基于MATLAB的电力电子仿真_张耘川
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续流作用。
(1)建模仿真
图 3 中,电源为直流电源,幅值为 10 V。占空
比为 50%,series RLC Branch2 是电感量为 90 μH
的电感,series RLC Branch是电容量为83.3 μF的
电容,负载电阻为 1 Ω,打开仿真参数窗,选择
ode23td 算法,起始时间分别为0 s、0.002 s,设置
+v - 示波器 1
子系统 图 6 双极性 SPWM 的单相全桥逆变仿真电路图
Discrete, Ts=1e-005 s.
powergui
Id Io Uo
示波器
通信号,给 V 2 、V 3 关断信号,输出电压 U o = U d,
当信号波(U )<载波(U )时,给 V2、V3 导通信
r
c
号,给 V 1 、V 4 关断信号,输出电压 U =- U 。
触发脉冲
IGBT
+-i
g C
m E
电阻
电流测量
电流测量
i- +
+
直 流
电
源
Diode
+-i 电流测量 2
负载阻抗
2.863 电流值显示
+v - 负载电压 测量
+v - 电压测量
图3 直流降压斩波电路仿真模型
示波器
图2 单相桥式整流电路仿真波形
(2 )分析仿真结果
在电源电压正半周,VT2 和 VT3 均承受反向电压
极性 S P W M 电路的建模仿真为例介绍 M A T L A B 在 电力电子技术中的应用。
典型电力电子电路的仿真实例
下面以单相桥式整流电路和直流降压斩波电路 为例在 MATLAB/Simulink 中进行仿真。
1. 单相桥式整流电路的仿真 (1)建模仿真
首先打开 M A T L A B 中的动态仿真工具箱 Simulink 环境,新建扩展名为.mdl 的模型,双击 Simpower System图标,在弹出的电路仿真元件库窗口 中选择相应的元件,设计如图1所示的Simulink模型。
(收稿日期:2012.01.06)
9 0 | 电气时代·2 0 1 2 年第 6 期
提供通道,由于占空比为 50%,输入电压为 10 V,
故经降压斩波后输出电压在 5 V 上下波动。
3. 双极性 SPWM 电路的仿真
直流—交流(DC/AC)变换器,也称逆变器,其
功能是将直流电转变为交流电供负载使用。脉宽调
制(PWM)逆变器是现在使用和研究最多的逆变器,
这以正弦脉宽调制(S P W M )为例进行仿真。
而处于截止状态。VT1、VT4 承受正向电压, 同时给
VT 、VT 加触发脉冲使其导通,电流经 VT 、R、VT
1
4
1
4
形成回路。电源电压进入负半周时,2 个晶闸管VT 、 2
VT3 同时承受正向电压,同时给 VT2 和 VT3 加触发脉
冲使其导通,电流经过 VT 、R 、VT 形成回路。
3
2
2. 直流降压斩波电路的仿真
图1 单相桥式整流电路仿真模型
供配用电 产品与技术
PRODUCT & TECHNOLOGY
图 1 中,电源为单相交流电,幅值为 5 V,频率 为 50 Hz。两个触发脉冲相差 180 °,打开仿真参 数窗,选择 ode23td 算法,起始时间分别为 0 s、 0.04 s,设置好各模块参数后,单击工具栏上的仿真 按钮,得到如图 2 所示仿真结果。
电力电子技术是应用电力电子器件对电能进行 变换和控制,通过分析各类电力电子元件的通断情况 来实现整流、逆变、斩波和变频等的技术。随着科学 技术的发展,电力电子技术在电气工程、自动化及通 信等诸多工程领域得到了广泛应用,从数瓦数十瓦的 日光灯镇流器、电视机电源等家用电器,到数千兆瓦 的直流输电系统,电力电子装置的应用已经渗透到了 生产生活的各个领域。仿真是现代电子电路研究分析 和设计的重要手段,仿真不需要物质的仪器设备。 采用 MATLAB/Simulink 对电力电子建模仿真, 能够变抽象为具体,形象直观地反映出电路特性。 本文以单相桥式整流电路、直流降压斩波电路和双
(1)建模仿真
双极性 SPWM 信号的 Simulink 产生图如图 5 所
示。在Simulink的“Source”库中选择“Clock”模块,
以提供仿真时间 t,乘以后再通过一个“sin”模块即
为 sin,乘以调制比 m 后可得到所需的正弦波调制信
号。三角载波信号由“Source”库中的“Repeating
直流—直流变换(DC/DC)的功能是改变和调
节直流电的电压电流,也称直流调压器。在这里以
直流降压斩波电路为例进行 MATLAB 仿真,直流降
压斩波电路(buck chopping)由一个开关管 T,二
极管 V D 和电感 L 及负载组成,开关管 T 是斩波控
制的主要元件,电感起储能和滤波作用,二极管起
时刻
m 常数 2 * pi * f 增益
× sin 乘运算 三角运算
≥
boolean
关系运算数据类型转换
NOT
逻辑运算
重复序列
double
1
数据类型转换 1 输出
+-i 电流测量 1
+ 直流电压源
图 5 双极性 SPWM 信号的 Simulink 产生图
+
g
A
-
B
逆变桥
+i -
电流测量
阻抗
Out1
产品与技术 供配用电
PRODUCT & TECHNOLOGY
「电力系统」
基于 M A T L A B 的电力电子仿真
文 /兰州交通大学自动化与电气工程学院 张耘川 庆阳市供电公司 王昕怡
根据电力电子技术的发展现状,基于 MATLAB 软件 Simulink 和 SimPower System 工具箱仿真电力电子电路,并以单相桥式整流电路、直流降压斩波电路和 双极性 SPWM 电路为例进行建模、仿真和分析,得出仿真结果。由此证明,利用 MATLAB/Simulink 作仿真,对于电力电子技术的研究分析和设计提供了一种十分 有效的途径。
主电路采用“Universal Bridge”模块,在对话 框中选择臂数为 2,即可构成全桥电路,开关器件 选带反并联二极管的 IGBT,直流电压模块设置为 300 V,阻感负载分别设置为 1 Ω和 12 mH。为了
使仿真界面简洁,参数便于修改,将双极性 S P W M 模块的输出连接到单相全桥模块的门极输入,最终 得到主电路仿真模型如图 6 所示。设置深度 m 为 0.5,输出基波频率设为 50 Hz,载波频率设置为基 频的 15 倍,即 750 Hz。将仿真时间设置为 0.06 s, 在 powergui 中设置为离散仿真模式,采样时间为 10 -5 s,运行后可得仿真结果,输出交流电流、交 流电压和直流波形如图 7 所示。
o
d
图 7 双极性 SPWM 单相逆变器 m = 0.5 时的仿真波形图
(2 )分析仿真结果 当信号波(Ur)>载波(Uc)时,给 V1、V4 导
结束语
将 M A T L A B 应用于电力电子技术,进行 MATLAB/Simulink 建模仿真,不仅能够直观地观察 到各元件的动态电压、电流波形,而且可以方便地 修改元件参数,得到不同工作环境下的仿真结果, 克服了硬件试验面临的许多困难。实践证明, MATLAB 为电力电子技术的研究分析和设计提供了 一种十分有效的途径。EA
好各模块参数后,单击工具栏上的仿真按钮,得到
如图 4 所示仿真结果。
(2 )分析仿真结果
当有脉冲信号时,IGBT 导通,电源向负载供电,
图4 直流降压斩波电路仿真波形
负载电流呈指数曲线上升。当无脉冲信号时,IGBT
关断,负载电流经Diode续流, 负载电流呈指数曲线
下降。续流二极管 Diode 在 IGBT 关断时给负载电流
Sequence”模块产生,参数设置为【0 1/f /4 3/f /4 1/f 】
c
c
c
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2 0 1 2 年第 6 期·电气时代 | 8 9
产品与技术 供配用电
PRODUCT & TECHNOLOGY
和【0 1 —1 0】,便可生成频率为f 的三角载波。调 c
制波和载波通过Simulink的“Logic and Bit Operations” 库中的“Relational Operator”模块进行比较后所得信 号,再通过适当处理便可得四路开关信号。
触发脉冲 50 Hz
mk
晶闸管 VT1 g a
mk
晶闸管
VT 3
g
a
交流电源 5 V
50 Hz
+ -
v
电源电压测量
mk
晶闸管 VT2 g a
晶闸管 VT4
mk ga
电阻
电源电压 1 4触发脉冲
2 3触发脉冲 负载电压
+v - 负载电压测量
示波器
8 8 | 电气时代·2 0 1 2 年第 6 期
触发脉冲 50 Hz