AB双液自动灌胶机技术资料

一．机器图片具体机器外观根据型号配置可能稍有不同二.胶水及产品工艺AB 双液自动灌胶机简介1.胶水种类：双组份环氧胶水/双组份PU(聚氨酯)胶水/双组份硅胶2.待灌胶物件：LED产品，电子元件，电器，汽车零配件,工艺品等灌胶产品三、生产设备说明1、原理图（胶水部分）自动灌胶机结构图1．料桶搅拌防沉淀分层，液位报警，抽真空胶水脱泡自动上胶，料桶，管路加热。

2．计量泵(双缸柱塞泵)。

3．控制系统通过触摸屏输入参数及指令，接收机器各部分反馈回来的信息，反应到触摸屏和报警系统5．双色灯蜂鸣报警6．人机界面，输入和显示机器目前状态控制系统控制机械手的走位和配胶时间、比例及大小，配胶系统根据控制系统发出的指令来完成配胶及输送胶水到出胶头，三轴运动平台根据控制系统发出的指令来完成程序所要求的动作。

四、主要部件说明1、储胶桶根据胶水特性和客户工艺要求，选择相应的功能。

我们可以在料桶上配备搅拌器、真空吸料功能、真空脱泡功能，桶身加热、高/低液位传感器、桶底配备截止球阀等辅助装置。

1.1采用不锈钢板材真空压力桶，可承受胶桶内真空负压；1.2胶桶带电动搅拌器，搅拌使防止胶水分层，桶加热使胶桶内胶水的温度更均匀；1.3胶桶带有的高低液位传感器，胶水使用低于设定液位时，会自动报警提醒加胶；1.4胶桶带真空脱泡功能（脱泡时间可触摸屏设置），可通过真空负压自动上胶；1.5胶桶配备泄压球阀，桶底预留回流接口和截留关断球阀；1.6胶桶带人工加料口，适时也可人工添加胶水；2、计量泵（双缸柱塞泵）2.1定量计量系统，配比精度高（±1%），适合于中低粘度的双组份材料配比；2.2进口推进设备，进一步改善了密封对位与供胶精度，运行过程无泄漏；2.3不锈钢泵体，不锈钢接头，确保了泵的寿命更长，并且不会腐蚀；2.4配大恒高压精密双液胶阀，带多种密封方式和可调节回吸功能，便于胶阀清洁和精密吐胶；2.5高级系统控制，可对吐胶进行精确编程，并可预存多种灌胶程序；2.6内置自诊断功能的控制系统模块，可以实现快速故障检测；2.8可实现连续出胶，胶量可从1g/s~13g/s范围内转换；3、物料自动混合系统(含动态双液阀)3.1动态混合，保证胶水充分混合，自带搅拌检测功能；3.2胶水接触部件的全不锈钢设计，以便获得更高的材料兼容性；3.3胶阀带回吸功能，防止关断后继续滴胶；3.4拉杆轴封密封部件采用原装进口部件，保持更高的耐久性；3.5自动清洗使用后无需对设备混合系统拆卸清洗，清洗时间，清洗次数均可在触摸屏设置。

4、操作控制系统4.1出胶量由控制电机的速度，以达到所需求的胶量，其出胶速度范围内随意调节；4.2带监控功能，检测计量泵速度和运行时间，保证比例的可靠性；4.3可调整的同步出胶调节，使A/B胶水同时从胶阀中流出，得到更好的混合效果；4.4设备自带防凝胶计时器，防固化时间到自动排胶，防止混合胶管内胶水固化；4.5可设定的单次出胶和连续出胶功能，满足不同工艺需求；4.6整个控制由采用松下PLC控制，PROFACE触摸屏控制设备功能；4.7预留PLC通讯接口，方便与外接设备连接；4.8配置安全互锁程机构，以防止员工误操作。

5、其他其他电气类标准品，为国际知名品牌不做特殊说明2、主要配置清单3、技术参数4、计量泵领先业界的大恒双缸双柱塞泵技术，核心技术的创新才是真正的创新流体使用设备的核心技术在于流体的计量配比系统，这是设备的心脏，决定着机器的功能和寿命，高精度高可靠性的计量配比系统是整个业界的迫切需求。

大恒在第一代齿轮泵的基础上对各种计量配比技术深入研究不断测试，开发生产了大恒独创的新技术新产品-----双缸柱塞泵。

双缸柱塞泵工作原理：类似于一个活塞或注射器，通过步进电机带动柱塞杆在一个密封的缸体内往返运动，从而改变缸体的容积，达到吸进与排出相应体积的流体。

与活塞和注射器不同的是，大恒双缸柱塞泵的柱塞杆与柱塞缸的内壁是没有接触的，柱塞杆是悬空在缸内，而缸内是被流体填满的。

所以当柱塞杆往前推进一点，缸内的流体也将相应的被排出一点，类似阿基米德原理，就像在一个杯子里装满水，然后往杯子里放一个很小的石头，肯定就会溢出与小石头一样体积的水。

因此保证了计量的高精度，可以满足客户高精度，高要求的灌胶工艺，可打点，画直线，画圆，可配比例较高的胶水，适合微量及大量吐胶。

大恒双缸柱塞泵采用的是两个柱塞泵供一个管路，两个柱塞泵同时工作，当一个柱塞泵往前动作排胶时，另一个柱塞泵往后动作抽胶，两个柱塞泵同时动作，保证了出胶连续性。

因此出胶量大小可根据时间调整，出胶量=出胶速度*出胶时间。

大恒独创双缸双柱塞泵技术成功实现高精度、可变量、不间断、长寿命的新一代流体计量配比控制，应用于高低粘度，液体及固液混合流体。

通用性强，适用性广，引领流体设备行业核心技术的大变革。

所有流体设备的心脏在于计量配比系统，大恒独创双缸双柱塞泵技术实现高精度、可变量、不间断、长寿命的新一代流体计量配比控制系统，适合高低粘度及固液混合流体。

技术领先带动设备的创新，大恒设备广泛用于LED显示屏、软硬灯条、电容电源、变压器、点火线圈、汽车电子照明节能等各个行业双缸柱塞式计量泵的特点1、耐磨性好。

从原理上来看，齿轮泵靠齿轮的咬合出胶，柱塞泵靠柱塞的整体推进出胶，由于A胶中多少都会添加一些类似于阻燃剂、硅粉之类的固体小颗粒，因此长时间的使用，齿轮的磨损会愈发严重，一旦齿轮间产生越来越大的间隙，则胶量会越来越小，直至无法继续使用。

因此齿轮泵其实更加适合于不含固体添加物的流体计量。

2、定量精准。

虽然齿轮泵和柱塞泵都是容积计量式泵，但是由于齿轮泵的逐步磨损，计量精度会逐步衰减，造成配胶比例失去控制。

3、间断出胶和连续出胶均可调。

柱塞泵是靠柱塞的纵向移动出胶，因此压力远远大过于齿轮泵的压力，而齿轮泵只适合于连续的转动，连续的泵胶，对于瞬间的点胶，由于A:B=10:1压差的原因，A/B泵瞬间同时转动的情况下，B胶迫于A胶的压力几乎不可能出来，但是柱塞泵完全没有问题，所以对于连续打点式的灌胶方式而言，柱塞泵相比齿轮泵而言有无可比拟的优势。

4、泵体几乎免维护。

齿轮泵面对固液混合物，经常会发生泵卡死的情况（大块的固体颗粒状物体卡在齿轮之间，造成齿轮抱死），所以需要拆开泵体清理，但是柱塞泵采用柱塞推进的原理工作，不会有类似的问题发生。

5、出胶精度更高。

对于小胶量的控制更是柱塞泵相对齿轮泵和螺杆泵的具有无可比拟的优势。

常见流体计量配比系统比较5、配胶部分主要特点5.1 针对聚氨酯胶水，接触空气易变质的特性，可选增加胶桶抽真空及管路全密封功能；针对环氧树脂胶水可桶管路加热，胶水有沉淀搅拌装置等等！5.2配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能。

配胶比例可调节，胶量可调，只需要在触摸屏改变两个数字就可以了，非常简单。

随时用随时配，配比精度高，按需配比，节省胶水。

5.3操作简单方便，程序编辑简单，免清洗，拆装简单方便，直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里，灌的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可。

5.4根据胶水性能，A胶料桶带有搅拌装置防止沉淀，也可加加热装置，B胶料桶密封性好防止挥发，还可加液位感应装置，当胶水低于这个液位时自动报警，添加相应胶水。

5.5清洗方便，A B胶混合部分只有出胶口的搅拌管，所以清洗部分只有搅拌管，其他部分都不用清洗，如果下班或要停下一段时间才灌胶只需要将搅拌管取下，泡到清洗剂里或马上清洗干净就行，没有耗材。

6、三轴运动灌胶部分特点6.1操作简单方便：触摸屏显示操作；全中文界面，各项参数记录，显示，报警；工人培训简单，节约培训时间和培训费用。

6.2胶量控制精确：所有关键部件均采用进口产品，在保证高速、精度的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求，具有独特控制系统，不受气压因素影响，避免出胶不匀，滴胶，拉丝，毛边等现象。

6.3程序调整快速：编辑程序简单易学，可以同时存储 20个左右不同工作轨迹图形，只需进行简单的选择操作，可以快速适应不同的工件；本机系统能自动次序方向重整，自动重复路径检测，自动倒角处理，平滑处理。

6.4机械易于调整：可以在一定范围内适应不同高度工件的要求，并可以保证在更换针头混合管的时候，不需要对运动轨迹进行重新矫正；机械结构在三个方向上可随意调整。

6.5通用性强，速度快：可选1，2个点胶头，甚至4头出胶，提高速度；广泛应用于各种流体，各种行业，各种图形五、灌胶过程描述整个灌胶分以下流程好，以后每次操作直接调用程序即可。

1．配胶分别将A B两种胶水装进对应的料桶里，通过两个高精度双缸柱塞泵计量AB 胶水的出胶量，直接改变胶量控制器的数字达到所需要的比例胶水，AB胶水分别接入双液同步出胶阀，通过内部胶量控制器控制每次出胶的量，经过混合装置将胶水混合均匀实现出胶2、上夹具产品摆放夹具上，夹具固定在工作台面上，我们的夹具通用性强，可满足多种常规产品同时使用，解决了产品多样性难题。

3、灌胶选择对应的出胶头大小，对应的流量，对应的程序，按一下启动键，机器根据预先设定的程序，电动机等传动系统控制出胶头自动移至待灌胶产品，开始自动灌胶，灌完后换台面即可，完成灌胶，简单方便，任何工人生熟手都会操作。

六、机器优点灌胶机的核心技术在于胶水的计量配比系统，精准的计量，稳定的配比有效的避免了灌胶过程中因为计量配比系统不稳定导致胶水不干或胶水固化速度太快影响产品质量，另外由于胶水种类特殊，部分胶水填料容易对计量泵造成磨损，导致计量泵计量不准需要定期更换计量泵，给后期使用增加维护成本，我们经过不断的技术优化，于2010年成功自主研发出可替代传统计量齿轮泵和螺杆泵的双缸柱塞泵，经过长期实际测量，部分核心参数优于进口同类机型，特别在双组份胶水中小胶量计量方面已经处于行业内领导水平，我们的双缸柱塞泵供胶系统已经成熟应用于国内外几百家客户，特别对灌胶要求比较高的产品（出胶量小，胶水有填料，多头等）更能体现优势，在电子元器件灌胶行业，电源灌封行业，LED（显示屏照明等）灌封行业等为客户认可推荐的品牌。