【免费下载】秋季机电一体化技术专网上作业1
机电一体化系统设计第一阶段在线作业
第一次第1题下列哪一项是机械电气化的特性您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第2题下列哪一项是机电一体化的特性您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第3题下列哪一项不属于机电一体化系统组成要素？您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第4题机电一体化系统机械本体的功能您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第5题下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第6题下列哪一项不是工业三要素您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第7题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：C此题得分：0.5批注：基本概念第8题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第9题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第10题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第11题下列哪一项不是方案设计过程主要考虑的内容您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第12题寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第13题进行行为、结构的映射是什么设计过程您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5第14题下列哪一项不是机电产品设计的类型您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第15题下列哪一项属于适应性设计您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第16题下列哪一项属于变异性设计您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第17题哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第18题传统的机电产品的设计注重您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第19题机电一体化产品设计注重您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第20题哪项不是机电一体化功能设计的方法题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第21题人工控制是现代机械产品的特性之一您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统控制方式第22题自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第23题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第24题自动诊断是机械电气化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是现代机电一体化的特点第25题很少考虑电器与机械的内在联系自动保护是机电一体化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统机械电气化得设计特点第26题以机械联结为主，装置是刚性的是机械电气化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5第27题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第28题执行机构的功能是主操作功能您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第29题传感部件的主要功能是信息处理和控制您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：其功能主要是传感检测第30题控制部分的主要功能是控制动力源您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是信息处理和控制第31题产品的功能、原理、结构是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第32题适应性设计适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：适应性设计：局部更改，适应性变动；以使产品的性能和质量提高第33题开发性设计是指没有参照样板的设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第34题传统的机电产品设计包括安全系数设计,经验设计,类比设计,和机电分离设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第35题工业三要素是资金、人才、技术您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：物质能量信息第36题机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组合形成机电一体化系统您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是组合法的特点第37题功能设计方法要从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第38题系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：逻辑与第39题逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：只包含与或非第40题机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：传统机械电气化以强度为中心作业总得分：20.0作业总批注：第二次第三次下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！出路出路，走出去才有路“出路出路，走出去才有路。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
2023秋期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
2023仗颠国开电大专科«机电一休化象统〉〉在线形考（彤考仕务1至1)试题及答素说明，，贵抖整坟才2023年11月，，迨用才函升电大2023仗颠庄伐形考，，2023仗颠考试栽止时间曷2024年1月7日。
形考仕务1试舰及答素一、判断题（每个2分，共18分）1. 滚珠丝杆机构不能自锁。
A. 对B. 错［答案]A2. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A. 对B. 错［答案]B3. 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A. 对B. 错［答案]B4. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A. 对B. 错［答案]A5. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A6. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A7. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A8. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]B9. 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]B二、选择题（每个5分，共30分）10. 机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者［答案JD11. 机电一体化系统的核心是（）。
A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 接口［答案Jc12. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器D. 执行机构［答案JD13. ( )不是机电一体化产品。
A. 复印机B. 空调机C. 现代汽车D. 打字机［答案JD14. ( )装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考123
机电一体化系统设计基础形考作业1答案机电一体化系统设计基础形考作业2答案机电一体化系统设计基础形考作业3答案机电一体化系统设计基础形考作业1答案1. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 对B. 错答案：对2. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 对B. 错答案：对3. 机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
A. 对B. 错答案：错4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 对B. 错答案：错5. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
A. 对B. 错答案：对6. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 对B. 错答案：错7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 对B. 错答案：错8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 对答案：错9. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 对B. 错答案：错10. 选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
A. 对B. 错答案：错11. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 对B. 错答案：对12. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案
形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
17春秋北交《机电一体化技术》在线作业一
一、单选题（共15道试题，共30分。
）V1.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机2.静态刚度属于传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数3.直流电动机机械特性的硬度与（）A.电枢电阻成反比B.反电动势系数成正比C.转矩系数成正比D.电枢电阻成正比4.（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机B.电磁式直流伺服电机C.永磁式交流同步伺服电机D.笼型交流异步伺服电机5.DDA法是（）A.脉冲增量插补B.数据采样插补C.数字积分器法D.逐点比较法6.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试7.交流感应电动机的同步转速与（）A.极对数成正比B.电源频率成反比C.电源电压成正比D.电源频率成正比8.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数9.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)10.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数11.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴向压簧错齿12.块并联的指令语句是（）A.ANDB.ORC.ANDLDD.ORLD13.“机电一体化”含义是（）A.以机为主加点电B.机械部与电子部合并C.以电淘汰机D.机械与电子的集成技术14.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
国开(中央电大)专科《电子电工技术》网上形考、机考试题及答案
国开(中央电大)专科《电子电工技术》网上形考、机考试题及答案国开(中央电大)专科《电子电工技术》网上形考、机考试题及答案说明：资料适用于国开电大机电一体化技术、数控技术和数控技术(机电方向)专科学员国开平台网上形考，包含形考任务平时作业1至4的试题及答案；同时也是期末机考的重要资料。
平时作业一试题及答案一、选择题1.图1-1所示的电路中，电流I为()。
图1-1[答案]5A2.图1-2所示电路中，电压Uab的数值是()。
图1-2[答案]10V3.图1-3所示的电路中，电流表的正、负接线端用“+”、“?”号标出，现电流表指针正向偏转，示数为10A，有关电流、电压方向也表示在图中，则()正确。
图1-3[答案]I1=10A，U=12V4.图1-4所示的电路中包含()条支路，用支路电流法分析该电路，需要列写()个方程。
图1-4[答案]5，35.用叠加定理分析电路时，当其中一个电源单独作用时，其他电源应置零，即电压源()、电流源()。
[答案]短路，开路 6.已知电路某元件的电压u和电流i分别为u=10cos(ωt+20°)V，i=5sin(ωt+110°)A，则该元件的性质是()。
[答案]电阻7.在RLC串联电路中，如果调大电感，则电路()。
[答案]感性增强8.在三相电路中，三相对称负载为星形连接，三个线电流均为4A，则中线电流为()。
[答案]0A二、判断题9.电路中电流的实际方向是电位降低的方向，可据此来判别电流源或电压源上电流或电压的关联性。
[答案]对10.两种电源模型的等效变换只是对相同的外部电路而言，对电源内部是不等效的。
[答案]对11.基尔霍夫定律的理论依据是电荷守恒定律及能量守恒定律，对电路中各元件的种类、性质需加以限制。
[答案]错12.叠加定理是用来分析计算线性电路中的电压、电流和功率的。
[答案]错13.在交流电路中，为了研究多个同频率正弦量之间的关系，常常选择其中的一个作为参考，称为参考正弦量。
14秋学期东大《机电一体化系统设计》在线作业
14秋学期东大《机电一体化系统设计》在线作业14秋学期《机电一体化系统设计》在线作业1试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100单选题判断题包括本科在内的各科复习资料及详细解析，可以联系屏幕右上的“文档贡献者”一、单选题（共6 道试题，共30 分。
）得分：30V 1.采样/保持器的作用就是保证由传感器输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中。
A.线性度好；B.静态特性；C.缓慢变化；D.保持不变A.B.C.D.满分：5 分得分：52.PLC是在基础上发展起来。
（A）继电控制系统；（B）单片机；（C）工业电脑；（D）机器人A.B.C.D.满分：5 分得分：53.型号为FX2N—48MR的三菱PLC输入点数有。
（A）16点；（B）20点；（C）24点；（D）40点B.C.D.满分：5 分得分：54.存储的信息可用紫外线擦除，允许反复擦除和写入多次的存储器是。
A.ROM；B.PROM；C.EPROM；D.EEPROMA.B.C.D.满分：5 分得分：55.三菱FX2N系列PLC普通输入点输入响应时间大约是。
（A）10ms；（B）15 ms；（C）30 ms；（D）100 msA.B.C.D.满分：5 分得分：56.在工业控制系统中，要把各种模拟量参数送入计算机中，除采用工业计算机主机之外，还需要配备等接口产品。
（A）模数转换（A/D）板卡；（B）数模转换（D/A）板卡；（C）远程I/O板卡；（D）通信板卡B.C.D.满分：5 分得分：5二、判断题（共10 道试题，共70 分。
）得分：70V 1. 传感器输出的数字量信号必须通过三态缓冲器方可输入计算机。
A. 错误B. 正确满分：7 分得分：72.计算机集成制造系统CIMS就是计算机辅助生产管理与CAD/CAM及车间自动化设备的集成。
A. 错误B. 正确满分：7 分得分：73. 挠性传动是通过挠性元件进行传递运动和力矩的一种传动机构，它特别适合轴间距较大的运动传递。
15秋北航《机电一体化系统设计》在线作业一答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。
. 系统误差. 系统差率. 稳态误差. 动态误差-----------------选择：2. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
. 摩擦力. 阻尼力. 重力. 离心力-----------------选择：3. 电动机属于机电一体化系统中的（）。
. 机械机构. 动力系统. 执行元件. 传感检查系统-----------------选择：4. （）能说明机器人的控制能力。
. 编程与存储容量. 定位精度. 自由度. 运动速度-----------------选择：5. 系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。
. 数学. 比例. 实体. 数字-----------------选择：6. 串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。
. 平方反比. 平方正比. 正比. 反比-----------------选择：7. 8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。
. 4. 8. 16. 32-----------------选择：8. 系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。
. 提高. 减低. 恒定. 没有变化-----------------选择：9. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
. 单点接地. 并联接地. 串联接地. 光电隔离-----------------选择：10. 在控制用电机驱动系统中，有位置或速度反馈环节称为（）。
. 闭环系统. 开环系统. 半闭环系统. 半开环系统-----------------选择：北航《机电一体化系统设计》在线作业一单选题多选题判断题二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 微电子应用领域广泛，优先发展机电一体化领域具备的条件（）。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
2020秋机电一体化系统网核形考任务1试题与答案
2020秋机电一体化系统网核形考任务一试题与答案一、判断题（每个2分，共18分）1滚珠丝杆机构不能自锁。
对2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
错3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
错4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
对5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
对6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
对7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
对8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
错9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
错二、选择题（每个5分，共30分）10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）。
A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者11机电一体化系统的核心是（ D ）。
A. 动力部分B. 接口C. 执行机构D. 控制器12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（A）。
A. 执行机构B. 机械本体C. 控制器D. 动力部分13（D）不是机电一体化产品。
A. 现代汽车B. 复印机C. 空调机D. 打字机14（B）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A. 自动控制B. 传感检测 C. 执行D. 驱动15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（D）。
A. 机械学与计算机B. 机械学与信息技术C. 机械学与自动化技术D. 机械学与电子学16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（A）。
A. 经验法 B. 组合法C. 取代法D. 整体设计法17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（A）。
A. 传动精度、稳定性、快速响应性 B. 传动精度、稳定性、低噪声C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动D. 传动精度、高可靠性、小型轻量化18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（C）。
《机电一体化系统设计》在线作业及答案
《机电一体化系统设计》在线作业及答案1、MCS-51单片机在进行加、减、乘、除运算后，其目的操作数都是累加器A。
()A、错误B、正确答案：B2、调节电枢电阻也可以对直流电动机进行调速。
()A、错误B、正确答案：B3、与通用个人计算机有本质上的不同，工业控制机是一种特殊设计的计算机，是一种专门用于工业过程测量、控制与数据采集的控制器。
()A、错误B、正确答案：A4、机械技术是一门古老的学科，代表着夕阳工业，不依靠电子技术就不能发展。
()A、错误B、正确答案：A5、可编程序控制器PLC最初的设计思想就是为了取代继电器控制装置，因此有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能是PLC的基本控制功能。
()A、错误B、正确答案：B6、一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。
()A、错误B、正确答案：B7、步进电动机的转速则正比于输入脉冲的频率。
()A、错误B、正确答案：B8、MCS-51系列单片机内部有一个独立的布尔处理器，所以MCS-51还相当于是一个一位单片机。
()A、错误B、正确答案：B9、MCS-51系列单片机寄存器B是为执行乘除法操作设置的，只能用于乘除法运算。
()A、错误B、正确答案：A10、XCHD A,@R1A、错误B、正确答案：B11、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器件组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
()A、错误B、正确答案：A12、对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。
()A、错误B、正确答案：A13、当直流电动机的外负载增加时，电机转速也会下降。
()A、错误B、正确答案：B14、MCS-51系列单片机的4个并行口都是三态双向口。
()A、错误B、正确答案：A15、在复位状态，MCS-51系列单片机的所有寄存器都被清零。
()A、错误B、正确答案：A16、MOV A,@DPTRA、错误B、正确答案：A17、市场上所销售的双速电机就是通过改变电机绕组的极对数来改变交流电机转速的。
2012年秋季机电一体化技术(专)网上作业 2
考生答题情况作业名称：2012年秋季机电一体化技术（专）网上作业2出卷人：SA作业总分：100通过分数：60起止时间：2012-11-23 20:14:32至2012-11-24 14:50:09学员姓名：学员成绩：85标准题总分：100标准题得分：85详细信息：题号:1题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是( )A、直齿圆柱偏心轴套B、直齿圆柱锥度齿轮C、直齿圆柱双片薄片齿轮错齿D、斜齿圆柱轴向垫片标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:2题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是( )A、双螺母垫片调隙式B、双螺母螺纹调隙式C、双螺母齿差调隙式标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:3题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于( )A、提高伺服精度B、提高响应速度C、扩大伺服带宽D、改善低速爬行标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:4题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A、位置和加速度B、速度和加速度C、位置和速度D、位置和方向标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:5题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( )A、传动比大B、承载能力小C、传动精度高D、齿侧间隙小标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:6题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )A、增大B、减小C、不变D、不定标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:7题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人A、第1代B、第2代C、第3代D、第4代标准答案:A学员答案:C本题得分:0题号:8题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:同步带标记“800 DI H 300”，其中“800”表示( )A、800mmB、长度代号为800C、节线长度为800 mm标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:9题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是( )A、查询式传送B、中断式传送C、DMA传送D、无条件传送标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:10题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是( )A、双螺母螺纹预紧B、双螺母齿差预紧C、双螺母垫片预紧标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:11题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:机电一体化系统（产品）开发的类型（）A、开发性设计B、适应性设计C、变参数设计D、其它标准答案:ABC学员答案:AB本题得分:0题号:12题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:抑制干扰的措施很多，主要包括（）A、屏蔽B、隔离C、滤波D、接地和软件处理等方法标准答案:ABCD学员答案:ABCD本题得分:5题号:13题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:接口有三个基本功能，它们是( )A、变换B、放大C、控制D、传递标准答案:ACD学员答案:ABD本题得分:0题号:14题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是( )A、从性能上B、从功能上C、从层次上D、从高技术的水平上标准答案:ABC学员答案:ABC本题得分:5题号:15题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:爬行是影响进给精度的主要因素。