一种基于预测策略的目标跟踪算法研究

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一
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种基于预测策略的目标跟踪算法研究术
任静，熊庆宇石为人，
（重庆大学自动化学院，重庆４０３）０００
摘要：移动目标跟踪是无线传感器网络中的一项重要应用，引起了越来越多的关注。采用静态网格网络结构，针对现有无
线传感器网络目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，出了一种基于预测策略的目标跟踪算法。当目标进入监控区域提
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第２４卷第１０期
２１０１年１Ｏ月
传感技术学报
ＣＨＮＳＯＵＡＬＯＦＳＮＳＩＥＥＪＲＮＥＯＲＳＡＣＵＡＯＲＮＤＡＴＴＳ
Ｖｏ．４Ｎｏ１１２．０Ｏｃ．０１ｔ２１
ＡｒｅａｋｎｇｒｔｍｓｄｏｅｉｔｏＴａｇｔＴｒｃｉｇＡｌｏｉｈＢａｅｎＰｒｄｃｉｎ
后．节点携带的震动传感器感知到目标，簇头节点根据节点检测目标信号强度值来计算目标位置，目标位置计算采用一种基于检测信号强度的加权质心定位算法：簇头节点根据目标移动的已知信息来预测移动目标未来的位置。仿真结果表明，进改后的目标跟踪算法具有跟踪精度高，目标丢失率降低的优点。
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