墙报模板2套

××××研究
仿生机构设计：以人体工程 学理论为指导，机器人全身 共 设 关 节 32 处 ， 主 动 自 由 度 36个。机器人高167cm，重 量80kg，双手可负重5kg。
采 同 降 性用 层低分 次系布 功统式能复控单杂制元度结分同构布，，于提可不高以同了将位可不置靠。通信T出的C信接错稳P/系口控定IP统、制性接包与机口括外制；内部，并部系提加统高R入O的系部S通统分
以 完 成 美 国 DARPA 组 织的机器人挑战赛 (DRC) 设定的8项比赛 任务为设计目标，完成 机器人任务规划
特 点
面向灾害救援、家庭服务等需要 机器人环境适应性通过性强 仿生机构设计与本体结构轻量化设计 多传感信息感知与融合 人机交互实时控制
研 究
核食电品站安全 装备制造
前
景
家庭服务 航天装备
相关工作
仿生运动机理与爬壁机器人研究： 分析多种生物的爬壁、机动灵活、轻质高强躯体等特征，将仿生微纳功能结构与器件研究向融合，已研制出履带 式仿生爬行机器人和钩刺式仿生爬行机器人原理样机，可以在0~360°多种材质的壁面（包括亚克力、纸张、木板、 人造革等）以任意角度无障碍爬行。
仿生机理
交叉合作需求
• 托卡马克是最有希望实现聚变能发电的装置。 • 托卡马克的核心是用磁场约束的高温（1亿度）等离子体。 • 高温等离子体在电磁场环境下的行为非常复杂，涉及了多个时间尺度和空
间尺度。
Tang (2005)
高温等离子体
ITER托卡马克模型图
×××××××× 研究
托卡马克等离子体的不同区域
• 根据不同的时间尺度和空间区域，将问题分解为不同的物理过程（不 同形式的偏微分方程）。经典的分解方式是分为平衡、稳定性和输运 三大类物理过程。
(1) 提供2套模板供大家选择，也可根据需要采用其 它自己的模板（所logo不要丢）； (2) 注意，无论采用何种模板，请设置ppt页面大小 为A4纸纵向，以便统一装订和打印海报； (3) 字体及大小请参照模板，可作适当调整。
×××××××相关研究××××××
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研究方向：××××××××××
• 海量的数据处理，托卡马克 实验和数值模拟产生了海量 的数据，如何高效的处理这 些数据？包括数据的存储和 读取，数据可视化等。
• 集成平台的用户界面开发。 • 集成平台的数据标准，包括
如何定义数据结构，数据存 储格式等，以方便不同程序 间的数据交换。
×××××研究×××××
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仿生爬壁机器人
• 然后发展不同的数值程序，求解这些不同的偏微分方程。磁约束等离 子体物理学界已经发展了大量的程序，目前很多程序在学界内共享。
• 目前磁约束聚变数值模拟的一个趋势是，将这些程序耦合起来，使数 值模拟得到的等离子体参数尽量自洽。
×××××× 研究方法、成果
托卡马克等离子体涉及的空间和时间尺度
学科交叉的合作需求