槽轮机构的工作原理(精)教程文件
《机械设计原理》槽轮机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性1.槽轮机构的工作原理 Nhomakorabea2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在 圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点 外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动 较平稳。
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你 心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽 轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等 用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
09-3第五十七讲 槽轮机构
ω1
锁止弧
o1
o2
槽轮
ω2
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、 进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 不适合高速运动场合。 进行转位。
JM
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二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 槽轮机构 类型 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 轴线平行 轴线相交
z=4
JM
返回
四、槽轮机构的几何尺寸计算 参数 槽数z 槽数z 圆销数n 圆销数n 中心距L 中心距L 回转半径R 回转半径R 圆销半径r 圆销半径r 槽顶半径s 槽顶半径s 槽深h 槽深h 拨盘轴径d 拨盘轴径d1 槽轮轴径d 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b 槽顶侧壁厚b 锁止弧半径r 锁止弧半径r0 计算公式或依据 由工作要求确定 由安装空间确定 R=Lsinφ=Lsin(π/z) R=Lsinφ=Lsin(π 由受力大小确定 r≈R/6 s=Lcosφ=Lcos(π/z) s=Lcosφ=Lcos(π h≥s-(L-R-r) (Ld1≤2(L-s) 2(Ld2≤2(L-R-r) 2(Lb=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b =Rs r R
k=n(1/2－1/z) = 0.5
说明此时槽轮的运动时间 静止时间相等 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 运动时间和
(1)外啮合槽轮机构 (1)外啮合槽轮机构 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示， 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角 表示。并规定和在圆销进入区为正 圆销进入区为正， 圆销离开区为负，变化区间为： 用φ表示。并规定和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为：
槽轮机构的工作原理
槽轮机构的工作原理
槽轮机构是一种常见的传动机构，其工作原理是利用槽轮和槽键的配合来实现传动。
具体工作原理如下：
1. 槽轮的设计：槽轮是一个圆盘状的装置，其边缘上有一系列等距的槽。
槽的数量和形状可以根据实际需求进行设计。
2. 槽键的配合：与槽轮相配合的是一系列槽键，槽键通常是具有长方形或楔形截面的薄片。
槽键的数量和形状与槽轮的槽一一对应。
3. 传动方式：当槽轮和槽键配合时，通过转动槽轮，槽轮上的槽会逐个与槽键配合，使得槽键被推进或拉出。
这样，槽键的运动将会传递给与其相连的零件，实现传动。
4. 传动特点：槽轮机构的传动特点是具有离合功能，即当槽轮不转动时，槽键和槽之间不会有相对运动，零件之间不会产生传动；而当槽轮开始转动时，槽键和槽之间的相对运动将会传递给相连的零件，实现传动功能。
总体来说，槽轮机构的工作原理是通过槽轮和槽键的配合，利用槽键的相对运动来实现传动功能。
槽轮机构教程文件
效果图
工作原理
• 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。
主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时， 槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆 销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动； 当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而
实现了槽轮的单向间歇运动。
优缺点
• 优点：1.槽轮机构结构简单，易加工，工作可
靠，机械效率高。 2.与棘轮机构相比，工作平稳性较好。 3.槽轮转角大小能调节
这是棘轮结构
• 缺点：其动程不可调节，转角不能太小，
槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并 随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧， 故不宜用于高速，多用来实现不需经常调
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
槽轮机构
简介
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮 等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相 反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交 轴之间进行间歇传动。它由主动转盘、从 动槽轮和机架组成 。
解释：
顺时针转动
注：
3：圆销
2：径向槽
说明：主动销轮圆销（3）转 动，卡住径向槽，从而使从动 槽轮（2）转动
返回
节转位角度的转位运动 。
如：图4中，2、3之间冲击很 大，易导致磨损。
应用
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇 地转过一定角度的分度装置中 。
如： • 转塔车床上的刀具转位机构 • 电影放映机中用以间歇移动胶片
电影放映机
球面槽轮机构
特点： 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
谢谢观看！
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
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01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
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添加标题
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实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
槽轮机构教学课件
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大 的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动 件和机架三部分组成。主动件通 过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效 传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从 动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件 在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使 槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时 ，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复 运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩 擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造 误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇 性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪 声和振动。
第四节棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用螺旋机构
第四节棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤螺旋机构章节内容第三章其他常⽤机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3-2 螺旋机构教学⽅式讲授教学时数2教学⽬的与要求理解棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解⼏种螺旋机构的特点教学内容⼀、检查⼈数：⼆、复习提问：1、何谓凸轮轮廓曲线？对⼼直动从动件盘形凸轮和对⼼直动滚⼦从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定三、重点与难点：1.重点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理；螺纹的参数2.难点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理四、新课：第三章其他常⽤机构§3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3.1.1棘轮机构⼀、棘轮机构的⼯作原理棘轮机构双向棘轮机构棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。
⼯作原理是利⽤棘⽖与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。
形式：外啮合、内啮合轮齿形状：锯齿形、矩形。
做单向间歇运动的棘轮⽤锯齿形齿，可换向的棘轮⽤矩形齿。
回转棘⽖双向棘轮机构双棘⽖棘轮机构双棘⽖棘轮机构,在摇杆上安装两个棘⽖，可提⾼棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，⼜叫快动棘轮机构。
⼆、棘轮转⾓的调节1.调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓2.⽤遮板调节棘轮转⾓三、棘轮机构的特点与应⽤1、送进和输送2、制动3、超越§3.1.2槽轮机构⼀、槽轮机构的⼯作原理槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。
拨盘为主动件，做匀速运动。
在圆销未进⼊径向槽时，拨盘的凸圆弧转⼊槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静⽌不动。
当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁⽌作⽤终⽌，圆销恰好进⼊径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧⼜开始将槽轮锁住，槽轮⼜静⽌不动。
当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。
⼀、槽轮机构的类型、特点及应⽤（1）类型：外槽轮、内槽轮依据机构中圆销的数⽬，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。
§12-2槽轮机构
图12-11
图12-12Biblioteka 3、槽条机构 、 4、单销槽轮机构 、 5、双销槽轮机构 、
三、槽轮机构的应用 槽轮机构的应用 槽轮机构在电影放映机卷片机构（图12-13）、单轴 六角自动机床转塔刀架的转位机构（图12-14）等自动机 械中得到广泛应用。
图12-13 图12-14
3、槽轮机构的特点 槽轮机构的特点 槽轮机构构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并且 能较平稳地、间歇地进行转位。 其缺点 缺点是在传动过程中的加速度变化较大，存在柔性 缺点 冲击，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型 1、外槽轮机构：槽轮与拨盘转向相反，如图12-11。 、外槽轮机构： 2、内槽轮机构：槽轮与拨盘转向相同，如图12-12。 、内槽轮机构：
§12-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成、工作原理 槽轮机构的组成、 组成 和特点 1、组成 槽轮机构是由带有圆销A 槽轮机构 的主动拨盘1 、具有径向槽的 从动槽轮2和机架组成，如图 12-11所示。 拨盘1作匀速转动时，驱 使槽轮2作时转时停的间歇运 动。
图12-11
2、工作原理: 工作原理: 拨盘1上的圆销A尚未进入槽 轮2的径向槽时，由于槽轮2的内 凹锁止弧β被拨盘1的外凸圆弧α 卡住，故槽轮2静止不动。 当圆销A开始进入槽轮2的径向 槽时，这时锁止弧被松开，故槽 轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。 当圆销A开始脱离槽轮2的径向 槽时，槽轮的另一内凹锁止弧又 被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆 销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动 循环。
机械基础棘轮结构槽轮机构讲课文档
第二十七页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
第二十八页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
二、 槽轮机构
1、 概述 （1）槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图2 - 1所示, 由带圆(柱)销A的主动
拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘 作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动
棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘 爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,
故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作
单向间歇转动。
第四页，共38页。
第五页，共38页。
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
第六页，共38页。
图 1 - 1 棘轮机构的模型
第三十八页，共38页。
。
第三十五页，共38页。
第三十六页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构
第三十七页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮 机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的 径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮( 即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换 到工作位置
第三十四页，共38页。
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮 2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转 一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画 格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继
续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性,
当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面
槽 轮 机 构
槽轮机构
在一个运动循环内， 拨盘1转动一周的时间即为一
个运动循环的时间， 用T表示； 槽轮运动的时间用t表
示。 槽轮的运动时间与拨盘1的运动时间之比， 称为 槽轮机构的运动特性系数， 用τ表示。 当拨盘1作等 速转动时， 这个时间之比也可以用转角之比来表示。
对于单圆柱销的槽轮机构来说， T和t分别对应于拨盘1 转过的角度2π和2φ1。 因此， 槽轮机构的运动特性
系数为
t 21 z 2 T 2 2z
（8 - 6）
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
如果τ=0， 则表示槽轮始终静止不动; 而如果 τ=1， 则表示槽轮2与拨盘1一样作连续转动， 不能实
现间歇运动。 对于单圆柱销的槽轮机构， 由式（8 - 6） 可得出
2. 应用
图 8 - 13 所示为槽轮机构在电影放映机中送片机构 上的应用。
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
图 8 - 13电影放映机中的槽轮机构
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
1.3 槽轮机构的运动特性和设计要点
1. 转角
(3). 几何尺寸
槽轮机构
槽轮的槽数z和圆柱销数k是由具体的工作要求确定
的， 而槽轮机构的中心距a和圆柱销的半径则是根据受 载情况和实际机器所允许的空间尺寸的大小来确定的。 其他几何尺寸可由几何关系或经验公式求得， 需要时 可查阅有关文献。
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机械设计基础
在槽轮机构中， 当圆柱销开始进入槽轮的径向槽 时， 槽轮开始转动。 而当圆柱销从槽轮的径向槽中脱 出时， 槽轮终止转动。 在图 8 - 8所示的外啮合槽轮机 构中， 为了避免圆柱销与槽轮的径向槽发生撞击， 槽 轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为0。
槽轮机构一
4、槽轮机构的应用实例分析：
电影放映机的卷片机构
刀架转位机构：自动调换刀具
小结：槽轮机构工作原理，特点及应用
2）槽轮每次转角 与槽轮槽数z有关
(z=4—8)
转角调节不便，需更换槽轮。
3）槽轮转动角速度变化很大，惯性力大，不宜用于转速较高的场合。
4）单圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周槽轮静止时间长，增加圆销数可缩短槽轮静止时间。圆销数：K=1—3
5）内啮合槽轮机构，槽轮静止不动的时间短，远动平稳性较好，只能有一个圆销。
棘轮机构组成、工作原理
齿式棘轮机构特点
摩擦式棘轮机构特点
可变向棘轮机构，双动式棘轮机构特点
棘轮转角调节方法
新授
一、槽轮机构
1、工作原理
1）组成：带圆销的曲柄，具有径向槽的槽轮和机架
2）机构中运动副：两个转动副，一个高副，高副机构
3）原理：曲柄为主动件，以角速度 作连续等速回转，通过圆销带动从动件槽轮作时停时转的步进运动。
4）锁止弧作用：防止槽轮逆转，保证静止可靠。
5）分类：外啮合，槽轮与曲柄转向相反
内啮合,槽轮与曲柄转向相同
外啮合槽轮机构工作原理分析：
槽轮每次转角与曲柄相应转角关系：θ=180º-Φ
内啮合槽轮机构工作原理分析：
槽轮每次转角Φ与相应曲柄转角θ关系：
θ=180º+Φ
2、槽轮机构应用特点
1）结构简单、工作可靠，运动平稳
第1、2课时总第课时
单元（章、节）
9－2
课题
槽轮机构一
授课课时
2
授课形式
新课
授课班级
日期
槽轮机构原理
槽轮机构原理
槽轮机构是一种常见的传动机构，它由槽轮、槽轮轴和槽轮架等部件组成。
它
的工作原理是利用槽轮的槽与槽轮轴上的销配合，实现旋转运动的传递。
槽轮机构在机械传动中具有重要的作用，下面我们来详细了解一下它的工作原理。
首先，槽轮机构的基本构成是由槽轮和槽轮轴组成。
槽轮是一个带有槽的圆盘，槽轮轴上有相应数量的销，与槽轮的槽相配合。
当槽轮轴转动时，槽轮也会跟着一起转动。
这样，通过槽与销的配合，就实现了旋转运动的传递。
其次，槽轮机构的工作原理是利用槽与销的配合来实现传动。
当槽轮轴上的销
与槽轮的槽相配合时，槽轮就会跟随槽轮轴的转动而转动。
这样，就可以实现动力的传递。
槽轮机构的工作原理非常简单，但却非常有效。
另外，槽轮机构在实际应用中有着广泛的用途。
它常常被用于机械传动系统中，如传动链条、传动带等。
槽轮机构能够有效地传递动力，并且具有较高的传动效率和稳定性，因此在机械传动中得到了广泛的应用。
总的来说，槽轮机构是一种简单而有效的传动机构，它的工作原理是利用槽与
销的配合来实现旋转运动的传递。
它在机械传动中具有重要的作用，能够有效地传递动力，并且具有较高的传动效率和稳定性。
因此，槽轮机构在实际应用中得到了广泛的应用。
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槽轮机构的工作原理 ２．工作原理
槽轮机构的工作原理
3、槽轮机构的形式 槽轮机构有外啮合式和内啮合式。 外啮合式拨盘与槽轮的转向相反； 内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。
槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以 是一个或者几个。
槽轮机构的工作原理
小结： 1、槽轮机构是将主动件的连续转动
转换成从动件的带有停歇的单向周期性转 动。
槽轮机构的工作原理
作者：韦志钢 单位：浙江工贸职业技术学院
所属学科：工科
专业：光机电应用技术
课程：激光设备机械设计基础 适用对象：光机电应用技术专业的学生
槽轮机构的工作原理 教学目标：
了解槽轮机构的组成、形式、工作原理。
槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称单向 间歇运动机构，又称马 尔他机构。它常被用来 将主动件的连续转动转 换成从动件的带有停歇 的单向周期性转动。 1．结构组成 径向槽的槽轮2， 带有圆柱销的主动拨盘1 以及机架等组成。
2、主要利用圆柱销进入径向槽驱动， 内外锁止弧脱开；而圆柱销脱离径向槽时， 则内外锁止弧锁住来工作。
槽轮机构的工作原理
作业： 1、简述槽轮机构的工作原理。 2、槽轮机构又哪些基本形式？
敬请观看我的其它微课！