国网吉林电力首个自主研发高塔机器人巡线系统正式投入使用

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收稿日期：２０１４ — １０ — ２８
作者简介：
沈鑫（１９８１），男，硕士，高级工程师，云南电网有限责任
公司电力科学研究院．主要从事电力系统自动化方面工作（ｅ —
［６］周鹏，贺益康．电网电压不对称且谐波畸变时基波电压同
步信号的检测术．仪器仪表学报，２０１０，３１（１）：７８－８４．［７］孙宏伟，于希娟，王大为，等．谐波对电能计量的影响及其仿真分析［Ｊ］．电力电子技术，２００６，４０（４）：１２３
（１０）：２２０１ — ２２０６．
２叮ｒ内的随机值作为相位参数０的初值。
４试验验证
利用ＡＲ谱估计与非线性优化的间谐波检测
方法对云南电网的多台１１０ｋＶ、２２０ｋＶＣＶＴ进行了测试。鉴于篇幅本文仅列出了１台２２０ｋＶＣＶＴ
ｐｏｗｅｒｑｕａｎｔｉｔｉｅｓｕｎｄｅｒｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ，ｎｏｎｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ，ｂａｌａｎｃｅｄ，
谐波测试系统测试准确度高，完全满足电网电压谐波的测量要求。
的随机值作为相位参数０的迭代初值；所述参数模型式（１）中的ｍ次数可根据功率
［２］［３］
薛军，汪鸿，华峰，等．非线性负荷及其对电力系统的影响［Ｊ］．高压电器，２００１，３７（６）：２１－２３．ＧＵＮＴＨＥＲＥＷ．１ｎｔｅｒｈａｒｍｏｎｉｃｓｉｎｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．
—
Ｃａｎａｄａ，２００１：８１３ — ８１７．
［４］郝江涛，刘念，幸晋渝，等．电力系统间谐波分析［Ｊ］．电力自动化设备，２００４，２４（１２）：３６－３９．［５］俞红祥，梅广益，徐洪．基于准同步采样技术的配电网电能质量在线监测装置［Ｊ］．仪器仪表学报，２００８，２９
ｓｏｃｉｅｔｙ，２０００．
５结束语
利用ＡＲ谱估计给出模型的结构和初始参数，解决了非线性优化算法的参数建模问题，也给出了参数的初值；结合非线性优化算法，克服了ＡＲ谱估计不能计算谐波幅值和相位的缺点，且进一步提高了频率的计算准确度。结果表明，本
ＩＥＥＥＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇＳｏｃｉｅｔｙＳｕｍｍｅｒＭｅｅｔｉｎｇ，Ｖａｎｃｏｕｖｅｒ
谱中局部最大值个数确定，然后依次确定功率谱中每一个局部最大值处对应的频率和局部最大值的开方，把它们分别作为参数、的初值，然后用０
—
ຫໍສະໝຸດ Baidu
测试结果。以数值的形式给出了谐波测试结果。
结果表明。本文设计的基于电容电流的ＣＶＴ
［８］
１２６．
ＩＥＥＥＳｔａｎｄａｒｄ．Ｄｅｉｆｎｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｉｒｃ
第４３卷
非线性优化的间谐波检测方法
２０１５年第２期
的频率和局部最大值的开方，分别作为参数厂ｒ、
．
系统完全满足电压谐波测试仪的要求，可以完全
解决ＣＶＴ传输特性的复杂问题。
参考文献：
『１］ＥＬＨＡＭＢＭ，ＬＹＮＮＡＳ，ＳＲＩＮＩＶＡＳＶ．ＥｆｅｃｔｓｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｓｏｕｒｃｅｓｏｎｃｕｓｔｏｍｅｒｌｏａｄｓｆＪ］．ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍＲｅ — ｓｅａｒｃｈ，１９９４，２９（１）：５１ — ５５
ｏｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ［Ｓ］．ＰｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａ —
ｔｉｏｎａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＣｏｍｍｉｔｔｅｅｏｆＩＥＥＥＰｏｗｅｒｅｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ
Ａ的初值，然后用０～２盯内的随机值作为相位参
数０的初值。
由于谐波的出现使待分析信号波形产生了畸
变，所以通过式（１）中参数的确定可通过选取
ＡＲ功率谱中的局部最大值实现，然后用０２盯内