LENZE系列控制器维修技术培训
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OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
OH4故障:散热器温度高于控制器C0122的设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当,C0122设定 值过低 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置,输入更高的值(C0122)
9300系列控制器控制板硬件结构 9300系列控制器功率板硬件结构
9300系列控制器控制板硬件结构
9300系列控制器功率板硬件结构
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二） 触发IGBT电路的原理（见图三） 电源显示回路的原理（见图四）
9300系列控制器的控制回路原理
控制器的硬件故障
OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检查电机电缆是否短路,电缆 是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机电缆完好,则控制器硬件本 身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下 为IGBiblioteka BaiduT或电流互感器坏.
OC2故障:电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大.首先检查电机电缆 是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆. 如果电机,电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回 路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.
控制器的软件故障
Sd5故障:主给定电流源故障 原因:X6/1,X6/2的主给定电流<2mA 解决方法:检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源
Sd6故障:传感器故障 原因:X7,X8接口电机温度传感器输入一未定义值 解决方法:如必要,应关闭(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠
Sd7故障:编码器故障 原因:带有RS485接口的绝对编码器未传输数据 解决方法:检查C0421下的电源电压,检查编码器及其电源,所接编码器为 非标产品
控制器的软件故障
PR0/1故障:参数集错误 原因:装入参数集时发生错误 解决方法:设定所需参数并存于C0003下,此外,PR0出现时电源电压必须关 闭
Sd2故障:旋转变压器故障 原因:旋转变压器电缆断路 解决方法:检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控 (C0586=3)
Sd3故障:X9/8处编码器故障 原因:电缆短路,X9/8输入端未定义 解决方法:定义X9/8为5V和关掉监控(C0587=3),检查电缆是否开路
OC2故障:接地故障 原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大 解决方法:检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆
OC5故障:过载 原因:频繁的长时间的过电流加速,持续过电流Imotor>1.05 Imax 解决方法:检查检查驱动器容量
控制器的软件故障
OH故障:散热器温度高于控制器设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置
OU故障:过压 原因:制动能量过高(DC母线电压高于C0173下的设定值 解决方法:使用制动模块或能量再生模块
控制器的软件故障
LU故障:电压过低 原因:DC线电压小于C0173下的固定值 解决方法:检查主回路电压,检查电源模块
PEr故障:程序干扰 原因:在程序中查出错误 解决方法:检查程序
PI故障:初始化错误 原因:参数集在控制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配 解决方法:修改参数集
CE4故障:BUS-OFF状态 原因:控制器收到太多来自系统总线接口X4的错误报文,因而断开了与总 线的连接 解决方法：检查接线＆总线接口;检查电缆屏蔽＆PE接点;检查总线负载, 降低波特率(注意电线长度)
控制器的软件故障
OC1故障:短路 原因:电缆短路和电缆的容性充电 解决方法:检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆
9300系列控制器主回路原理
9300系列控制器的触发回路原理
9300系列控制器的电源回路原理
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
控制器的软件故障 控制器的硬件障
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
WELCOME TO LENZE 9300ES/EV TECHNOLOGY
9300 系列控制器培训计划
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图 9300系列控制器的常见故障分析及故障排除 9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
9300系列控制器的硬件结构
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
CE1故障:过程数据输入模块CAN-IN-1通讯错误 原因： CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1代码下的 监控时间
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误 原因： CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2代码下的 监控时间
CE3故障:过程数据输入模块CAN-IN-3通讯错误 原因： CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/3代码下的 监控时间
控制器的软件故障
OH7故障:电机温度高于C0121设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接,C0121 设定值过低 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉监控(C0584=3),输入更高的值 (C0121)
OH8故障:端子T1,T2处PTC指示电机过热 原因:频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子T1,T2未定义 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或热继电器或关掉监控(C0585=3)
OH4故障:散热器温度高于控制器C0122的设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当,C0122设定 值过低 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置,输入更高的值(C0122)
9300系列控制器控制板硬件结构 9300系列控制器功率板硬件结构
9300系列控制器控制板硬件结构
9300系列控制器功率板硬件结构
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二） 触发IGBT电路的原理（见图三） 电源显示回路的原理（见图四）
9300系列控制器的控制回路原理
控制器的硬件故障
OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检查电机电缆是否短路,电缆 是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机电缆完好,则控制器硬件本 身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下 为IGBiblioteka BaiduT或电流互感器坏.
OC2故障:电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大.首先检查电机电缆 是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆. 如果电机,电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回 路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.
控制器的软件故障
Sd5故障:主给定电流源故障 原因:X6/1,X6/2的主给定电流<2mA 解决方法:检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源
Sd6故障:传感器故障 原因:X7,X8接口电机温度传感器输入一未定义值 解决方法:如必要,应关闭(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠
Sd7故障:编码器故障 原因:带有RS485接口的绝对编码器未传输数据 解决方法:检查C0421下的电源电压,检查编码器及其电源,所接编码器为 非标产品
控制器的软件故障
PR0/1故障:参数集错误 原因:装入参数集时发生错误 解决方法:设定所需参数并存于C0003下,此外,PR0出现时电源电压必须关 闭
Sd2故障:旋转变压器故障 原因:旋转变压器电缆断路 解决方法:检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控 (C0586=3)
Sd3故障:X9/8处编码器故障 原因:电缆短路,X9/8输入端未定义 解决方法:定义X9/8为5V和关掉监控(C0587=3),检查电缆是否开路
OC2故障:接地故障 原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大 解决方法:检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆
OC5故障:过载 原因:频繁的长时间的过电流加速,持续过电流Imotor>1.05 Imax 解决方法:检查检查驱动器容量
控制器的软件故障
OH故障:散热器温度高于控制器设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置
OU故障:过压 原因:制动能量过高(DC母线电压高于C0173下的设定值 解决方法:使用制动模块或能量再生模块
控制器的软件故障
LU故障:电压过低 原因:DC线电压小于C0173下的固定值 解决方法:检查主回路电压,检查电源模块
PEr故障:程序干扰 原因:在程序中查出错误 解决方法:检查程序
PI故障:初始化错误 原因:参数集在控制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配 解决方法:修改参数集
CE4故障:BUS-OFF状态 原因:控制器收到太多来自系统总线接口X4的错误报文,因而断开了与总 线的连接 解决方法：检查接线＆总线接口;检查电缆屏蔽＆PE接点;检查总线负载, 降低波特率(注意电线长度)
控制器的软件故障
OC1故障:短路 原因:电缆短路和电缆的容性充电 解决方法:检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆
9300系列控制器主回路原理
9300系列控制器的触发回路原理
9300系列控制器的电源回路原理
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
控制器的软件故障 控制器的硬件障
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
WELCOME TO LENZE 9300ES/EV TECHNOLOGY
9300 系列控制器培训计划
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图 9300系列控制器的常见故障分析及故障排除 9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
9300系列控制器的硬件结构
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
CE1故障:过程数据输入模块CAN-IN-1通讯错误 原因： CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1代码下的 监控时间
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误 原因： CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2代码下的 监控时间
CE3故障:过程数据输入模块CAN-IN-3通讯错误 原因： CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/3代码下的 监控时间
控制器的软件故障
OH7故障:电机温度高于C0121设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接,C0121 设定值过低 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉监控(C0584=3),输入更高的值 (C0121)
OH8故障:端子T1,T2处PTC指示电机过热 原因:频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子T1,T2未定义 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或热继电器或关掉监控(C0585=3)