斜齿轮与蜗轮蜗杆传动精品PPT课件
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齿轮传动-ppt课件
(3) 把各分力画在啮合点上 在标出齿轮2、 3 受各分力的方向时，要将各力画在所啮合点上。
注意：不要把轴向力直接画在轴线或表示轮齿旋向 的斜线上。
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30
第第四四节节 齿齿轮轮强强度校度核 校核
齿轮的失效，通常都集中在轮齿部分。 轮齿的 主要失效形式有：轮齿折断、齿 面磨损、齿面点 蚀、齿面胶合、齿面塑 性变形等五种。为保证 齿轮传动所需工 作寿命，应进行强度计算与强 度校核。 一般只进行两类强度计算:齿面接触 疲劳 强度计算，齿根弯曲疲劳强度计算。
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14
二、斜齿圆柱齿轮受力分析
1、各力的大小
圆周力 径向力
F 2T1 d1
F F tan cos
轴向力
F
法向力
FF
F cotsan
T1 9.55
10
cos
6 P1 n1
式中：n 法面分度圆
压力角
t 端面分度圆压力角 分度圆螺旋角
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b 基圆螺旋角
15
2、各力的方向
圆周力 Ft：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；
常用于制造小齿轮和蜗杆 用于制造承受冲击和交变载荷的齿
轮和蜗杆 用于制造速度较高的耐磨
调质渗氮
齿轮
猝火调质
用于制造需氮化的齿轮，热 处 理 后不必磨齿 用于要求防锈、防腐的 齿轮，猝火 后 变形极 小，齿面光 泽
用于制造要求重鱼轻、受力较小的 齿轮
用于制造高抗磨或防磁的重要齿轮
及蜗轮 用于制造抗磨、防腐的次要
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12
1、各力的大小
2
F t
Td
1
1
F F tan
rt
F Ft 2T1
注意：不要把轴向力直接画在轴线或表示轮齿旋向 的斜线上。
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第第四四节节 齿齿轮轮强强度校度核 校核
齿轮的失效，通常都集中在轮齿部分。 轮齿的 主要失效形式有：轮齿折断、齿 面磨损、齿面点 蚀、齿面胶合、齿面塑 性变形等五种。为保证 齿轮传动所需工 作寿命，应进行强度计算与强 度校核。 一般只进行两类强度计算:齿面接触 疲劳 强度计算，齿根弯曲疲劳强度计算。
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二、斜齿圆柱齿轮受力分析
1、各力的大小
圆周力 径向力
F 2T1 d1
F F tan cos
轴向力
F
法向力
FF
F cotsan
T1 9.55
10
cos
6 P1 n1
式中：n 法面分度圆
压力角
t 端面分度圆压力角 分度圆螺旋角
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b 基圆螺旋角
15
2、各力的方向
圆周力 Ft：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；
常用于制造小齿轮和蜗杆 用于制造承受冲击和交变载荷的齿
轮和蜗杆 用于制造速度较高的耐磨
调质渗氮
齿轮
猝火调质
用于制造需氮化的齿轮，热 处 理 后不必磨齿 用于要求防锈、防腐的 齿轮，猝火 后 变形极 小，齿面光 泽
用于制造要求重鱼轻、受力较小的 齿轮
用于制造高抗磨或防磁的重要齿轮
及蜗轮 用于制造抗磨、防腐的次要
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1、各力的大小
2
F t
Td
1
1
F F tan
rt
F Ft 2T1
齿轮传动斜齿轮PPT课件
z cos3
！斜齿轮不产生根切的最小齿数是17么？
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图8-29
四、正确啮合条件和重叠系数 ㈠正确啮合条件
mn1 mn2
㈡重叠系数
n1 n2
L b tan b
pbt
pbt
b tan cost b tan
pt cost
pt
t
t为端面尺寸相同的直
齿轮重叠系数。
Fa Ft tan
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2T
Fn d cosn cos
六、优缺点
第八节 斜齿圆柱齿轮传动
⑴ 啮合性能好、传动平稳，噪音小。
⑵ 重合度大，承载能力高。
⑶ zmin< zvmin ,机构更紧凑。
⑷ 缺点是产生轴向力，且随β增大而增大，
一般取β＝8°～15°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。
图7-52
mt2 mx1 m
t2 x1
在主平面内，就相当于 齿条齿轮传动，主平面 内蜗杆的轴向齿距与蜗 轮的端面齿距应相等。
第28页/共32页
三、主要参数和几何尺寸
第十二节 蜗杆传动
㈠主要参数（表7-12） ：
1. 模数m和压力角：主平面内为标准值。
2. 蜗杆分度圆直径d1、直径系数 q=d1/m 3. 螺杆导程角
二、理论齿廓、背锥和当量齿数
㈠ 理论齿廓
1. 球面渐开线：一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时， 平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球 面渐开线。AK弧：圆锥大端的球面渐开线
2. 齿廓曲面：发生圆平面上某一条半径上所有点的
空间轨迹，即以锥顶为中心而半径不同的球面上的球面渐开
蜗杆传动PPT演示课件
n2 周向力 Ft2 =轴向力 Fa1
Fa1
从动轮转向 n2
Fr1
机械基础部分
20
圆周力
Ft——主反从 同
径向力
Fr——指向各自 的轴线
轴向力 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向
机械基础部分
21
例1：标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗 杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。
铸锡青铜：适用于齿面滑动速度 较高的传动。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差）
蜗轮常用材料有：铸铝青铜：vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） 灰铸铁： vs≤ 2 m/s 的场合，且要进行时效 处理，防止变形。
机械基础部分
6
二、蜗杆、涡轮的结构
1. 蜗杆的结构 蜗杆常和轴做成一个整体。
★无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
机械基础部分
5
由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度， 更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用 青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。
蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、 20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用 45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。
机械基础部分
1
蜗杆传动
机械基础部分
2
第7章蜗杆传动
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件，用于传 递交错轴间的回转运动和动力，通常两轴交错角∑为90˚ 。
机械基础部分
3
§7.1 蜗杆传动的类型和特点 §7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §7.3 蜗杆传动的材料和结构 §7.4 蜗杆传动的强度计算 §7.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 §7.6 蜗杆传动的安装与维护
Fa1
从动轮转向 n2
Fr1
机械基础部分
20
圆周力
Ft——主反从 同
径向力
Fr——指向各自 的轴线
轴向力 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向
机械基础部分
21
例1：标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗 杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。
铸锡青铜：适用于齿面滑动速度 较高的传动。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差）
蜗轮常用材料有：铸铝青铜：vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） 灰铸铁： vs≤ 2 m/s 的场合，且要进行时效 处理，防止变形。
机械基础部分
6
二、蜗杆、涡轮的结构
1. 蜗杆的结构 蜗杆常和轴做成一个整体。
★无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
机械基础部分
5
由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度， 更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用 青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。
蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、 20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用 45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。
机械基础部分
1
蜗杆传动
机械基础部分
2
第7章蜗杆传动
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件，用于传 递交错轴间的回转运动和动力，通常两轴交错角∑为90˚ 。
机械基础部分
3
§7.1 蜗杆传动的类型和特点 §7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §7.3 蜗杆传动的材料和结构 §7.4 蜗杆传动的强度计算 §7.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 §7.6 蜗杆传动的安装与维护
《齿轮传动斜齿轮》课件
铣齿加工
通过铣刀切削齿轮的齿形，适用于单件或小 批量生产。
剃齿加工
通过剃齿机对齿轮进行精加工，提高齿轮精 度和表面光洁度。
斜齿轮的制造工艺
材料选择
选用高强度、耐磨性好的材料，如合 金钢、不锈钢等。
热处理工艺
通过适当的热处理工艺提高材料的机 械性能和耐磨性。
切削加工
根据齿轮的尺寸和精度要求，进行切 削加工，确保齿轮的几何形状和尺寸 精度。
04
斜齿轮传动的效率与优化
斜齿轮传动的效率分析
效率计算
斜齿轮传动的效率可以通过计算 输入功率与输出功率的比值得到 ，是评价传动系统性能的重要指
标。
效率影响因素
斜齿轮的效率受到多种因素的影响 ，包括齿轮的设计参数、制造精度 、润滑条件以及工作载荷等。
效率损失分析
斜齿轮传动的效率损失主要包括摩 擦损失、空载损失和啮合损失等， 分析这些损失有助于优化传动系统 。
斜齿轮传动的优化方法
材料优化
加工与装配优化
选择高强度、耐磨的齿轮材料，如合 金钢、陶瓷等，可以提高斜齿轮的寿 命和传动效率。
提高齿轮的加工精度和装配质量，可 以减小齿轮的摩擦和振动，提高传动 效率。
设计优化
优化斜齿轮的设计参数，如齿数、模 数、螺旋角等，可以改善传动的平稳 性和减小振动。
斜齿轮传动的未来发展方向
需求分析
明确齿轮传动的用途、工作条 件、载荷特性等。
强度校核
利用力学分析方法对齿轮进行 弯曲和接触强度校核。
图纸绘制与审核
完成设计后绘制详细的零件图 纸，并由专业人员进行审核。
03
斜齿轮的加工与制造
斜齿轮的加工方法
滚齿加工
通过滚齿机切削齿轮的齿形，适用于大批量 生产。
蜗轮蜗杆传动PPT课件
蜗杆传动
蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
精品课件资料
（一）教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点
重点：普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合；如润滑条件良好（形成油膜条 件）则较大的VS则有助于形成润滑 油膜，减少摩擦、磨损，提高传动 效率。
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2.失效形式： 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
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11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮 高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
精品课件资料
11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣(xi)制蜗杆
精品课件资料
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总效率：
1 2 3
蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
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（一）教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点
重点：普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合；如润滑条件良好（形成油膜条 件）则较大的VS则有助于形成润滑 油膜，减少摩擦、磨损，提高传动 效率。
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2.失效形式： 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
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11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮 高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
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11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣(xi)制蜗杆
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总效率：
1 2 3
蜗轮蜗杆传动.pptx
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿所受法向力Fn可分 解为：径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fa。
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
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第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
齿轮传动和蜗杆蜗轮传动概要PPT课件
3. 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和重合度 （1）正确啮合条件 一对标准的斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是：
mn1=mn2=m
an1=an2=20°
β1=-β2
（2）重合度
ε = ε t+ εβ 式中 ε t—端面重合度； ε其β—中轴，端εβ面= 重tp合bab n度β。
正确啮合
25
斜齿圆柱齿轮的重合度
3)分度圆直径。d1= m z1=2×22=44 mm； d2= m z2=2×101=202 mm。
4)中心距。a =( z1+ z2) =(22+101)=123 mm。 5)齿宽。b=Ψdd1= 1.1×44=48 mm，取b2=48mm， b1=b2+5=53 mm。
(5)校核弯曲疲劳强度
齿面的接触应力 圆柱齿轮齿宽系数Ψd
14
2. 直齿圆柱齿轮的强度计算
(1)齿面接触疲劳强度计算
强度校核公式为：
H=671
≤[H ]
设计公式为
d1≥
对于钢对灰铸铁或灰铸铁
对灰铸铁的传动，要将式中
的系数671分别乘以0.85或
0.76。
15
(2)齿轮弯曲疲劳强度计算
齿根弯曲疲劳强度计算公式为：
bb1=YFS
31
双曲面齿轮传动的特点
1. 双曲面齿轮的特征 双曲面齿轮是在交叉的两 轴上相啮合的圆锥状的齿 轮。
32
2. 双曲面小齿轮的偏移距 在双曲面齿轮传动中，小 齿轮偏移距E是一项重要 参数。
3. 双曲面小齿轮的偏置方向
（a）
（b）
双曲面齿轮传动的小齿轮偏
置方向有上偏置和下偏置两
种。
（c）
（d）
机械原理齿轮传动ppt课件
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
标准值Cha**
1.0 0.25
4.4.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。
4.6.4 渐开线齿廓的根切 1. 根切的现象
2.根切的危害 齿根强度削弱，重合度减小
根切位置
3. 根切的原因 标准齿轮：
刀具的齿顶线超过
了极限啮合点N。
CN CB
CN mz sin
2 CB mha*
sin
z
2ha*
sin 2
标准齿轮：
20，h
* a
1.0
z 17.097 17
vc1 vc2
1 O1C 2 O2C
i12
ω1 ω2
O2C O1C
const
C点：啮合节点，简称节点 27p
齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一 定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对 齿廓
16
轭
两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行
rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θ K—渐开线上K点的展角
4.3.2 渐开线的性质
1.渐开线的发生线展直前后长度不变；
弧AB KB
K
2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切
3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；
《斜齿轮传动》PPT课件
三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）
一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为： 1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
mt1 mt2 t1 t2
b1 b2
mn1 mn2 n1 n2
1 2 1 2
环面蜗杆传动 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑
油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10—360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
2.按轮齿旋向：左旋，右旋
其齿面一般是在车床上用直线 刀刃的车刀切制而成，车刀安装
注意：
1.当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。当量齿数不一定是整数。 2.当量齿轮应用:
(1)一般精度的锥齿轮常采用仿形法加工，铣刀的号码应按当 量齿数来选择；
(2)在齿根抗弯强度计算时，要按当量齿数来查取齿形因数； (3)标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin 可通过当量齿 数来计算，
锥齿轮的传动比：
tanβ=πd/ps 对于基圆柱同理可得其螺旋角βb为: 所以有：
斜齿轮的重合度
B1C B1B2 B2C
Pt
Pt
Pt
B1B2 Pt
——端面重合度
btg mt
b sin mn
——纵向重合度
β
但啮合时轴向力 所以β =8°-20°
2.模数
3.压力角
4.齿顶高系数与顶隙系数
han hat
圆柱面蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
三、蜗杆传动主要参数
《斜齿轮教程》课件
详细描述
斜齿轮因其优良的传动性能而被广泛应用于各种机械传动系 统，如汽车变速器、船舶推进器、航空发动机等。在需要高 效率、高精度传动的场合，斜齿轮更是不可或缺的重要元件 。
02
CATALOGUE
斜齿轮的工作原理
斜齿轮的啮合原理
斜齿轮的齿面是倾斜的，当两个斜齿轮的轮齿相接触时，一个轮齿的左侧与另一个 轮齿的右侧接触，产生侧向力。
紧固和调整
定期检查并紧固固定件，确保 斜齿轮的稳定运行，并根据需
要进行调整。
斜齿轮的常见故障及排除方法
噪音过大
可能是由于齿轮磨损或 轴承损坏引起的，需要
更换轴承或齿轮。
运行不稳定
可能是由于安装不正或 固定件松动引起的，需 要重新安装或紧固固定
件。
温度过高
可能是由于润滑不良或 负载过大引起的，需要 更换润滑油或减轻负载
检查齿轮和轴承
在安装前，应检查斜齿轮和轴 承的外观，确保没有损坏或磨 损。
安装斜齿轮
将斜齿轮安装在轴承上，确保 齿轮与轴平行，并使用适当的 润滑油进行润滑。
准备工具和材料
根据安装需求，准备所需的工 具如螺丝刀、扳手等，以及斜 齿轮、轴承、润滑油等材料。
安装轴承
将轴承安装在指定的轴上，确 保轴承与轴紧密配合。
运行可靠性和寿命。
绿色环保
采用环保材料和工艺，降低斜齿 轮的能耗和排放，促进绿色制造
和可持续发展。
斜齿轮在各领域的应用前景
工业机器人
随着工业机器人技术的快速发展，斜齿轮在机器人关节、传动系 统等领域的应用将更加广泛。
新能源汽车
新能源汽车的发展对传动系统提出了更高的要求，斜齿轮作为高效 、可靠的传动元件，将在新能源汽车领域发挥重要作用。
斜齿轮因其优良的传动性能而被广泛应用于各种机械传动系 统，如汽车变速器、船舶推进器、航空发动机等。在需要高 效率、高精度传动的场合，斜齿轮更是不可或缺的重要元件 。
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斜齿轮的工作原理
斜齿轮的啮合原理
斜齿轮的齿面是倾斜的，当两个斜齿轮的轮齿相接触时，一个轮齿的左侧与另一个 轮齿的右侧接触，产生侧向力。
紧固和调整
定期检查并紧固固定件，确保 斜齿轮的稳定运行，并根据需
要进行调整。
斜齿轮的常见故障及排除方法
噪音过大
可能是由于齿轮磨损或 轴承损坏引起的，需要
更换轴承或齿轮。
运行不稳定
可能是由于安装不正或 固定件松动引起的，需 要重新安装或紧固固定
件。
温度过高
可能是由于润滑不良或 负载过大引起的，需要 更换润滑油或减轻负载
检查齿轮和轴承
在安装前，应检查斜齿轮和轴 承的外观，确保没有损坏或磨 损。
安装斜齿轮
将斜齿轮安装在轴承上，确保 齿轮与轴平行，并使用适当的 润滑油进行润滑。
准备工具和材料
根据安装需求，准备所需的工 具如螺丝刀、扳手等，以及斜 齿轮、轴承、润滑油等材料。
安装轴承
将轴承安装在指定的轴上，确 保轴承与轴紧密配合。
运行可靠性和寿命。
绿色环保
采用环保材料和工艺，降低斜齿 轮的能耗和排放，促进绿色制造
和可持续发展。
斜齿轮在各领域的应用前景
工业机器人
随着工业机器人技术的快速发展，斜齿轮在机器人关节、传动系 统等领域的应用将更加广泛。
新能源汽车
新能源汽车的发展对传动系统提出了更高的要求，斜齿轮作为高效 、可靠的传动元件，将在新能源汽车领域发挥重要作用。
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1 2
mn1 mn2 n1 n2
四、斜齿轮传动的重合度
五、重斜合齿度轮是传实动际的啮主合要线优长度缺比点上基圆齿距。斜齿轮的重合度
由两部1、分啮构合成性，能端好面，传重动合平度稳和，纵噪向声重小合。度。所以斜齿轮的重合 度大于直齿轮的重合度。
2、重合度大，承载能力高。
3、不r 发生根a切的最小齿数较直齿轮少。
ha*t hn*传t co动s 的标c准t* 中c心n* c距os：
a (d1 d2 ) / 2 mt (Z1 Z2 ) / 2
mn (Z1 Z2 ) / 2 cos d
三、一对斜齿轮的正确啮合条件
斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
(2) 模数 mn mt cos
(3) 压力角 tgn tgt cos
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
pn pt
2、几何ha尺寸ha*计nm算n ha*t mt 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 例h如f ：ha*斜nm齿n 轮cn*的mm分度ha*圆tmt直径ct*m：t d Zmt Zmn / cos
蜗轮：d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
能完成定传动比传动。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数
基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。
tg d / l l为螺旋线的导程
4、斜齿轮传动会产生轴向力。
蜗杆蜗轮机构
一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分：
蜗杆蜗轮机构
环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
圆柱环蜗面杆蜗机杆构机构
普通圆柱锥蜗面杆蜗机杆构机构 新型圆柱蜗杆机构 （圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点
主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3Hale Waihona Puke 正确啮合条件2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点
传动比大，传动平稳，传动效
率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在
斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成
直齿齿面的形成
斜齿齿面的形成
渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面
上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面。
2、渐开线斜齿轮啮合特点
齿面接触线是一条
与轴线成 b 角的直线。
啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。
It'S An Honor To Walk With You All The Way
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ，
存在如下关系：
1 90o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形
轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线
3、啮合状态
端面：齿形为阿基米德螺旋线
对于两轴的交错角=90º的传动
mn1 mn2 n1 n2
四、斜齿轮传动的重合度
五、重斜合齿度轮是传实动际的啮主合要线优长度缺比点上基圆齿距。斜齿轮的重合度
由两部1、分啮构合成性，能端好面，传重动合平度稳和，纵噪向声重小合。度。所以斜齿轮的重合 度大于直齿轮的重合度。
2、重合度大，承载能力高。
3、不r 发生根a切的最小齿数较直齿轮少。
ha*t hn*传t co动s 的标c准t* 中c心n* c距os：
a (d1 d2 ) / 2 mt (Z1 Z2 ) / 2
mn (Z1 Z2 ) / 2 cos d
三、一对斜齿轮的正确啮合条件
斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
(2) 模数 mn mt cos
(3) 压力角 tgn tgt cos
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
pn pt
2、几何ha尺寸ha*计nm算n ha*t mt 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 例h如f ：ha*斜nm齿n 轮cn*的mm分度ha*圆tmt直径ct*m：t d Zmt Zmn / cos
蜗轮：d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
能完成定传动比传动。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数
基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。
tg d / l l为螺旋线的导程
4、斜齿轮传动会产生轴向力。
蜗杆蜗轮机构
一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分：
蜗杆蜗轮机构
环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
圆柱环蜗面杆蜗机杆构机构
普通圆柱锥蜗面杆蜗机杆构机构 新型圆柱蜗杆机构 （圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点
主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3Hale Waihona Puke 正确啮合条件2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点
传动比大，传动平稳，传动效
率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在
斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成
直齿齿面的形成
斜齿齿面的形成
渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面
上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面。
2、渐开线斜齿轮啮合特点
齿面接触线是一条
与轴线成 b 角的直线。
啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。
It'S An Honor To Walk With You All The Way
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ，
存在如下关系：
1 90o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形
轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线
3、啮合状态
端面：齿形为阿基米德螺旋线
对于两轴的交错角=90º的传动