绞车设计说明书
JD-2.绞车说明书
J D-2.5型调度绞车说明书山东莱芜煤矿机械有限公司一、用途 (1)二、技术范围 (1)三、结构特征 (1)附：图1传动系统图图2、图3绞车结构图表1滚动轴承一览表表2传运齿轮技术数据表四、绞车的润滑 (7)五、电气操纵系统 (7)附：图4电气操纵系统图六、安装、调整和试运转 (8)附：图5绞车基础图七、操作 (8)八、维护与修理 (9)附：易损件表3九、绞车的装配与拆卸 (10)本绞车供矿井下拖运用车或其他辅助搬运工作之用本绞车采用隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿用注：本绞车严禁用于提升或载人！本绞车的执行标准是GB/T 15113-2005 调度绞车二、技术范围牵引力（千牛） (25)绳速（米/秒种）最大........................................................................... 1.45 容绳量（米） (400)钢丝绳：直径（毫米） (20)卷筒尺寸（直径×宽度）…………………………………………620×850 总减速比…………………………………………………………………42.24 外形尺寸（长×宽×高）………………………………2670×1794×1375 绞车重量（包括电动机）…………………………………………2700公斤电动机规格型式………………………………………………………………JBJ-40 功率………………………………………………………………40千瓦转数……………………………………………………………1470转/分电压……………………………………………………………380/660伏附属电气设备防爆控制按钮……………………………………………………LA81-3 防爆可逆磁力起动器…………………………………QC83-80N660V三、结构特征本绞车由下列主要部分组成：1、卷筒及行星齿轮传动装置2、煞车装置3、底座轴承支架和电动机绞车系用NGW两级行星齿轮减速型式，两级轮系均装在卷筒体腔内，左端低速轴采用滑动轴承支承形式，电动机轴端装有套管齿轮直接伸入卷筒内，绞车内部各转动处均采用滚动轴承。
安装绞车设计
120205轨巷安装绞车设计说明书单位：掘进一区编制：王坤荣审核：机电副总：日期：2018-9-232一、概述：根据矿决定对120205轨巷进行单轨吊安装，需在120205轨巷整个运输线路安装两台绞车对拉。
而在提升过程中，以最大提升物重进行验算，提升主要以设备部件、材料为主，按综掘机拆分后设备部件或使用材料最大重量m=3000kg ，现将初步设计如下。
二、所选绞车型号及基本参数：型号牵引力（N ） 绳径（mm ）钢丝绳长度（m ）安装地点斜坡提升长度（m ） 提升巷道坡度（0） 绞车外形尺寸（mm ）JD-40 25000 12.5 1000 120205轨巷上口 900 10 1830×1794×1390 JD-402500012.51000120205轨巷下口900101830×1794×1390三、钢丝绳参数：绳径（mm ）每米重量（kg ）破断拉力（N ） 12.50.557286300四、对所选绞车进行验算：对于以下验算所需的ｆ1均取0.015，ｆ2均取0.4 1、120205轨巷上口JD-40绞车 (1)最大牵引力计算)cos s ()cos s (21max ααααf in pLg f in mg F +++==3000×9.8×（sin10º+0.015×cos10º）+0.5572×900×9.8×(sin10º+0.4×cos10º)=8349<25000N故该绞车满足使用条件。
(2)安全系数验算5.63.10834986300max >===F Q m pa故所选钢丝绳满足要求2、120205轨巷回风联络巷口处JD-40绞车同上根据验算，以上绞车满足一次提升3吨以下的设备部件或材料，一次只能提升一个车。
提升时必须使用专用连接装置连接车辆保证牢固可靠。
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书摘要绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。
本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。
绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。
为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。
关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器AbstractThe winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesignWinch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1绞车的分类 (1)1.1.2绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3绞车功能与结构 (2)1.2国内外绞车发展状况 (2)1.2.1我国慢速绞车的发展 (2)1.2.2国外慢速绞车发展状况 (3)1.2.3国内外绞车的发展趋势 (3)1.3国内外绞车发展水平对比 (4)1.3.1品种 (4)1.3.2结构 (4)1.3.3产品性能 (5)2 JM14绞车的主要参数确定 (6)2.1钢丝绳计算 (6)2.2电机的计算和选取 (6)2.3运动参数的改进计算 (7)3各类零件的设计和强度计算 (9)3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算 (9)3.2齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.1一级齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.2二级齿轮的改进设计与计算 (20)3.3各轴的设计和计算 (26)3.3.1蜗杆的设计和强度计算 (26)3.3.2蜗轮轴的分析和强度校核 (30)3.3.3齿轮轴的分析与强度校核 (32)3.3.4滚筒轴分析与强度计算 (35)3.4联轴器的选择和计算 (38)3.5制动器的选择和计算 (39)3.5.1制动器概述 (39)3.5.2制动器的分类 (40)3.5.3制动器的计算 (40)结论 (42)致谢....................................................................................................... 错误！未定义书签。
机械毕业设计绞车说明书
摘要绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。
绞车能够单独利用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而普遍应用。
绞车又名卷扬机。
矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，矿用提升绞车被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
矿用提升绞车有手动和电动两类。
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物维持在需要的位置。
装配或提升重物用的手动绞车还应设置平安手柄和制动器。
手动绞车一样用在起重量小、设施条件较差或无电源的地址。
电动绞车普遍用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。
单卷筒电动绞车（图）的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。
为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，要紧功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可操纵，直升机在维持高度悬停时，通过绞车手的操纵可收放钢索将人或物吊起放下。
JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作起落物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。
据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。
机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一样在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一样在480一960转／分之间。
如此，除采纳低速直流电动机拖动外，一样情形下不能将主轴与电动机直接联接，中间必需通过减速器。
因此减速器的作用是减速印传递动力。
联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。
由于柱销具有缓冲和减震作用，因此具有传动平稳、噪音小、平安靠得住、易于保护等优势。
主轴与减速器输出轴的连接采纳齿式联轴器。
润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。
400KN液压绞车设计说明书
目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 液压传动系统简介 (3)1.1.1 传动类型及液压传动定义 (3)1.1.2 液压系统的组成部分 (3)1.1.3 液压系统的类型 (3)1.1.4 液压技术特点 (4)1.2 绞车简介 (5)1.2.1 绞车概述 (5)1.2.2 绞车功能与结构 (6)1.2.3 绞车分类 (7)1.2.4 绞车应用 (8)1.3 液压绞车发展趋势 (10)1.4 课题主要设计内容 (11)第二章 400KN液压绞车设计方案 (12)2.1 设计要求 (12)2.2 液压传动系统方案 (12)2.2.1 液压泵、马达的选择 (14)2.2.2 静液压传动方案比较 (16)2.2.3 静液压传动的应用 (17)2.3 排缆技术方案 (19)第三章 400KN液压绞车液压系统设计 (22)3.1 拟定液压系统原理图 (22)3.1.1主液压系统 (22)3.1.2 补油液压系统 (23)3.1.3 循环液压系统 (23)3.2 卷筒主要参数的设计与计算 (24)3.2.1 钢丝绳 (24)3.2.2 卷筒 (26)3.2.3 一级开始直齿轮传动比 (27)3.3 液压元件计算与选择 (27)3.3.1 液压马达 (27)3.3.2 液压泵 (28)3.3.3 系统工作压力的确定 (29)3.3.4 液压阀的选择 (30)第四章液压站的设计 (31)4.1 液压站的组成及类型 (31)4.1.1 液压站的组成 (31)4.1.2 液压站的类型 (31)4.2 液压油箱及其附件 (32)4.2.1 油箱的功能 (32)4.2.2 油箱的设计 (32)4.2.3 油箱附件的选择 (35)4.3 液压泵组 (37)4.3.1 布置方式 (37)4.3.2 连接和安装方式 (37)4.3.3液压泵的安装姿态 (37)4.3.4 液压泵组的传动底座 (38)4.3.5 防振降噪措施 (38)4.4 液压站结构总成 (38)4.4.1 液压油的选择 (38)4.4.2 油箱内壁的加工 (40)4.4.3滤油器的选择 (40)4.5 油管和管接头的选择 (41)4.5.1油管的选择 (41)4.5.2 管接头的选择 (41)4.6 液压集成块设计 (42)4.6.1 结构特征 (42)4.6.2 通油孔道直径的确定 (42)4.6.3 集成块的材料和主要技术要求 (43)4.6.4 本课题集成块 (44)第五章液压绞车的运转特性 (45)5.1 提升 (45)5.1.1 启动阶段 (45)5.1.2 等速阶段 (45)5.1.3 减速阶段 (45)5.2 下放 (46)5.2.1 启动加速阶段 (46)5.2.2 等速阶段 (46)5.2.3 减速阶段 (46)5.3 调速 (48)5.4 液压绞车的运转噪声 (48)第六章结论 (50)参考文献 (51)致谢 (52)前言随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越多的应用，代替了许多复杂的机械结构。
ZJ70DB绞车说明书
6.2.3润滑油压
6.2.3.1油压过高有以下原因：
a.溢流阀失灵。
b.喷油孔或排出过滤器堵塞。
c.油质变稠。
d.油和其他均正常，则压力表失灵。
6.2.3.2油压过低有以下原因：
a.油位太低、油量不足。
b.油管破裂或漏失。
c.溢流阀座磨损或损坏，使油在低压下旁通。
d.吸入滤清器堵塞。
离合器摩擦片允许磨损量（mm）
型号
新摩擦片厚度
更换时的厚度
允许磨损量
LT500/250T
12
6.5
5.5
5.3主滚筒刹车系统
绞车主滚筒刹车系统采用PSZ75液压盘式刹车机构(参照液压盘式刹车使用说明书）。
5.4自动送钻装置
自动送钻在以下两种情况下挂合使用，正常情况下其离合器不挂合。
a、在自动送钻的时候。
1.2.4、备有自动送钻装置，该装置不仅具有自动送钻功能而且还能起到应急起钻处理紧急事故的作用。
1.2.5、电机和减速箱联结，减速箱和滚筒轴联结均采用球笼式万向联轴器。它的特点是轴向尺寸短，扭矩大，运转温升小，动平衡精度高，抗冲击能力强，安装方便。
1.2.6、为了控制减速箱的稳升不超过40度，通过热容量计算，采用飞溅强制润滑，两台减速箱采用集中强制润滑系统。
b、作为应急起钻装置提升最大钻柱重量。
警告
自动送钻装置在主电机正常运行情况下，其离合器不挂合。
5.5快绳挡辊
快绳挡辊在使用一段时间后，应进行调整，当胶层磨损露出筒体时，必须更换辊子，辊子转动不灵活，也应即时检修或更换。
6、绞车润滑
绞车的润滑形式有两种：油脂润滑和稀油润滑。在不同的转动部位采用正确的油品和恰当的润滑时间，不仅能保证设备的良好性能，而且保证设备安全可靠，因此，请遵守下面的说明和建议：
JH-5、JH-8绞车、JH-14绞车、JH-20绞车说明书
JH-5、JH-8绞车一、用途JH系列回柱绞车主要供煤矿井下回柱放顶之用。
特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，亦可用来拖运重物和调度车辆。
绞车配有隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
二、主要技术参数三、传动系统概述1、传动系统图2、主要组成部件及其结构特征本绞车是由隔爆电动机、弹性联轴节（JH-5使用一对斜齿轮，不用联轴节）、蜗轮减速机、过桥齿轮、卷筒、底座等部件组成。
绞车传动零件的支承、分别采用滑动轴承和滚动轴承。
绞车传动零件的主要技术参数和滚动轴承的型号、数量按传动系统图排号列于下表。
各部件的结构及其特征：1）电动机绞车采用专用隔爆电动机、电动机为F级绝缘。
2）减速机构减速器采用一级圆弧蜗轮和一级齿轮传动。
在蜗轮传动机构中蜗杆左端装有调节环和紧定螺钉等零件，右端装有轴承盖，挡盖等零件，用来调节蜗轮轴向位置和轴承轴向间隙。
JH-8型在挡盖右侧蜗轮轴上装有内齿离合器，与内齿离合器相啮合的徘徊齿轮，与蜗轮轴滑动配合，操纵手柄，拨叉拨动徘徊齿轮沿蜗轮轴左右滑动，达到与内齿离合器离合的目的。
（JH-5无离合器）。
蜗轮箱体由箱盖、箱底上下两部分合成，右侧下部有放油孔。
3）过桥齿轮部件过桥齿轮是为了适应绞车结构上的需要（加大卷筒轴和蜗轮轴的中心距）而设置的，心轴固定在箱体中部。
过桥齿轮轴心钻油孔，外端加油塞，组成挤压式油杯。
4）卷筒部件卷筒部件主要由主轴、卷筒、大齿轮、轴承座等组成。
大齿轮固定在卷筒上，卷筒安装在卷筒主轴上的两个滚动轴承上。
主轴两端用轴承支座和齿轮箱壁支承。
卷筒上设有穿绳孔，将绳头穿入后用绳卡和螺钉紧固。
5）底座底座是用槽钢及钢板焊接，呈长条形，雪橇状。
卷筒部件、蜗轮减速机部件、电动机等部件，自左至右分别装在底座上形成一个整体。
底座上焊有钢环，以便绞车在井下安装、固定及移动、拖运之用。
四、润滑蜗轮减速机内采用蜗轮蜗杆油润滑，油面应不低于蜗杆中心。
蜗轮轴上滚动轴承用III 号钙基润滑脂润滑。
jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).
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JKY2.0 JKY2.5湘潭（郑煤集团）机械电器有限公司（原湘潭煤矿机械厂）注意事项1、用户在遵守保管、运输、贮存、安装使用规则条件下，产品从投入使用之日起一年内或从发货之日起两年内，因制造质量问题而损坏或开箱时发现因包装质量不良而发生损坏，附件与装箱单不符、短缺零件等情况，请与我厂质量管理部联系。
来信或来电请注明产品型号、规格、编号和出厂年月。
2、产品的安装使用等工作，要求用户严格按本说明书规定进行，如有疑问或对产品结构等有改进意见，请函电告我厂质量管理部。
3、安装、试车前请详细阅读本说明书，并培训司机和安装维护人员。
目次1 主要用途与适用范围 (1)1.1 用途 (1)1.2 工作环境 (1)1.3 工作条件 (1)2 主要规格及技术参数 (1)3 主要结构概述 (1)3.1 主轴装置 (4)3.2 泵站 (4)3.3 液压马达 (7)3.4 盘形制装置 (8)3.5 操纵台 (9)3.6 深度指示器 (9)3.7 电气开关 (10)3.8 定车装置 (11)4 产品系统说明 (11)4.1 机械传动系统 (11)4.2 液压系统 (11)4.2.1 液压系统原理 (12)4.2.2 液压油 (13)4.2.3 冷却系统 (13)4.3 电气系统 (13)4.3.1 电气系统原理 (13)4.3.2 各项保护功能 (14)5 吊运和保管 (15)5.1 吊运注意事项 (15)5.2 产品对运输的要求 (16)5.3 产品保管的条件及注意事项 (16)6 安装与调试 (16)6.1 安装前的检查及注意事项 (16)6.2 安装程序与方法 (17)6.3 安装尺寸及对地基的要求 (19)6.4 调试的要求与方法 (19)6.5 调试所需仪器设备 (23)7 使用与操作 (23)7.1 使用前的准备和检查 (23)7.2 使用前和使用中的安全及安全防护 (24)7.3 操作程序、方法、注意事项及防范措施 (25)7.4 运行中的监测和记录 (25)8 维护与保养 (25)8.1 日常维护 (26)8.2 定期保养 (26)9 常见故障及其排除方法 (29)10 附件及易损件 (34)10.1 附件的性能及安装使用方法 (34)10.2 主要易损件的名称、规格 (34)11 成套性 (40)11.1 成套供应一览表 (40)11.2 随机易损备件和专用工具 (40)11.3 随机技术文件 (41)12 其它 (41)1 主要用途与适用范围1.1 用途本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃、易爆气体的煤矿井下提升、下放物料和升降人员之用，也适用于其他矿山和地面的提升运输。
JD-2.5型调度绞车说明书
JD-2.5型调度绞车说明书一、结构特征绞车由下列主要部分组成：Ⅰ电动机装置（兼作左支座）Ⅱ高速行星齿轮传动付Ⅲ低速行星齿轮传动付Ⅳ卷筒装置Ⅴ左右刹车装置Ⅵ右支座Ⅶ机座绞车在结构上采用国内外流行的NGW封闭式两级行星传动，双级并联输出的传动形式。
将两级行星传动均置于卷筒腔内稀油润滑，结构紧凑，体积小，重量轻，出力大。
适合于矿山井下作业条件。
其传动系统见图（1）,结构布置见图（2）和图（3）。
绞车的滚动轴承型号规格见表。
齿轮传动件见表。
绞车的两个刹车装置，采用手操纵式块闸，制动力矩相当于卷筒静扭矩的两倍。
滚动轴承型号规格序号代号名称数量材料（内径×外径×宽度）1 42228 单列向心短园柱轴承 1 140×250×422 213 单列向心球轴承 2 65×120×233 42406 单列向心短园柱轴承 6 30×90×234 128 单列向心球轴承 1 140×210×335 3612 单列向心短园柱轴承 3 60×130×496 218 单列向心球轴承 2 90×160×307 1000944 单列向心球轴承 1 220×300×38齿轮传动件从传动系统图和结构图可知本绞车的工作原理有下列三种情况：1. 左刹车抱紧，右刹车松开，电机输入旋转。
此时绞车为NGW两级行星齿轮串联传动，卷筒不转，右制动轮输出旋转。
（即两个内齿圈固定，低速行星架输出旋转。
）绞车呈非工作状态。
2. 右刹车抱紧，左刹车松开，电机输入旋转。
此时绞车为NGW，封闭式两级行星齿轮传动，双级并联输出，卷筒输出旋转。
（即两个内齿圈并联旋转，合成输出一个扭矩与速度而低速行星架固定。
）此时的绞车，呈全速工作曳引状态。
如果左右刹车是慢慢逐渐松开和抱紧，或逐渐抱紧和松开，则绞车即为启动和停车时的调速状态，也就是卷筒是由停到慢到快或由快到慢到停工作而电动机可始终转动。
JZ16T_型凿井绞车总体设计说明书
第一章概述1.1 设计题目简要说明本设计针对JZ16T 型凿井绞车进行总体设计，对JZ16T型凿井绞车的结构和工作原理的阐述，详细分析了JZ16T 型凿井绞车设计中的关键技术。
主要设计钢丝绳、卷筒、开式齿轮及电动机与减速器的选择。
根据JZ16T 型凿井绞车的自身特点选用各种零部件。
其中以开式齿轮的设计为重点，根据电动机功率及减速器传动比，得出开式齿轮传动比，再由多方面因素具体设计开式齿轮的齿数、分度圆直径及齿宽。
制动机构的设计也是本设计中的重点，卷筒的一侧设计有两套安全制动器，即带式制动器和棘轮制动器。
最后进行的是凿井绞车传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择电动机、确定总传动比和确定各级分传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。
这些都需要学生亲自动手动脑，锻炼自己的能力，运用自己所学过的各方面知识，来完成本设计。
通过本设计可增强学生对机械设计步骤的认识，加强了这方面的知识，也是对学生总体能力的考核，从中认识到自己的不足。
对以后同学们进入工厂或生产基地具有一定的帮助。
图（1-1）JZ16T凿井绞车绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。
随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。
目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。
在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量而广泛地运用着，例如凿井绞车、调度绞车、耙矿绞车和矿用提升绞车等。
提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一。
绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。
对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。
JD-1.6绞车说明书
J D-1.6绞车说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1型调度绞车说明书山东莱芜煤矿机械有限公司目录一、用途 (2)二、技术范围 (2)三、主要组成部分的结构特征 (2)附：图1传动系统图 (3)表1滚动轴承一览表 (3)图2绞车结构图 (4)表2传动齿轮技术数据表 (4)四、润滑系统 (6)五、电气操纵系统 (7)附：图3电气操纵系统图 (7)六、安装、调整和试运转 (8)附：图4绞车基础图 (8)七、操作 (8)八、维护与修理 (9)九、绞车的装配 (10)十、绞车的折卸 (11)一、用途本绞车供矿井下或地面装载站调度编组矿车及在中间巷道中拖运矿车与其他辅助搬运工作之用本绞车采用隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿用注：本绞车严禁用于提升或载人！本绞车的执行标准是GB/T 15113-2005 调度绞车二、技术范围1、牵引力…………………………………………………………16kN2、卷筒尺寸……………………………………………ф310×397mm3、绳速最大……………………………………………………s4、钢丝绳直径…………………………………………………ф16mm5、容绳量 (400)6、总减速比…………………………………………………………--327、电动机规格：型式…………………………………………YBJ25-4功率……………………………………………--25KW转数…………………………………………-1465r/min电压…………………………………………--380/660V 8、电气控制设备防爆磁力启动器…………………………………………… QC83-80N 防爆控制按钮…………………………………………………LA81-3 9、外形尺寸（长×宽×高）…………………………1315×1480×1255mm10、绞车重量（包括电机）………………………………………1550kg三、主要组成部分的结构特征25KW调度绞车由下列主要部件组成：①卷筒装置；②制动装置；③电动机；④机座；其结构如图2该绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两个具有公共行星架（卷筒）的2K-H行星轮系组成的混合轮系。
JZB-0.9型张紧绞车说明书
JZB-0.9型张紧绞车使用说明书目录一、用途及特征二、技术特征三、绞车的组装四、绞车的安装五、使用和操作六、绞车的润滑七、绞车的修理和部分零件的更换一、用途及特征JZB-0.9型张紧绞车，供胶带输送机张紧胶带之用。
本绞车采用隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
张紧绞车为蜗杆、蜗轮传动和开式齿轮传动的慢速绞车。
蜗杆、蜗轮的设计具备反行程勾锁的特点，同时在蜗杆的一端有一摩擦阻尼装置，产生的摩擦力距可以通过压盖上的调节螺栓来调节，以使张紧绞车停车时不致反转，保证钢丝绳的张力。
张紧卷筒的一侧有离合装置，当收胶带时须打开离合器，使卷筒和卷筒轴脱离，为使卷筒不致于自由转动而发生乱绳。
卷筒的同一侧还装有三块刹车带，使卷筒在放绳时产生半制动。
二、技术特征1、牵引力9000牛顿2、卷筒尺寸（直径×宽度）φ260×230毫米3、绳速最大0.128米/秒最小0.080米/秒4、钢丝绳直径14毫米5、容绳量170米6、总减速比2757、电动机规格型号JBY-4功率4千瓦转速1470转/分钟电压380/660伏特8、电气控制设备矿用隔爆型真空电磁起动器BQD5-80ZH（D）9、外型尺寸（长×宽×高）1170×1189×76010、绞车重量633公斤三、绞车的组装绞车先装成部件，再进行总装。
总装前，应装成以下各主要部件：1、绞车架部件；2、传动装置部件；3、卷筒部件；4、离合器部件；5、开式齿轮部件；6、开式齿轮罩部件；然后把各部件组装起来。
装配中，应注意以下事项：所有零件表面均需拭净，严防铁屑粒带入。
各运转零件的润滑油脂，在装配时均需随行涂注。
所有滚动轴承应在油槽中加热（不许超过200℃）进行套装，不得硬打硬敲。
装配前必需熟知绞车各部件的构造，防止错装、漏装。
装配完成后，应先盘车转动，确认无装接不良现象及阻碍物后，再开动电动机试转调整，使之进入常态。
四、绞车的安装新到绞车在安装以前应再作一次检查，察看在运输途中有无短缺及损伤情况。
液压绞车设计说明
1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的%70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
绞车设计说明书
摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备，特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱，同时作一般的牵引之用，但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车，作牵引工作时工作效率低。
针对回柱绞车牵引工作时，速度慢的缺点，进行JHS-14型双速回柱绞车的设计，该设计采用一级蜗杆减速器传入，在二轴上采用花键配合牙嵌离合器，并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度，两种牵引力传入三级直齿，最终传入卷筒。
其采用牙嵌离合器，该离合器的结构简单，零件数量少便于操纵的特点，实现了设计任务要求，又可以在牵引搬运物料时提高工作效率，这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。
关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱，同时还可以做一般的牵引之用，绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能，适用于含有沼气，煤尘及含有瓦斯，工作温度一般为-10o～+40o，环境相对湿度不超过95％（在室温下）；工作制为低速重载非连续，在煤矿使用较为广泛，随着国民经济的高速发展，煤炭需求的增加，我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展，但搬运设备却没有相应的更新与开发，原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。
电动绞车传动装置设计说明书
. . . .1、 机械传动装置的总体设计1.1. 方案的设定 设计的初始已知数据：项目方案一 卷筒圆周力F （kN ） 20 卷筒转速 n （r/min ） 60 卷筒直径 D （mm ）350(1) 减速器为单级直齿轮减速器 (2) 外传动带为v 带传动 (3) 机构简图如下：1——电动机 2——联轴器 3——单级齿轮减速器 4——开式齿轮传动 5——卷筒（4）该方案的说明：转动可逆转，间歇工作，载荷平稳，总传动比误差为±5%。
1.2. 电机的选择1.2.1电机类型的选择按工作要求和条件，选择Y 系列三相鼠笼型异步电动机，额定电压380V ，频率50Hz 。
1.2.2 额定功率的确定1） 套筒的扭矩的计算：T= ==3500N ·m2） 套筒所需功率：9950T P w n⨯==21.11 kW 3） 从电动机至滚筒的传动总效率：7654321ηηηηηηηη⋅⋅⋅⋅⋅⋅=，式中1η为联轴器的效率，2η,4η,6η为轴承的效率（6号深沟球轴承），3η,5η为直齿轮传动的效率（3η为闭式，5η为开式），7η为滚筒的传动效率。
查书P7表2-4中列出各种机械和轴承的效率值，取1η=0.99，2η=4η=6η=0.98，3η=0.97，5η=0.95，7η=0.96，所以=η0.82。
4） 电动机输出功率：ηwP P d ==25.75 kW5） 电动机转速根据要求，选择同步转速为1500r/min （4级）6） 根据以上计算及查表20-1，选定电动机如下： 型号 额定功率 (kW) 满载转速 （r/min ）质量（kg ）Y200L-4 30 1470 2.0 2.2 270 1.3．传动装置的总传动比和分配各级传动比总传动比：nn i m===24.5而：21i i i ⋅=，单级圆柱齿轮减速器，参照表2-2及表2-1，取=3.5， =7.1.4. 传动装置的运动学和动力学计算 ○1各轴转速（指的是轴1，轴2，轴3，轴4的转速。
绞车说明书）
绞车主要部件结构（一）主轴装置主轴装置（见附图）由主轴、筒壳、支轮、制动轮、木衬、轴承等组成。
制动轮与卷筒壳用铰制螺栓联接；主轴左右采用双列向心球面滚子轴承。
主轴与液压马达用花键联接；主轴右端尾部有一组链轮，用链条传动深度指示器及速度传感器。
卷筒左右侧各有一出绳孔。
（二）机座绞车主轴装置配有金属整体机座，具有较高的机械强度，便于绞车的安装与调试。
（三）盘型制动器盘型制动器由盘型闸、进油管、分配器、支座等组成（见附图）。
盘型制动器是保证绞车安全性能的重要部件，每台绞车有四对盘型闸，布置在固定卷筒和活动卷筒制动轮两侧各一对，两对中各有一个为一级制动闸，对称布置，另外两个用于二级制动，二级制动延迟时间由盘形闸进油管上的单向节流阀调节。
盘形闸工作原理（见附图）；制动时，压力油失压，在碟型弹簧的弹性力作用下，活塞向右移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块压紧卷筒上的制动盘触，实现制动。
开启时，压力油充入油缸内，推动活塞向后移动，压缩碟型弹簧，并通过调整螺钉使制动块也向左移动，制动块离开制动盘实现松闸。
（四）深度指示器深度指示器为牌坊式（见附图）。
在卷筒左侧的主轴上装一组链轮，由链条分别传动主轴前侧增速箱的齿轮和后侧深度指示器及增速箱的齿轮，经过离合器带动深度指示器丝杆旋转，指示提升深度。
将手柄下压，离合器向上移动，就可使丝杆与主轴脱离。
深度指示器上装有机械式警铃，上部装有一个过卷行程开关，过卷时断电，使卷筒制动。
主轴前、后侧的增速箱各配点速度传感器，通过相关电路可实现设备的超速保护，减速点未减速保护以及深度指示器失效保护。
（五）NJM-E系列液压马达（见附图）液压马达是防爆液压绞车的驱动部件，它的作用是将液压油传递来的动力转化成扭矩传递到主轴装置。
JTY系列绞车采用的液压马达是NJM系列液压马达，其型号可根据绞车实际所需静张力选配。
本绞车选用2台NJM-E12.5型液压马达驱动。
NJM系列液压马达是一种低速大扭矩液压马达，具有结构紧凑，尺寸小，重量轻，起动扭矩大，低速稳定性较好等优点，一般最低稳定转速为1~3 rpm。
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绞车设计说明书
2018年
一、编制依据
1、《煤矿安全规程》（2016版）；
2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》（2017版）；
3、《煤矿矿井机电设备完好标准》；
4、《煤矿用运输绞车检验规范》（AQ1030-2007）。
二、绞车最大提升能力计算
（一）、绞车提升轨道斜巷技术数据
最大坡度：α= 坡长：L= m
（二）、拟选绞车技术数据
绞车型号：
绞车最大牵引力：F1= kN
配用钢丝绳直径d= mm
每m钢丝绳的重量P= ㎏/m
钢丝绳破断拉力总和：F破= kN
提升方式：提物
（三）、绞车最大许用提升力计算
由钢丝绳安全系数计算
根据《煤矿安全规程》要求，只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5，由此可得
钢丝绳的许用拉力F2满足
F2= F破/6.5= kN
故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1，F≤F2取F= kN
（四）、计算绳端最大载荷和最大拉车数
1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时，罐车
受力分析图如下
F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg（sinα±f2cosα）
得W=[F/g- P L（sinα±f2cosα）]/ (sinα±f1cosα)= t（上提）/ (下回)其中上提取﹢，下回取-
W---绳端最大载荷，即提升最大吨位，包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重
F---绞车许用最大提升力。
α---为斜巷最大坡度α=
g---重力加速度，取10m/s2 。
f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数，u1=0.015；
f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数，一般u2=0.2；
P =每米钢丝绳的重量，P= ㎏/m。
L—为钢丝绳提升长度，取L= m。
2)绞车最大拉车数
计算由上述计算得出W和下表计算填写表格最大拉车数
三、绞车安装验收标准
1、绞车使用单位要检查绞车的完好情况和设备编号、生产许可证、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证，任一项不合格均不得使用。
2、安装绞车时，滚筒中心线应与斜巷轨道中心线重合，误差不大于50mm，安装稳固，方便操作。
做到不爬绳，不咬绳，不跳绳，排列整洁。
小绞车在轨道一侧安装时，要保证绞车运行时，盘绳整齐、不爬绳、不咬绳。
严禁用其它异物强行盘绳，条件允许时，可用导向滑轮导向提升。
3、使用地锚固定的绞车，必须使用矿用标准螺纹钢金属锚杆;其直径为18mm;长度为2000mm;锚固长度采用全长锚固。
4、地脚螺丝的螺母要紧固，地锚螺丝的外露长度应满足上一个匹配平垫圈和两个匹配螺母。
5、绞车安装地点必须留有设备检修和安全操作空间，司机后面不得小于1m，绞车最突出的部位与最近轨道的间距不得小于500mm,与巷帮间距不得小于300mm，同时必须有一侧保持0.7m及以上的距离，操作空间高度不得小于1.8m。
6、JD-1.6及以上规格型号的小绞车施闸手柄的工作行程不超过行程的3/4,施闸手柄的自动锁紧装置动作灵活可
靠;JD-1型调度绞车，施闸后手柄位置应与水平位置成30°～45°夹角，不得低于水平位置，拉杆螺栓有背帽紧固，无显著弯曲，拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴无损失变形。
两闸把施闸后，闸把位置角度要一致。
7、绞车信号要声光兼备，安全牢固、整洁、布置合理，做到上板上墙，固定在绞车附近或信号峒室内。
8、在适当位置应安装照明灯，保证绞车附近的照明，便于司机观察和操作。
9、钢丝绳与滚筒的连接必须采用穿入绳眼再用双压板压紧的方式连接，在绞车滚筒上绳根端固定要牢固符合要求，应定期检查，严禁剁股穿绳。
10、钢丝绳在滚筒上应按序分层排列。
钢丝绳在滚筒上的容量是最外层距滚筒边缘高度不小于该绳直径的2.5倍，并至少留3圈余绳。
内层起圈的钢丝绳应停止运输，并进行重新排列，钢丝绳在滚筒上缠绕严重跑偏时，必须停止运输进行调整。
11、斜巷绞车的每个绳头，都必须配合有符合要求的保险绳，保险绳长度和提升车数相适应，不宜过长。
主钢丝绳直径≤18.5mm时，保险绳直径应与主绳相同，主钢丝绳直
径>18.5mm时，保险绳直径为18.5mm，用不少于3付绳卡卡紧。
保险绳一端要固定在主绳上的鸡心环第一个主绳卡之间，另一端的绳必须插入提升列车尾端车辆联结器内并闭锁，保险绳不得与主绳套共用U型卡。
12、阻车器距变坡点0.5-1m。
阻车器转动灵活，处于常闭状态。
13、挡车栏中心线应与轨道中心线重合，其偏差不得大于50mm，挡车栏常闭时(底端)应能落到底，距离轨面的高度最大不得超过200-300mm;打开时高度不得低于1.8m。
所有的挡车栏均涂刷红白相间的油漆，每段长度为200mm。
14、绞车各种牌板制度应悬挂整齐、清洁、美观，不得用手写，记录齐全。