月球车的工作原理

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学生综合素质评价月球车实验自我反思作文

学生综合素质评价月球车实验自我反思作文全文共9篇示例，供读者参考学生综合素质评价月球车实验自我反思作文篇1随着一年初中生活的结束，我在一步一步走向成熟，我是一个比较内向的学生，但是很热爱学习，无论何时你看到的我总是一个学习努力，积极探索，不怕困难的人。

我对待学习一丝不苟，端正的学习态度是我有很好的精神面貌，受到老师和同学的一致好评。

在德育方面。

一年来，我严格、自觉地遵守社会公德和学校的规章制度，按照《中学生日常行为规范》严格要求自己。

认真学习《思想政治》课，在学习《思想政治》课中，懂得了真善美，学会了做人的道理，尊敬师长，团结同学，关系集体，坚持真理，修正错误，自觉抵御封建迷信和黄赌毒活动的影响，认真参加学校及班级组织的各项政治活动和文化娱乐活动，在思想上和行动上向团支部靠拢，并加入了中国共青团。

在智育方面。

明确学习目的、端正学习态度。

在学习过程中，勤奋刻苦、自强进取，努力学好各门功课，掌握科学的学习方法，合理安排时间，有惜时的良好的学习习惯。

我全面地学习了本学年各学科的理论基础知识，同时把所学的理论知识应用于实践活动中，把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力。

还努力拓宽自己的知识面，培养自己其他方面的能力，积极参加学校及各学科所举办的各项科研活动。

因此，各学科的成绩有了一定的进步，去年第一学期期末统考中，我获得了整体综合分第二名，本学期中段考整体成绩一等奖。

在体、美、劳方面。

我十分重视体育课和劳动课，积极参加各项体育运动和劳动，不断地提高自己的身体健康水平，锻炼了自己的坚强意志，懂得了劳动能创造一切的道理，进一步培养和提高自己的审美能力。

但我也有好些不足的地方。

在一年的学习生活中，同学们有时向我提出一些疑难的问题时，我觉得还不够耐心地向他们讲解态度也不够热情。

有时看到某些同学做坏事、结群斗殴也不敢大胆揭发等。

这些都是我在过去的一年里表现不够的地方。

以后我决心把这些不足的缺点纠正过来，做一名品学兼优的初中学生。

月球探测车的工作原理

月球探测车的工作原理
月球探测车是一种用于在月球表面进行科学探测和勘测的机器人设备。

它的工作原理主要包括下面几个方面：
1. 动力系统：月球探测车通常搭载太阳能电池板以获取能源，这些电池板将太阳能转化为电能供给车载的动力系统。

动力系统通常由电池组、电动机和传动系统组成，电池组提供电能，电动机转化电能为机械能，传动系统则将电动机的转动力传递到车轮上。

2. 遥控系统：月球探测车依靠遥控系统实现远程操控，通常通过地面指令中心的指令来控制其移动、转向和执行其他任务。

遥控系统包括遥控设备和通信系统。

遥控设备由地面操作员使用，通信系统则负责传输遥控指令，并将车载仪器传回的数据传送给地面指令中心。

3. 导航和避障系统：月球探测车还配备了导航和避障系统，以辅助控制其在月球表面的运动。

导航系统通常使用惯性导航单元、星敏感器、测距仪等传感器，通过测量车体的姿态、位置和前进距离来实现导航。

避障系统则使用激光雷达、摄像头等传感器，检测周围环境，避免碰撞障碍物。

4. 车载仪器和科学仪器：月球探测车配备了各种车载仪器和科学仪器，用于进行月球表面的科学勘测和实验。

这些仪器包括相机、光谱仪、岩石化学分析仪、土壤采样器等，它们可以获取有关月球表面的图像、光谱数据和物质成分等信息。

综上所述，月球探测车通过太阳能电池板获取能源，通过遥控系统进行远程操控，通过导航和避障系统实现移动和避障，同时搭载车载仪器和科学仪器进行科学探测和勘测。

阿波罗号月球车折叠原理

阿波罗号月球车折叠原理
阿波罗号月球车的折叠原理主要是通过其独特的悬架系统实现的。

该月球车配有四个独立悬架系统，都是双横臂式扭杆弹簧独立悬架。

当需要折叠时，上下横臂可以在扭杆弹簧的驱动下进行折叠，此时车轮折叠到车身的下方。

同时，前后车身也在扭杆弹簧的驱动下向中间车身翻折，最终构成一个三角形的包络曲线，从而减小月球车在运输时的占用空间。

这种折叠方式有效地减小了月球车在发射和运输过程中的体积，降低了成本和复杂性。

大连理工版信息技术六下《我的“月球车”》教学设计

大连理工版信息技术六下《我的“月球车”》教学设计一. 教材分析本节课的教学内容选自大连理工版信息技术六下《我的“月球车”》。

教材通过介绍月球车的设计、构造和功能，让学生了解月球车在月球探索中的重要作用，以及信息技术在航空航天领域的应用。

教材内容丰富，实践活动多样，有利于激发学生的学习兴趣和探究欲望。

二. 学情分析学生在学习本节课之前，已经掌握了信息技术的基本操作，对编程有一定的了解。

但月球车相关知识较为陌生，需要通过本节课的学习来充实。

此外，学生对于实际应用场景中的信息技术较为感兴趣，因此在本节课的教学过程中，应注重联系实际，激发学生的学习兴趣。

三. 教学目标1.知识与技能：了解月球车的设计、构造和功能，理解信息技术在航空航天领域的应用。

2.过程与方法：通过自主学习、合作探究的方式，掌握制作月球车模型的一般方法。

3.情感态度与价值观：培养学生对航天事业的热爱，增强民族自豪感，提高信息技术应用能力。

四. 教学重难点1.重点：月球车的设计原理、构造及功能。

2.难点：信息技术在月球车设计中的应用。

五. 教学方法1.自主学习：引导学生独立思考，自主探究，提高学生的问题解决能力。

2.合作探究：学生进行小组讨论，共同完成实践活动，培养团队协作精神。

3.案例分析：通过分析实际案例，使学生更好地理解教材内容。

4.任务驱动：设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣和探究欲望。

六. 教学准备1.教材：《我的“月球车”》2.课件：月球车设计、构造和功能的介绍3.网络资源：关于月球车和信息技术的相关资料4.实践活动材料：月球车模型制作所需材料5.计算机：用于展示课件和实践活动七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件介绍月球车的背景知识，引发学生的兴趣。

2.呈现（10分钟）展示月球车的设计、构造和功能，让学生初步了解月球车。

3.操练（10分钟）学生分组进行实践活动，制作月球车模型。

教师巡回指导，解答学生疑问。

4.巩固（5分钟）学生展示制作完成的月球车模型，分享制作过程中的心得体会。

电机故障对月球车驱动轮牵引性能的影响

了能够识别各种故障的特征波形。并绘制了电机的机械特性曲线。应用车辆地面力学理论对比分析了电机正常与故障运行时驱动轮牵引性能的变化。研究结果表明，当电机发生各种故障后，驱动轮的牵引性能均有不同程度的下降。可为带障运行条件下的多轮协调控制策略的制定提供了理论依据。关键词：月球车；牵引性能；场仿真；电磁电机故障
下，车轮驱动系统中的电机存在发生故障的可能性。目前尚
未查阅到研究月球车车轮驱动电机故障运行的文献，电机但的带障运行性能分析对于月球车的可靠性研究有重要意义。本文建立了月球车车轮驱动电机的电磁场仿真模型，对多种电机故障进行仿真研究，于轮一基地作用模型分析了电机带障运行条件下月球车驱动轮牵引性能的变化。
ｏｅ ’ ｈｅｓｉｆｕｔｍｏｏｓｒｖｒＳｗｅｌｗｔａｌｔｒ．ｈｙ
ＫＥＷＯＲ：ｕａｖｒＴａｔｎｐｒｒａｃ；Ｅｅｔｍａｅｃｆｌｉｌｉ；ｔｕｔＹＤＳＬｎｒｅ；ｒｃｏｅｏｍｎｅｌｒｇｔｅｓａｏＭｏｒａｌｒｏｉｆｃｏｎｉｉｄｍｕｔｎｏｆ
１引言
月球车作为搭载各种科学仪器的移动工具平台．是实现月球探测的关键系统… 。月球表面普遍覆盖着由岩石碎屑和粉尘构成的月壤，辆行驶于松软月壤之上，车月壤颗粒受
轮刺高度对月壤应力分布的影响。出反映月壤侧向流动的提沉陷因数经验公式。文献［］３进行土槽试验，比不同结构对参数车轮的牵引性能；文献［］４通过实例计算研究滑转率对

基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析

京：清华大学出版社，２００５
考文Βιβλιοθήκη 献作者地址：陕西省西安市西安科技大学机械工程学院
邮编：７０５１０４收稿日期：２０００８— ４—１７
—
１李志学．李若松．ＡＩＣＴＡ实验教程．北京：清华大学出
《起重运输机械》２０（２０８１）
转臂为第１级半转机构，其中２级转臂相当于基本
半转机构中的转杆。而２级转臂与跨步杆构成第２级的半转机构，其中２级转臂相当于基本半转机
构中的转臂。
ｎｏｅｐｉａｉｎ．ｒａｒｖ￣ｓａｐｌｃｔｏ
Ｋｅｗｏｄ：ｌｎｒｒｖｒｍｏｉｎｓｓｅｙｒｓｕａｏｅ；ｔｙｔｍ；ｈｌｏａｆ—ｒｔｏｏｇｒｔｎｄｎｍｉｈａｔｒｓｉｓｏ￣ｉｎｃｎｕａｉ；ｙａｃｃａｃｅｉｔｉｆｏｒｃ
况和干涉情况，进一步实现可视化的设计和分析，
３孙桓，陈作模．机械原理．北京：高等教育出版社，
２０６ｏ
对实现并行工程具有一定的意义。
参
版社，２００４
４Ｆｅａａ，ＣａｅｌｉｉＡＩ５使用指南．北ｒＫｒｄｍｈｌｓＫｅｍｔｒｓ．ＣＴＡＶ
基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析木
陕西科技大学机电工程学院
摘
刘建平

嫦娥四号月球车工作原理

嫦娥四号月球车工作原理
嫦娥四号月球车是中国探月工程中的一部分，其工作原理如下：
1. 自主导航：嫦娥四号月球车配备了多种导航传感器，包括测距仪、惯性导航单元、激光扫描仪等。

它可以通过测量周围环境的几何信息和参考物体的位置，来确定自己的位置和移动方向。

2. 越障控制：月球车的底盘上配备了多个驱动电机，每个驱动电机都连接着一个轮子。

月球车可以通过控制不同驱动电机的转速和方向，实现前进、后退、转向和越障等动作。

3. 太阳能供电：嫦娥四号月球车装有太阳能电池板，它可将太阳光转化为电能，供给月球车的各个系统工作。

月球车在夜晚无法工作时，会进入休眠状态，等待太阳升起再次充电。

4. 数据传输：月球车上配备了高频和低频天线，用于与地面控制中心进行数据通信。

地面控制中心可以远程控制月球车的移动，同时接收月球车的图像、科学数据等。

5. 科学探测：月球车搭载了多种科学仪器，例如高分辨率相机、光学谱仪、矿物探测仪等。

它可以对月球表面的地质构造、岩石成分和地下结构进行详细的观测和分析，为科学家提供重要的数据支持。

总体而言，嫦娥四号月球车通过自主导航、越障控制、太阳能
供电、数据传输和科学探测等关键技术，实现了在月球表面的移动和科学探测工作。

中国月球车的探月之梦

船登上月球，两名宇航员驾驶月球车行驶了２．ｋ “ ７９ｍ；阿波罗
攻克：球车的安全难点月
月球车如何在陌生而凶险的月球上保证自己的安全呢？
难点１重力：
月球重力是地球的１６／，这意味着重量为５ｇ的物体，０ｋ在
０，０Ｎ因此，ｌ６号 ” “ 、阿波罗ｌ７号”携带的月球车，分别在月面上行驶了地球上所受重力约５０Ｎ到了月球表面则只有约８。月球车的行进效率会降低。２ｍ和３ｍ并利用月球车上的彩色摄像机和传输设备，７ｋ５ｋ，向月球表面的土壤非常松软，
月球的自转引起月面的昼夜变化，月球昼夜间隔大约相当
外线辐射的影响，月壤细粒会周期性地升起，月球车行走时更于地球上的１４天。科学家表示，了尽可能多地吸收太阳能，为容易带起大量月壤细粒，进入甚至覆盖月球车所载的仪器设备日问月球车会伸展双翼尽量扩大自己与外界的接触面积，但到中。微尘对仪器设备的磨损很有可能影响仪器的工作效率与数了寒冷的夜晚，过大的接触面积同样会加快月球车的热量损失。登上月球的月球车，多可以连续工作１最４天，进入月夜据分析的准确程度。为此，美国田纳西大学的科学家们提出利因此，用磁场制作月球空气过滤器的设想：用多个永久磁铁产生一以后，利由于无法通过光能发电，月球车进入休眠状态。１４天后，
线下，强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统，这对接收系统化，因此月球车的轮胎将使用特殊材料以克服温差。的最大接收功率提出了相当高的要求。另外，月球的表面覆盖

什么是月球车？

什么是月球车？月球车，又称“月球车车”，是一种专门用于在月球表面搜索、探索以及搬运物质的机械设备。

它可以根据人类指令在月球表面游走，为人类探测月球提供大量的数据和资料，并且承受了很多极端环境下的考验。

那么，月球车具体是如何运作的？它有哪些特点和用途呢？下面，就让我们来一起了解一下月球车这一创新性的机器。

1.月球车的工作原理月球车的主体是由各种状态控制器、移动系统、功能模块一起组成的。

工作时，月球车会自动化地接收各种指令信息，并在指令的指导下前往目的地区域。

它可以实现自主导航，而无需人的操纵，同时它也可以很好地完成基础的探测和测试等任务。

2.月球车的特点2.1 高度的环境适应性相比其他的地球工程机械，由于月球表面的特殊环境限制，月球车不仅需要有很高的抗辐射能力，还需要有特殊的保温技术，以保证在它的任务期限内完成月球的探测。

2.2 丰富的功能模块为了实现各种不同的探测任务，月球车身上配备了各种各样的功能模块。

例如，它可以装载各种不同类型的探测仪器，如太阳能电池板，雷达和激光发射器等，以实现更加全面的探测和监测。

2.3 先进的控制技术月球车的最大亮点在于它的控制技术。

由于在月球表面的运作极度复杂，月球车并没有设立一个人员在地球上进行控制，而是使用先进的无人驾驶技术，实现了完全自主操作，无需人工干预。

3.月球车的应用领域3.1 科普任务月球车对于太空探索领域有着重要的意义。

它可用于执行工程任务，进行科学研究以及为其他载人机构提供支援等。

同时，它还可以帮助提高公众对于宇宙和科学的认识水平，加强公众的科普和宣传行动。

3.2 仪器搬运月球车可以为其他的探测和研究仪器提供辅助的工作。

通过对它的改进和设计，还可以将其应用到更广泛的应用领域中，如机器人科技。

3.3 矿产开采由于月球表面的丰富资源，月球车也可以被用于开采月球上的矿产。

它可以根据任务需要採矿，而且可以在操作过程中实现大规模的矿产开采。

总结：通过上面的分析，我们有理由相信，随着技术的不断发展，月球车将为太空探索领域带来更大的帮助。

(必考题)初中物理八年级上册第四章《光现象》检测题(含答案解析)(1)

一、选择题1．下列现象，由光的反射形成的是（）A．雨后彩虹B．日食C．水中倒影D．筷子“折断”2．大约在两千四五百年以前，我国的学者墨子和他的学生，做了世界上第一个小孔成像的实验，也第一次解释了小孔成像的原因。

如图是小孔成像的示意图，下列说法正确的是（）A．木板上的小孔一定是圆形的B．烛焰在光屏上形成的像是正立的实像C．无论怎样移动蜡烛，烛焰在光屏上形成的像都是放大的D．小孔成像的成因是光的直线传播3．实验课上，小华将一枚一元硬币放到碗的底部，然后向后退到恰好看不到硬币的位置，如图所示，小明向碗内缓缓注水，直到小华恰好再次看到完整的硬币为止，再次看到完整硬币的光路是（）A．B．C．D．4．如图所示，一束激光沿直线射到空水槽底部O点，形成一个光斑，现向水槽中缓慢地注水，水面逐渐升高（未到水槽口），在此过程中（）A．光的折射角保持不变，光斑的位置保持不变B．光的折射角不断减小，光斑从O点不断的向左移动C．光的折射角不断增大，光斑从O点不断的向右移动D．光的折射角保持不变，光斑从O点不断的向左移动5．如图所示，平镜面位于水平位置，入射光和镜面成15°，则下列说法中正确的是（）A．入射角为15°B．入射光线与法线夹角为15°C．反射角为75°D．反射光线与平面镜夹角为75°6．生活处处有物理，留心观察皆学问，以下是有关生活中的物理现象，其中分析错误的是（）A．寒冷的冬天，冰冻的衣服也会直接变干是升华现象B．“声纹门锁”能辨别不同人说话的声音，这是依据声音的音色来识别的C．汽车观后镜是一面凸面镜，可以扩大观察视野D．医院体检的“B超检查”是利用了声音可以传递能量7．有一光电控制液面高度的仪器，是通过光束在液面上的反射光线打到光电屏上来显示液面高度的，光路图如图所示。

当光屏上的光点由S1移到S2时，表示液面（）A．下降B．上升C．先上升后下降D．先下降后上升8．下列说法正确的是（）A．根据紫外线能使荧光物质发光可以制成紫外线夜视仪B．镜面反射遵守反射定律，漫反射不遵守反射定律C．彩色电视机的色彩是用红、黄、蓝三种色光按不同的比例混合得到的D．电视机的遥控器可以发出不同频率的红外线来实现对电视机的遥控9．一束光由空气斜射入玻璃中，如图所示的光路中正确的是（）A． B． C．D．10．下列现象中由光的折射形成的是（）A．在平静的湖面可以看到“蓝天白云”B．游泳池注水后，看上去好像变浅了C．人在月光下，地面上会出现影子D．射击瞄准时要做到“三点一线”11．下列关于图中所示光学现象的描述或解释正确的是（）A．图甲中，小孔成的是倒立的虚像B．图乙中，如果逐渐减小入射角，则折射光线将逐渐远离法线C．雨后彩虹的形成与图丙中白光通过三棱镜会分解成七色光原理相同D．图丁中，漫反射的光线杂乱无章不遵循光的反射定律12．下列各种光现象中，属于光的反射现象的是（）A．课间操跟自己同步运动的影子B．在水池边喂金鱼时自己在水中的倒影C．把筷子插入装有半杯水的玻璃杯中，筷子看起来折断了D．大雨过后天空中出现了美丽的彩虹二、填空题13．小明站在竖直的平面镜前1.5m处时，他与镜中像的距离是_______m。

郑州市外国语新枫杨学校人教版初中九年级物理下册第二十一章《信息的传递》测试(包含答案解析)

一、选择题1．如图所示的是我国发射的中国首辆月球车“玉兔”号的图片，它是迄今为止人类所发射，的工作时间最长的月球机器人。

下列有关“玉兔”号月球车的说法中，正确的是A．月球车通过电磁波向地球传递信息B．月球车的太阳能电池帆板将太阳能转化成内能C．当月球车静止在月球表面上时，它相对于地球是静止的D．月球车车轮上凸凹不平的花纹，减小了车轮与月球表面的摩擦2．如图是我国自主设计制作的隐形战机歼20飞行时的情境，下列说法中正确的是A．战机高速“穿云破雾”是以驾驶员为参照物B．战机在空中沿直线匀速飞行时，机械能不变C．战机表面涂有可反射电磁波的物质D．战机采用密度小的钛合金材料制造，可以减小质量3．关于电与磁的材料，下列说法中正确的是（）A．地磁场的磁感线是从地球南极附近发出回到北极附近B．导体在磁场中运动就一定会产生感应电流C．在真空中，无线电波的传播速度小于光的传播速度D．集成电路中的三极管是利用超导体材料制成的4．物理与生活密切相连，下列生活实例用物理现象解释错误的是A．琴师用松香擦二胡弓弦----减小摩擦B．蓝牙技术----电磁波原理C．风扇扇叶下有很多灰尘----摩擦起电现象D．用吸管吸饮料----大气压强现象5．下列关于信息的传递说法正确的是A．车载GPS导航系统是利用超声波进行定位和导航的B．电磁波不能在真空中传播C．用三颗同步卫星就可实现全球通信D．光纤通信只能传播图象信息，不能传播声音信息6．下列关于新材料及信息传递的说法中，正确的是A．超导体主要用于制作电饭锅等电热器B．半导体可用来制作LED灯的发光二极管C．移动电话（手机）利用超声波传递信息D．卫星通信与光纤通信是现代通信的两种方式，前者利用了电磁波，后者没有7．2017年4月22日，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室首次完成自动交会对接，如图所示，“天舟一号”与“天宫二号”对接完成后，下列说法正确的是A．“天舟一号”相对于“天宫二号”是运动的B．“天舟一号”的所运货物的总质量比在地球上时的总质量变小了C．“天舟一号”和地面控制指挥站之间的联系依靠的是超声波D．“天舟一号”和“天宫二号”相对于地球是运动的8．下列关于声和电磁波的说法正确的是A．电磁波只能传递信息不能传递能量B．住宅楼安装双层玻璃窗是在传播过程中减弱噪声的C．在同种介质中超声波传播速度比次声波大D．弹奏吉他时，在不同位置按压吉他弦是为了改变弹奏的响度9．关于声和电磁波，下列说法正确的是A．声和电磁波都能在真空中传播B．敲鼓时鼓面振动的幅度越大音调越高C．声音的音调与发声体的振动频率有关D．医生用B超观察胎儿的发育情况是利用电磁波工作的10．下列说法错误的是（）A．太阳能、水能、潮汐能是可再生能源B．我国在超导领域取得了重大突破，用超导体制作白炽灯的灯丝灯泡会更亮C．无线电技术和5G技术是物联网的基础，它们是靠电磁波来实现万物互联的D．使用测电笔时，手必须与笔尾金属体接触11．受疫情影响，学校推迟开学，各地多措并举保障学生“停课不停学”。

月球车模型机构创新设计

第一章概述1.1 探月工程概述1958—1976年：美国与前苏联一共发射了83个无人月球探测器。

1969年：“阿波罗11号”实现了人类登月之梦，在月球探测中取得最辉煌成果。

这一年，先后有12名宇航员踏上月球，并向地面带回440公斤的月岩样品。

1972年：美国“阿波罗计划”结束。

此后，月球探测有所降温，因为探月活动耗资巨大。

美国：美国总统布什曾发表讲话，提议最早在2015年，最晚不超过2020年，美国宇航员将重返月球，在月球上建立科研基地。

欧空局：其第一个月球探测器“智慧1号”（SMART-1）2005年1月进入绕月轨飞行，开始探月，该探测器采用了多项新技术。

印度：将于2007年发射无人宇宙飞船，对月球进行首次科学探测，2015年之前实现宇航员登月。

日本：计划于2006年首次发送月球探测卫星，练习和掌握月球软着陆技术。

1.2 国外月球/行星车研究现状世界各国开发和研制星球探测车系统已经有多年的历史，特别是美国在这方面已有成熟的经验。

由于星球探测车在任务、功能、结构、控制方法和主要问题等方面有很多类似之处，因此对其它星球探测车系统的分析也将有助于月球车系统的研制。

1)“索杰纳”由美国喷气推进实验室在原有“洛基”系列车的基础上改进而成。

它于1997年7月发射到火星表面上，在“火星探路者”的可视范围之内，进行科学和技术实验。

其质量为11.5kg，外型尺寸为60cm×40cm×35cm。

2)“洛基”7由美国喷气推进实验室研制，用于在地面完成一段长距离(约50km)的自主控制旅行实验，其目的是验证2010年发射自主控制的火星漫游车的可行性。

其质量为15.7kg，外型尺寸为60cm×40cm×33cm。

除此之外还有：“现场集成设计与运行车”（FIDO），“流浪者”，“纳漫游车”，“微”5等一系列行星车。

在日本以日本宇宙科学研究所(ISAS)和NASDA为核心也开展了月球车的一系列研制工作。

(带答案)初中物理第七章力学经典大题例题

(带答案)初中物理第七章力学经典大题例题单选题1、茶杯放在水平桌面上，下列关于茶杯和桌面受力情况的叙述中，不正确的是（）A．杯子所受重力的施力物体是地球B．茶杯受到向上的弹力是因为茶杯发生了弹性形变C．此时桌面发生了弹性形变D．桌面受到向下的弹力是因为茶杯发生了弹性形变2、下列运动情景中，能明显观察到力使物体发生形变的是（）A．足球在空中成弧线落下B．跳水运动员向下压弯跳板C．在地面上的课桌保持静止D．篮球碰到篮板后改变运动方向3、由下列几个实例联想到的物理知识，其中错误的是（）A．“孤掌难鸣”表明力是物体对物体的作用B．划船时，使船前进的力的施力物体是船桨C．点心师傅将包子皮捏出漂亮的花边，是力改变了物体的形状D．把鸡蛋往碗沿上一磕，鸡蛋就破了，说明力的作用是相互的4、2022年冬奥会将在北京举行，跳跃式滑雪运动员也在积极备赛训练，下图正确表示滑雪运动员在空中时滑翔时所受重力示意图的是（）A．B．C．D．5、如图所示是教材中运动员踢足球的情景插图，下列说法正确的是（）A．踢球时，脚会痛是因为力的作用是相互的B．踢球时，脚对球的作用力大于球对脚的作用力C．运动员用头顶足球运动方向的改变，不属于改变物体的运动状态D．守门员抱住飞来的足球，不属于改变物体的运动状态6、下列估测最接近实际的是（）A．一本物理参考书的宽度约为5cmB．上课铃响一次持续的时间约5minC．一名中学生的重力约为500ND．中学生的步行速度约为20m/s7、如图所示为某届奥运会运动项目图标，其中不是利用“力的作用是相互的”这一原理的是（）A．游泳B．皮划艇C．蹦床D．举重8、如图所示，一个长方体的物块A静止在水平桌面上，物块受到水平桌面的支持力本质上也是弹力，下列关于该支持力的分析正确的是（）A．该支持力的作用点在水平桌面上B．支持力是由于水平桌面发生弹性形变产生的C．支持力是由于物块A发生弹性形变产生的D．该支持力的作用效果是使水平桌面发生形变9、如图所示实例中，与另外三个力所产生的作用效果不同的是（）A．压弯的跳板B．人推动箱子C．磁铁改变小钢球运动轨迹D．守门员抓住球10、下列关于力的说法正确的是（）A．成语“孤掌难鸣”说明一个物体一定不会产生力的作用B．《墨子》：”以卵投石，尽天下之卵，不可毁也。

探月工程月球车工作原理与中华牌月球车

探月工程月球车工作原理与中华牌月球车“月球车”全名为“月面巡视探测器”，是集航天系统工程和智能机器人为一体的航天器，能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务。

月球软着陆器通过反推火箭缓冲，在月面上徐徐降落，舱门打开，自动弹出斜梯。

月球车缓舒展开蜷缩的身体，调整好姿态，走出舱门，滑下斜梯，开始漫步月球……被誉为“嫦娥之父”的中国科学院院士、中国月球探测工程首席科学家欧阳自远曾这样描述中国月球车将来登临月球的场景。

我国今年下半年将发射首个月球着陆探测器――嫦娥三号。

备受外界瞩目的是，此次嫦娥三号的发射将搭载一部由我国自主研制的“中华牌”月球车，并首次实现与月球的零距离接触。

“月球车”全名为“月面巡视探测器”，是集航天系统工程和智能机器人为一体的航天器，能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务。

中华牌月球车整装待发中华月球车由航天科技集团第五研究院主要负责研制，自重120公斤，可载重20公斤，寿命为3个月，可在月球上3公里范围内连续行走10公里，具有自动避障等功能。

由于月球表面没有空气，因此月球车下降时需要开启发动机，一边落一边往上推，慢慢落至距月球4米的位置，熄灭发动机，仪器将采用自由落体的方式，软着陆在月球上。

同时，中华月球车将实现自主导航，并能指挥仪器进行操作，最后把数据传回地球。

月球车底下还装有测月雷达，将切开月球下面100米深度的地方进行探测。

中华月球车上有两个太阳仪，其中一个可自由旋转，寻找太阳位置，吸收热量进行发电；另外一个则可以盖在车身上减少热量散发。

中华月球车采用“六轮摇臂式”行走机构，各只轮子可同时适应不同高度，是一位“爬行高手”。

此外它还有一条机械臂，能在月壤、月岩中勘探取样，供现场检测。

同时，中华月球车将太阳能和核能作为能源。

由于月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天，所以当黑夜降临时，为防止车载仪器被零下100多摄氏度的低温冻坏，月球车必须要核电池的能量来保温，并维持与地面的通讯。

月球之谜教学反思

月球之谜教学反思教学内容：本节课的教学内容选自初中科学教材第八章“地球与宇宙”的第二节“月球之谜”。

教材主要介绍了月球的起源、结构、表面特征以及月球上的科学实验和探索成果。

具体内容包括月球的构成、月球的地质活动、月球上的陨石坑、月球表面的温度变化、月球车实验等。

教学目标：1. 让学生了解月球的基本概况，掌握月球的起源、结构、表面特征等知识。

2. 培养学生对科学探究的兴趣，提高学生分析问题和解决问题的能力。

3. 增强学生的空间想象力，培养学生的科学思维。

教学难点与重点：重点：月球的起源、结构、表面特征以及月球上的科学实验和探索成果。

难点：月球的起源、月球表面的温度变化以及月球车实验的原理。

教具与学具准备：教具：多媒体课件、月球模型、月球表面图片等。

学具：笔记本、彩色笔、地球仪等。

教学过程：1. 情景引入：播放月球探测器的发射和着陆视频，引发学生对月球的兴趣。

2. 自主学习：让学生阅读教材，了解月球的基本概况。

3. 课堂讲解：教师讲解月球的起源、结构、表面特征等知识，引导学生思考月球的奥秘。

4. 互动环节：学生展示自己搜集的月球资料，分享月球的有趣知识。

5. 例题讲解：分析月球表面温度变化的原因，解释月球车实验的原理。

6. 实践操作：学生分组讨论，设计一个月球探测方案。

7. 随堂练习：完成教材上的练习题，巩固所学知识。

板书设计：月球之谜1. 月球的起源2. 月球的结构3. 月球的表面特征4. 月球的地质活动5. 月球上的科学实验作业设计：1. 描述月球的基本概况，包括起源、结构、表面特征等。

2. 解释月球表面温度变化的原因。

3. 简述月球车实验的原理和意义。

课后反思及拓展延伸：本节课通过引入月球探测器的发射和着陆视频，激发了学生的兴趣。

在课堂讲解中，通过引导学生思考月球的奥秘，增强了学生的空间想象力。

在实践操作环节，学生分组讨论设计月球探测方案，培养了学生的团队协作能力。

然而，在讲解月球表面温度变化和月球车实验原理时，由于时间有限，未能让学生充分理解。

月球探测机制造原理分析

月球探测机制造原理分析在科学技术不断发展的今天，人们对未知领域总有着无限的向往和好奇心。

其中，太空探索一直备受人们的关注。

尤其是人类探索行星的进程日益迅猛，人类首次登月已经成为历史，而月球探测机的制造和技术也越来越成熟。

那么，月球探测机是如何制造的呢？其原理又是什么呢？接下来，本文将对这些问题进行分析。

一、月球探测机的组成月球探测机，又称为月球车，是由各种不同的部件组合而成。

其主要由控制仪器、能源装备、驱动装置、感知器、支撑系统以及科学探测仪器等六大部分组成。

1.控制仪器：包括月球探测机的操纵杆、遥控器及相应的控制程序。

它们主要用于控制月球车的方向和速度等参数。

2.能源装备：主要是电池、太阳能电池板、热核电池等，为月球车提供能源。

3.驱动装置：主要由行走轮和导向轮等组成，用于提供车体的运动动力。

4.感知器：包括雷达、光学相机和热成像仪等，能够感知月球的地形和环境情况。

5.支撑系统：包括悬浮减震系统、避震系统和自动润滑系统等，可提高月球车的平稳性和耐久性。

6.科学探测仪器：包括地球物理探测设备、生命探测设备、岩石分析设备等，可以帮助科学家进行月球科学探索。

二、月球探测机的原理月球探测机的制造和运行离不开现代科技的支持，其构造原理也与现代科学技术密切相关。

主要原理如下：1.机械原理：月球车主要依靠电动驱动和行走轮导向轮等机构提供运动动力。

在运动过程中，行走轮/导向轮通过与地面的摩擦力来抵抗车体的惯性和外部风险等因素，确保月球车能够平稳地行驶。

2.光电控制技术原理：为了保证月球探测机能够自主控制，科学家利用湿度传感器和图像采集技术等控制了月球车的行进方向、速度和转向等参数，从而实现对月球车的精确控制。

此外，太阳能电池板还可以为月球车提供能源。

3.热力学原理：由于月球表面温差大，科学家还在月球车上安装了温度计和热敏电阻等设备，用于测量月球的温度和热量，便于科学家进一步探索月球的物理规律。

4.计算机控制技术原理：月球探测车在行驶过程中会遇到许多问题，而计算机控制技术便能提供有效的解决方案。

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落——展——走——看——钻
? 完成钻探采样（臂手机构） ? 适合在月球表面探测区域行走（行走机构） ? 保证能源、通讯系统的工作（指向机构） ? 展开系统（展开机构） ? 重量轻、机构可靠（航天器的一般要求） ? 软着陆（登月常用方式）
展开机构臂手机构
指向机构行走机构
? Luno 1970 ? 索杰纳1994 ? 机遇、勇气号 2004 ? 其他科研样机 ? 中国空间技术研究院样机
? 月球车是一种在月面移动工作，执行科考探测任务的半自主移动平台，是一种特殊的航天器。
? 勇气号火星车演示视频
? 人造卫星、宇宙飞船等在降落过程中，逐渐减低降落速度，使得航天器在接触地球或其他星球表面瞬时的垂直速度降低到很小，最后不受损坏地降落到地面或其他星体表面上，从而实现安全着陆的技术。例如，通过推进器进行反向推进，或者改变轨道利用大气层逐步减速，或者利用降落伞降低速度。一般来说，每种航天器都是通过多种减速方式共同作用进行减速，达到软着陆的目的。
? Rocky系列探测车是JPL开发的地面样机，其中以 Rocky 7最为成熟，它在 Sojourner的基础上作了一些改进，Rocky7大小为68x48x32cm，轮径 13cm。增加了一对安装
在桅杆上的导航相机。主
要用来验证为了在火星表面行走更长距离（50km）所需的新技术应用情况。
? 极地科考无人飞行器 ? 反恐安检机器人
? 参观访问俄罗斯圣彼得堡罗卡特行星探测器研究中心
? 参与中国空间技术研究院总体部月面巡视探测器课题
月球车（俗称）?月面巡视探测器（术语）
? Lunokhod 月球车（1970）
? 前苏联在1970年11月10日发射 ? 756kg，约2.94m×1.96m
ROCAD （俄罗斯） RJ rover
10:16:23
中国空间技术研究院样机
10:16:23
? 为什么国内外设计的月球车、火星车，大体都是那个样子？
? 坦克、越野车性能挺好，月球车为什么不采用那样的机构？
? 撞击坑 ? 岩石 ? 月壤
最重要的设计约束 ——尺度
由文献NASA SP-8023 《Lunar Surface Model 》可得月面的坡度分布、月面不平度模型以及撞击坑和月岩的大小频率分布曲线。
? （1）完整的设计说明书 (电子文档)； ? （2）作品的数字化三维模型； ? （3）作品运动仿真动画或视频录像基本结构——功能实现——创新特点
? 建模软件
? 动画及特效软件
? 流体仿真软件
? 后期合成软件
总结：一个好的概念设计就像一部好的电影，有好的创意、好的脚本和精彩的视觉效果，才能打动观众和投资人。30秒的动画能决定成败！
发现曾经有水存在的证据
? FIDO尺寸110cm x 97cm x 53cm，体积约为Sojourner 和Rocky7的两倍，是NASA 为MER（“勇气号”和“机
遇号”）设计的地面样机，有一个四自由度伸展为1.94m的
桅杆，桅杆装有一对高分辨率彩色全景相机（比Rocky7多
出的相机，用于科学探测）和一对单色导航相机。
明显，其组成可分为三部分：碗状坑、坑沿和溅射延伸沿
[1][2]
Rim Height
Diameter y
x Relief
?
??0.0025496
* ??10 x
5
? ?
?
0.046991
* ??10 x
4
? ?
?
...
?
?D?
?D?
?
y
?
? ?
?
...0.27531
*
?? 10 x
3
? ?
?
0.53270ຫໍສະໝຸດ 10:16:23Lunokhod
前苏联 1970年11月10日发射 756kg 约2.94m×1.96m
10:16:23
索杰纳（Sojourner）
美国 1997年7月4日登陆火星 65cm×48cm×30cm 11.4公斤
工作了3个月
10:16:23
勇气号、机遇号
美国在2004年1月着陆火星 185kg 150cm×230cm×160cm
2013年，“嫦娥三号”会将“中华牌”月球车送上月球。
1 如何开始一个新产品设计 2 月球车的功能和工作过程 3 国内外巡视探测器简介 4 月面环境和地形特点 5 月球车的路径规划工作原理 6 俄罗斯罗卡特探测器研究中心的启示 7 一个月球车模型设计实例 8 本科学生参与科研活动的几点体会
? 了解客户需求（要干什么样的一件事） ? 学习现有解决方案（别人干的如何） ? 把握主要功能和性能指标（如何交差） ? 提出概念设计方案（我怎么干） ? 考虑特色和创新之处（做事要有亮点） ? 执行开发设计计划（评审、执行、检查） ? 总结与提高
17/05/2009~22/05/2009
质子运载火箭
加加林像
? 中国空间技术研究院是中国空间技术的主要研究中心和航天器研制、生产基地。
? 总体部：空间飞行器系统工程技术总体设计和技术协调单位。主要负责各类空间飞行器的总体设计、总装、综合测试及其结构、热控、测控、天线、数据管理、空间环境等分系统的研制和各种卫星的技术开发。
?
相对于软着陆，物理上的硬着陆一般是指航天器未减
速（或未减速到人员或设备允许值），而以较大速度直接
返回地球或击中行星和月球，这是毁坏性的着陆。前苏联
月球2、5、7、8号探测器，金星3号探测器均是硬着陆，
其探测数据在着陆前已送回地球接收站。
? 分析岩石样本（钻探、取样、分析） ->机械臂、钻机、物理化学实验室 ? 巡视与搜索（获取图像、路径规划、接近目标） ->路径规划、避碰、轮系 ? 着陆与展开（耐冲击、改变形状） ->能源、通讯、行走各子系统从储存状态变为工作状态
*
?? 10 x
2
? ?
?
...
?D?
?D?
(1)
? ? ?
月面巡视探测器越障性能
障碍物最大高度最大坡度
（H/mm ）
（θ/°）
撞击坑最大直径（D/m ）
200
30
3
结合月面巡视探测器越障性能计算，月面典型障碍物密度为 0.5%~50% 。
月面典型地形环境
? 基于目前大部分在研月球车的尺寸，主要关注小型撞击坑（0.1m~3m），这些撞击坑形成的年代相对较短，轮廓