第七章-应力分析(1)
应力分析
10. 偏应力
σ1′=σ1-σ
σ2 ′=σ2-σ
σ3 ′=σ3-σ
地壳深部一般应力状态:σ1=σ2=σ3=ρgh,接近于静岩应力状态。
1. 应力场:受力物体内部各点瞬时应力状态的组合
均匀应力场:各点应力状态相同(可以按点应力方法处理)
5. 主应变和应变主方向
在均匀变形条件下,变形物体内部总是可以截取这样一个立方体,其三个相互垂直的截面上只有线应变而无剪应变,这三个线应变称为主应变,这三个主平面称为主应变面。
最大伸长方向:最大应变主方向(λ1)或最大主应变轴(X or A)
最大压缩方向:最小应变主方向(λ3)或最小主应变轴(Z or C)
3. 均匀变形和非均匀变形
均匀变形:各部分的变形性质、方向、大小均相同。特征:
变形前的平面、直线变形后仍保持平面和直线;
变形前相互平行的平面和直线变形后仍保持平行
非均匀变形:物体内部各部分变形的方向、大小和性质不一致。
非均匀连续变形可以分解成若干部分,按均匀变形的方法加以研究。
1.应力状态:过物体中某一点的各个不同方向截面上的应力情况(18个)。
弹性力学(剪应力互等定理)证明:任何受力 主平面(主应力面):
主应力所作用的截面:S1, S2, S3
3. 主应力:
σ1(最大),σ2 (中间) ,σ3 (最小) ;?1- ?3 之值称为应力差。
4. 主应力轴:σ1,σ2,σ3每对主应力的方向线
5. 应力椭球:以物体内一点主应力s1, s2 , s3为主轴的椭球体。
直观表达物体内该点受力状况。
6. 应力椭圆:应力椭球的三个主切面
第7章应力状态分析
40
30MPa
68.3MPa
x y x y 2 2 ( ) xy 2 2
60MPa
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
例题
主平面的方位:
40
30MPa
tg 2q p
2 xy
x y
解析法
x y
即单元体两个相互 垂直面上的正应力 之和是一个常数!
x
切应力的互等定理!
yx
xy
y
τxy中第一个角标表示切应力作用平面的法线方向; 第二个表示切应力的方向!
解析法
x y x y cos 2 xy sin 2 2 2 d 0 将正应力对α取导数,并令 d
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析 3、三向应力状态 4、广义胡克定律 5、变形比能
应力状态的概念
平面
F F
1
1
1
F A
应力状态的概念
平面 F 1
n
F
1
90
同一点的应力状态可以有各种பைடு நூலகம்样的描述方式
应力状态的概念
轴向拉压
1 3
2
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析
3、三向应力状态
4、广义胡克定律
5、变形比能
广义胡克定律
各向同性材料的广义胡克定律
1、横向变形与泊松比(各向同性材料)
w_第七章_应力状态分析01详解
载荷叠加 单独载荷作用下的变形相加等于多载 荷作用的变形
变形叠加 分段刚化的变形之和为整体结构变形
提高梁刚度的措施 载荷 截面 跨度
简单的超静定梁
解除多余约束 用未知力代替
变形条件
计算变形 求解未知力
第七章 应力状态分析
7-1 概述
应力的定义 p dF , dN , dQ
dA
y
y y
x x
x
B
D Dx ( x , x ) 2
C 20 A
Dx x
二向 应力圆
主应力A,B
点1面,2 对O应C ,R
Dy ( y , x )
x
2
y
x
2
y
cos 2
x
sin
2
转向一致, x y 2
x
2
y
2
2 x
转角加倍
D x Cx R cos(2 20 )
Cx Rcos 2 cos 20
max (35)2 502 61MPa
7-3 平面应力状态分析——图解解析法
x
2
y
x
2
y
cos 2
x
sin 2
x
2
y
sin 2
x
cos 2
消去 2
(
x
2
y
)2
2
(
x
2
y
)2
2 x
R2
圆心
C
(
x
y
,
0)
2
y
应力圆
y y
x
作法
x
x
半径:
R
(
x
材料力学应力和应变分析强度理论
§7–5 广义虎克定律
y
一、单拉下旳应力--应变关系
x
x
E
y
E
x
ij 0 (i,j x,y,z)
二、纯剪旳应力--应变关系
z
E
x
z
y
xy
xy
G
i 0 (i x,y,z)
z
yz zx 0
x
x
xy
x
三、复杂状态下旳应力 --- 应变关系
y
y
x
y x
z
xy
z
x
依叠加原理,得:
x
1
(MPa)
解法2—解析法:分析——建立坐标系如图
45 25 3
95
60°
i j
x
2
y
(
x
2
y
)2
2 xy
y
1
25 3 y 45MPa
° 5
0
Ox
6095MPa 6025 3MPa
yx 25 3MPa xy
x ?
x
y
2
sin 2
xy cos 2
25 3 x 45 sin 120o 25 3 cos120o
y
z
z
y
证明: 单元体平衡 M z 0
xy x
x
( xydydz)dx( yxdzdx)dy0
xy yx
五、取单元体: 例1 画出下图中旳A、B、C点旳已知单元体。
F
A
y
F x
x
A
B
C z
x B x
zx
xz
F
Mex
yx
C
xy
FP
第七章应力状态分析(一)
nP tαασατP α第七章应力和应变分析强度理论第一节应力状态的概述同一截面上不同点的应力各不相同。
任一点应力是该点坐标的函数。
前面已经学习。
2cos , sin 2σσσατα==轴向拉压时,斜截面上的应力cos 2, sin 2σσσσατα=+=轴向拉压除外。
,N A σ=p T I ρτ=,z MyI σ=同一点的不同方向面上应力各不相同。
任一截面上的应力是截面倾角的函数。
本章学习内容。
构件在复杂受力情况下,某截面上同时存在正应力和切应力时,危险截面如何确定?分析三种基本变形时,认为危险截面就是横截面,横截面上只存在正应力σ或者切应力τ的作用。
构件实际破坏并不一定发生在横截面上。
轴向拉压变形的杆:PPAσσAσσA扭转变形的轴:mmAτAττ'这些单元体都是特殊方位的单元体左右侧面都是横截面。
受扭转和拉伸共同作用的圆杆PPmm24dP A N πσ==316p T m w dτπ==στ该构件的危险截面是否还是横截面?强度条件是否还是:σ≤[σ]、τ≤[τ] ?六个侧面如何确定?重点:构件任意斜截面上的应力状态如何?怎样计算?哪一个截面是危险截面?倾斜角度是多少?最大应力是多少?一、单元体:研究某一点应力状态时,通常是围绕该点截取一个尺寸为无穷小的正六面体。
(围绕一点可以截取无数个)二、点的应力状态:研究通过某一点的各个不同方位截面上的应力变化情况。
(过一点可以切取无数个斜面)三、单元体的特点:•⑴、认为单元体的侧面上应力都是均布的,相互平行的侧面上正应力是相等的。
•⑵、围绕某点的单元体可以有无数个,由截面方位决定单元体方位,通常用特殊方位截取单元体。
•⑴、认为单元体的侧面上应力都是均布的,相互平行的侧面上正应力是相等的。
•⑵、围绕某点的单元体可以有无数个,由截面方位决定单元体方位,通常用特殊方位截取单元体。
方便计算。
•⑶、单元体相互垂直的两个侧面符合剪应力互等定理。
这是重点啊。
第7章_内压薄壁容器的应力
二、经向应力计算公式-区域平衡方程
❖ 2.静力分析
❖
作用在分离体上外力在轴向的合力Pz为:
pz
4
D2
p
❖ 截面上应力的合力在Z轴上的投影Nz为: Nz m DS sin
❖
平衡条件 Fz 0 得:Pz-Nz=0,即:
4
D2 p
- mDSsin
0
力Nz:
Nz DS m
由平衡条件 Fz 0 得:Pz-Nz=0
→
4
D2
p
DS
m
m
pD 4S
【提示】在计算作用于封头上的总压力Pz时,严格地讲,应采用筒体
内径,但为了使公式简化,此处近似地采用平均直径D。
二、内压圆筒的应力计算公式
2.环向应力σθ的计算公式
分离体的取法:用一通过圆筒轴线的纵截面B-B将圆筒剖开,移走上半
3.内压薄壁圆筒的应力特点在工程中的应用
⑴在圆筒上开设椭圆形孔时,应使椭圆孔之短轴平行于筒体 的轴线,以尽量减小纵截面的削弱程度,从而使环向应力增 加少一些。 ⑵筒体承受内压时,筒壁内的应力与壁厚S成反比,与中径D 成正比。
第二节 回转壳体的薄膜理论
一、基本概念与基本假设 二、经向应力计算公式-区域平衡方程式 三、环向应力计算公式-微体平衡方程式 四、轴对称回转壳体薄膜理论的应用范围
第七章 内压薄壁容器的应力分析
❖ 第一节 ❖ 第二节 ❖ 第三节 ❖ 第四节
内压薄壁圆筒的应力分析 回转壳体的应力分析-薄膜应力理论 薄膜理论的应用 内压圆筒边缘应力的概念
第一节 内压薄壁圆筒的应力分析
一、薄壁容器及其应力特点 二、内压圆筒的应力计算公式
一、薄壁容器及其应力特点
1.薄壁容器与厚壁容器
材料力学-应力分析、强度理论
点的研究常采用分析单元体的方法
Down Up
σy y
空间一般应力状态
y
σy
A
σx x
τxy
平面一般应力状态
τyz
τxz
σx
τxy
x
z σz
7
Down Up
主平面:若单元体上某个平面上的切应力为零,
则该平面称为主平面。
而主平面上的正应力称为主应力。
主单元体:所有面均为主平面的单元体。
σ3 σ2
σ1 σ2
例如:拉(压)杆横截面上各点的应力状态
P
P
k
σ
k
P
FN =σA
σ= FN/A
10
分析薄壁圆筒受内压时的应力状态
σ’’ m n
n
σ’
k σ’ p
Dp
p
σ’’ l
πD
2
m
(D
)
n
4
pD
4
n
2
plD (2l
)
dq
Oq
p
D
t
pD
2
直径平面
pD
2
1
3 p 0 11
例7.2 圆球形薄壁容器,壁厚为δ,内径为D,
切应力2个下标的意义:
第1个下标表示切应力所 τyx
< 0 σy
在的面;
σx
第2个下标表示切应力实际 沿那个坐标轴的方向。
x
τxy > 0
18
7.3 二向应力状态分析----解析法
若图示单元体上的应力
y
σx、 σy 、τxy
ττyxxy
均为已知,
则由平衡方程可求得 σx 斜角为α的斜截面上
材料力学 第七章弯曲正应力(1,2)分析
E
ydA 0
A
A ydA Sz 0
中性轴Z必过截面形心
横截面对Z轴的静矩
M y
A
zdA
0
A
zE
y
dA
E
A
zydA
0
zydA I yz 0 截面的惯性积( y为对称轴)
A
M z y dA M
A
Байду номын сангаас
A
yE
y dA
M
y2dA Iz
截面对z轴的惯性矩
A
1 M
EI z
中性层的曲率公式
2)中性轴将截面分为受 拉、受压两个区域。
3)最大正应力发生在距
y
中性轴最远处。
3.简单截面的抗弯模量
dy
(1)矩形:
Wz
Iz h/2
bh3 12
2 h
y
Wz
1 6
bh2
(2)圆:
Wz
D 4
64(D / 2)
D 3
32
(3)圆环
WZ
(D4 d 4 )
64(D / 2)
D3
32
(1 4 )
式中 d
C
副梁CD:
Pa M max CD 4
M
由 (M m ax ) AB (M ) m ax CD
P (l a) P a
4
4
得 a l 2
P D
a
Pa (Mmax)CD 4
[例7-3]受均布载荷的外伸梁材料许用应力[ ] 160MPa 校核该梁的强度。
10kN / m
200
2m
4m
45 kN
1.正应力
My
第七章-弯曲应力(1) (2)
M
z
Q
横截面上内力 横截面上切应力
横截面上正应力
Q dA
A
M y dA
A
切应力和正应力的分布函数不知道,2个方程确定不了
切应力无穷个未知数、正应力无穷个未知数,实质是 超静定问题 解决之前,先简化受力状态 —— 理想模型方法
8
横力弯曲与纯弯曲 横力弯曲 ——
剪力Q不为零 ( Bending by transverse force ) 例如AC, DB段
E
A
(-) B
D
(+) 10kN*m
y2
C
拉应力
a
e
压应力
y1
压应力 B截面
b
d
拉应力 D截面
危险点:
a, b, d
33
(3)计算危险点应力 拉应力
a
e
压应力
校核强度
M B y2 a Iz 30 MPa (拉) M B y1 b Iz
70 MPa (压)
压应力 B截面
b
d
强度问题 弯曲问题的整个分析过程: 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 刚度问题
5
本章主要内容
7.1 弯曲正应力 7.2 弯曲正应力强度条件 7.3 弯曲切应力及强度条件 7.4 弯曲中心 7.5 提高弯曲强度的一些措施
这一堂课先效仿前人,探求出来弯曲正应力
公式,然后解决弯曲正应力强度问题
6
知道公式会用,不知推导,行不行?不行。
2
解:1 画 M 图求有关弯矩
qLx qx M1 ( ) 2 2
2
2
x 1
60kNm
M max qL / 8 67.5kNm
材料力学课件第7章 应力状态分析
2
(2)主应力值计算 ) 方法一: 方法一: σ x +σ y σ x −σ y + cos 2α 0 − τ xy sin 2α 0 σ α =
2 2 0 σ x +σ y σ x −σ y π π σ = + cos 2 α 0 + − τ xy sin 2 α 0 + α0 + π 2 2 2 2 2
2τ xy
σ x −σ y
2τ xy 1 可取: 可取: α 0 = arctan − σ −σ 2 x y
1 2τ xy , arctan − σ −σ x y 2
π + 2来自3、主应力: 、主应力: (1)性质: )性质: ①主应力为各截面上正应力的极值。 主应力为各截面上正应力的极值。
∗ FS Sz τ= bIz
五、主平面、主应力 主平面、 1、主平面 、 •τ= 0的截面 的截面; 的截面 •过一点有三个相 过一点有三个相 互垂直的主平面. 互垂直的主平面 2、主应力 、 •主平面上的正应力 主平面上的正应力; 主平面上的正应力 •表示符号 1 、σ2、σ3( σ1 ≥σ2≥σ3 ) 。 表示符号σ 表示符号 应力状态分类: 六、应力状态分类: 1、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 2、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 3、三向应力状态 :三个主应力都不为零。 三个主应力都不为零。 、 4、简单应力状态:单向应力状态。 、简单应力状态:单向应力状态。 5、复杂应力状态:二向和三向应力状态。 、复杂应力状态:二向和三向应力状态。
第七章——应力状态分析
x
2
y
x
2
y
cos2
xsin 2
平面应力状 态下斜截面
x
2
y
sin
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
xcos2
应力的一般 公式
各变量的方向:正应力以拉应力为正;切应力以企图 使微体沿顺时针方向转动为正;方位角则规定以x轴 为始边、指向逆时针方向者为正。
9
第七章 应力状态分析
7.3 应力圆
10
x y
2
2
0 2
26
第七章 应力状态分析
7.6 各向同性材料的应力、应变关系
27
广义胡克定律
1
1 E
[
1
2
3 ]
2
1 E
[
2
3
1 ]
3
1 E
[
3
1
2 ]
主应力平面对应的应变称为主应变。
28
广义胡克定律
同理可得:
x
1 E
[
x
y
z
]
y
1 E
[
y
z
x
]
z
1 E
[
z
x
y
]
29
例7-4:如图所示应力状态,应力x=80MPa, x= 35MPa, y =20MPa, z =-40MPa,弹性模量E= 200GPa,泊松比=0.24。试求主应力和主应变的大小,以 及沿着x轴、y轴、Z轴方向的应变。
第七章 应力状态分析
7.1 引言
1
轴向拉伸和压缩 扭转 平面弯曲
2
应力状态的概念
以上研究的都是单向受力或纯剪切时的应力,但是 实际构件中,应力一般会更复杂。
材料力学-第七章应力分析
材料⼒学-第七章应⼒分析班级学号姓名7-1 构件受⼒如图所⽰。
(1)确定危险点的位置;(2)⽤单元体表⽰危险点的应⼒状态。
7-2 已知如图所⽰的单元体中70MPa x σ=,70MPa y σ=-,70MPa xyτ=,030α=,35MPa ασ=,60.6MPa xy τ=。
试:(1)标出该单元体各⾯的应⼒⽅向;(2)画出斜截⾯并标出斜截⾯上的应⼒⽅向。
题7-1图(b) 题7-1图(a)班级学号姓名7-3 试⽤解析法求图⽰单元体斜截⾯ab 上的应⼒(图中应⼒单位为MPa )。
(a)40(b)(c)班级学号姓名7-4 已知应⼒状态如图所⽰(图中应⼒单位为MPa ),试⽤解析法求:(1) 主应⼒的⼤⼩和主平⾯的⽅位;(2) 在单元体上绘出主平⾯的位置和主应⼒的⽅向; (3) 最⼤切应⼒。
20(a)(b)班级学号姓名7-5 已知如图所⽰应⼒状态(图中应⼒单位为MPa ),⽤⼤致⽐例画出应⼒圆。
4040 30 50 20 (a) (b) (c)班级学号姓名7-6 已知应⼒状态如图所⽰(图中应⼒单位为MPa),试⽤应⼒圆⼏何⽅法求:(1) 主应⼒的⼤⼩和主平⾯的⽅位;(2) 在单元体上绘出主平⾯的位置和主应⼒的⽅向;(3) 最⼤切应⼒。
20(a) (b)班级学号姓名7-7 图⽰锅炉的内径m 1=d ,壁厚m m 10=t ,内受蒸汽压⼒MPa 3=p 作⽤,试求: (1) 壁内的主应⼒1σ、2σ以及最⼤切应⼒max τ; (2) 斜截⾯ab 上的正应⼒与切应⼒。
7-8 平⾯应⼒状态如图所⽰(图中应⼒单位为MPa ),试求主应⼒,并画出应⼒圆。
80 80班级学号姓名7-9 试求图⽰应⼒状态的主应⼒和最⼤切应⼒(图中应⼒单位为MPa )。
7-10 圆轴扭转-拉伸⽰意图如图所⽰。
若P =50kN ,M e =600NN·m ,且d =50mm 。
试求:(1)A 点在指定斜截⾯上的应⼒;(2)A 点主应⼒的⼤⼩及⽅向,并⽤单元体表⽰。
第7章_内压薄壁容器的应力分析
pD m 4S
相同的内压P作用下,球壳的环向应力要比同直径、同壁厚的 圆筒壳小一半。
三、受气体内压的椭球壳(椭圆形封头)
关键问题是要确定椭球壳上任意一点的第一和第二曲率半径
三、受气体内压的椭球壳(椭圆形封头)
1. 第一曲率半径R1
x2 y2 2 1 2 a b
一般曲线y =f(x)上任意一点的曲率半径:
D 2sin
4
→
D 2R2sin
区域平衡方程式
m
pR 2 2S
三、环向应力计算-微体平衡方程
1.微元体的取法
三对曲面截取微元体: 一是壳体的内外表面; 二是两个相邻的、通过壳体轴线的经线平面; 三是两个相邻的、与壳体正交的圆锥面。
三、环向应力计算-微体平衡方程
二、经向应力计算公式-区域平衡方程
2.静力分析 作用在分离体上外力在轴向的合力Pz为: pz
4
D2 p
截面上应力的合力在Z轴上的投影Nz为: N z m DS sin 平衡条件 Fz 0 得:Pz-Nz=0,即: 2 D p - mDSsin 0 由几何关系知 R 2
2
12
三、受气体内压的椭球壳(椭圆形封头)
3. 应力计算公式
经向应力
p m a 4-x 2 a 2-b 2 2Sb
p a 4-x2 a 2-b2 2Sb
环向应力
a4 2 - a 4-x2 a 2-b2
三、受气体内压的椭球壳(椭圆形封头)
工程力学第七章应力和应变分析
1
30MPa 3 30MPa
max
1 3
2
80MPa
二、 广义胡克定律
纵向应变:
E
横向应变:
E
下面计算沿 1方向的应变:
1 1 引起的应变为 1 E 2 、 3 引起的应变为 2 1 E 3 1 E 当三个主应力同时作用时: 1 1 1 ( 2 3 ) E
2
1
3
E
( 1 2 )
§7-4~5材料破坏的形式强度理论
max [ ] max [ ]
材料破坏的形式主要有两类:
流动(屈服)破坏 断裂破坏
常用的四种强度理论
材料破坏的基本形式有两种:流动、断裂 相应地,强度理论也可分为两类: 一类是关于脆性断裂的强度理论; 另一类是关于塑性屈服的强度理论。
(3)最大剪应力值。 单位:MPa
解:
x 80MPa, x 60MPa, x y
y 40MPa = 30 x y
cos 2 x sin 2
2 2 102 MPa x y sin 2 x cos 2 2 22.0MPa
2
1 3
广义胡克定律:
1 1 1 ( 2 3 ) E 1 2 2 ( 3 1 ) E 1 3 3 ( 1 2 ) E
Hale Waihona Puke 对于二向应力状态:1 1 ( 1 2 ) E 1 2 ( 2 1 ) E
1 ( 2 3 ) b
材料力学 第七章弯曲正应力(1,2)解析
M
1.平面假设: 梁各个横截面变形后仍保持为平面,并仍垂直于变形 后的轴线,横截面绕某一轴旋转了一个角度。 2.单向受力假设: 假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均 处于单向受拉或受压的状态。
中性层 梁在弯曲变形时,凹面部分纵向纤维缩短,凸面 部分纵向纤维伸长,必有一层纵向纤维既不伸长也不 缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为中性层. 中性轴
C截面
Fb/4 拉应力 压应力 B截面
20
y 20
拉应力
压应力
可见:压应力强度条件由B截面控制,拉应力强度 条件则B、C截面都要考虑。
Fb/2
40 180
120 C 形心 86 z 134
Fb/4 考虑截面B :
t,max
c, max
M B y1 F / 2 2 103 mm134 mm 90 MPa 4 4 Iz 5493 10 mm F 73.8 kN
c
注:强度校核(选截面、荷载) ( 1) ( 2)
[ ]t [ ]c (等截面)只须校核Mmax处
[ ]t [ ]c (等截面)
(a)对称截面情况只须校核Mmax处使
maxt [ ]t , maxc [ ]c
(b)非对称截面情况,具体分析,一般要校核 M+max与 M-max两处。
查型钢表得56b号工字钢的Wz比较接近要求值
Wz 2447cm3 2447103 mm3
此时 max
M max 153MPa Wz
误差小于5%,可用
例4-17 跨长 l= 2m 的铸铁梁受力如图,已知铸铁 的许用拉应力[ t ]=30 MPa,许用压应力[ c ] =90 MPa。试根据截面最为合理的要求,确定T字形梁 横截面的尺寸d ,并校核梁的强度 。
材料力学——应力分析
,则α1
405(τx0) 405(τx0)
7-2 二向应力状态分析--解析法
例题1:一点处的平面应力状态如图所示。
已知 x 60MP,a txy 30MPa, y 40MP,a 30。
试求(1) 斜面上的应力; (2)主应力、主平面; (3)绘出主应力单元体。
y t xy
x
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
t
ty(xdsAin)co sy(dsAin)sin0
y
Ft 0
td Atx(ydc Ao )sco sx(dc Ao )ssin ty(xdsAin)siny(dsAin)co s0
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
{ 利用三角函数公式
co2 s 1(1co2s)
2
sin 21(1co2s)
d d (x y)si2 n2 txc y o 2 s
设α=α0 时,上式值为零,即
t (xy )s2 i0 n 2xc y 2 o 0 s 0
2 (x σ 2 σ y) si0n τ x 2 c yα o0s 2 2α α 0 τ 0
即α=α0 时,切应力为零 目录
2
2 s ic n o s si2 n
并注意到 t yx t xy 化简得
t 1
1
2 (xy) 2 (xy)c2 o s xs y 2 in
t1 2(xy)si2 ntxy co 2s
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
3. 正应力极值和方向
确定正应力极值
t 1 2 (xy ) 1 2 (xy )c2 o s xs y 2 in
(2)主平面的位置
tg2α0
2τ xy σx σy
第七章 应力 应变状态分析
§7-6 平面应变状态应变分析
(本章平面应力状态是重点) 点的应力状态:过某点各微截面的应力情况 应变状态:某点在不同方位的应变情况 平面应变状态:所有应变均发生在同一平面内 平面应力与平面应变状态对比:
方向应变(正应变和剪应变)
方向应力(正应力和剪应力) 为零,应力不为零
一、平面应力状态(一对平行侧面上无应力,其余面上的应力平行于这 对平面) 二、研究:任一斜截面的应力(与无应力平面垂直的平面)可画平面图 (单位厚度应力) 三、符号规定:
方位角
,(从
轴)逆时针正 正应力
:拉为正
剪应力 :使顺时针转正 四、方法:微体(微块)(单位厚度)的平衡
微三角块平衡 五、结果
六、已知 ,求 ,
到E。 三、最大应变与主应变
1.应变极值及方位
2.主应变:
方位的正应变,由应变圆,它总是存在。
表示。 3.适用范围: 应变圆:纯几何角度推导,小变形,与材料性质无关。 应力圆:线性、非线性(因为推导没用到材料常数和胡克定律)。 4.P221例7-6,代公式,自学(
不好测)
求 , 的公式中,包含 三个量,如反过来要求 ,可先测三个方向 ,联立方程求解。
略去高阶微量 代入广义胡克定律
3.体积与形状改变比能 应变比能能够分解为体积改变比能与形状改变比能之和 体积改变比能等于与之体积应变相等的三向等应力单元体(其应力 为 的应变比能,故
代入(1) 形状改变比能 二、非主应力微体 1.复杂应力状态下应变比能
2.纯剪应力状态引起的体积应变为零 非主应力微体的剪应力可看作三个纯剪应力状态的叠加 3.体积与形状应变比能 由2,可知
圆柱体内第三主应力mpa1535010300假定圆柱体膨胀塞满凹座0002102000002mpa153mpa43mpa1531778复合材料的应力应变关系选讲复合材料种类繁多长纤维短纤维颗粒增强金属基树脂本书仅介绍长纤维树脂基复合材料正交各向异性有三个互相垂直的对称面横观各向同性一正轴物理方程轴1纤维纵向轴2纤维横向构成直角坐标系轴123称为材料主轴1
材料力学课件第七章 应力状态分析1-2
G2 "
3.应力圆的应用
①应力圆上一点坐标代表单元体某个面上的应力;
②应力圆上半径转过2a,单元体上坐标轴转过a,且转向相同;
③圆心为平均正应力,为不变量。 ④ 半径对应极值切应力。
y yx
xy x
n
a
a x a xy
yx y
(a,a)E
B1 B O "
D' (y, yx)
G1'
D(x, xy) 2a
x
2
y
2
2 xy
②取x面,定出D( x ,xy )点;取y面,定出D'( y ,yx )点;
③连DD'交轴于C点,以C为圆心,DD1为直径作圆;
y y yx
xy x
n
a
a x x a xy
yx y
(a,a)E
B1 B O "
G1'
D(x, xy) 2a
2a0 A A1
C
'
D' (y, yx)
1. ①主平面:单元体上切应力为零的面;
②主应力:主平面上的正应力,用1、2、3 表示, 有1≥2≥3。
y
z
yx
yz
xy
zy
x x
z zx xz z
x' 1
旋转
z' 3
2 y'
2.应力状态按主应力分类:
①只有一个主应力不为零称单向应力状态;
②只有一个主应力为零称两向应力状态(平面应力状态); ③三个主应力均不为零称三向应力状态(空间应力状态);
③主应力大小:
max min
x
y
2
x
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xy
cos 2
说明
Ⅰ.点面之间的对应关系:单元体某一面上的应力,必对应于应 力圆上某一点的坐标.
Ⅱ.夹角关系:圆周上任意两点所引半径的夹角等于单元体上 对应两截面夹角的两倍.两者的转向一致.
A
B
B
A
2
O
C
(2)求主应力数值和主平面位置
主应力数值
2
E D
2
A1 和 B1 两点为与主平面 o
y yx
x xy
一、平面应力状态的解析法
1.任意斜截面上的应力
假想地沿斜截面 ef 将单元体截开,留下左边部分的单体元 eaf 作为研究对象
y n
e
x
a
yx
x xy
f
e
x
x
xy
α
n
α
α
α
ayx
f
y
e
x
a
y
yx x
xy
f
n
x
2.符号的确定
e
x
xy
α
n
α
Fx 0
x pD t
p pD2
4
0
x
pD 4t
3、三向应力状态实例 滚珠轴承中,滚珠与外圈接触点的应力状态
σZ σx
σy
§7.3 二向应力状态分析——解析法
y
z
xy x
y
y yx xy
x
x
z
平面应力状态的普遍形式如图所示 .
单元体上有x ,xy 和 y , yx
(2)任意一对平行平面上的应力相等
z
z
xy x
x
(3)该单元体的应力状态就代表了一点的应力状态;
单元体某斜截面上的应力就代表了构件内对应点同方
位截面上的应力。
3.普遍状态下的应力表示
y
y
z
z
xy x
x
P
A
P x
x
A
y
B
C z
P
x B x
Mx
zx
xz
yx C xy
4.主单元体 各侧面上切应力均为零的单元体
x'
α
x
y
2
sin2
xycos2
x
x
y=0,yx=0。
xcos2
x
2
sin2
y'
xcos2
x
2
sin2
x'
当α =45º时,斜截面上既有正
α
应力又有剪应力,其值分别为
x
x
45
x
2
45
x
2
在所有的方向面中,45º斜截面上的正应力不是最大值, 而切应力却是最大值。
量的圆周方程。当斜截面随方位角 变化时,其上的应力 ,
在 - 直角坐标系内的轨迹是一个圆.
圆心的坐标
C(
x
y
,0)
2
圆的半径
R
(
x
2
y
)2
2 xy
此圆习惯上称为 应力圆( plane stress circle),或称为莫 尔圆(Mohr’s circle)
2. 应力圆作法
表明: 轴向拉伸时最大切应力发生在与轴线夹45º角的斜面上; 这正是低碳钢试样拉伸至屈服时表面出现滑移线的方向。
因此,可以认为屈服是由最大切应力引起的。
2、分析圆轴扭转时最大切应力的作用面,说明铸铁 圆试样扭转破坏的主要原因。
y'
圆轴扭转时,其上任意一点的
yx
应力状态为纯剪应力状态。
x'
平面应力状态任意斜截面上的
D
所以单元体上从 x 轴顺时
针转 0 (负值)即到 1对应 o
B1 B
的主平面的外法线
y
D′
20
C
A A1
tan(20 )
DA CA
2 xy x
y
x 1
tan20
B1 B
对应的点,其横坐标 为主应力
1,2
y
D′
20 C F A A1
x
1
OA1
OC
CA1
x
2
y
(
x
2
y )2
2 xy
max
1
OB1
OC
CB1
x
2
y
(
x
2
y )2
2 xy
min
2
主平面方位
由 CD顺时针转 20 到CA1 2
证明:
(1)该圆的圆心C点到 坐
标原点的 距离为
D
x y
2
(2)该圆半径为
o
B
C
A
y
D′
R
(
x
2
y
)2
2 xy
x
OC OB 1 (OA OB) 1 (OA OB) x y
2
2
2
CD
CA2 AD2
(
x
2
y
)2
2 xy
max min
x
2
y
(
x
2
y
)2
2 xy
下面还必须进一步判断0是x与哪一个主应力间的夹角
4.最大切应力及方位
x
y
2
x
y
2
cos 2
xy sin 2
x
2
y
sin 2
xy cos 2
①最大切应力的方位
令
d d
x
2
y
x
y
2
cos 2
xy sin 2
x
y
2
sin 2
xy cos 2
把上面两式等号两边平方,然后相加便可消去,得
(
x
y )2
2
2
(
x
y )2
2
2 xy
因为x ,y ,xy 皆为已知量,所以上式是一ห้องสมุดไป่ตู้以,为变
y
y yx
x
x
x
xy
o
y
作图步骤
(1)建 - 坐标系,选定比例尺
y
yx
D
x
x
xo
B
xy
C
A
y
D′
(2)量取 OA= x
x
AD = xy 得D点
(3)量取 OB= y BD′= yx 得D′点
(4)连接 DD′两点的直线与 轴相交于C 点
(5)以C为圆心, CD 为半径作圆,该圆就是相应于该单元体的 应力圆
3.应力圆的应用
(1)求单元体上任一 截面上的应力
从应力圆的半径 CD 按方位角的转向转动2得到半径CE. 圆周上 E 点的坐标就依次为斜截面上的正应力 和切应力.
y
n
e
x
yx x
o
x
E
D
2
B
20
CF A
xy
f a
y
D′
x
证明:
OF OC CF OC CE cos(20 2 )
y x
二向不等值拉伸应力状态
二、承受内压球型薄壁容器任意点的应力状态 (壁厚为t,内直径为D,t<<D,内压为p)
p
p pD2
4
Fy 0
y pD t
p pD2
4
0
y
p
y
pD 4t
y
pDt y
p pD2
4
x
p
x pD t
σy σx
三个主应力1 ,2 ,3 均不等于零
2.平面应力状态
三个主应力1 ,2 ,3 中有两个不等于零
3.单向应力状态
三个主应力 1 ,2 ,3 中只有一个不等于零
2 3
2
1
1
1
1
1
3 2
2
1
§7.2 二向和三向应力状态实例
一、承受内压圆柱型薄壁容器任意点的应力状态 (壁厚为t,内直径为D,t<<D,内压为p)
§7.1 应力状态概述
一、点的应力状态
T
M
同一截面上不同点 的应力一般不同;
扭转 轴
弯曲 梁
k
F
F
α
k
p
c
os
2
cos2 sin 2
同一点不同方位截面 上的应力亦不同。
应力
哪一个面上? 哪一点?
哪一点? 哪个方向面?
受力构件内一点的不同方位截面上应力情况的集合,称之