两个数据库。
15.自动定向机主要是依靠环形天线及垂直天线组合的方向性实现定向的。
16.马赫数的大小决定于动压和静压。
17.在R M I上，V O R方位角的指示是根据飞机磁航向加相对方位。
18.在飞机进近过程中，决断高度是指飞行员对继续进近或复飞作出决断的最低高度。
19.飞行指引仪的功用是引导飞行员操作飞机，监控自动驾驶仪工作。
20.GPWS控制板上的起落架／襟翼位置超控开关在“禁止”位相当于起落架放下，襟翼在着陆位置。
21.对惯性基准系统进行快速对准的接通条件是系统在正常工作，方式选择开关在NAV位置且地速小于20海里/小时。
22.“荷兰滚”运动是飞机绕立轴及纵轴的周期性运动。
23.如果副驾驶将R/T一I/C开关扳向扳向I/C位时，不论MIC开关的位置如何，其话筒信号直接连接到飞行内话系统。
《民航飞机自动飞行控制系统》教学课件—09自动油门系统
自动油门系统第九章目 录CONTENTS 1飞行速度的控制方案2自动油门系统概述4自动油门系统的接口5自动油门系统的接口自动油门系统的组成和在飞机上的安装位置36自动油门系统的控制、显示和使用飞行速度的控制方案第1节Ø自动驾驶仪控制飞机速度的方法是将速度误差信号和速度给定信号引入自动驾驶仪的俯仰通道，通过操纵升降舵来改变飞机的俯仰姿态，从而改变飞机的飞行速度。
自动驾驶仪控制飞机速度的原理Ø将速度误差信号和速度给定信号引入自动油门控制系统，通过控制发动机油门的方法实现对飞行速度的控制。
Ø由于飞机纵向运动中飞行速度和俯仰姿态角之间存在着气动耦合，当增加推力时，不仅会直接引起飞行速度的增加，而且还会引起俯仰角（航迹角）的增大，俯仰角增大又会导致飞行速度下降。
因此要改变飞行速度必须保持俯仰角。
Ø所以，通常自动油门系统必须与自动驾驶仪（姿态保持功能）配合使用才能达到速度控制的目的。
1.3 交叉耦合控制飞机速度的方法Ø交叉耦合控制飞机速度的方法是在对速度进行控制的同时，还要对飞机的俯仰运动参数进行控制或保持。
交叉耦合控制飞机速度的原理自动油门系统概述第2节Ø自动油门系统可以在起飞、爬升、巡航、下降、进近、着陆和复飞阶段使用。
Ø在这些阶段中自动油门系统应该具备以下功能：速度保持功能进场功能起飞/复飞功能速度保护功能自动检测功能推力以响应机组在 AFCS MCP 板上和驾驶舱内选择的方式以及来自 FMC 的方式。
Ø自动油门系统的工作方式总体来说有两种，即推力方式和速度方式。
自动油门的工作方式可以通过 3 种方法确定：一是通过MCP 板人工确定，二是在 AFCS 衔接时由AFCS 自动选择，三是通过油门杆上的起飞/复飞电门（TO/GA 电门）人工选择。
自动油门系统的组成和在飞机上的安装位置第3节Ø自动油门系统由自动油门计算机、自动油门伺服电机（A/T Servomotors，A S M s）、油门解算器（T h r u s tResolver，TR）组件、具有摩擦制动器和离合器的齿轮箱、油门杆和自动油门伺服电机之间的机械连接部分、MCP 板上的自动油门预位/断开电门和自动油门方式选择电门、油门杆上的起飞/复飞（TO/GA）电门、油门杆上的自动油门脱开电门，以及自动油门方式通告牌等组成Ø自动油门计算机和自动油门程序电门组件安装在电子设备舱内。
第4章 自动驾驶-飞行指引仪
➢ 自动驾驶仪常见的衔接形式
1 驾驶盘操作 （ CWS：control wheel
steer-ing 作用原理 驾驶盘将驾驶员的操作量作为 输入指令，被转换为电信号后，送到自动驾驶仪 的核心计算机---FCC，FCC再输出信号给液压作 动器，带动舵面运动。
自动驾驶仪仅起到助力器的作用，相当于电 传操纵飞机上的人工操作。
2 指令( command, CMD)方式
作用原理 当自动驾驶仪以CMD方式衔接 时，其纵向通道和横侧向通道分别以不同的方 式来工作。FCC会根据其纵向方式和横侧向方 式来自动计算输出指令，然后通过液压作动器 控制飞机的相应操纵舵面，实现飞机的自动控 制。
➢ 自动驾驶仪常见的工作方式
纵向通道 常见的工作方式有： 高度保持方式（ALTITU HOLD）、升降速度方式（ 或称垂直速度，V/S）、高度层改变方式（LEVEL CHANGE）、高度截获或高度获得方式（ALTITU ）、垂直导航方式（VNAV）、下滑道方式 （G/S）、复飞方式（GO AROUND）等。
（2）自动驾驶计算机
➢ 接收自动驾驶仪操纵飞机的各种信号，经过计 算机处理后，将信号送给放大器。
➢现在为数字式飞行控制计算机。
（3）放大器 放大器接收自动驾驶计算机送来的微小信号， 经放大后，将信号送至舵机。
（4）舵机
舵机是自动驾驶仪操纵飞机舵面的执行机构 自动驾驶仪的舵机有电动舵机和液压式舵机两 种。
1 单通道自动驾驶仪 组成：测量装置、计算装置、放大装置、舵 机、回输装置和控制显示装置等。
测量装置
测量装置
自动驾驶 计算机
放大器
舵机
控制显示 装置
回输装置
飞机
自动驾驶仪单通道组成方块图
民航电子设备——第五章自动俯仰配平系统
指示器
21
指示器
22
二、组成及各部分的功用
2、各部分工切断电门
24
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (7)安定面配平故障指示
25
26
27
三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （1）含义
自动驾驶仪配平是指自动驾驶仪操纵升 降舵偏转后，由飞行控制计算机输出配平指 令信号给安定面配平系统，实现纵向配平。
5－5 自动俯仰配平系统 AUTO PITCH TRIM
1
内容
一、概述 二、组成及各部分的功用 三、工作原理 四、小结及复习思考题
2
一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
3
4
一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
升降舵调整片
水平安定面
5
6
7
8
一、概述
2、俯仰方向上配平的方法
9
一、概述
10
一、概述
应指在什么范围？ 4、安定面配平和升降舵不对称组件的功用
是什么？
44
为了使飞机在高速飞行下处于平衡状态，马赫配平 系统以飞机的马赫数作为函数自动地调
整升降舵上偏，实现配平飞机。
40
配平图
41
三、工作原理
3、马赫配平 (2) 配平条件
1)襟翼收上 2)大于一定马赫数 (3) ADCS来的马赫信号控制配平的方向和大 小。
42
小结
1、飞机在俯仰方向上自动配平的方式有自动配平、 速度配平和马赫配平三种。
35
三、工作原理
2、速度配平
(3) 配平条件
1)襟翼放下
2)低速
3)大推力
4)自动驾驶仪不工作
a320机型自动驾驶仪的组成__理论说明
a320机型自动驾驶仪的组成理论说明1. 引言1.1 概述引言部分将探讨A320机型自动驾驶仪的组成，并对其重要性进行说明。
A320机型自动驾驶仪是空中客车公司研发的先进飞行辅助系统，可以提供可靠的飞行导航和控制功能，协助飞行员完成飞行任务。
本文将从自动驾驶仪的简介、系统架构和组件、工作原理和操作流程等方面进行阐述。
1.2 文章结构文章将按照如下结构展开：首先，在引言部分概述本文内容；接着，在A320机型自动驾驶仪的组成部分，我们将介绍该系统的简介、系统架构和组件以及工作原理和操作流程；然后，在自动驾驶仪的关键技术与功能部分，我们将详细描述航向控制模式、高度控制模式和速度控制模式；紧接着，在自动驾驶仪的优势和挑战部分，我们将分析其优势、技术挑战与限制性条件，并考虑安全性以及应对策略；最后，在结论部分，我们将总结主要观点和发现，并展望未来发展趋势，提出建议。
1.3 目的本文的目的在于给读者提供关于A320机型自动驾驶仪组成的详细理论说明。
通过深入剖析自动驾驶仪的工作原理和操作流程，以及它在航向、高度和速度控制方面的功能，读者将对该技术有更全面、深入的了解。
同时，我们还将分析自动驾驶仪所面临的挑战，并提供相应的安全性考虑与应对策略。
通过本文，读者将加深对A320机型自动驾驶仪系统组成及其应用范围的认识，并为未来发展趋势提出建议。
2. A320机型自动驾驶仪的组成2.1 自动驾驶仪简介A320机型的自动驾驶仪是一种先进的飞行控制系统，通过自动化技术实现对飞机的自主导航和操纵。
它包括多个关键组件和系统，可以在飞行过程中实现航向控制、高度控制和速度控制等功能。
2.2 系统架构和组件A320机型的自动驾驶仪由多个子系统和组件组成，包括导航系统、传感器系统、计算系统和执行系统等。
导航系统负责获取飞行数据并进行导航计算，传感器系统用于采集环境信息并提供给计算系统进行处理，计算系统则负责对获取的数据进行处理与分析，并生成相应的控制指令，最后由执行系统将指令传达给飞行操纵面来实现操纵。
第1章 自动飞行控制系统概述《民航飞机自动飞行控制系统》
➢ 飞行管理计算机系统的功能如下：
飞行计划
性能管理
导航计算
对 VOR/DME 自动调谐 自动油门速度指令
第4节
有关飞行控制自动化的争议
4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议
➢ 人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点：
自动飞行方式过多，在某些方式 的自动过渡中易使驾驶员模糊或 误解。
某些驾驶员过分依赖自动化，造成 盲目的安全感而导致意外失控。 驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏 手动操纵实践，技术熟练程度逐渐 下降和荒废，当出现某些意外时， 将手足无措，不能操纵改出。
4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争 议
➢ 人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点：
信息量加大，输入/输出数 据 量加大，一方面减少了 驾驶 员体力负荷，另一方 面增加 了驾驶员对信息读 取理解、 判断决策上的脑 力负荷，使 得心理负荷更为 沉重。
驾驶员成为管理员，脱离了对 飞机的实时控制，靠编程计划 去实现飞行，对飞行中实时空 情察觉的把握程度降低了，一 旦发生意外，就不能立即进入 角色。
子管、半导体、集成电路以及微处理器和数字化。
➢ 由于通用航空飞机和大型运输客机对自动飞行的要求不同，因而自动驾驶 仪的类型多种多样，其发展极不平衡。在单发私人小飞机上，可能只用到 单独的“横滚稳定系统”或“机翼改平系统”，而大型客机却有从起飞至 接地和滑行的全自动系统。
1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
3.2 改善飞机的性能
航空航天航空电子技术的机载电子设备与仪器
航空航天航空电子技术的机载电子设备与仪器航空航天航空电子技术是现代工业中的一项重要的基础技术，包括了航空器、航天器等飞行器的设计、制造、维护和管理。
其中，机载电子设备与仪器是航空航天航空电子技术的重要组成部分，同时也是航空发展的关键因素之一。
机载电子设备与仪器是指安装在飞行器上，用于监控、控制、导航、通讯和数据处理的各种电子设备和仪器。
这些设备和仪器以数据和信息为核心，能够提高飞行器的飞行效率、可靠性和安全性，是保障航空安全的重要手段。
一、机载电子设备与仪器的基本类型机载电子设备与仪器的种类繁多，可以根据其功能和用途进行分类。
常见的机载电子设备和仪器主要包括以下几类：1.导航设备：用于飞行器的导航、定位和路径规划等，包括GPS（全球定位系统）、惯性导航系统等。
2.通讯设备：用于飞行器与地面、其他飞行器、无线电站进行通讯，包括电台、卫星通信系统、自动话音广播系统等。
3.监测和控制设备：用于飞行器的监测、控制和安全保障，包括飞行数据记录仪、黑匣子、自动驾驶仪、飞行控制系统、引擎控制系统等。
4.客舱设备：用于提供乘客服务，包括空调系统、座椅、娱乐系统、食品系统等。
5.防撞设备：用于飞行器的安全保障，包括雷达防撞系统、氧气系统等。
机载电子设备与仪器作为飞行器的“大脑”，其功能和性能的稳定和可靠性直接关系到飞行器的飞行安全和效率。
因此，其技术要求日益提高。
二、机载电子设备与仪器的发展趋势随着航空航天航空电子技术不断发展以及应用的需要，机载电子设备与仪器的发展也在不断演变。
未来的机载电子设备与仪器将更加智能化、集成化、可靠化以及节能环保。
1.智能化：随着大数据、人工智能、云计算等技术的不断进步，未来的机载电子设备与仪器将更加智能化。
例如，飞行控制系统可以通过实时监测环境因素、飞机状态和机组成员行为等多种信息，自动化地控制飞行器的航向和飞行方式。
2.集成化：为了满足航空行业节约空间和重量的要求，未来的机载电子设备与仪器将更加集成化。
空运飞行员的航空电子设备和通信系统
空运飞行员的航空电子设备和通信系统航空业是现代社会不可或缺的重要交通运输组成部分，而空运飞行员则是航空运输系统的核心力量。
在飞行过程中，航空电子设备和通信系统起到了至关重要的作用。
本文将探讨空运飞行员所使用的航空电子设备以及通信系统的关键功能和应用。
一、航空电子设备的重要性航空电子设备是现代空运飞行员不可或缺的工具，它们提供了必要的信息和数据，保障飞行的安全和顺利。
以下是几种常见的航空电子设备：1.导航仪表系统导航仪表系统是空运飞行员进行飞行导航的重要工具。
它包括机载导航显示器、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等。
导航仪表系统能够提供准确的飞行位置、航向和高度信息，使飞行员能够精确控制飞机的飞行路径。
2.飞行管理计算机（FMC）飞行管理计算机是现代空中交通系统的核心。
它集成了导航、自动驾驶和飞行参数计算等功能，为飞行员提供全面的飞行数据和计划。
飞行管理计算机能够自动控制飞机的航向、速度和高度，大大减轻了飞行员的工作负担。
3.机载气象雷达机载气象雷达可以探测飞行器周围的气象条件，包括降水、雷暴等。
通过气象雷达的实时监测，飞行员可以避开恶劣天气区域，确保飞行的安全性。
二、通信系统的重要性通信系统在空运飞行员的工作中起到至关重要的作用，它们实现了空中交通的安全和高效。
以下是几种常见的通信系统：1.空中交通管制（ATC）通信空中交通管制通信是飞行员和地面塔台之间的主要沟通方式。
通过无线电通信设备，飞行员可以接收到航空交通管制的指示和飞行计划，同时及时向地面管制人员汇报飞行状况。
2.机内通信系统机内通信系统使飞行员和机组成员之间能够进行高效的沟通。
它包括内部电话、机上对讲系统和文字信息系统等。
机内通信系统在飞行任务执行过程中起到了关键的作用，方便了飞行员和机组成员之间的协作。
3.紧急救援通信设备紧急救援通信设备是空运飞行员的生命线。
它们包括紧急信标、紧急呼叫设备等。
在飞行事故或紧急情况下，飞行员可以通过这些设备向救援人员发出求救信号，以确保及时的救援行动。
自动驾驶仪(机械类专业毕业论文)--某飞机自动驾驶仪控制系统设计
毕业设计（论文）题目：某飞机自动驾驶仪控制系统设计学院：专业名称：班级学号：学生姓名：指导教师：1绪论1.1自动控制概述自动控制即在没有人直接干预的情况下，通过控制装置操纵受对象或过程，使之自动按照预定的规律运行，并具有一定的状态与性能。
一般地说，自动控制是指自动控制的技术。
而从其实质内容来看，它是指自动控制原理与自动控制系统两大部分。
自动控制的几个专业术语分为：受控对象（被操作的机器设备）、被控量（表征其工况的关键参数）、给定值（机器设备工况参数所希望或所要求达到的值）、干扰（干扰与破坏系统具有预定性能或预定输出的外来信号作用）、控制器（使受控对象具有所要求的性能与状态的控制设备）、控制系统（受控对家与控制装置的总体）。
自动控制的任务就是使受控对象的被控量按给定值变化。
1.1.1自动控制系统的发展人们普遍认为最早应用于工业过程的自动反馈控制器，是James Watt于1769年发明的飞球调节器，它被用来控制蒸汽机的转速。
俄国人则断言，最早的具有历史意义的反馈系统据说是由I.Polzunov于1765年发明的用于水位控制的浮球调节器。
1868年之前，自动控制系统发展的主要特点是凭借直觉的实证性发明。
提高控制系统精度的不懈努力导致人们要解决瞬态振荡问题，甚至是系统稳定性问题，因此发展自动控制理论便成了当务之急。
J.C.Maxwell用微分方程建立了一类调节器的模型，发展了与控制理论相关的数学理论，其工作重点在于研究不同系统参数对系统性能的影响。
在同一时期，I.A Vyshnegradskii建立了调节器的数学理论。
二战之前，控制理论及应用在美国和西欧的发展与它在俄国和东欧的发展采取了不同的途径。
在美国，Bode、Nyquist和Black等人在贝尔电话实验室对电话系统和电子反馈放大器所做的研究工作，是促进反馈系统应用的主要动力，采用带宽等频域变量术语的频域方法当初主要是用来描述反馈放大器的工作情况。
驾驶员控制飞机AP自动飞行
第十二章 自动飞行系统
A320
第十二章 自动飞行系统
3.自动推力的接通与断开
（1）自动推力的接通
油门杆处于A/THR 工作范围内（包括慢车位）时，按
压FCU上的A/THR 按钮，就可以起动自动推力。
油门杆位置决定可由A/T系统指令的最大推力。
预位后，自动推力用以下方法启动： －把油门杆设置在爬升和慢车卡位之间(双发工作)。 －把油门杆设置在MCT 和慢车卡位之间(一发工作)。
第十二章 自动飞行系统
A320
第十二章 自动飞行系统 A320
第十二章 自动飞行系统
三、飞行指引（FD）
1.FD的工作原理
飞行指引的工作就是将飞机的实际飞行路线与目标路线 进行比较，并计算出进入目标路线所需要的操纵量，以目视 的形式在指示器上给出。 指引信号直接显示出操纵要的指令是向上、向下，还是 向左、向右，驾驶员看到后，直接跟随指引杆操纵飞机，保 证飞机正确切入或保持在预定的航线上。 自动驾驶——操纵飞机，“替”驾驶员飞。 飞行指引——不直接操纵飞机，“指挥”驾驶员飞。
（2）垂直方式——提供俯仰指令
垂直导航——使飞机以FMC提供的速度按照预定的垂直剖面
上飞行。
高度保持——使飞机保持在目标的高度上； 垂直速度——使飞机以选择的升降速率爬升或下降；
第十二章 自动飞行系统
A320
第十二章 自动飞行系统
四、自动推力（A/T）
1.自动推力的基本功能
根据输入的各种信息自动控制发动机的推力达到所需 要的值。 提供从起飞到落地的飞行全程的发动机推力控制。 自动推力工作时还有下列功能： －当飞机迎角超过特定界限时，提供最大推力保护 －提供发动机推力限制指令（N1限制）
敏感比较 元件
硕 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计
Key words: quad-rotor, autopilot, hover, flight control, brushless DC motor
ห้องสมุดไป่ตู้ii
四旋翼飞行器自动驾驶仪设计
图清单
图 1.1 Breguet-Richet 四旋翼飞行器 ......................................................................... 2 图 1.2 De Bothezat 四旋翼直升机 .............................................................................. 3 图 1.3 Convertawings 四旋翼直升机 .......................................................................... 3 图 1.4 自动驾驶仪构成的闭环系统 ........................................................................... 5 图 2.1 自动驾驶仪系统结构图 ................................................................................... 8 图 2.2 飞行控制系统模块框图 ................................................................................... 9 图 2.3 C8051F020 内部结构图 ................................................................................. 11 图 2.4 MIN-IVA900 惯性测量单元模块 .................................................................. 12 图 2.5 HMR2300 磁航向计 ....................................................................................... 12 图 2.6 SRF05 声纳高度计 ......................................................................................... 13 图 2.7 A2915 外传子无刷直流电机 ......................................................................... 14 图 2.8 飞行控制计算机结构 ..................................................................................... 15 图 2.9 串口通讯扩展及外部 RAM 扩展 .................................................................. 17 图 2.10 串口通讯扩展电路 ....................................................................................... 17 图 2.11 PWM 信号隔离电路 .................................................................................... 19 图 2.12 地址译码电路 ............................................................................................... 19 图 2.13 总线信号输入时芯片要求的时序 ............................................................... 20 图 2.14 总线信号输出时芯片要求的时序 ............................................................... 21 图 2.15 防止输入信号过压的方法 ........................................................................... 24 图 2.16 电源变换电路 ............................................................................................... 25 图 2.17 飞行控制计算机的复位设计 ....................................................................... 26 图 2.18 时钟电路 ....................................................................................................... 26 图 2.19 数据存储器的 PCB 布线 ............................................................................. 28 图 2.20 内存总线的 PCB 布局 ................................................................................. 29 图 2.21 飞行控制计算机的 PCB 图 ......................................................................... 30 图 2.22 调试系统 ....................................................................................................... 30 图 2.23 内存遍历测试程序流程图 ........................................................................... 31
民航导航设备常用维修方法及发展趋势分析
民航导航设备常用维修方法及发展趋势分析摘要：近年来，民航行业快速发展，民航导航设备作为航空安全和飞行导航的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。
然而，由于长期使用和复杂的工作环境，民航导航设备常常面临各种故障和损坏，这会给航空运输的安全和效率带来风险和困扰。
因此，深入研究民航导航设备的维修方法及其发展趋势具有重要意义。
关键词：民航导航设备；常用维修方法；发展趋势1.民航导航设备的种类和功能1.1全球定位系统（GPS）GPS是一种利用卫星信号进行导航定位的系统。
它通过接收多颗卫星发射的信号来确定航空器的精确位置和速度，为航空器提供准确的导航信息。
GPS不仅在空中导航中起到重要作用，还可以用于地面车辆和船舶的导航。
1.2惯性导航系统（INS）INS是一种基于航空器自身运动参数计算位置的导航系统。
它通过测量航空器的加速度和角度变化来推算其位置和速度。
INS具有高精度和长期稳定性的特点，可以在航空器长时间没有引导信号的情况下保持较好的导航准确性。
1.3仪表着陆系统（ILS）ILS是一种在复杂气象条件下提供仪表着陆导航的系统。
它由局势显示仪（PFD）、航向指示器和滑道指示器等组成，通过无线电信号指引飞行员进行航道和下滑道的正确对准，实现安全着陆。
1.4径向导航系统（VOR/DME）VOR/DME系统是一种基于无线电信号进行航位测定和导航的系统。
VOR（VHF Omnidirectional Range）提供方位信息，DME（Distance Measuring Equipment）提供距离和高度信息。
它通过接收地面发射台的信号来确定航空器的位置和方位角度。
1.5自动驾驶仪（Autopilot）自动驾驶仪是一种能够自动控制航空器飞行的设备。
它可以根据预设的导航和飞行参数进行自动驾驶，包括自动保持航向、高度、速度和自动降落等功能。
自动驾驶仪大大减轻了飞行员的负担，提高了飞行的安全性和舒适性。
1.6着陆雷达（Weather Radar）着陆雷达是一种用于识别和监测附近天气情况的设备。
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自动驾驶仪 AUTOPILOT
AP
1
内容
一、基本功用 二、组成 三、工作原理 四、驾驶舱中的主要组成部件 五、接通条件和断开方法 六、小结及复习思考题
2
一、基本功用
1、稳定飞机 飞机受到干扰偏离原始状态，自动驾驶仪 能将飞机修正到原状态。
3
一、基本功用
2、操纵飞机 自动驾驶仪根据指令将飞机从原状态改变 到另一状态。
3、一个通道的原理组成
8
9
二、组成
3、一个通道的原理组成 测量装置 计算放大部分 回输部分 控制部分 舵机
10
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理
11
12
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输 信号为零。
2)受干扰，飞机上仰，测量装置感受到飞机的俯 仰角后，产生测量信号，送到计算机。
5)当回输信号等于指令信号时，舵面停止偏转。
21
6) 飞机在舵面的作用下开始抬头上仰，测量 装置测出飞机的上仰信号，并送给计算机。
7) 这样, 输入计算机中的测量信号、指令信 号、回输信号之差不为零，极性与指令信 号的极性相反。
8) 该信号经放大后，送至舵机使舵面回收， 但总舵面仍是向上偏转。
9) 舵面的回收，使回输信号减小。飞机在舵 面的作用下仍上仰，测量信号增大。
10)如此反复，当测量信号等于指令信号时， 舵面中立，回输信号为零。
22
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板
23
MCP
24
MCP
25
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板
2、AP脱开电门及脱开警告灯
26
27
28
五、接通条件和断开方法
1、接通条件 到达接通高度，满足飞行手册中规定的其
8)测量信号和回输信号之差，又会使舵机带动舵 面往回修正。
9)如此周而复始，当飞机回到原始位置时，舵面 中立，回输信号为零，测量信号为零。
14
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理 (2)引入飞机角速度信号的原因
15
16
17
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理 (2)引入飞机角速度信号的原因
33
他要求。
29
五、接通条件和断开方法
2、断开方法 正常断开 紧急断开 强行断开
30
小结
1、AFS的功用是控制飞机的姿态和航向； 控制飞机的轨迹；控制飞机的速度；改 善飞机的操纵性和稳定性。
2、AFS包括AP、FD、YD、AT、FMC和AUTO PITCH TRIM；AFS可用于整个飞行阶段。
3、AP的主要功用是稳定飞机和操纵飞机。
31
小结
4、AP稳定飞机和操纵飞机的原理。 5、AP中引入角速度信号的原因是为了提高
AP的稳定性。 6、AP可用于除起飞以外的任何飞行阶段。
32
复习思考题
1、AFS的功用及组成 2、AP的主要功用 3、试述AP的稳定原理和操纵原理 4、AP中为什么要引入角速度信号？ 5、AP的使用范围和主要组成
3)计算机经计算比较，计算出使飞机回到原始状 态的控制信号，送到舵机。
4)舵机驱动舵面下偏，舵面偏转的同时，产生回 输信号。
5)当回输信号等于测量信号时，舵面停止偏转。
13
6)飞机在舵面的作用下往回修正，测量信号减小。 回输信号大于测量信号。该信号差经计算机 计算后，送到舵机，带动舵面回收。
7)舵面回收，回输信号减小。飞机在舵面的作用 下继续往原始位置运动，造成测量信号又减小。
4
二、组成
1、通道的定义 自动驾驶仪控制飞机操纵一套舵面的自
动控制系统称为AP的一个通道。
5
二、组成
6
பைடு நூலகம்
二、组成
2、自动驾驶仪由三个通道组成，每一通道 控制一套操纵面。三个通道为：
俯仰通道(升降舵通道)：控制升降舵 倾斜通道(副翼通道)：控制副翼 航向通道(方向道通道)：控制方向舵
7
二、组成
迅速回收，提前返舵，起阻尼作用，减 小振荡次数，提高自动驾驶仪的稳定性。
18
三、工作原理
2、操纵飞机的原理
19
20
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回 输信号为零。
2)控制板上人为输入一预使飞机抬头的指令信 号。
3)计算机接受这一信号，经处理放大后，输出 控制舵面偏转的信号给舵机。
4)舵机驱动舵面上偏，舵面偏转的同时，产生 回输信号。