输电线路巡检可视化管理系统及其应用
输电线路巡检移动APP系统的应用探讨
输电线路巡检移动APP系统的应用探讨随着电力设施的不断发展和升级，输电线路的安全运行和维护成为电力公司工作的重要部分。
输电线路巡检是确保输电线路安全稳定运行的重要措施之一。
然而，由于传统的线路巡检方法存在人力物力投入大、效率低下、巡检结果容易丢失、无法及时处理等问题，因此，开发一款基于移动APP的输电线路巡检系统具有重要的现实意义。
该系统基于Android平台设计开发，主要功能包括线路信息浏览，巡检计划管理，巡检任务下达，巡检员巡检录入，异常处理和信息统计分析等。
系统采用分布式架构，实现了后台服务器和移动客户端的分离，以提高系统的灵活性和可扩展性。
首先，系统通过线路信息管理模块，完成了对输电线路的统一管理和维护。
在线路信息管理界面，用户可以查询和编辑线路的基本信息、接线图、杆塔参数、导线参数等，为巡检任务的顺利完成提供了技术支持。
其次，系统通过巡检计划管理模块，实现了对巡检任务的分配和跟踪管理。
管理员可以通过该模块创建巡检任务、为每个任务指派巡检员、设置巡检周期和起止时间等信息。
巡检员在移动客户端上可以随时查看自己的待巡检任务，按照要求完成巡检任务并汇报巡检结果。
同时，系统还支持留言和催办功能，以及手机短信和邮件的提醒通知，以确保巡检任务的按时完成。
然后，系统通过巡检录入模块，实现了对巡检结果的实时记录和上传。
巡检员在巡检后输入记录数据，包括线路状态、杆塔状况、设备运行情况、安全隐患等信息。
同时，系统还支持拍照和录像等功能，将巡检现场实景完整记录下来，便于后续的分析和处理。
此外，该系统还具有异常处理和信息统计分析功能。
当巡检员提交的记录数据存在异常时，系统会自动报警并发送给管理员，以便及时处理。
同时，系统还具有信息查询和统计分析功能，管理员可以根据自己的需要查询和导出各类统计报告，为电力设施的管理提供参考依据。
总的来说，基于移动APP的输电线路巡检系统，具有操作简便、巡检数据实时录入、信息共享和处理的特点，可以大大提高巡检的效率和准确性。
输电线路基础数据可视化管理系统的研发与应用论证
维护数据 不能直观的表达整条输 电线路 的全貌 ；三是 用单一
的文字 、 表单进 行表述 不直观 ， 没有 采用 图标 、 图片 以及 文字 表述直接 明了。这三种不利情况将是提 高输 电线路运 行维护
工作效率和信息化管理 的瓶颈 。
桂林输 电线路 运行环境具有多样性 ， 比如 ： 桂林北 部地 区
输 电线路基 础数据可视化管理系统 的研发必 须坚持 自主
研发 ， 充分调动一线生产员工积极性 ， 集思广益 ， 共 同参与 ， 汇 集关于输 电线路 Ｅ ｔ 常运行维护工作实际需求 ，制 作出具有实 际应用性质 的系统 ；坚持 自主研发 的目的是利 于该系统的 日
常维护 ，不会 出现受 到第三方公司 的限制或在维 护方面的扯
［ 关 键 词 】输 电线 路 ； 基础数据 ； 可视化 ； 移动终端 ； 数 据 对接
０ 引 言
桂林 电网输 电线路 目前总长 ３ ２ ７ ６ ． ７ １ ３ ｋ ｎ，设备遍布整个 ｉ 桂林 行政管 理地 区 ； 而 输 电设备 较大 ， 投运 时间跨度 大 ， 对这 些输 电线路设备 的运行维护数据 多年来 都是 以单 一的文字表 单形 式进行管理 。这样 的管理模式 带来 的是对输 电线路整体
于输 电线路安全稳 定运行的 ；在桂林市 区内的输 电线路 受到 违章建房 、 违章施工 的影 响 ， 易造成输 电线路 导线与建 筑物安 全距离不足 ， 存在严重 的安全 隐患 。 由于上述 的输 电线 路安全隐患点多 、面广 、处理情 况复 杂， 直接威胁到桂林 电网的安全稳定运行 。为 了提高输 电线路
店 室 景
ＧＵＡＮＧ ＸＩＤＩ ＡＮ ＹＥ
分析与探讨
输电线路基础数据可视化管理系统的研发与应用论证
电厂设备可视化巡检解决方案
电厂设备可视化巡检解决方案随着工业自动化和信息化的不断推进，越来越多的电厂采用了设备可视化巡检技术。
该技术基于数据采集、大数据分析和人工智能等相关技术，在设备维修与保养、运行监控、健康诊断等方面助力电厂的运营。
为了让各位读者更好的了解电厂设备可视化巡检解决方案，本文将从技术原理、应用场景、尝试情况以及未来趋势等方面逐一介绍。
一、技术原理电厂设备可视化巡检解决方案是基于物联网技术实现的。
它通过在设备上布置传感器，实时采集关键数据并发送到云端进行存储。
并针对不同设备类型和工况特征采用不同的算法模型，通过大数据分析、机器学习等手段统计每个设备的运行状态、健康指标和故障概率。
这些信息汇聚在一起，形成了一个智能化的设备监控与管理平台。
二、应用场景目前，电厂设备可视化巡检解决方案主要应用于以下几个方面。
1、设备维修与保养采用设备可视化巡检技术后，电厂能够实时监控设备运行状态，实现设备维修与保养的需求预测、维修策略制定等功能。
例如，针对电机、减速机等关键设备可以通过设备振动、噪声等数据进行运行状态监测和损伤检测，从而及时发现故障和预测维修时间，提高设备运行效率和可靠性。
2、运行监控设备可视化巡检技术能够对电厂的各个设备进行实时监测，当设备发生故障时，能够在第一时间内提醒运维人员进行维修操作，从而有效地降低设备停机时间，提高电厂运行的稳定性和效率。
同时，通过对设备的能耗数据进行分析，电厂也可以实现能源管理，提高能源利用效率。
3、健康诊断电厂的设备涵盖的类型比较多，涉及了发电设备、输电设备、配电设备等，每个设备的运行状态和健康指标也不同。
利用数据采集与处理技术，电厂可实现对设备的健康指标检测、故障诊断、寿命预测等，从而保证设备的正常运行和减少故障损失。
三、尝试情况目前，国内外的电厂已经开始使用设备可视化巡检技术。
其中，国内的某大型火力发电厂采用了设备可视化巡检技术，使用了振动、噪声传感器对设备的运行状态进行实时监测和分析。
输电通道远程可视化集中巡线管理
Telecom Power Technology运营维护技术 2023年9月25日第40卷第18期205 Telecom Power TechnologySep. 25, 2023, Vol.40 No.18张传奇，等：输电通道远程 可视化集中巡线管理近距离的快速巡视，如检查线路的状态、监测植物生长、发现动物干扰以及检测设备故障等。
无人机巡线系统具有时效性优势，可以对已经出现的管线损坏等情况进行报警，如发生水灾、火灾时对灾害现场的管线进行巡查和受灾评估[3]。
无人机巡线的最大问题是会受到电池电量的影响，飞行距离受到限制。
虽然提高了线路管理能力，但是仍然存在运维缺陷。
2 主要做法升级监拍系统以可视化智能监测系统配套无人机巡线的检测形式，构建输电通道远程可视化集中巡线管理模式。
可视化智能监测系统运行界面如图1所示。
图1 可视化智能监测系统运行界面2.1 安装监拍系统选用带定位功能、夜视功能、80倍变焦的大焦距一体机作为巡线员的可视化输入端口。
在输电通道关键位置和设备上安装监拍摄像机，以实现对设备状态和周边环境的实时监测和录像。
在蓄能方面，主要考虑续航问题。
根据目前光伏发电技术和市场上已成型的产品参数，摄像机选择2块20 Ah 阳光板发电和100 Ah 蓄电池组进行储电，在缺少阳光照射的条件下仍能以高清有效距离400 m 的效能持续工作30 d 。
结合摄像机的像素和变焦特性，将摄像机安装在线路的巡视点两侧，以便巡线时其按照设定的巡线点和时间进行巡视。
空闲时2台摄像机对射，在执行完巡视任务后实现自我防护。
购置带全球定位系统（Global Positioning System ，GPS ）功能的摄像机，保障安装后实现报警故障的快速定位和后期摄像机移动后的快速定位查找，同时实现对杆塔的定位管理。
2.2 建立输电通道可视化远程采集系统该系统通过远程监控中心，配备视频监控终端设备和数据分析系统，可以对关键节点的输电线路通道进行图片抓拍，并将图片信息、抓拍的时间信息、地点信息回传至数据中心。
输电线路走廊三维可视化技术和系统设计
输电线路走廊三维可视化技术和系统设计黑龙江省哈尔滨市150078摘要：随着数据采集技术和遥感技术的发展，利用无人直升机多传感器获取多源数据成为可能。
利用机载多传感器系统进行电力线检测是近年来国内外广泛使用的技术。
利用该技术巡视电力线路不仅可以大大提高工作效率，还可以大大降低现场工作和巡视成本。
在结果的应用中，不仅可以提供常用的电网账户数据，还可以根据数据进行专业分析，为电网管理和维护提供更多的数据支持。
关键词：输电线路；激光；扫描数据；三维可视化；线路走廊；结合输电线路巡视需求，利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线，获得输电线路走廊的海量激光扫描数据，根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模，开发了输电线路走廊三维可视化系统，实现输电线路走廊三维可视化。
该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源，对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发，能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物，并可进行三维操作，同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。
一、无人直升机的输电线路激光扫描数据采集无人机作为低空遥感平台已取得了广泛应用和发展，具有机动灵活，响应快，成本低，时效性强等特点。
在重大自然灾害应急响应，阴云天气低空光学影像获取，局部地区及时遥感，低空大比例尺度、高精度测绘等情况下，无人机航空遥感系统拥有卫星遥感和普通航空遥感不可替代的作用，在国外已形成与卫星遥感和普通航空遥感并行蓬勃发展的局面。
将无人机应用于输电线路走廊三维可视化，可以充分利用其在成本和时效等方面的优越性，实现输电线路走廊的实时浏览和漫游，也可实现输电线路故障的可视化检测。
在无人直升机上搭载激光扫描仪、可见光检测仪、GPS（global positioning system，全球定位系统）、IMU （inertial measurement unit，惯性测量单元）、飞行计划和管理系统以及数据存储系统等，可同时获取LiDAR激光点云数据和高分辨率航空影像数据。
试析输电线路通道可视化系统关键技术
试析输电线路通道可视化系统关键技术输电线路通道可视化系统是指通过现代化的技术手段，对输电线路通道进行实时监测和可视化展示的一种系统。
随着电力行业的发展和智能化技术的应用，输电线路通道可视化系统逐渐成为提高电网运行安全、优化运维管理的重要工具。
本文将从传感器技术、数据处理技术、信息可视化技术等方面，试析输电线路通道可视化系统的关键技术。
一、传感器技术传感器技术是输电线路通道可视化系统的基础。
传感器用于实时监测输电线路通道的各项参数，如温度、湿度、风力、电流等，以及输电塔、绝缘子、电缆等设备的运行状态。
传感器技术的关键点在于数据的准确性和实时性，只有准确获取到输电线路通道的各项参数数据，才能为后续的数据处理和可视化展示提供可靠的基础。
目前，随着传感器技术的发展，各种类型的传感器不断涌现，如红外传感器、声波传感器、光学传感器等，这些传感器能够实现对输电线路通道各项参数的全方位监测。
无线传感器网络技术的应用也为传感器的布设和数据的传输提供了更为灵活和便捷的手段。
传感器技术的发展使得输电线路通道可视化系统能够实时、全面地获取输电线路通道的运行数据，为后续的数据处理和可视化展示提供了有力的支撑。
二、数据处理技术以温度数据为例，输电线路通道的温度是影响输电设备运行安全的重要因素之一。
数据处理技术通过对传感器获取的温度数据进行分析，可以实现输电线路通道温度的动态监测和预警。
当温度超过设定的安全阈值时，系统能够及时发出预警信号，为电网运行安全提供重要的保障。
数据处理技术还可以通过对多项参数数据的融合分析，实现对输电线路通道运行状态的整体评估。
通过对数据进行综合分析，可以及时发现设备的异常状态，预测设备的寿命，为输电线路通道的维护和管理提供决策支持。
三、信息可视化技术信息可视化技术是输电线路通道可视化系统的外显手段，通过信息可视化技术，可以将数据处理得到的结果以直观、可视化的方式展现出来。
信息可视化技术的关键在于界面设计和交互方式，只有合理的界面设计和便捷的交互方式，才能提高用户对输电线路通道运行状态的认知和理解。
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用一、输电线路巡检存在的问题以往的输电线路巡检主要依靠人力，人员需要沿着输电线路走访，对线路的各个部位进行目视巡检，这种巡检方式存在许多弊端。
这种方式效率低下，需要耗费大量的人力物力，尤其是在恶劣的天气环境下，巡检工作更为困难。
人力巡检容易出现疏漏，对线路隐患的发现和诊断不够准确，容易导致事故的发生。
人力巡检还存在着一定的安全风险，高空作业和复杂的地形条件会对巡检人员的安全带来较大威胁。
由于以上种种问题，传统的输电线路巡检方式已经无法满足当前的需求，现代科技手段的引入就显得尤为重要。
二、无人机技术在输电线路巡检中的应用随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机在电力行业的应用得到了许多人的关注。
相比传统的人力巡检，无人机巡检具有许多优势。
无人机具有飞行高度高、视野广、速度快等优势，能够快速、全面地对输电线路进行巡检，且能够在复杂地形和恶劣天气下工作，具有很强的适用性。
无人机还可以配备各种传感器，如红外相机、高清摄像头等，对输电线路设备进行实时监测和录像，在发现异常的情况下能够及时提醒管理人员。
无人机巡检还可以减少人力资源成本，并降低巡检过程中对环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益。
无人机技术在输电线路巡检领域具有巨大的应用前景和市场需求。
在实际应用中，无人机巡检还能够更好地满足输电线路巡检对于高效、精准、安全的要求。
为了更好地发挥无人机在输电线路巡检中的作用，目前许多企业和科研机构对输电线路无人机巡检智能管理系统进行了研究和开发。
这种系统不仅能够更好地实现对输电线路的全面巡检，还能够对巡检数据进行处理和管理，以及对线路设备的维护管理。
在巡检过程中，无人机搭载的各种传感器能够获取大量的巡检数据，这些数据需要进行处理和分析，提取有价值的信息。
智能管理系统具备数据处理和分析的功能，能够对数据进行有效的整合和分析，找出线路设备的异常情况，并且能够通过人工智能算法实现对异常情况的判断和预警。
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用摘要：近几年，我国电力企业发展迅速，输电线路为我国发展做出了很大贡献。
随着无人机技术的不断成熟，无人机在电力行业中的应用越来越广泛。
国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务，促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。
因此，有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化，是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。
关键词：输电线路；无人机巡检；智能管理系统；研究；应用引言我国通航领域政策逐步放开，无人机技术也得到了快速发展，在远程遥控、续航时间、飞行品质等方面都有了明显的突破。
另一方面，高分辨率可见光照相机（摄像机）、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备技术的成熟应用，使无人机在电力作业中具有良好的发展前景。
1输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路在实际构建输电线路无人机巡检智能管理系统之前,无人机巡检工作人员首先要对相关的信息数据进行详细分析,在无人机巡检内部建立信息资源共享平台;其次,要充运用一些小规模、模块式以及可以编辑的软件再次对其进行调整,以J2EE技术为依据,结合水输电线路无人机巡检状况设分析,合理设计多种不同模式的技术实施方案;最后,技术人员要充分发挥自身工作职能,积极研第三方软件,使其与供应商数据进行连接。
无人机巡检管理系统在构建过程中,要从几方面的内容出发[1]:(1)在前置层中增信息数据采集、控制、清洗以及储存信息数据等功能。
(2)在表面层中既可以不断丰富具体的管理工具,也可以对整体结构的信息数据进行整理和利用。
(3)在应用服务层在面对客户的过程中,要为客户提供多种不同的服务。
(4)在应用逻辑层面向智能管理等系统工具时,对客户使用的具体权限进行曲廀管理,还可以准确识别无人机飞行动图像和信息等。
(5)而数据访问与信息数据库在一定意义上都属于智能化信息数据管理的实际内容,在无人机开展巡检工作期间,对相应的信息进行管控和储存。
输电线路智能无人机巡检及应用
输电线路智能无人机巡检及应用摘要：输电线路是电力生产过程中的重要设施，保证其运行的可靠性对于电力安全生产十分重要。
针对传统的输电线路巡检效率低、成本高的缺点，开发了智能输电线路无人机巡检系统。
现在工业实验表明，该系统能实现对全线路通道故障巡检、全线路杆塔、线路周边环境的可视化巡检，提高了巡检的效率。
关键词：输电线路；巡检；无人机；可视化一、输电线路无人机巡检在科学技术日新月异的时代中，电力企业的发展模式也做出相应的调整。
输电线路巡检工作是电力企业发展进程最重要的内容之一，初期受科学技术水平的制约，多数采用人工巡检工作模式，高空作业的危险性以及自然环境条件的多变性使个体生命安全性受到胁迫。
伴随着无人机技术的研制，其在电力企业在输电线路巡检进程中得到高频率的应用，在无人机巡检技术的协助下，巡检质量实现大幅度提升的目标，同时也压缩了因人工巡检安全事故出现的概率。
二、智能电力巡检系统实现的过程智能电力巡检系统主要通过对输电线路走廊三维建模系统、塔架故障自动判读识别系统、输电线路智能无人机等三方面进行研究开发。
通过无人机对线路通道的巡检，不仅提升了日常巡检的效果，还在应急事故抢险中业发挥巨大作用；当遇到突发、紧急情况必须攀爬到高压线路上巡检时，为了保障巡检人员的人身安全，还会进行线路停电检查。
而搭载相应检测设备的无人机能克服因地形、交通、雨雪冰冻以及地震等因素给人工巡视线路带来的不便，在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。
面对各种应急场景，可操控无人机迅速到达事故现场，提供实时图传系统，为决策者提供一手的现场视频数据，更科学、合理的做出应急响应方案。
2.1输电线路走廊三维建模系统针对输电线路走廊，根据客户巡检需求及电力行业线路走廊巡检手段，提出了新的研发思路：通过利用无人机倾斜测绘技术，实现对输电线路走廊建立可视化三维模型；可达到对线路周边环境变化影响线路运行的巡视及分析：第一，实现线路周边树木检查，能及时巡视发现并测定线路周边树木距离导线的距离，便于及时处置；第二，能及时发现线路周边环境变化，比如线路周边是否存在外围施工对线路安全运行构成威胁；第三，线路周边新修建建筑物是否对线路安全运行构成影响，并测量距线路距离。
试析输电线路通道可视化系统关键技术
试析输电线路通道可视化系统关键技术【摘要】输电线路通道可视化系统是一种利用先进技术对输电线路通道进行实时监测和管理的系统。
本文首先从研究背景和研究意义两个方面入手，引出了研究的必要性。
接着，详细介绍了输电线路通道可视化系统的概述，包括图像采集技术、图像预处理技术、缺陷检测技术和数据分析与识别技术等关键技术。
这些技术的应用可以有效提高输电线路通道的安全性和稳定性。
结合上述内容，总结了关键技术并展望了未来的发展趋势。
输电线路通道可视化系统是未来智能电力系统的重要组成部分，具有广阔的应用前景和发展空间。
【关键词】输电线路、通道、可视化系统、关键技术、图像采集、图像预处理、缺陷检测、数据分析、识别技术、发展趋势。
1. 引言1.1 研究背景输电线路通道可视化系统是一种利用图像处理技术对输电线路通道进行监测和分析的系统。
随着社会发展和科技进步，电力行业对输电线路通道的安全管理和维护提出了更高的要求。
传统的巡检方式效率低下且存在盲区，而利用可视化系统对输电线路通道进行实时监测可以提高工作效率和可靠性。
输电线路通道可视化系统的研究背景主要包括以下几方面：随着电力需求的增长，电网规模不断扩大，输电线路通道的长度增加，管理难度也随之增加。
现有的输电线路巡检方式主要依靠人工巡检，存在效率低、盲区多等问题，无法满足对输电线路通道的实时监测需求。
随着计算机视觉和图像处理技术的发展，利用这些技术对输电线路通道进行监测已成为可能，为电力行业提供了新的解决方案。
研究开发输电线路通道可视化系统并探讨其中的关键技术具有重要意义，可以提高输电线路通道的安全性和可靠性，为电力行业的发展提供有力支持。
1.2 研究意义在现代社会中，输电线路通道的安全运行对于电力系统的稳定性和可靠性至关重要。
传统的输电线路巡检方式存在着效率低下、安全风险高等问题，因此开展输电线路通道可视化系统的研究具有重要意义。
第一，输电线路通道可视化系统可以实现对输电线路通道的全面监控和实时管理，能够及时发现并处理输电线路通道中的各种异常情况，提高对线路通道的管控能力，降低事故风险。
高压输电线路智能巡检系统设计与实现
高压输电线路智能巡检系统设计与实现随着社会的发展和人们对电力需求的增长，高压输电线路的重要性也日益凸显。
然而，由于高压输电线路的特殊性，一旦出现故障就会对电网运行造成严重影响，甚至引发火灾等安全风险。
因此，设计和实现一套高压输电线路智能巡检系统，以提高线路巡检的效率和准确性，具有重要的意义。
首先，高压输电线路智能巡检系统需要具备远程监测和控制功能。
通过安装传感器和监测设备，可以实时获取线路的运行状态、温度变化、电流负荷等重要参数，确保线路在正常工作范围内运行。
同时，系统还应具备远程控制功能，可以远程对线路进行操作和控制，如切换回路、调整电流等，以满足不同工况下的负荷需求。
其次，高压输电线路智能巡检系统需要具备自动巡检和故障检测功能。
通过在关键位置设置巡检点，并利用高精度摄像设备对线路进行实时监控，可以及时发现线路上的异常情况。
同时，系统还应具备故障检测功能，通过智能算法对线路的温度、电流等参数进行实时分析，当发现异常情况时，及时报警并采取相应的措施。
第三，高压输电线路智能巡检系统需要具备数据存储和分析功能。
系统应能够将监测数据进行实时存储，并提供数据查询和分析功能，以便后续对线路进行性能评估和故障分析。
同时，系统还应支持数据的可视化展示，如通过图表、曲线等形式展示线路的运行状态和历史数据，以便运维人员能够更直观地了解线路的工作情况。
最后，高压输电线路智能巡检系统需要具备智能预警和诊断功能。
通过对线路运行状态和传感器数据的分析，系统能够判断线路是否存在潜在故障风险，并发出预警信息，以便运维人员及时采取措施。
同时，系统还应利用人工智能算法对线路进行故障诊断，通过分析异常数据和历史数据，能够准确判断故障原因，并提供相应的解决方案，提高故障处理的效率和准确性。
综上所述，高压输电线路智能巡检系统的设计与实现要具备远程监测和控制功能、自动巡检和故障检测功能、数据存储和分析功能，以及智能预警和诊断功能。
通过利用先进的传感器技术、智能算法以及网络通信技术，可以提高线路巡检的效率和准确性，及时发现并解决线路的故障风险，保障电网的安全和稳定运行。
关于架空输电线路智能可视化系统的应用研究
关于架空输电线路智能可视化系统的应用研究【摘要】要做好架空输电线路的运行维护，及时有效掌握线路设备及运行情况很重要。
要做到这一点，除引入先进管理思路外，科学技术装备和信息化手段也是必不可少的。
输电线路可视化系统的建立，不仅能满足输电线路日常运行、故障抢修、应急指挥等应用需要，还能有效提高巡视和检修效率，对推进电网智能化水平和实现输电线路状态运行检修具有重大意义。
【关键词】输电线路；可视化；智能；应用现代社会对电力的需求越来越高，随着电网的快速发展，输电线路将逐年增加，线路穿山越岭，周边地理环境复杂，沿线既有采空区、污秽区、森林区等特殊区域，又有微地形、微气象区域，还有高速公路、厂矿、高楼等各类建筑、机械施工隐患，复杂的外部环境和地理条件使得线路的巡视和维护工作非常繁重，管理信息来源分散且难以共享，导致工作效率不高。
1 可视化运行系统的必要性输电线路的信息量大，有线路的杆塔、走廊、地形地貌等地理信息，沿线的微地形、微气象等气象信息，电力设备的缺陷、隐患的发现和处理以及反措落实情况等健康信息，人员及车辆的巡视路径、巡视方法、缺陷发现、录入等行为信息。
智能可视化运行系统就是将这么多复杂的信息综合在一个管理系统上，具有图形、数据的显示、查询、分析、预警等功能，并能够直观的体现到LED大显示屏上，使生产和管理人员能及时、准确的掌握线路的实际运行情况，将管理由粗放型向精益型转变、由手工化向智能化转变，实现运行管理的可控、在控。
2 可视化系统的运行效果成立运行监控中心，以三维GIS地理信息系统为依托，将输电线路杆塔、走径、实景照片、所处地形地貌、在线检测仪器、GPS终端以及设备静态、动态的信息直接显示在大屏幕LED显示屏上，方便运行、检修专业人员随时查询和了解输电线路运行情况。
输电线路可视化运行构架及功能主要如下。
2.1 地理信息可视化以三维地理信息技术、计算机图形、GPS卫星定位等技术为支持，在三维虚拟地球中直观、形象的表达出区域电网内所有主网线路、杆塔分布、路径走向、地形地貌、特殊区域等情况。
电网GIS系统在线路巡视中的应用
电网GIS系统在线路巡视中的应用第一篇：电网GIS系统在线路巡视中的应用摘要：利用配电GIS系统的设备信息和GPS的卫星定位功能,结合配电线路周期性巡视工作,实现在GPS手持机上进行配电设备的标准化巡视和检查,以加强配电设备巡视质量监督,开展新进员工业务培训,提高配电网运行管理水平。
电网维护（1）移动巡视根据电力设备的地理走向分布及其周围地理情况，运行人员能快速确定最合理的电力设备巡检内容，结合GPS全球定位系统，可以对巡视人员进行实时跟踪定位，并将巡视的过程和结果在GIS上进行查询和展示。
（2）故障定位GIS根据刀闸控制关系，进行上游刀闸查询和刀闸控制范围查询等功能使运行人员能快速准确地了解电源控制点，便于巡检中发现事故隐患时，较快地切断电源。
（3）抢修与应急指挥结合GPS全球定位系统，对抢修车辆进行实时监控和回放，系统记录任一车辆的运行轨迹、速度、状态等，当有应急抢修任务是，通过指挥中心的GIS平台，可以快速定位抢修车辆的位置和最短路径（最短时间）分析，立即制抢修方案，及时排除电力故障。
（4）数据检测管理在GIS电网图上，对电力负荷测量、接地测量、交叉跨越测量等信息的管理、查询和展示。
“据统计，线路巡视用上GIS地理信息系统后，在未增加人员确保巡视到位率达100%的基础上，每日有效巡视时间由原来的4小时提高到6小时，每日巡视量由原来的20公里增加至30公里。
”谈起国网山东高密市供电公司巡视线路推广应用GIS地理信息系统，该公司检修建设工区副主任孙玉波算了这样一笔账。
为彻底改变过去费时、费人力的粗放式巡线模式，提高巡线效能，今年以来，高密市供电公司利用新上GIS地理信息系统，绘制出了线路巡视路线图，结合线路地形情况，折算出巡视工作量，优化组合任务，将月度巡视任务细化为定量、定期的日巡视计划。
根据每一条线路设计条件、运行年限、设备健康状况、通道情况和运行经验，开展线路“健康状况”分类评级。
同时，为每位巡线人员配备了GPS卫星装置，利用该装置可准确掌握巡线人员的巡线路径，记录巡视线路杆塔详细信息跟缺陷，建立准确的巡视数据库，并根据实际情况滚动修编巡视计划。
输电线路智能安全预警与可视化管理解决方案
近年来，输电线路由于大风引起的绝缘子脱落、金具磨损、导线疲劳断线、风偏闪络等故障时有发生。
因此，建立输电线路在线智能预警机制，对线路的安全稳定运行有重要意义，一、系统概述“智能电网”是当今世界电力发展趋势。
智能电网能够进一步提高电网安全运行水平，提高电网运行状况的可控、在控、能控能力。
输电网中的架空线路所处的地理环境、气候条件比较恶劣，导地线及金具锈蚀、绝缘劣化、导线舞动、导线覆冰、洪水泥石流破坏塔基、闪电雷击等因素，都成为输电网安全运行的隐患;同时，人类活动带来的诸如机械施工、竹树砍伐、取土堆土、爆破作业、采空塌陷、钓鱼碰线、异物漂浮、盗窃、火灾、腐蚀等外力破环事件，成为电网安全运行的主要隐患。
为此，电力公司需要派大量人员定期或不定期巡视、巡查，工作量巨大，难以管理，而且存在巡视真空期较长、覆盖面不足，不能持续监测等问题。
系统把上述问题中的监测对象划分为变化缓慢的相对静止目标和变化快速的运动目标，采用不同的监测手段，主要解决线路廊道、杆塔本体、塔上设备、施工现场等严重危害电网的安全隐患预警问题。
系统是集硬件、软件、网络、传输(有线、无线)于一体的大型联网监控系统，可以实现多级分布式联网及跨区域监控，在监控中心即可对全域输电线路集中监控、统一管理。
系统主要由智能在线监控装置、传输网络、智能安全预警管理与可视化软件平台三部分组成。
它以软件平台为核心，连接监测装置与移动终端，把在线监测、人工巡检、隐患管理等融为一体，形成了多方位的智能化管理系统。
二、解决方案● 根据目标对象的监控要求不同，可选择图片在线监测装置、视频在线监测装置、防外力破坏智能预警装置等;● 图片在线监测装置支持不大于8台数字监拍摄像机组成的局域网络，可以实现对同一处杆塔的线路廊道、杆塔本体、所有塔上主要附属设备的定时拍照或唤醒拍照，一天多次巡视。
做到想看就看，随时掌握前方状况;● 智能监控装置传回的图片经后台系统智能对比分析，提取出异常图片，自动推送给用户或管理人员，使其便捷了解监控对象情况;● 防外力破坏智能预警装置本身可以自动分析采集的图片和视频，发现隐患及时预警，向现场当事人员告警，并把信息推送给线路管理人员，便于其采取进一步处理措施;● 系统服务器布置灵活，既可以采用私有云，接入内部生产管理网络，实现本地访问;也可以采用公有云，实现远程访问，从而节省投资;● 系统能够及时更新辖区内的所有杆塔、线路的最新状态，分类和统计杆塔信息、线路信息、隐患信息、维护信息等，给管理人员决策提供详细的参考信息。
输电线路工程施工过程可视化管理应用及展望
输电线路工程施工过程可视化管理应用及展望摘要：近年来，输电线路规模日益扩大，因此我国的电力管理非常重视输电线路工程施工过程可视化管理，基于此，本文对输电线路可视化运维管理的价值、输电线路工程施工过程可视化管理应用以及输电线路应用可视化运行系统的展望进行了分析。
关键词：输电线路；可视化；管理系统1 输电线路可视化运维管理的价值输电线路，是区域电力资源传输的主要组成部分，其安全性和协调性将直接对区域电力资源供电稳定产生影响。
输电线路可视化管理，是指在数字化技术的指导下，通过程序逻辑结构控制与信息反馈，建立传输线路结构多元性调控处理窗口，进而在输电线路局部发生故障时，专业监管人员可第一时间发现问题。
由此，我们说输电线路可视化运维管理工作的探究方式，起到了快速进行输电线路问题定位分析的实践作用；同时，输电线路中可视化运维管理战略的探究，是基于国内电力传输体系发展需要，相应的进行基层运维问题的调控，从这一层面来说，基于全景的输电线路可视化运维管理技术操作过程，也是国内电力产业自主创新的理论整合。
2 输电线路工程施工过程可视化管理应用2.1 系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点，系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。
在数据方面，输电线路巡检数据量庞大，类型多，主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。
首先，可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理，以实现对线路缺陷的协同分析，并管理各类巡检诊断结果。
其次，需整合不同的数据处理模块，以实现不同类型数据的转换和衔接，满足结果输出的多样化需要。
2.2 优化可视化远程巡检装置2.2.1低功耗设计利用可视化技术提高输电线路通道远程巡检工作质量，需要有关人员充分发挥该技术优势对当前的远程巡检装置进行优化，在实现远程可视化巡检目标的同时降低功耗。
可视化远程巡检装置由传输系统、主处理器、供电系统、图像采集与编码系统组成，出于低功耗设计思路考虑，设计人员应采用可以休眠的SoC单芯片取代传统多模块组合的方式，经过优化的巡检装置在采集图像、编码、信息传输等工作峰值时的功耗为2.2W，休眠时功耗为0.05W，每天总耗能在1.9W/h 左右，不仅提高了集成度，还在极大程度上降低了成本损失。
输电线路工程施工过程可视化管理应用及展望_1
输电线路工程施工过程可视化管理应用及展望发布时间：2021-06-18T11:25:30.777Z 来源：《基层建设》2021年第8期作者：邢超[导读] 摘要：输电线路工程建设往往具有施工规模大、建设周期长、牵涉单位多、施工工序杂等特点，随着输电线路划分施工标段和参建分包队伍不断增多，工程施工过程管理的难度和成本也会不断增大。
国网山西省电力公司输电检修分公司山西省太原市 030001摘要：输电线路工程建设往往具有施工规模大、建设周期长、牵涉单位多、施工工序杂等特点，随着输电线路划分施工标段和参建分包队伍不断增多，工程施工过程管理的难度和成本也会不断增大。
现有的工程施工过程管理多采用人工管控、定期逐层上报的模式，信息化管控手段确实，管理指标粗放不够精细，为保证工程施工质量，降低工程管理成本，提高工程综合投资效益，有必要通过采用多种信息化手段，开展工程信息化管控。
关键词：输电线路；可视化；应用电力工业是我国国民经济的基础产业，输电线路建设工程是电力工业发展的物质基础。
长期以来，我国政府自始至终关注输电线路建设工程的管理，先后颁布了多项输电线路建设管理条例，为管理工作的开展提供了充足支持。
但是，由于诸多复杂社会性因素影响，输电线路建设工程管理问题频出，影响了电网安全。
基于此，探究解决输电线路建设工程管理问题的有效解决策略具有非常重要的意义。
1 输电线路建设工程的基本情况某送电线路新建工程，建设地点位于500 k V变电站周边（见图1），全线长度为110.0 km，计划工期为2019年10月开工，2020年10月1日投产。
合同签订完毕后4个月内交完，资金来源为自有资金及银行贷款。
如图1所示，该工程共有120基杆塔，是区域主网架结构的重要组成部分，将满足区域电网联网的需要以及电力送出、增强接纳整个区域电源能力的需要。
同时，可以提高更大范围内间断面输电能力，实现区域与更大范围接壤供电相互支援，完善电网结构，为构建坚强电网提供有力支持。
智能巡检技术在输变电中的应用
06
未来智能巡检技术的发展趋势
人工智能与机器学习在智能巡检中的应用
自动缺陷识别
利用人工智能和机器学 习技术，对设备表面缺 陷进行自动识别，提高 缺陷发现率。
预测性维护
通过分析设备运行数据 ，预测设备可能出现的 故障，提前采取维护措 施，减少设备停机时间 。
优化巡检路线
利用机器学习算法，优 化巡检路线，提高巡检 效率。
声纹识别
通过采集设备的声纹信号，对设备的运行状态进行判断，预测 设备的故障。
输变电设备状态监测
变压器监测
01
监测变压器的油温、油压、线圈温度等关键参数，预防变压器
故障。
断路器监测
02
监测断路器的机械性能、电气性能等关键参数，预防断路器故
障。
输电线路环境监测
03
监测输电线路周边的气象条件、环境变化等，预防线路故障。
和隐患，提高巡检效率。
机器人巡检
通过地面控制中心对机器人进行 远程控制，机器人可以在输电线 路附近进行巡检，收集线路状态 数据并进行分析。
智能分析诊断
利用人工智能技术对巡检数据进行 分析，识别线路缺陷和隐患，提高 诊断准确率。
变电智能巡检
图像识别技术
利用图像识别技术对变电设备 的外观和状态进行自动检测，
智能巡检技术在输 变电中的应用
2023-11-06
目 录
• 智能巡检技术概述 • 输变电智能巡检技术 • 智能巡检技术在输变电中的具体应用 • 智能巡检技术对输变电行业的影响 • 智能巡检技术的挑战与解决方案 • 未来智能巡检技术的发展趋势
01
智能巡检技术概述
定义与特点
定义
智能巡检技术是指利用先进的传感器、数据处理技术和通信 技术，对输变电设备进行自动化、精准和高效的巡检。
输配电线路巡检管理系统的设计与应用分析
输配电线路巡检管理系统的设计与应用分析摘要：伴随着经济的发展，我国输配电管理工作受到了广泛关注，有效建立健全完整的巡检管控机制能在维护安全运行的基础上，实现经济效益和管理效益的共赢，从而满足人们对电力的需求。
本文集中阐释了输配电线路巡检管理系统的设计过程，并对应用路径展开了讨论，仅供参考。
关键词：输配电线路；巡检管理系统；设计；应用要想提升输配电线路运行的安全性，就要整合巡检管理系统，在安装精密仪器设备的基础上，确保技术人员能对其进行定期的检查和维护，减少电力公司紧急损失。
在传统的输配电系统检测机制中，人工处理是主要方式，不仅会降低检测效率也会因为人为操作对准确性产生影响，而在科学技术不断发展的背景下，使用规范化、智能化以及电子化巡检系统等在优化应用效果的同时提升准确程度。
输电线路的运行维护是电力企业的核心业务, 其中对线路的巡检是重要的日常业务之一。
通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设备缺陷和危及线路安全的隐患, 提出具体的检修内容, 以便及时消除缺陷, 预防事故发生, 降低故障造成的损失, 保证线路的安全和电力系统的稳定, 达到电力系统“安全、经济、高可靠性”的运行目标。
一、输配电线路巡检管理系统的设计在输配电线路巡检管理系统管理工作中，为了从根本上维护信息的安全性和完整性，就要对存储空间和应用机制进行统筹管控，并且有效提升信号干扰数据的管控效果，优化巡检管理的综合水平。
（一）PC设备巡检管理软件在输配电线路巡检管理系统的设计过程中，PC机巡检管理软件是较为常见的基础设备，能有效建立完整的档案系统，并且能对收集到的数据进行集中处理，合理性辅助前端设备完成线路故障的分析工作[1]。
最重要的是，PC机巡检管理软件还能建立对应的模型，从而完成数据的筛选和管控，确保计算机应用模式的处理过程能满足系统构成要求，且能依据用户的升级需要分为形式逻辑、业务逻辑和数据逻辑。
也就是说，只有保证数据在满足实际需求的基础上完成建立和处理，才能对不同输配电线路管理予以判定，并且优化侧重点，完善具体应用需求。
试析输电线路通道可视化系统关键技术
试析输电线路通道可视化系统关键技术输电线路通道可视化系统是一种利用计算机技术实现的电力设备监测与管理系统。
其主要功能是对输电线路通道进行实时监测与管理，并通过可视化技术将监测数据进行展示，为电力工作人员提供决策依据。
该系统主要包括以下关键技术：1. 数据采集技术：通过传感器和监测设备对输电线路通道的温度、湿度、气体浓度等数据进行采集。
也可以通过摄像头对输电线路通道进行图像采集。
2. 数据传输技术：将采集到的数据通过通信网络传输到数据中心，实现数据的实时传输和共享。
传输技术需要保证数据的准确性和实时性，同时还需要考虑数据传输的安全性。
3. 数据存储与管理技术：对传输过来的数据进行存储和管理，以便后续的数据分析和处理。
存储技术需要具备大容量、高可靠性和高性能的特点，同时还需要支持数据的快速查询和检索。
4. 数据分析与处理技术：对采集到的数据进行分析和处理，提取有用的信息。
通过对温度数据的分析，可以判断输电线路通道是否存在异常情况；通过对图像数据的处理，可以实现输电线路通道的图像识别和分析。
5. 可视化技术：将分析处理后的数据进行可视化展示，以便电力工作人员直观地了解输电线路通道的工作状态。
可视化技术可以通过图表、地图、动画等方式展示数据，提高数据的可理解性和易用性。
6. 系统集成技术：将各个子系统进行集成，实现整个输电线路通道可视化系统的协同工作。
系统集成技术需要考虑系统的稳定性、可靠性和扩展性，确保系统能够持续地进行监测和管理工作。
以上所述的关键技术是实现输电线路通道可视化系统的基础，通过有效地应用这些技术，可以实现对输电线路通道的全面监测和管理，提高电力设备的运行效率和安全性。
还可以为电力工作人员提供准确、及时的决策支持，提高电力设备的运维水平。
输电线路GPS巡检管理系统
输电线路GPS巡检管理系统一、项目背景输配电线路是电力系统的重要组成部分，由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。
这些因素会使线路上各元件逐渐老化、疲劳，如不及时发现和消除这些潜在隐患，则可能由量变发展到质变，并最终发展成各种严重故障，对电力系统的安全运行构成严重威胁。
线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。
通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生或将事故限制在最小范围内，从而保证输电线路安全和稳定运行。
传统输配电线路巡检普遍采用巡检人员现场手工纸质记录线路缺陷，然后再人工进行统计，该工作方式存在以下明显缺点：1)对现场巡检人员缺乏科学的监督和考查手段。
巡检人员是否到了每基杆塔以及是否对应检设备进行了认真查看，管理人员无法考查，因此存在巡检人员责任心不高造成输电线路上杆塔等设备的漏检情况，故很难确保巡检质量。
2)人员素质是影响巡检质量的重要因素。
巡检人员各自知识、经验的积累参差不齐，每个人对应检设备、应检项目的理解各不相同，因此检查质量和现场检查记录也就可能大相径庭。
3)巡检资料以纸质方式保存，存在统计和查询困收难。
每次巡检后都会产生大量的巡检记录，要对这些记录的数据进行收集、汇总、分析和统计，工作量相当大，并且纸质资料存在长期保存比较困难和容易遗失的缺点。
4)运行管理人员仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评价。
5)输配电杆塔资料手工管理，差错缺漏时常发生。
手工查询资料不方便，统计报表费工费时。
由于传统输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺点，因此为了提高输电线路巡检工作的科学管理水平，有效督巡检人员的工作，杜绝巡视不到位情况的发生，并对巡检数据进行集中数字化统一管理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化，开发一种高效、实时的智能化巡检系统具有重要现实意义。
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输电线路巡检可视化管理系统及其应用
发表时间：2018-09-12T17:07:25.920Z 来源：《电力设备》2018年第14期作者：付雪
[导读] 摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。
实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。
（国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司）
摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。
实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。
关键词:输电线路；可视化；管理系统；巡检应用
近年来，架空输电线路规模日益扩大，且绝大部分线路偏远，巡线工作环境恶劣。
随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展，利用无人直升机多传感器获取多源数据，为输电线路巡线提供了新的途径。
无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率，还能减少野外工作，降低巡线成本;在成果方面，可提供常用的电网台帐数据，以及基于该数据进行3D可视化管理，为电网管理和维护提供更多的数据支持。
一、系统架构设计
可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点，系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。
在数据方面，输电线路巡检数据量庞大，类型多，主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。
首先，可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理，以实现对线路缺陷的协同分析，并管理各类巡检诊断结果。
其次，需整合不同的数据处理模块，以实现不同类型数据的转换和衔接，满足结果输出的多样化需要。
二、系统功能设计
输电线路可视化管理系统以设备的运行检测为着眼点，侧重于设备的运维与线路可视化管理，可根据定位信息浏览实际杆塔线路图或根据相应的巡检点、巡检线路、定位信息进行查询分析;可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化，准确模拟输电线路及走廊内的设施、地形地貌等3D信息，并可对其进行3D操作、量测、互动查询和编辑。
可视化管理系统需处理的数据主要有可见光影像数据、点云数据、红外数据和可见光视频数据。
系统中预先对各类数据建立了统一模型协同管理，集成了针对激光点云、红外视频、可见光的智能诊断模块和3D查询与浏览的管理模块。
三、关键技术
基于无人机的输电线路巡检可获取多种数据，包括3D点云数据、可见光影像、红外视频，综合运用这些数据进行智能诊断，亟需解决多源数据管理、海量数据可视化、多源数据协同处理与诊断，以及隐患检测与故障分析等技术问题。
3.1工程数据管理
输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像、红外视频、激光点云和可见光视频数据，以及定位与定姿数据。
本文采用文件管理模式，工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。
对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难、数据冗余、版本不一致等一系列不利于项目管理的问题。
3.2点云索引构建与可视化
针对海量3D激光点云高效管理与快速智能化处理的挑战，建立了一种融合内外存调度以及空间覆盖密度的多级动态索引机制，突破了物理内存对显示数据量的限制。
提出了多线程分时加载策略，采用OpenGL提供的缓冲区对象加速点云渲染，加快了激光点云数据外存到内存的实时传输与绘制，确保仅需加载浏览点云数据到内存，从而实现海量点云数据的快速可视化;实现了基于可变3D体元的空间索引，有效克服了固定3D体元大小导致空白节点和查询效率低的缺陷，奠定了TiB级点云高效统一管理的技术基础。
基于组织管理方案对视场范围内的数据进行动态调度实现对海量激光点云数据与地形数据的实时可视化。
3.3多源数据协同处理
采用基于可见光、红外、激光数据融合的诊断方法，可以弥补单一数据进行诊断的不足，发挥每种数据的优势，提高诊断精度，为巡检诊断系统提供一种全新的可靠的技术手段。
不同数据经诊断获得的故障信息不同，因而可能出现如同一座杆塔在不同数据中检测出不同故障的情况，所以需要进行数据之间的配准，即得到对应同一地理位置的红外、点云、可见光影像数据集。
线路巡检系统的数据配准首先将4种数据的基准先后分别设为红外数据、视频数据、影像数据、点云数据，使用POS系统输出的位置参数以及传感器平台标定参数作为各数据源的初始位置和姿态参数，提取线路走廊中特有的线状特征并投影到各数据源进行匹配解算匹配模型，获取精确的配准参数，再将多源数据统一到同一参考坐标系中。
首先，记录首次飞行中指定某张影像的POS信息，并读取红外和视频数据中的对应帧;其次利用POS信息配准红外和视频数据，然后将每幅影像与配准好的视频和影像数据进行时空配准;最后将这些初步配准好的数据与同期另一次飞行获得的点云数据利用无人机航迹的POS 信息配准，最终将配好的数据入库。
3.4输电线路巡检可视化
输电线路走廊相关的多尺度多数据源空间数据、线路巡检的红外与影像的可视化协同管理有助于对输电线路进行监测分析，提升输电线路的管理水平，是输电线路管理迈向智能电网建设的有效手段。
本文采用的巡线方案为无人机搭载3D激光扫描仪、相机以及红外热成像仪，获取线路走廊及周边环境的影像与视频等相关信息，并将无人机采集信息由光纤复合架空地线光纤网或卫星通信系统传至系统端进行处理。
巡线系统采集得到的具有统一基准的数据可视化除实现通用浏览管理外，还采用了图表手段对某些属性实现可视化，结合图像操作完成对部件的可视化编辑等功能。
制作图表和报表能够直观地对巡线的结果与报告进行表达。
3.5智能诊断与故障检测
输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云、影像等数据，可分析缺陷与隐患。
通过对搭载多类传感器采集的数据协同
管理、分析野外场景中多形态的输电线路巡线信息，对线路运行状态进行判断，分析内容包括电网线损、安全距离、绝缘子破损等，得到输电线路的运行状态报告。
综合管理系统中的智能诊断主要利用对点云、可见光、红外诊断进行协同分析的方法，诊断成果包含故障信息管理、查询、报表生成等功能。
4系统应用
在系统集成调试的基础上，将输电线路巡检可视化管理系统应用于内蒙古电网某无人机巡检输电线路，对输电线路走廊环境、异常发热、异常放电与金具锈蚀等故障进行可视化。
多源异构的输电线路巡检数据以及系统中的多种数据经过处理之后在时序和空间上具有一致性，在显示时经过两两配准，以及3种数据或全部数据的配准，实现了各类数据的同步显示与分析，并增加了交互式记录功能，可修改管理巡检故障，生成管理报告。
对两种数据融合处理，对比每一帧图像中的关键问题，检验诊断情况，分析巡检结果中的线路运行状态并编辑存储于数据库中，方便了工作人员的管理操作，完成了人机交互式的巡检分析与数据协同管理。
5结束语
针对高压输电线路日常安全维护和应急处置等业务需求，设计了无人机输电线路巡检可视化管理系统，并应用在某输电线路巡检中，由此验证该系统的功能性。
基于无人机的输电线路巡检可视化管理系统实现了输电线路资产管理的可视化，在数据管理层面上完成了对海量巡检数据的高效管理;在信息处理层面上，实现了信息和资源的充分利用，经过对这些信息的协同分析与管理，展示了对数据的深化步处理的前景与潜力。
未来可结合输电线路走廊相关的气象、水文与生态等多尺度信息进一步完成对输电线路管理的分析和预警功能。
参考文献:
[1]陇辉，邱平.输电线路三维可视化运行管理系统[J].科技与企业，2014(16):151.
[2]彭向阳，钟清，饶章权，等.基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术[J].高电压技术，2014，40(8).。