控制系统仿真课程设计
控制系统MATLAB仿真与应用课程设计
控制系统MATLAB仿真与应用课程设计1. 选题背景现代工业领域，控制系统是自动化生产过程中不可或缺的一部分。
因此，控制系统课程在自动化工程专业中被广泛开设。
其中，MATLAB作为自动化领域常用的仿真软件，能够快速、有效地建立和分析控制系统模型，被广泛应用于自动化工程课程中。
在此基础上，控制系统MATLAB仿真与应用课程设计成为了自动化工程专业不可或缺的一部分。
本文旨在探讨控制系统MATLAB仿真与应用课程设计的内容和方法。
2. 课程设计内容2.1 课程设计的目标控制系统MATLAB仿真与应用课程设计的目标是通过理论学习和实际实践，使学生熟悉控制系统的基本理论和仿真方法，掌握MATLAB仿真软件的基本操作和控制系统建模方法，同时在课程的实践环节中，能够完成基于MATLAB的控制系统仿真设计任务，提高学生的综合能力和实践能力。
2.2 课程设计的内容课程设计主要包括以下内容：2.2.1 控制系统理论基础•控制系统基本概念和分类•控制系统数学模型及其性质•控制系统稳定性和响应特性分析•PID控制器设计方法与参数调整技巧2.2.2 MATLAB基础•MATLAB软件环境介绍•MATLAB基本语法和数据类型•MATLAB常用函数和命令介绍•MATLAB绘图和数据可视化2.2.3 控制系统MATLAB仿真案例设计•基于MATLAB的控制系统建模方法•控制系统仿真设计实例讲解与分析•控制系统故障诊断与调试方法介绍•控制系统实验结果分析和讨论2.3 课程设计的实践环节课程设计中，学生要根据课程设计的要求，完成相应的仿真实验。
实验包括但不限于以下内容：•PID控制器的设计与参数调整•负反馈系统的稳态和暂态响应特性分析与仿真•步进电机控制系统的设计与仿真•直流电机控制系统的设计与仿真•温度控制系统的设计与仿真在实践过程中，学生要能够熟练使用MATLAB仿真软件，根据实验要求完成系统的建模、仿真和实验现场的调试与测试。
控制系统仿真课程设计.
控制系统仿真课程设计（2010级）题目控制系统仿真课程设计学院自动化专业自动化班级学号学生姓名指导教师王永忠/刘伟峰完成日期2013年7月控制系统仿真课程设计（一）——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真，掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法，深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点，实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系，掌握过程控制系统参数整定的方法。
1.2 设计原理锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量，目的是使汽包水位维持在给定的范围内。
汽包液位过高会影响汽水分离效果，使蒸汽带水过多，若用此蒸汽推动汽轮机，会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢，严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。
汽包液位过低，水循环就会被破坏，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，甚至爆炸。
常见的锅炉汽水系统如图1-1所示，锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响，而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。
影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量（蒸汽流量）和给水流量，锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量，使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。
图1-1 锅炉汽水系统图在给水流量及蒸汽负荷发生变化时，锅炉汽包水位会发生相应的变化，其分别对应的传递函数如下所示：（1）汽包水位在给水流量作用下的动态特性汽包和给水可以看做单容无自衡对象，当给水增加时，一方面会使得汽包水位升高，另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，又会使得汽包中气泡减少，导致水位降低，两方面的因素结合，在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟，使得汽包水位的变化具有一定的滞后。
因此，汽包水位在给水流量作用下，近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统，系统特性可以表示为()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ （1.1） （2）汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下，当蒸汽流量突然增加时，瞬间会导致汽包压力的降低，使得汽包内水的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，将整个水位抬高；而当蒸汽流量突然减小时，汽包内压力会瞬间增加，使得水面下汽包的容积变小，出现水位先下降后上升的现象，上述现象称为“虚假水位”。
计算机仿真技术与CAD基于MATLAB的控制系统第四版课程设计
计算机仿真技术与CAD基于MATLAB的控制系统第四版课程设计一、课程设计的背景随着计算技术的发展，越来越多的机电设备采用了控制系统，从而提高了生产力和工作效率。
因此，控制系统的设计和仿真技术也得到了越来越广泛的应用。
为了提高控制系统的性能，提高系统的可靠性和稳定性，需要采用控制系统设计和仿真技术。
在此背景下，本次课程设计旨在通过MATLAB软件对控制系统进行仿真设计，从而提高学生的控制系统设计和仿真技能。
二、课程设计的目的本次课程设计的目的主要包括以下几个方面：1.提高学生的控制系统设计和仿真能力；2.增强学生的MATLAB编程技术；3.帮助学生理解控制系统的基本原理及其应用；4.增强学生团队合作和沟通能力。
三、课程设计的内容和要求本次课程设计主要有以下内容和要求：3.1 选题背景和意义选题需要有明确的背景和意义，可以结合实际应用场景进行选择。
3.2 系统分析与模型建立学生需要对待设计的控制系统进行系统分析，并建立相应的模型。
包括控制系统的框图、信号流图、传递函数、状态空间等。
3.3 控制器的设计与仿真学生需要对设计的控制系统设计相应的控制器，并进行仿真评估。
包括根轨迹法、频域设计法、状态反馈控制、PID控制等。
3.4 性能分析与评价学生需要对仿真结果进行性能分析与评价。
包括阶跃响应，超调量，稳态误差等。
3.5 实验设计与编程实现学生需要将设计的控制系统进行实验设计，并用MATLAB编写程序进行实现与测试。
3.6 结果分析与总结学生需要对实验结果进行分析与总结，从控制效果、系统应用等方面加以评价。
四、课程设计的实施方法本次课程设计的实施方法主要包括以下几个方面：1.采取团队合作的方式进行任务分配和工作安排；2.利用网上资源和实验平台，进行实践学习与实验操作；3.在课程设计的过程中，主要采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行；4.通过实验操作和讨论，进行知识交流和实践探索。
五、课程设计的评价方法本次课程设计的评价主要从以下几个方面进行：1.对学生在选题、模型分析、控制器设计、仿真评价等方面的表现和成果进行评价；2.对学生实验操作能力和MATLAB编程水平进行评价；3.对团队合作和沟通能力进行评价；4.对报告和总结的撰写质量进行评价。
基于matlab的pid控制仿真课程设计
这篇文章是关于基于Matlab的PID控制仿真课程设计的，主要内容包括PID控制的基本原理、Matlab的应用、课程设计的目的和意义、课程设计的具体步骤和具体操作步骤。
文章采用客观正式的语气，结构合理，旨在解释基于Matlab的PID控制仿真课程设计的重要性和实施方法。
1. 简介PID控制是一种常见的控制算法，由比例项（P）、积分项（I）和微分项（D）组成，可以根据被控对象的实际输出与期望输出的偏差来调整控制器的输出，从而实现对被控对象的精确控制。
Matlab是一种强大的数学建模与仿真软件，广泛应用于工程领域，尤其在控制系统设计和仿真方面具有独特优势。
2. PID控制的基本原理PID控制算法根据被控对象的实际输出与期望输出的偏差来调整控制器的输出。
具体来说，比例项根据偏差的大小直接调整输出，积分项根据偏差的积累情况调整输出，微分项根据偏差的变化速度调整输出。
三者综合起来，可以实现对被控对象的精确控制。
3. Matlab在PID控制中的应用Matlab提供了丰富的工具箱，其中包括控制系统工具箱，可以方便地进行PID控制算法的设计、仿真和调试。
利用Matlab，可以快速建立被控对象的数学模型，设计PID控制器，并进行系统的仿真和性能分析，为工程实践提供重要支持。
4. 课程设计的目的和意义基于Matlab的PID控制仿真课程设计，旨在帮助学生深入理解PID控制算法的原理和实现方法，掌握Matlab在控制系统设计中的应用技能，提高学生的工程实践能力和创新思维。
5. 课程设计的具体步骤（1）理论学习：学生首先需要学习PID控制算法的基本原理和Matlab在控制系统设计中的应用知识，包括控制系统的建模、PID控制器的设计原理、Matlab的控制系统工具箱的基本使用方法等。
（2）案例分析：学生根据教师提供的PID控制实例，在Matlab环境下进行仿真分析，了解PID控制算法的具体应用场景和性能指标。
（3）课程设计任务：学生根据所学知识，选择一个具体的控制对象，如温度控制系统、水位控制系统等，利用Matlab建立其数学模型，设计PID控制器，并进行系统的仿真和性能分析。
控制系统数字仿真与CAD课程设计
控制系统数字仿真与CAD课程设计课程背景控制系统数字仿真与CAD课程是一门涵盖了控制系统的基础理论以及控制系统CAD仿真实践的课程。
本课程主要教授学生掌握数字仿真与CAD技术在控制系统领域中的应用和实践。
控制系统数字仿真与CAD课程意在为学生开拓思路提供技术支持，同时也为学生将来走向控制系统领域提供必要的基础技能与实践经验。
课程目标•培养学生使用数字仿真软件进行控制系统仿真的能力。
•培养学生使用CAD软件进行控制系统图形设计与绘制的能力。
•培养学生将仿真与CAD技术应用于控制系统设计、分析与解决问题的能力。
•培养学生掌握控制系统相关的专业术语、技能与知识。
课程内容第一章基础知识本章主要是介绍控制系统的基础知识，包括控制系统的定义、分类、特点以及控制系统分析与设计的基础知识。
此外，还会介绍数字仿真与CAD技术在控制系统领域中的应用、主要功能与特点。
第二章仿真技术本章主要介绍数字仿真技术在控制系统中的应用，包括仿真的概念、方法、分类、技术流程以及仿真软件的选择、应用与实践。
此外，还会介绍仿真软件的主要功能与应用场景。
第三章 CAD技术本章主要介绍CAD技术在控制系统中的应用，包括CAD的概念、原理、主要技术与CAD软件的应用。
此外，还会介绍CAD技术在控制系统中的实践应用以及CAD软件的主要功能与应用场景。
第四章仿真与CAD技术在控制系统中的应用本章主要介绍仿真与CAD技术在控制系统中的应用，包括如何将仿真与CAD技术应用于控制系统设计、分析与解决问题；例如，如何绘制控制系统的传动布置图、控制系统的电气接线图等等。
此外，还会介绍仿真与CAD技术在控制系统维护、故障排查和升级改造中的应用。
第五章课程设计本章主要是针对控制系统数字仿真与CAD技术进行综合性的课程设计。
在课程设计中，学生需要综合应用数字仿真与CAD技术进行控制系统的设计与模拟仿真，从而提高问题解决能力、创新实践能力和综合应用能力。
课程评分1.课堂表现：20%2.仿真实验报告：30%3.CAD图形设计：20%4.课程设计报告：30%总结控制系统数字仿真与CAD课程设计是一门涵盖控制系统的基础理论，同时也重点介绍了CAD与数字仿真技术在控制系统领域中的应用和实践。
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计第二版课程设计
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计第二版课程设计一、课程设计实验目的本次课程设计旨在通过数字仿真的方法和计算机辅助设计的手段，探究控制系统的特性和解决实际问题的能力。
实验目的包括：1.学习掌握MATLAB/Simulink数字仿真软件的基本操作，以及理解控制系统的基本概念和原理；2.熟悉计算机辅助设计软件的使用方法，能够利用计算机和网络资源进行控制系统设计和优化；3.通过实验操作，加深对控制系统的认识和理解，提高分析和解决问题的能力。
二、课程设计实验内容本次课程设计共分为两个实验项目，主要内容包括：实验项目一：PID控制器设计和数字仿真1.学习PID控制器的基本原理和调节方法，运用MATLAB/Simulink软件进行PID控制器的建模和仿真；2.通过对比不同PID控制器的响应特性，分析影响控制性能的因素，并利用优化算法提高控制精度；3.选取不同的控制对象进行实验，以比较不同控制策略的效果，并讨论实际应用PID控制器的具体应用场景。
实验项目二：控制系统的网络化设计和远程控制实验1.学习计算机辅助设计软件的基本原理和方法，理解控制系统的网络化设计思想；2.利用网络资源和远程控制工具，实现对控制系统的远程监控和控制，观察系统的响应情况；3.分析网络化控制系统的优势和局限，并讨论如何利用现有技术和资源优化控制系统的设计和运行效率。
三、课程设计实验结果与讨论根据课程设计的要求，学生需要独立完成实验设计和数据分析，并用MATLAB/Simulink和计算机辅助设计软件实现控制系统的数字仿真和优化。
实验结果如下：实验项目一在PID控制器的设计和仿真实验中，学生选定一种控制对象，利用MATLAB/Simulink软件建立控制系统模型，并确定PID控制器的参数。
例如，在石油管道的温度控制系统中，学生需要确定适当的比例系数、积分系数和微分系数，以满足系统的温度控制要求。
通过仿真实验，学生记录下控制系统的输入和输出数据，并利用MATLAB/Simulink进行数据分析和优化。
计算机控制技术与系统仿真课程设计
计算机控制技术与系统仿真课程设计课程背景计算机控制技术与系统仿真课程旨在培养学生对计算机控制技术的理解和应用，并通过系统仿真的方式加深对计算机控制系统的认识和理解。
在课程设计阶段，学生需要通过理论学习和实践操作，设计、实现和仿真计算机控制系统，加深对计算机控制技术与系统的认知与理解，为未来从事相关领域的工作做好准备。
课程内容计算机控制技术与系统仿真课程主要包括以下内容：1.计算机控制技术的基本概念和原理；2.计算机控制系统的结构和组成；3.控制系统设计的基本方法和流程；4.程序设计语言的基础；5.计算机控制系统仿真理论和方法；6.计算机控制系统仿真工具的使用。
课程设计任务在完成以上课程内容的学习后，学生需要完成本课程设计任务，设计并实现一个计算机控制系统，然后通过系统仿真工具进行仿真。
具体任务要求如下：任务要求1.设计一个计算机控制系统，能够完成对温度、湿度等环境参数的检测和控制；2.根据需求设计系统的控制算法，编写程序进行控制；3.使用仿真工具进行系统仿真，验证设计的控制算法是否正确；4.提交课程设计报告，包括系统的设计与实现、仿真结果分析和总结等。
设计要求1.设计系统的结构和组成，包括传感器、执行机构、控制器等；2.选择合适的控制算法，保证系统的稳定性和响应速度；3.编写程序代码，实现控制算法；4.使用仿真工具对系统进行仿真，记录仿真结果和分析结果数据。
设计思路在控制系统设计过程中，首先需要设计系统的结构和组成。
根据设计要求，以温度、湿度为控制参数，需要选取合适的传感器进行检测，以及选取合适的执行机构进行控制。
控制器的选取需要考虑控制要求的稳定性和响应速度等特点。
在确定了系统的结构后，需要选择合适的控制算法进行程序设计。
对于温度和湿度控制，最常用的控制算法是比例-积分-微分控制（PID控制），它能够根据检测到的温湿度数据自动调节控制器输出，实现系统的自动控制。
在编写控制程序之后，需要使用仿真工具进行系统仿真，以验证程序的正确性和系统稳定性。
高楼电梯自动控制系统电路课程设计用Multisim仿真
高楼电梯自动控制系统电路课程设计用Multisim仿真高楼电梯自动控制系统的整体结构是将控制器，轿厢系统，电梯机房系统以及外部系统四个部分结合在一起而成。
本次课程设计以Multisim为软件设计平台，仿真实现高楼电梯自动控制系统，使用到的系统原理如下：1）运行系统：由本次仿真中，采用的PLC控制器作为整个控制器，PLC控制器根据参数设定，计算出应该运行的速度并发送给控制电路后，便能开始控制电梯的运行。
2）轿厢系统：轿厢系统主要包括安全门，照明设备，按钮等设备，当电梯处于运行状态时，安全门会处于关闭状态，在轿厢内可以看到电梯状态，按钮可以根据不同情况设定电梯的运行方向。
3）电梯机房系统：电梯机房系统需要实现轿厢与机房之间的位置对比，当相对应位置相同时，就会触发电梯机房系统以此实现电梯移动。
4）外部系统：外部系统包括各种信号接口，用来连接电梯系统与外部系统，使外部控制者可以控制电梯运行，并实现系统的安全性。
在Multisim的拓扑设计上，运行系统、轿厢系统、电梯机房系统和外部系统主要分别由八级可编程软件，PLC控制器，电机控制器以及各种信号接口组成。
为此，本次课程设计采用Multisim来仿真实现高楼电梯自动控制系统，并以此方式实现电梯各个部件之间正确的控制与协调。
本次课程设计采用Multisim来仿真高楼电梯自动控制系统，使用到的电路原理是：将PLC控制器、轿厢系统、电梯机房系统以及外部系统等做拓扑设计，使电梯各个部件之间正确的控制与协调，以实现电梯的自动控制功能。
本次课程设计能够让我们更加深入理解电梯自动控制系统，并能够实践让学生掌握控制系统的设计和实现技巧。
通过本次课程设计，我们通过Multisim软件，实现了高楼电梯自动控制系统的仿真，在此基础上，我们可以更好地理解电梯自动控制系统的原理，并能够实践掌握自动控制系统的设计与实现技巧，从而提升实际应用能力。
控制系统设计课程设计
控制系统设计 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解控制系统的基本概念、原理及分类。
2. 学生能够掌握控制系统的数学模型及其建立方法。
3. 学生能够掌握控制系统的性能指标及其计算方法。
4. 学生能够了解不同类型控制器的设计方法和应用场景。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识对简单的控制系统进行数学建模。
2. 学生能够运用控制理论对系统性能进行分析和评价。
3. 学生能够运用设计方法，完成针对特定需求的控制系统设计。
4. 学生能够通过实验或仿真，验证控制系统设计的有效性。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对控制系统设计和分析的浓厚兴趣，提高解决实际问题的热情。
2. 学生培养严谨的科学态度，注重实验数据和理论分析的结合。
3. 学生培养团队协作精神，学会与他人共同探讨、解决问题。
4. 学生增强创新意识，敢于尝试新方法，勇于面对挑战。
本课程旨在使学生在掌握控制系统基本知识的基础上，提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神。
针对高中年级学生的认知特点，课程内容将从理论到实践，由浅入深地进行教学。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探索，将所学知识应用于实际问题中。
通过课程学习，使学生能够具备控制系统设计和分析的基本能力，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 控制系统基本概念：控制系统定义、分类、组成部分及其功能。
- 教材章节：第1章 控制系统概述2. 控制系统数学模型：传递函数、状态空间表示、数学建模方法。
- 教材章节：第2章 控制系统的数学模型3. 控制系统性能指标：稳态性能、动态性能、性能指标计算方法。
- 教材章节：第3章 控制系统的性能指标4. 控制器设计方法：PID控制、状态反馈控制、最优控制等。
- 教材章节：第4章 控制器设计方法5. 控制系统仿真与实验：利用MATLAB/Simulink进行控制系统仿真，开展实验验证。
- 教材章节：第5章 控制系统仿真与实验6. 应用案例分析：分析典型控制系统的设计过程及其在实际工程中的应用。
控制系统计算机仿真课程设计
控制系统计算机仿真课程设计前言计算机仿真作为一个重要的工具，在控制系统的设计和实现中发挥着重要作用。
本文将介绍控制系统计算机仿真课程设计的内容和步骤，并结合一个实际的案例阐述如何利用计算机仿真技术进行控制系统设计。
设计内容和步骤设计内容控制系统计算机仿真课程的设计内容通常包括以下几个方面：1.系统建模：选择合适的控制模型，建立数学模型和仿真模型。
2.系统分析：分析系统的稳态和暂态响应，优化控制系统的性能。
3.控制器设计：设计合适的控制器结构和参数，实现闭环控制。
4.系统仿真：利用计算机仿真软件进行系统仿真，并分析仿真结果。
5.实验验证：通过实验验证仿真结果的正确性，进一步优化控制系统的性能。
设计步骤控制系统计算机仿真课程的设计步骤可以分为以下几个部分：1.系统建模掌握控制系统建模方法，能够从实际物理系统中抽象出控制对象、控制器等模型，建立相应的数学模型和仿真模型。
2.系统分析使用数学分析方法，分析系统的稳态和暂态响应，评估控制系统的性能。
包括评估系统的稳定性、快速性、抗干扰性等。
3.控制器设计使用控制理论，设计合适的控制器结构和参数，实现闭环控制。
掌握 PID、根轨迹、频域等控制器设计方法，能够根据系统要求选择合适的控制器。
4.系统仿真使用计算机仿真软件，进行系统仿真，验证控制系统的性能和预测实际系统行为。
掌握仿真软件的使用方法，能够进行仿真实验设计、仿真模型编写、仿真实验执行等。
5.实验验证在实验室、车间等实际环境中，利用实验设备和仪器对控制系统进行实验验证，验证仿真结果的正确性。
并通过实验优化控制器参数，提高控制系统的性能。
实例分析在本节中，我们将结合一个实际的案例，介绍控制系统的计算机仿真课程设计。
案例背景某高速公路入口处的车道管理系统由计算机控制，通过红绿灯控制车辆的通行。
系统从入口指示车辆能否进入高速公路，在出口将车辆计数和收费。
由于车辆的流量较大，系统的控制效果受到影响，需要进行优化。
电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真课程设计
电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真课程设计1. 课程目标本课程的主要目标是介绍电力拖动自动控制系统的基本原理和MATLAB仿真的基本方法，通过课程设计使学生掌握电力拖动自动控制系统的设计和仿真方法，并能够理解其在实际生产中的应用。
2. 课程内容2.1 电力拖动自动控制系统概述本课程首先介绍电力拖动自动控制系统的基本概念和原理，包括控制系统的组成、控制对象、控制信号、控制器等方面的内容。
2.2 控制系统设计在掌握电力拖动自动控制系统的基本概念和原理后，本课程将介绍控制系统的设计方法，包括控制系统的建模、控制器的设计以及系统的稳定性分析等方面的内容。
2.3 MATLAB仿真本课程将介绍MATLAB仿真的基本方法和工具，包括MATLAB的编程语言、仿真器、图形用户界面等方面的内容。
同时，将以电力拖动自动控制系统作为实例，演示如何使用MATLAB进行系统的仿真和分析。
2.4 课程设计在完成理论部分的学习后，本课程将开展课程设计，要求学生使用所学知识，基于电力拖动自动控制系统的实际问题，完成系统的设计和仿真，并撰写课程设计报告。
3. 课程评估课程评估将基于以下两个方面：3.1 课程作业课程作业将占总评估成绩的50%。
作业内容包括理论学习笔记、仿真程序设计、课程设计报告等方面。
学生需在规定时间内完成作业，按时提交。
3.2 期末考试期末考试将占总评估成绩的50%。
考试内容将涵盖课程的基本概念、原理和应用，要求学生能够熟练掌握所学知识并能够运用于问题解决。
4. 参考资料本课程主要参考以下资料：•《电力拖动自动控制系统理论与实践》•MATLAB官方文档•《电力系统控制工程》5. 总结通过本课程的学习，学生能够掌握电力拖动自动控制系统的基本原理和MATLAB 仿真的基本方法，并能够独立完成系统的设计和仿真工作。
同时，本课程还将培养学生分析问题、解决问题的能力，为其在实际工作中提供有力的支持。
《控制系统仿真与CAD》课程设计指导书
《控制系统仿真与CAD》课程设计指导书一、目的和任务配合《控制系统仿真与CAD》课程的理论教学，通过课程设计教学环节，使学生掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，有效地提高学生实验动手能力。
基本要求：1、利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发程序，开创新的应用。
2、熟练地掌握各种模型之间的转换，系统的时域、频域分析及根轨迹绘制。
3、熟练运用SIMULINK对系统进行仿真。
4、掌握PID控制器参数的设计。
二、设计要求1、编制相应的程序，并绘制相应的曲线。
2、对设计结果进行分析。
3、撰写和打印设计报告（包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线）。
三、设计内容1、本次设计有八个可以选择的题目，至少选择两个题目进行设计。
2、“设计报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”、“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）。
3、无论计算机录入/打印还是手工书写，均要求用标准A4纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。
四、时间安排1、课程设计时间为一周。
2、第1天布置设计题目，讲授设计的要求。
3、第2～4天学生进行设计。
4、第5天教师验收，然后学生撰写和打印设计报告。
选题一：二阶弹簧—阻尼系统的PID 控制器设计及参数整定考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数()G s 如下，参数为M=1kg ，b=2N.s/m ，k=25N/m ，()1F s =。
设计要求：（1）控制器为P 控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。
（2）控制器为PI 控制器时，改变积分系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。
(例如当Kp=50时，改变积分系数大小)（3）设计PID 控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。
控制系统仿真课程设计 (2)
控制系统仿真课程设计随着现代工程技术的不断发展，控制系统仿真技术在工程设计和开发中的应用越来越广泛。
控制系统仿真课程的设计，可以帮助学生了解控制系统在实际应用中的工作原理和运作方式，加深对理论知识的理解和掌握，提高工程实践技能。
课程设计目标本次课程设计的目标是通过使用Matlab/Simulink软件，模拟实际工业环境下的控制系统，并编写有效的控制算法，实现控制系统的稳定输出。
本课程设计旨在帮助学生了解控制系统的基本原理、建模方法、系统分析和控制设计等方面的知识，以及掌握Matlab/Simulink的基本使用方法。
课程设计内容实验一：基于控制系统的建模1.了解控制系统的基本概念和结构，掌握Matlab/Simulink的基本使用方法。
2.根据实际工业环境设计和建立模型，并进行仿真测试。
3.通过仿真结果分析控制系统的特性和性能，优化控制算法。
实验二：控制系统设计与模拟1.学习控制系统设计基本方法，了解PID算法的原理和应用。
2.根据建模结果进行系统设计，通过仿真测试并调整控制参数。
3.分析仿真结果，对控制系统性能进行评估，并优化算法实现。
实验三：传感器与控制系统的集成1.学习传感器的工作原理和使用方法，了解传感器与控制系统的集成技术。
2.设计包括传感器在内的控制系统，并进行仿真测试。
3.分析仿真结果，检测控制系统的稳定性、响应速度和精度等性能指标，优化算法设定并重新测试。
实验四：算法集成和性能测试1.掌握算法应用和参数搜索的技术方法。
2.完成控制算法的实现，并进行仿真测试比较。
3.通过性能比较结果，检测算法的稳定性、鲁棒性和响应速度等性能指标，优化算法实现。
课程设计要求1.学生需要组成小组，每组人数不超过4人。
2.每个小组需要按照课程内容要求，完成所有实验任务。
3.学生需要及时向指导教师汇报实验进展情况，并完成实验报告撰写和PPT演示制作。
4.课程设计时间不少于2个月，实验器材和软件由学校提供。
车速控制系统程序及仿真课程设计说明书
2024-01-25
• 课程设计背景与目的 • 车速控制系统原理及组成 • 程序设计思路与实现 • 仿真模型建立与验证 • 硬件在环测试方案设计与实施 • 课程设计总结与展望
01
课程设计背景与目的
背景介绍
交通安全问题日益严重
随着汽车数量的不断增加，交通事故频发，其中超速行驶是主要原 因之一。
05
硬件在环测试方案设计与实施
硬件在环测试原理介绍
硬件在环测试（HIL）是一种通过将 被测控制器与虚拟环境相连接，以实 现对控制器性能进行测试的方法。
在车速控制系统中，硬件在环测试通 过模拟车辆行驶过程中的各种工况， 对控制器的控制策略进行验证和评估 。
硬件在环测试系统由实时仿真模型、 接口电路、被测控制器和上位机等组 成，其中实时仿真模型用于模拟车辆 动态响应，接口电路用于实现信号转 换和传输，被测控制器为待测试的车 速控制器，上位机用于监控和记录测 试过程。
针对车速控制系统的各项功能 需求和性能指标，设计相应的 测试用例，包括正常情况下的 车速控制、异常情况下的车速 控制、车速控制的响应时间和 精度等。
按照测试用例和测试流程，对 被测控制器进行硬件在环测试 ，记录测试过程中的各项数据 。
测试结果分析
数据处理
对测试过程中记录的数据进行整理和分析，提取关键指标 和特征参数。
针对车速控制系统的特点，设计了合适的控 制算法，并通过仿真实验验证了算法的有效 性和优越性。
存在问题及改进方向
传感器精度问题
当前车速传感器存在一定的 测量误差，后续可以考虑采 用更高精度的传感器以提高
车速控制的准确性。
控制算法鲁棒性
当前控制算法在应对复杂路 况和突发情况时表现不够稳 定，未来可以研究更加鲁棒 的控制算法以提高系统的适
控制系统类的课程设计
控制系统类的课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握控制系统的基本概念、原理和方法，培养学生分析和解决控制系统问题的能力。
具体来说，知识目标包括：掌握控制系统的数学模型、稳定性分析、控制器设计等基本理论；技能目标包括：能够运用MATLAB等软件进行控制系统分析和仿真；情感态度价值观目标包括：培养学生对控制工程的兴趣，提高学生的问题意识和创新精神。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析、控制器设计等。
具体安排如下：1.第一章：控制系统导论，介绍控制系统的基本概念、发展历程和应用领域。
2.第二章：控制系统的数学模型，学习状态空间表示、系统性质和状态反馈。
3.第三章：稳定性分析，掌握李雅普诺夫方法、劳斯-赫尔维茨准则等。
4.第四章：控制器设计，学习PID控制、状态反馈控制和观测器设计。
5.第五章：控制系统仿真，利用MATLAB进行控制系统分析和仿真。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于传授基本理论和概念，引导学生掌握控制系统的基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析控制系统在实际工程中的应用，帮助学生了解控制系统的应用价值。
4.实验法：利用MATLAB进行控制系统分析和仿真，提高学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程准备以下教学资源：1.教材：《控制系统导论》、《控制工程基础》等。
2.参考书：《现代控制系统》、《控制理论及其应用》等。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，以便于学生复习和自学。
4.实验设备：计算机、MATLAB软件、控制系统实验板等，用于实验教学和仿真练习。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和讨论等，占总成绩的20%；作业主要包括练习题和小论文，占总成绩的30%；考试分为期中考试和期末考试，各占总成绩的30%。
控制系统课程设计--转速反馈控制直流调速系统的仿真
控制系统课程设计--转速反馈控制直流调速系统的仿真控制系统课程设计设计内容:转速反馈控制直流调速系统的仿真院系: 信息科学与技术部专业: 电气工程及其自动化班级 : 11Q电气7 班目录一.仿真软件的选用 ..................................................................... .. (1)1.1 MATLAB简介 ..................................................................... . (1)1.2 对SIMULINK的简介 ..................................................................... ................................. 1 二.仿真框图及说明 ..................................................................... .. (2)2.1比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 .....................................................................22.2仿真参数要求 ..................................................................... ................................................ 2 三.仿真模型图及参数设置 ..................................................................... ......................................... 2 四.仿真结果 ..................................................................... .. (4)4.1 仿真过程 ..................................................................... . (4)4.2调节器参数的调整 ..................................................................... ........................................ 6 五. 总结...................................................................... . (8)六.参考文献 ..................................................................... ................................................................. 9 七.致谢...................................................................... ........................................................................9一.仿真软件的选用1.1 MATLAB简介MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
pid控制系统仿真课程设计
pid控制系统仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PID控制系统的基本原理，掌握其数学模型及系统组成；2. 学生能描述PID控制系统中各参数对系统性能的影响；3. 学生能运用仿真软件进行PID控制系统的建模与仿真。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PID控制系统仿真实验；2. 学生能够通过仿真软件分析PID控制系统性能，并调整参数优化系统性能；3. 学生能够利用仿真结果，撰写实验报告，进行结果分析。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术的兴趣和热情；2. 学生在团队合作中进行仿真实验，培养沟通协调能力和团队精神；3. 学生在实验过程中，认识到理论与实践相结合的重要性，培养严谨的科学态度。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，要求学生在掌握理论知识的基础上，运用仿真软件进行实际操作。
学生特点：学生具备一定的控制理论基础，对PID控制系统有初步了解，但对仿真软件的使用相对陌生。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过实际操作使学生深入理解PID控制系统的原理和性能。
在教学过程中，强调学生的主体地位，激发学生学习的积极性，培养学生独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PID控制系统的基本原理与数学模型；- PID控制系统中比例、积分、微分三个环节的作用及影响；- 控制系统稳定性、快速性、准确性的分析。
2. 实践操作：- 仿真软件的安装与使用方法；- 基于仿真软件的PID控制系统建模；- PID控制参数的调整与优化；- 控制系统性能的分析与评价。
3. 教学大纲：- 第一周：PID控制系统的基本原理与数学模型；- 第二周：比例、积分、微分环节的作用及影响；- 第三周：控制系统稳定性、快速性、准确性的分析；- 第四周：仿真软件的安装与使用方法；- 第五周：基于仿真软件的PID控制系统建模；- 第六周：PID控制参数的调整与优化；- 第七周：控制系统性能的分析与评价及实验报告撰写。
自动控制系统计算机仿真课程设计
自动控制系统计算机仿真课程设计一、设计背景自动控制系统是现代控制理论在工程实践中应用的一个重要领域，在诸如工业控制、航空航天、军事装备等领域都有广泛应用。
为了方便学生深入理解自动控制系统的原理和应用，让学生熟悉自动控制系统的建模、仿真和控制方法，本设计课程采用计算机仿真的方法进行教学。
二、设计目标1.让学生掌握自动控制系统的基本原理和应用，了解自动控制系统的各部分组成和功能。
2.培养学生独立进行系统建模和仿真的能力，掌握MATLAB等软件实现自动控制系统仿真的方法。
3.让学生通过实践掌握控制算法的设计和实现，提高学生的分析和解决问题的能力。
三、设计内容本课程设计分为以下四个部分：1. 自动控制系统建模本部分将在讲解自动控制系统的概念、原则和应用基础上，引导学生进行系统建模。
我们将以一个缸内压力的控制系统为例，进行建模和仿真的讲解。
学生需要完成系统建模、系统参数假设、控制策略设计等步骤。
在此基础上，我们将使用Simulink等软件进行系统的仿真，并分析仿真结果。
2. 控制系统性能分析本部分将以均方根误差和最大偏差两个指标为例，引导学生进行控制系统性能分析。
学生需要了解这两个指标的含义及其适用范围，进行仿真实验并分析实验结果。
3. 控制算法设计本部分将在讲解PID控制算法、自适应控制算法、模糊控制算法等基础上，引导学生进行控制算法的设计。
学生需要选择合适的控制算法进行仿真实验，并进行实验数据分析。
4. 系统鲁棒性分析本部分将以干扰抑制能力和控制鲁棒性为例，引导学生进行系统鲁棒性分析。
学生需要了解干扰产生的原因和控制方法，并进行仿真实验和数据分析。
四、设计要求1.学生需要具备基本的线性代数、微积分和控制理论基础，掌握MATLAB等软件的使用方法。
2.学生需要自主选定一个自动控制系统进行仿真实验，并在课程中完成建模、控制算法设计、实验仿真和数据分析等步骤。
3.学生需按时提交课程设计报告和仿真代码，课程设计报告中需包含设计题目、背景和目的、仿真实验步骤和数据分析结果等内容。
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计第二版课程设计 (2)
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计第二版课程设计一、课程设计背景控制系统是现代自动化技术的核心，数字仿真技术是控制系统设计、调试和性能评估的重要手段之一，计算机辅助设计是普及控制系统设计的重要途径之一。
为了更好地培养学生的控制系统设计能力，提高数字仿真技术和计算机辅助设计的应用水平，本课程设计旨在通过仿真实例，使学生在实践中掌握控制系统的数字仿真及计算机辅助设计技术，同时提高他们的综合素质。
二、课程设计目标本课程设计主要目标如下：1.掌握MATLAB/Simulink软件的基本使用方法，熟练掌握仿真技术。
2.掌握自动控制理论中常用的控制器，了解其工作原理和应用范围。
3.了解现代控制理论中的新型控制方法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。
三、课程设计内容1. 数字仿真基础1.MATLAB/Simulink软件的安装和使用。
2.基本模块的使用介绍，如常用的信号源、激励、控制器等。
3.数字仿真模型的搭建。
2. 控制器设计与仿真1.PID控制器的设计与调试。
2.模糊控制器的设计与调试。
3.神经网络控制器的设计与调试。
4.自适应控制器的设计与调试。
3. 控制系统数字仿真实例1.电机控制系统的仿真设计。
2.飞行器姿态控制系统的仿真设计。
3.按摩椅控制系统的仿真设计。
4.温度控制系统的仿真设计。
四、课程设计流程1.确定课程设计的内容和目标。
2.学生在老师指导下独立完成相应的数字仿真和控制器设计。
3.分组进行控制系统仿真实例的设计，每组分配一种实例进行研究。
4.学生提交仿真报告，老师评分并提供修改意见。
5.学生在老师指导下，对实例进行仿真实验，并进行讲解。
6.课程总结，总结课程设计的成果和不足，并对学生提出建议。
五、课程设计评分标准1.学生提交的仿真报告根据完成情况评分。
2.学生在实验中的表现评分，包括实验报告、讲解和操作技能。
3.课程总结和反思。
六、总结本课程设计通过数字仿真技术和控制器的设计，让学生在实践中掌握控制系统设计技术和应用方法，培养了学生团队合作和创新意识，提高了他们的综合素质和实践能力。
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控制系统仿真课程设计（2014级）题目控制系统仿真课程设计学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期实验一 交流异步电机动态仿真一．设计目的1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。
2. 设计交流异步电机动态结构系统；3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。
二．设计原理异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。
仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===，20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =⋅===，此外，中间需要计算的参数如下：21m s rL L L σ=-，r r r L T R =，222s r r mt rR L R L R L +=，10N m TL =⋅。
αβ坐标系状态方程：其中，状态变量：输入变量：电磁转矩： 2p m p s r s Lr d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r rd 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαασψωψ+=+-+22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββσψωψ+=--+[ ]Tr r s s X i i αβαβωψψ=[ ]Ts s L U u u T αβ=()p m es s s s rn LT i i L βααβψψ=-步骤1：打开simulink仿真程序。
见上页图0.步骤1：首先，绘制如下图框图（见附图1）。
步骤2：封装图2中的框图。
选择图2中所有模块，单击鼠标右键，点击create subsystem,获得如下的子系统，把subsystem名字改为AC Motor图3 异步电机simulink结构图封装步骤3：绘制3/2转换环节。
在上图3封装基础上，添加三相交流UA、UB、UC输入，该输入经过3/2坐标变换，作为 坐标系的输入，如下图4。
步骤4：添加2/3转换环节，如下图4和图6。
图4 带3相输入的异步电机框图其中，3/2 transform 子系统框图如下图5；2/3 transform 见下图6：图5. 3/2图6. 2/3转换子系统步骤5：运行simulink 仿真程序。
三、仿真结果及分析 1、空载时：分析：动态：在空载启动0-0.4s内是交流异步电机动态过程。
转矩Te初始为0。
由于启动电矩和起动电流很大，较大的启动转矩维持一段时间使电机转速快速提升至稳定值，动态时间持续0.4s左右。
稳定：0.4s之后交流异步电机空载启动完成进入稳定阶段。
由于电机负载TL=0所以最终转矩稳定为0。
转速稳定现在320左右，电机开始稳定运行。
2、负载时分析：从图中看出，空载和负载启动时，转速在动态过程逐渐增加，而转矩呈现出震荡特性；经过0.4秒变成稳态，转速维持在一定的速度（约320），转矩维持在0；在1s时加上负载，此时转速略微增加，负载转矩增加，稳定时转速稳定在345左右，而转矩稳定在50N.m。
从图中可以看出空载转速略高于负载转速，。
三相电流在0.4秒前呈现剧烈的震荡的现象，而后稳定。
图中也可以看出空载输出的三相电流幅值大于负载输出的三相电流幅值。
仿真一总结及心得通过实验一，我了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理；通过老师给出并讲解的交流异步电机动态结构系统，初步掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。
不过在实验中还是遇到了很多问题。
第一个问题是，按状态方程搭建框图。
在框图搭建过程中，由于粗心，第一次仿真时结果未能实现，在不断的检查后改正了错误。
第二个问题是参数的设置。
在所有框图确认无误并且将3/2转换环节、2/3转换环节等环节封装完成之后，依旧得不出理想的仿真结果，原来是我忽视了一个最基本的问题：三相交流异步电机的UA、UB、UC应依次相差2/3pi，即120°。
实验二 多目标跟踪仿真一、设计原理1. 系统方程试验一：线性高斯例子（CV 运动）监测区域为，目标出生点为，检测概率为0.98，杂波密度为，既平均20个杂波点，状态协方差阵，，目标的初始分布为，其中，0,10,1[900,30,900,30],[900,30,900,30]T T x x =--=--,。
2. 跟踪方法⑴初始条件为： 00|00|000|000|0)~cov(,ˆ~,ˆP x x x x x x=-== ⑵一步提前预测值和预测误差的协方差阵分别是预测状态： 1|1111|ˆ)|(ˆ-----==k k k k k k k x F Z x E x预测状态协方差阵：T k k k T k k k k k k k k Q F P F x P 11111|111|1|)~cov(---------+==ΓΓ其中1|1|ˆ~---=k k k k k xx x 是一步预测误差； ⑶获取新的量测k z 后，滤波更新值和相应的滤波误差的协方差阵分别是 量测误差协方差阵：|1Tk k k k k k S H P H R -=+滤波增益： 1|1Tk k k k k K P H S --= 状态协方差阵： |||1cov()Tk k k k k k k k k P x P K S K -==-状态估计： )ˆ(ˆ)|(ˆ1|1||---+==k k k k k k k k k k k x H z K x Z x E x 3.数据关联方法滤波方法将在统计意义上与被跟踪目标预测位置最近的量测作为与目标关联的回波信号。
统计距离定义为新息向量的加权系数：1|11|2~~---=k k k T k k k z S z d |1|1ˆk k k k k k z z H x--=-其中，1|~k k z 表示滤波新息（滤波残差向量），k S 为新息协方差矩阵，2k d 为残差向量的范数，理解为目标预测位置与有效回波之间的统计距离。
最近邻算法便于实现，且计算量小，主要适用于信噪比高、目标密度小的情况。
但是由于抗干扰能力差，在目标回波密度较大的情况，容易产生关联错误。
4. 杂波产生方法：zc=unifrnd(-1000,1000,[2 100]);%产生100个杂波点¨二、仿真程序及结果clc;clear all;%数据定义；F = [1 1 0 0;0 1 0 0;0 0 1 1;0 0 0 1];G = [0.5 0;1 0;0 0.5;0 1];H = [1 0 0 0;0 0 1 0];%数据初始化；z = zeros(2,1,2);x = zeros(4,100,2); %4行100列2个（x1,x2）;x(:,1,1) = [-900 30 900 -30]; %[x位置，x轴速度，y位置，y速度]；x(:,1,2) = [-900 30 -900 30];Tt = 100;for n = 1:2for k = 1:Ttwk = 5 * randn(2,1);x(:,k+1,n) = F * x(:,k,n) + G * wk;vk = 10 * randn(2,1);z = H * x(:,k,n) + vk;pause(0.01); %暂停0.01s，显示动态变化过程；if n == 1;plot(x(1,1:k,n),x(3,1:k,n),'+r');hold on;elseplot(x(1,1:k,n),x(3,1:k,n),'*g');endaxis([-1000,1000,-1000,1000]); %设置坐标刻度；endendfigureplot(x(1,:,1),x(3,:,1),'*r'); hold on; %绘制位置；plot(x(1,:,2),x(3,:,2),'+g'); hold on;zc = unifrnd(-1000,1000,[2 50]); %产生50个杂波点；plot(zc(1,:),zc(2,:),'ob');axis([-1000,1000,-1000,1000]);xlabel('x轴');ylabel('y轴');grid on;legend('一组位置','二组位置','噪点');title('一组、二组轨迹');figureplot(0:Tt,x(2,:,1),'-k',0:Tt,x(4,:,1),'x-k'); hold on;plot(0:Tt,x(2,:,2),'ob',0:Tt,x(4,:,2),'o-b'); hold on;xlabel('时间t');ylabel('速度v');grid on;legend('一组x方向速度','一组y方向速度','二组x方向速度','二组y方向速度')title('一组、二组速度');总结及心得经过这两个星期的短学期，在之前的前期理论学习和一定的实验基础上，我对Matlab在控制系统仿真方面有了新的认识。
之前的认识主要在于，传递函数在Matlab中的实现方法，是通过系统框图的各个部件组合实现；现今的认识在于，对于一个实际案例的实现，更多地在于系统框图的构建，在合理构建的基础上用Similink仿真，并且进行参数调整。
而在在运动控制仿真中，我熟悉了如何构造某个对象的模型，并且把它封装成一个模型；过程中我还学会了如何导入数据：除了可以直接赋值、直接编写Matlab代码外，一般常用带入.m文件来导入数据。
非常感谢学校的课程安排，给予我一个将理论知识付诸实践的机会；同时非常感谢老师不厌其烦的指导，才让我的整个实践过程变得相对顺利；同时我还想感谢室友和同学在各个方面的帮助，替我解了不少困惑。
这次实验让我对之后的深入学习有了一定的认识和基础。