第五章 线性变换 S2 线性变换矩阵
第五章 线性变换 S2 线性变换的矩阵
第五章 线性变换
第二节 n维线性空间中线性 变换的矩阵
只讨论n维线性空间V上的线性变换T. 研究线性变换T和n阶矩阵之间的关系.
x11 x2 2
xn n
又T是线性变换,(保持线性组合不变)必有
2
T T ( x1 1 x2 2 x1T 1 x2T 2
xn n ) xnT n
(1)
这说明当已知 T 1 ,T 2 , ,T n 时,每个向量的象 由(1)确定,即线性变换被完全确定.
T x2 x 3 x3 x1
求T在基底
1 0 0 e1 0 , e2 1 , e3 0 0 0 1
下的矩阵A.
解:由T的定义知 1 0 1
T [T 1 , T 2 , x2 ,T n ] [T 1 , T 2 , x n
xnT n
,T n ]X
(3)
T [T 1 , T 2 ,
(2)代入(3)得到
, T n ] X ( 1 , 2 ,
T ( 1 , 2 ,
, n M ) (T 1 , 2 ,
, n ) M
[T 1 ,T 2 ,
1 ,2 ,
,T n ]M 1 , 2 ,
,n M AM
1
, n AM
线性变换与二阶矩阵PPT课件
二阶矩阵的逆
总结词
二阶矩阵的逆是一个特殊的矩阵,它与原矩阵相乘等于单位矩阵。
详细描述
二阶矩阵的逆是一个重要的概念,它是一个与原矩阵互为逆元的特殊矩阵。如果一个二阶矩阵与其逆矩阵相乘等 于单位矩阵,则这个逆矩阵是存在的。求逆矩阵的方法有多种,如高斯消元法、伴随矩阵法等。在某些情况下, 如行列式值为零时,矩阵可能没有逆矩阵。
平移矩阵与平移操作
• 平移矩阵:平移矩阵也是二阶矩阵的一种,用于 表示平移操作。其一般形式为
平移矩阵与平移操作
```
| 0 1 ty |
| 1 0 tx |
平移矩阵与平移操作
```
其中,tx和ty分别表示在x轴和y轴方
平移操作:平移操作是指通过平移矩阵
向上的平移距离。
对向量进行变换,使向量在指定的方向
03
线性变换与二阶矩阵的关系
线性变换的矩阵表示
线性变换是数学中的一种重要概念,它描述了一个向量空间 中的向量通过一个线性映射变为另一个向量空间的过程。在 矩阵表示中,线性变换可以用一个矩阵来表示,该矩阵的行 和列分别对应于输入和输出空间的基向量。
线性变换的矩阵表示具有一些重要的性质,例如矩阵乘法对 应于线性变换的复合,矩阵的转置对应于线性变换的共轭, 以及矩阵的逆对应于线性变换的逆。
二阶矩阵与线性变换的转换
二阶矩阵是数学中一种常见的矩阵类型,它由四个数字组成,可以用来表示一个 线性变换。通过选择适当的基向量,可以将一个线性变换转换为二阶矩阵,反之 亦然。
二阶矩阵与线性变换的转换关系是线性的,即对于任意两个线性变换A和B,以及任 意标量k,有kA=AkB=BkA。
二阶矩阵在几何变换中的应用
通过矩阵变换,可以改变向量的长度、方向和位置,从而实现二维空间中的几何变 换。
线性变换及其矩阵课件
(5)V 中线性变换的数乘运算满足: (kl)T k(lT ) , (k l)T kT lT ,
k(T1 T2 ) •线k性T变1 换及k其T矩2 阵.
•5
定义 设V 是数域 P 上的线性空间,T L(V ) ,
推论 在线性空间V 中,存在某个基使线性变换T 在该基
下的矩阵是对角阵的充要条件是矩阵 A 可对角化,其中 A 为T
在任一个基下的矩阵.
•线性变换及其矩阵
•12
例 4 设三维线性空间 R3 中的两个基1 (1,0,0) , 2 (0,1,0) , 3 (0,0,1) 与1 (1,1,1) ,2 (1,0,1) ,3 (0,1,1) ,
注意 性质3的逆命题不成立,即线性变换可能将线性无
关向量组变成线性相关向量组.例如,零变换把任何线性无
关向量组都变成线性相关向量组.
•线性变换及其矩阵
•3
1.3.2 线性变换的运算
L(V ) 表示数域 P 上线性空间V 上的一切线性变换的集合.
定义 设V 是数域 P 上的线性空间,Ti L(V ) ( i 1,2 ),
T (1 ) 1 ,T (2 ) 2 ,,T ( n ) n
证明 先证存在性.
n
任取 V ,且 ki i .定义V 的一个变换T : i 1
n
T ( ) ki i i 1
容易证明T 是V 上的线性变换.
取 i (i 1,2,, n) 时,得 T (1 ) 1 ,T (2 ) 2 ,,T ( n ) n
(1)如果存在 S L(V ) ,使得
TS ST I , 则称 S 为 T 的逆变换,记为T 1 .特别地,若线性变换T 是可逆的, 则 T 1 也是线性变换.
线性变换和矩阵
§3 线性变换和矩阵一、线性变换关于基的矩阵设V 是数域P 上n 维线性空间.n εεε,,,21 V 的一组基,此刻成立线性变换与矩阵关系.空间V 中任意一个向量ξ能够被基n εεε,,,21 线性表出,即有关系式nn x x x εεεξ+++= 2211(1)其中系数是唯一确信的,它们确实是ξ在这组基下的坐标.由于线性变换维持线性关系不变,因此在ξ的像A ξ与基的像A 1ε,A 2ε,…,A n ε之间也必然有相同的关系:A ξ=A (n n x x x εεε+++ 2211) =1x A (1ε)+2x A (2ε)+…+n x A (n ε) (2)上式说明,若是明白了基n εεε,,,21 的像,那么线性空间中任意一个向量ξ的像也就明白了,或说1. 设n εεε,,,21 是线性空间V 的一组基,若是线性变换Å与ℬ在这组基上的作用相同,即A i ε=B i ε, ,,,2,1n i =那么A = B .结论1的意义确实是,一个线性变换完全被它在一组基上的作用所决定.下面指出,基向量的像却完全能够是任意的,也确实是2. 设n εεε,,,21 是线性空间V 的一组基,关于任意一组向量n ααα,,,21 必然有一个线性变换Å使A i ε=i α .,,2,1n i =定理1 设n εεε,,,21 是线性空间V 的一组基,n ααα,,,21 是V 中任意n 个向量.存在唯一的线性变换Å使A i ε=i α .,,2,1n i =概念2 设n εεε,,,21 是数域P 上n 维线性空间V 的一组基,A 是V 中的一个线性变换.基向量的像能够被基线性表出:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=.,,22112222112212211111n nn n n n n n n n a a a A a a a A a a a A εεεεεεεεεεεε 用矩阵表示确实是A (n εεε,,,21 )=(A (1ε),A Å(2ε),…, A (n ε))=A n ),,,(21εεε (5) 其中⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=nn n n n n a a a a a a a a a A 212222111211 矩阵A 称为线性变换A 在基n εεε,,,21 下的矩阵.例 1 设m εεε,,,21 是n )(m n >维线性空间V 的子空间W 的一组基,把它扩充为V 的一组基n εεε,,,21 .指定线性变换A 如下⎩⎨⎧+====.,,1,0,,,2,1,n m i A m i A ii i εεε 如此确信的线性变换A 称为子空间W 的一个投影.不难证明A 2=A投影A 在基n εεε,,,21 下的矩阵是⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛00111如此,在取定一组基以后,就成立了由数域P 上的n 维线性空间V 的线性变换到数域P 上的n n ⨯矩阵的一个映射.前面结论1说明那个映射是单射,结论2说明那个映射是满射.换句话说,在这二者之间成立了一个双射.那个对应的重要性表此刻它维持运算,即有定理2 设n εεε,,,21 是数域P 上n 维线性空间V 的一组基,在这组基下,每一个线性变换按公式(5)对应一个n n ⨯矩阵,那个对应具有以下性质:1)线性变换的和对应于矩阵的和;2)线性变换的乘积对应于矩阵的乘积;3)线性变换的数量乘积对应于矩阵的数量乘积;4)可逆的线性变换与可逆矩阵对应,且逆变换对应于逆矩阵.定理2 说明数域P 上n 维线性空间V 的全部线性变换组成的集合)(V L 关于线性变换的加法与数量乘法组成P 上一个线性空间,与数域P 上n 级方阵组成的线性空间n n P ⨯同构.定理3 设线性变换A 在基n εεε,,,21 下的矩阵是A ,向量ξ在基n εεε,,,21 下的坐标是),,,(21n x x x ,那么A ξ在基n εεε,,,21 下的坐标),,,(21n y y y 能够按公式⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n x x x A y y y 2121 计算.二、同一个线性变换在不同基下的矩阵的关系.线性变换的矩阵是与空间中一组基联系在一路的.一样说来,随着基的改变,同一个线性变换就有不同的矩阵.为了利用矩阵来研究线性变换,有必要弄清楚线性变换的矩阵是如何随着基的改变而改变的.定理4设线性空间V 中线性变换A 在两组基n εεε,,,21 , (6)n ηηη,,,21 (7)下的矩阵别离为A 和B 从基(6)到(7)的过渡矩阵是X ,于是AX X B 1-=.定理4 告知咱们,同一个线性变换A 在不同基下的矩阵之间的关系. 概念3 设A ,B 为数域P 上两个n 级方阵,若是能够找到数域P 上的n 级可逆方阵X ,使得AX X B 1-=,就说A 相似于B ,记作B A ~.相似是矩阵之间的一种关系,这种关系具有下面三个性质:1. 反身性:A A ~2. 对称性:若是B A ~,那么A B ~.3. 传递性:若是B A ~,C B ~,那么C A ~.定理 5 线性变换在不同基下所对应的矩阵是相似的;反过来,若是两个矩阵相似,那么它们能够看做同一个线性变换在两组基下所对应的矩阵.矩阵的相似关于运算有下面的性质.若是X A X B 111-=,X A X B 212-=,那么X A A X B B )(21121+=+-,X A A X B B )(21121-=由此可知,若是AX X B 1-=,且)(x f 是数域P 上一多项式,那么X A f X B f )()(1-=利用矩阵相似的那个性质能够简化矩阵的计算.例 2 设V 是数域P 上一个二维线性空间,21,εε是一组基,线性变换A 在21,εε下的矩阵是⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-0112 计算A 在V 的另一组基21,ηη下的矩阵,那个地址⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=2111),(),(2121εεηη。
《线性变换的矩阵》课件
3
基变换与矩阵的关系
基变换可以用矩阵表示,矩阵的运算可以用来实 现基变换。
06
应用实例与习题解析
线性变换在实际问题中的应用
图像处理
线性变换可用于图像的缩放、旋 转和平移等操作,实现图像的变
换和增强。
机器人控制
线性变换在机器人控制中用于描述 机器人的关节运动和姿态变化。
物理模拟
在物理模拟中,线性变换可用于描 述物体的运动轨迹和速度变化。
矩阵乘法与线性变换的关系
矩阵乘法是线性代数中的基本运算之一,它可以用来表示 线性变换。当一个矩阵乘以一个向量时,相当于对向量进 行了一次线性变换。因此,通过矩阵乘法,可以将线性变 换转化为数学运算,方便进行计算和分析。
矩阵乘法的规则是,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩 阵的行数,且结果矩阵的行数等于第一个矩阵的行数,列 数等于第二个矩阵的列数。在进行矩阵乘法时,需要按照 特定的顺序进行计算,即先进行行运算再进行列运算。
一个向量空间存在一组基 ,且基的个数是有限的。
线性变换在不同基下的表示形式
矩阵表示法
线性变换可以用矩阵表示,不同 基下的矩阵不同。
矩阵的运算
线性变换的加法、数乘、乘法等 运算可以用矩阵的运算实现。
基变换与线性变换的关系
1 2
基变换
改变向量空间的基底,不改变向量空间的结构。
线性变换与基变换的关系
线性变换在不同基下的表示形式不同,但变换性 质不变。
逆矩阵定义
对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵B ,使得AB=BA=E(E为单位矩阵), 则称A为可逆矩阵,B为A的逆矩阵。
逆矩阵的性质
逆矩阵的求法
通过高斯消元法或LU分解等方法求解 。
逆矩阵是唯一的,逆矩阵与原矩阵的 乘积为单位矩阵。
矩阵与线性变换的性质与求解方法
矩阵与线性变换的性质与求解方法线性变换是线性代数中的重要概念,而矩阵则是线性变换的一个重要工具。
矩阵与线性变换之间有着密切的联系,矩阵可以描述线性变换的性质和求解方法。
本文将主要探讨矩阵与线性变换的性质以及求解方法。
1. 线性变换的定义与性质在开始讨论矩阵与线性变换的关系之前,我们先了解一下线性变换的定义和性质。
线性变换是指在向量空间中,保持加法和数乘运算的函数。
具体而言,对于向量空间V中的两个向量u和v 以及一个标量c,线性变换T应满足以下两个性质:(1)T(u + v) = T(u) + T(v) (加法性质)(2)T(cu) = cT(u) (数乘性质)2. 矩阵与线性变换的关系矩阵可以用来表示线性变换,这一点是线性代数的一项重要概念。
假设我们有一个线性变换T,将向量空间V中的向量映射到向量空间W中的向量,可以用以下形式表示:T(x) = Ax其中,x是向量空间V中的一个向量,A是一个矩阵,T(x)是线性变换T作用在向量x上的结果。
3. 线性变换的矩阵表示当线性变换T被表示为矩阵A时,我们可以通过矩阵与向量的乘法来计算线性变换作用于向量上的结果。
具体而言,对于线性变换T(x) = Ax,将向量x表示为列向量[x1, x2, ..., xn],矩阵A为一个m×n的矩阵,则可以用以下形式计算线性变换的结果:T(x) = Ax = [a1_1 x1 + a1_2 x2 + ... + a1_n xn, a2_1 x1 + a2_2 x2 + ... + a2_n xn, ..., am_1 x1 + am_2 x2 + ... + am_n xn]4. 线性变换的求解方法在实际问题中,我们需要求解线性变换作用于给定向量上的结果。
有两种常见的求解方法:矩阵乘法和矩阵求逆。
(1)矩阵乘法:如果我们已知线性变换T的矩阵表示A和向量x,我们可以通过矩阵乘法来计算线性变换的结果T(x)。
将向量x表示为列向量[x1, x2, ..., xn],矩阵A为一个m×n的矩阵,则可以用以下形式计算线性变换的结果:T(x) = Ax(2)矩阵求逆:如果我们已知线性变换T的矩阵表示A和线性变换的结果T(x),我们可以通过求解方程组Ax = T(x)来求解向量x。
线性变换、二阶矩阵及其乘法
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线性变换、二阶矩阵及其乘法
1.了解二阶矩阵的概念. 2.二阶矩阵与平面向量的乘法、平面图形 的变换. (1)了解矩阵与向量的乘法的意义,会用映射与 变换的观点看待二阶矩阵与平面向量的乘法. (2)理解矩阵变换把平面上的直线变成直线(或点), 即A(λ1α+λ2β)=λ1Aα+λ2Aβ. (3)了解几种常见的平面变换:恒等变换、伸缩变 换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变 换. 3.变换的复合——二阶矩阵的乘法 (1)了解矩阵与矩阵的乘法的意义. (2)理解矩阵乘法不满足交换律. (3)会验证二阶矩阵乘法满足结合律. (4)理解矩阵 乘法不满足消去律.
因为矩阵M表示反射变换,矩阵N表示旋转变换,所以变换后所得图形与原图形全等.
解:在矩阵N= 的作用下,一个图形变换为其绕原点逆时针旋转90°得到的图形,在矩阵M= 的作用下,一个图形变换为与之关于直线y=x对称的图形.因此△ABC在矩阵MN作用下变换所得到的图形与△ABC全等,从而其面积等于△ABC的面积,即为1.
几种特殊线性变换
旋转变换 直线坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋 转α角的旋转变换的坐标变换公式是 对应的二阶矩阵为 .
平面上任意一点P对应到它关于直线l的对称点P′的线 性变换叫做关于直线l的反射.
在直角坐标系xOy内将每个点的横坐标变为原来的k1 倍,纵坐标变为原来的k2倍,其中k1,k2为非零常数, 这样的几何变换为伸缩变换.
03
点A′(4,5),点B(3,-1)变成了点B′(5,1). 求矩阵M; 若在矩阵M的变换作用下,点C(x,0)变成了点C′(4,
线性代数课件PPT第五章 线性变换 S1 线性变换的定义
由于T1(p+q)=1, 但T1(p)+T1(q)=1+1=2,
所以
T1(p+q)T1(p)+T1(q).
18
5
T(kp1)=A(kp1)=kAp1=kT(p1).
所以, 变换T是线性变换.
y P'
记
x y
r cos r sin
, 于是
T
x y
x cos x sin
y sin y cos
p
o
x
r r
cos cos
cos sin
r sin sin r sin cos
r r
cos( sin(
)),
例5 设V是数域F上的线性空间,k是F中的某个数 , 定义V的变换如下:
k
这是一个线性变换,称为由数k决定的数乘变换.
当k=1时,便得恒等变换,当k=0时,便得零变换 .
8
例6: 在R3中定义变换: T(x1, x2, x3)= (x12, x2+x3, 0),
则T不是R3的一个线性变换.
证明: 对任意的=(a1, a2, a3), =(b1, b2, b3)R3, T( + )=T(a1+b1, a2+b2, a3+b3)
上式表明: 变换T把任一向量按逆时针方向旋转角.
一般地, 在线性空间Rn中, 设A为n阶方阵, xRn, 变换 T(x)=Ax是本节所定义的线性变换.
事实上, 对任意的x, xRn,
T(x+x) =A(x+x) =Ax+Ax =T(x)+T(x),
T(kx) =A(kx)=kAx =kT(x).
6
线性变换和矩阵PPT课件
第3页/共30页
7.3.2 坐标变换
设V 是数域F上一个n 维向量空间, {1, 2 ,, n}
是V 的一个基, ξ关于这个基的坐标是 (x1, x2,, x而n ),
σ(ξ)的坐标是
( y1, y2,,问yn:).
( y1, y2,和, yn )
(x1, x2,, xn ), 之间有什么关系呢?
2. 对称性:如果 A ~ B ,那么 B ~ A ;
因为由 B T 1AT 得 A TBT 1 (T 1)1 BT 1.
第26页/共30页
3. 传递性:如果 A ~ B 且 B ~ C 那么 A ~ C
事实上,由 B T 1AT和C U 1BU 得
C (U 1T 1) A(TU ) (TU )1 A(TU ).
这样一来从lv到mf必然存在着一个对应关系映射丌妨记为是数域f上一个n维向量空间的一个基关于这个基的坐标是最后等式表明的坐标所组成综合上面所述我们得到坐标变换公式
7.3.1 线性变换的矩阵
现在设V是数域F上一个n维向量空间,令σ是V 的一个线性变换,取定V的一个基 {1,2 , ,n}, 令
(1) a111 a212 an1n (2 ) a121 a222 an2n
单位向量 1, 2 作为V2 的基.令σ是将 V2的每一向
量旋转角θ的一个旋转. σ是 的一V2 个线性变换.我
们有
1 1 cos 2 sin ,
2 1 sin 2 cos.
所以σ关于基 1,2的矩阵是
cos sin
sin cos
设 V2,它关于基 1,2 的坐标是 x1, x2 ,而
………………………………………
(n ) a1n1 a2n2 annn
1.1线性变换与二阶矩阵课件人教新课标2
o
p' x
例3 如图,在直角坐标系xoy内,过任意一点P作x轴的垂线,垂足为点P',
我们称点P'为点P在x轴上的(正)投影.如果一个变换把直角坐标系内的每
一点变成它在x轴上的(正)投影,那么称这个变换为关于x轴的(正)
投影变换.
设在关于 x轴的(正)投影变换的 作用下,点 P(x, y)变成点P(' x', y'),
例2 在直角坐标系xoy内,将每一点的纵坐标变为
原来的2倍,横坐标保持不变. (1)试确定该伸缩变换的坐标变换公式及其对应的二阶矩阵; (2)求点A(1,1)在该伸缩变换作用下的像A'.
解:(1)设在这个伸缩变换作用下,直角坐标系xoy内的
任意一点P(x, y)变成点P' (x', y' ),则x' x, y' 2 y.
因此,所求的坐标变换公式为xy''
x, 2 y.
从而,对应的二阶矩阵为10 02;
(2)将点A(1,1)的坐标代入坐标变换公 式,得
x' 1,
y
'
2 (1)
2.
从而A'的坐标为 (1,2).
一般地,在直角坐标系xoy内,将每个点的纵坐标变为原来 的k倍(k是非零常数),横坐标保持不变的线性变换,其变换公式是
0 -1
1 0
.
因此,这两个旋转变换的坐标变换公式及对应的二阶
矩阵是分别相同的.这时我们称这两个旋转变换相等.
一般地,设,是同一个直角坐标平面内的两个线性变换.如果 对平面内的任意一点P,都有 (P) (P),则称这两个线性变换 相等,简记为 .
设,所对应的二阶矩阵分别为A
向量空间中的线性变换和矩阵变换
向量空间中的线性变换和矩阵变换在线性代数中,向量空间是一个重要的概念,它是一组元素的集合,这些元素可以相加和相乘,满足一些特定的规则。
线性变换和矩阵变换则是向量空间中的基本操作,它们有着重要的应用,例如在机器学习和物理学等领域中。
一、线性变换的定义和性质线性变换是指将一个向量空间中的向量映射到另一个向量空间中的向量的变换。
严格地说,线性变换应该满足以下两个性质:1. 对于任意向量a和b,有T(a+b) = T(a) + T(b);2. 对于任意向量a和标量k,有T(ka) = kT(a)。
这两个性质分别对应向量的加法和乘法。
线性变换不仅用于向量空间中,还可以应用于其他数学领域,例如微积分和拓扑学等。
线性变换有很多重要的性质,例如:1. 线性变换可以用矩阵表示;2. 线性变换保持向量空间的结构不变;3. 线性变换可以有逆变换,逆变换也是线性变换。
这些性质使得线性变换成为了一个非常常见的数学工具。
二、矩阵变换的定义和性质矩阵变换是指将一个向量空间中的向量用矩阵相乘的方式进行变换。
矩阵变换的定义可以表示为:T(x) = Ax其中T表示矩阵变换,A表示一个矩阵,x表示一个向量。
矩阵变换中的矩阵A具有很多特殊的性质,例如:1. 矩阵A可以表示线性变换;2. 矩阵A的行列式为0时,矩阵A不可逆,否则可逆;3. 矩阵A的秩表示变换后空间的维度;4. 矩阵A的特征值和特征向量可以用于描述变换的性质。
矩阵变换可以方便地进行计算,并且可以应用于很多实际问题中。
三、线性变换与矩阵变换的关系线性变换和矩阵变换有着密切的关系。
事实上,线性变换可以用矩阵表示,也可以通过矩阵变换来实现。
具体来说,任何一个线性变换T都可以表示成矩阵变换的形式:T(x) = Ax其中x表示一个向量,A表示一个矩阵。
如果我们在一个标准基下进行求解,那么矩阵A的每一列就是变换后的基向量的坐标。
同时,任何一个矩阵变换也可以表示成线性变换的形式。
对于任意矩阵A,可以定义一个线性变换T,使得:T(x) = Ax这里的x同样表示一个向量。
线性变换的矩阵
线性变换可以用矩阵表示,矩阵 的行数和列数分别与输入和输出 空间的维数相等。
线性变换的性质
01
02
03
线性变换具有齐次性,即对于任 意标量k和任意向量x,有 kT(x)=T(kx)。
线性变换具有加法性质,即对于 任意两个向量x和y,有 T(x+y)=T(x)+T(y)。
线性变换具有数乘性质,即对于 任意标量k和任意向量x,有 T(kx)=kT(x)。
04
线性变换的矩阵表示方法
向量空间中的线性变换
线性变换的定义
线性变换是向量空间中一种保持向量加法和标量乘法不变的映射。
线性变换的性质
线性变换具有传递性、加法性质、数乘性质和结合性质。
线性变换的分类
根据映射的性质,线性变换可以分为可逆线性变换和不可逆线性 变换。
向量空间中的矩阵表示
矩阵的定义
矩阵是数学中一个重要的概 念,它由数字组成,按照一 定的排列顺序形成。
线性变换的几何意义
线性变换可以理解为在向量空间中,将一个向量 进行平移、旋转、缩放等几何变换。
线性变换可以用来描述物理现象,如力的合成与 分解、速度和加速度的合成等。
线性变换可以用来解决实际问题,如图像处理、 信号处理、控制系统等领域。
02
矩阵与线性变换的关系
矩阵表示线性变换
01
矩阵是线性变换的一种简洁表示形式,可以将线性变换中的 变换关系用矩阵的形式表示出来。
矩阵乘法的结果是一个新的向量,这个向量的坐标值是原向量在新的基下 的坐标值。
线性变换的矩阵表示
01
对于一个给定的线性变换,可 以找到一个矩阵,使得该矩阵 左乘任意向量时,等价于对该 向量进行该线性变换。
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1 , 2 , , n A
(2)
4
上面矩阵A=(aij)的第 j 列就是j的象Tj在基底[1, 2,…, n]下的坐标. 因此A被线性变换T唯一确定.
矩阵A称为线性变换T在基底 [1, 2,…, n]矩阵. 把前面的(1) T T ( x11 x2 2 xn n ) x1T 1 x2T 2 xnT n x1 写成矩阵形式
第五章 线性变换
第二节 n维线性空间中线性 变换的矩阵
只讨论n维线性空间V上的线性变换T. 研究线性变换T和n阶矩阵之间的关系.
1
§性空间V中取定一个基底之后,V中任意 一个向量与它的象T都可用它们在该基底下 的坐标表示出来,而且表示法是唯一的. 对于n维线性空间V中的任意向量 , 它在基底[1, 2,…, n]下的坐标 ( x1 , x2 ,, xn ) 唯一. 且
a1 j a2 j T j 1 , 2 , , n , a nj
( j 1,2,, n)
把n个矩阵形式记在一起得 a11 a12 a1n
a a a 22 2n 21 [T 1 , T 2 ,, T n ] , , , n 1 2 an1 an 2 ann
定理1 设[1, 2,…, n]是线性空间V的一个基底,T是V 上的线性变换. 则线性变换T被该基底的象T1, T2,…, Tn所确定.
注: 确定一个线性变换就是确定每个元的象。两个 线性变换T1和T2相等的意义是它们使得每个向 量的象都相同.
3
向量与象T在基底[1, 2,…, n]下坐标X=(x1, x2,…, xn)T与Y=(y1, y2,…, yn)T之间的关系 设Tj 在基底[1, 2,…, n]下坐标为 (a1j, a2j,…, anj)T 写成矩阵形式
x11 x2 2 xn n
又T是线性变换,(保持线性组合不变)必有
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T T ( x1 1 x2 2 xn n ) x1T 1 x2T 2 xnT n
(1)
这说明当已知 T 1 ,T 2 ,,T n 时,每个向量的象 由(1)确定,即线性变换被完全确定.
即 =[1, 2,…, n]X. 令T是V上的一个变换(不一定是
线性变换),使T的坐标为AX, 即 T 1 , 2 , , n ( AX ). (这样一个变换使得任一向量的象T坐标为AX) 下面证明该变换即为所求.
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1.先证明T是线性变换
于是 a b 的坐标为 aX+bY. 向量,a, b为任意数,
于是前面的(2)式可记为
T 1 , 2 ,, n [T 1 , T 2 ,, T n ] 1 , 2 ,, n A
目前已经知道 给定n维线性空间V中一个线性变换T及一个基 底 [1, 2,…, n] ,即可唯一确定一个矩阵A.
x2 T [T 1 , T 2 ,, T n ] [T 1 , T 2 ,, T n ] X x n
(3)
T [T 1 , T 2 ,, T n ] X ( 1 , 2 ,, n A) X 1 , 2 ,, n ( AX )
aT bT
故T为线性变换 .
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2.再证明线性变换T在基底[1, 2,…, n]下的矩阵恰为A. 只需证明A的第 j 列Aj 就是Tj在[1, 2,…, n]下的 坐标即可. 由于 j 0 1 0 2 1 j 0 n , 故其坐标恰为 e j (0,,0,1,0,,0)T . 由T的定义有 T j 1 , 2 ,, n ( Ae j ) 1 , 2 ,, n Aj . 由定理1知道T是唯一的,因此我们找到了所求 的线性变换T——其在基底[1, 2,…, n]下的矩阵恰为 任意的n阶矩阵A. 定理2 对于每个n阶矩阵A,在n维线性空间V中必存 在唯一的线性变换T,使得T在V中给定的基底 下的矩阵为A.
再由T的定义有
设又有V,且 =[1, 2,…, n]Y,Y是的坐标列
T (a b ) 1 , 2 ,, n ( A(aX bY )) 1 , 2 , , n (aAX bAY )
a 1 , 2 ,, n ( AX ) b 1 , 2 ,, n ( AY )
?
在V中一个固定基底下面,每个n阶矩阵A是 否都是V中一个线性变换的矩阵呢?
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分析
设V中给定的基底为[1, 2,…, n],A为任意一个n 阶矩阵. 先看能否找到一个线性变换,使其在该基底下的 矩阵恰为A .
T X ( x , x , , x ) . 设为V中任意一个向量,坐标为 1 2 n
(2)代入(3)得到
又 T 1 , 2 , , n Y ,而T在同一基底下的坐 标是唯一的,因此我们有 向量与象T在基底[1, 2, …, 5 Y=AX. n]下坐标X之间的关系
以后为应用方便,常记
[T 1 , T 2 ,, T n ] T 1 , 2 ,, n