带式输送机电控设计

带式输送机电控设计

摘要：带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实

现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机电气原理设计部分。

关键词：带式输送机；驱动装置；电控设计

矿用电控系统装置有多种型号，文章以某型为矿用隔爆兼本质安全型带式输

送机控制装置，它主要由矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各

种保护传感器等组成。控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电

动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障 LED 显示以及电

机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示，同时还能对运行状态下主要

部件的温度进行实时监测与数字显示等。

1 系统主要功能

系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设

备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。其主要功能：首先是与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控

制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动与制动系统，使带式输送机在任何

工况下均能平稳地起车和停车；其次是与带式输送机综合保护装置相配合完成常

规保护；再次主要运行参数与故障类别指示；最后实现前后设备联锁控制和远控

功能。

2 指令说明

2.1 电控公用指令

所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的

操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们

是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。

控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动

和检修三种方式。运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分

为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。

停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号

按钮）。

检修位置：该位置与停止位置功能相同。调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。

信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松

开按钮响声停止。

故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故

障记忆，重新开车。

急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。

计时器控制指令：用于计时器控制的指令有个，即起动停止和清零。起动

用于计时器进行累积计时的开始；停止用于计时器的停止；清零用于将计时器复

位归零。

2.2 自动控制指令

当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。

润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不

是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。

起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。

2.3 手动控制指令

当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时

有效。

油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。

3 系统工作原理

3.1 自动工作方式

3.1.1 起动

开车前司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作位置”，控制方

式开关置于“自动”位置，“远近控选择”置于“近控”位置，同时将自动控制指令下

的主电机选择开关转到所需的位置，其他转换开关据现场情况而定，至此系统具

备了自动工作方式的条件。司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机

自动起动投入正常运行。

3.1.2 正常停车

自动工作方式下正常停车时带式输送机中最常用的指令之一。运行中的输送

机系统出现下列情况之一时，人为按动停车按钮，打滑故障时控制系统将实施正

常停车程序。

3.1.3 紧急停车

当系统出现下列情况之一时，控制系统进入紧急停车程序：人为按动急停按钮；主电机或控制油泵电机或润滑油泵电机失电；堆取料机停止运行；制动器突

然抱闸。

3.2 手动工作方式

3.2.1起动

开车前,司机将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，远近控制选择置于“近控”。至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可

操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。

3.2.2 正常停车

手动方式下，当收到手动停车信号时，司机需要正常停车，此时需按相应程

序操作。

3.2.3 紧急停车

当控制系统出现下列情况之一时，将自动起动紧急停车程序：人为按下控制

台上的急停按钮；常规保护动作；制动器抱闸或失电。

停车后，将电位器转到“ 0 ”为即可。在手动方式下，除上述故障与控制系统

存在闭锁急停关系外，其他保护或故障无停车作用，因此上述故障司机要注意观

察控制台版面上的有关指示，以便在故障下实施停车操作。

3.2.4 手动调试方式

为了满足对系统中各设备的单独调试要求，控制系统设有手动调试，见表。

在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令开关按钮和开关来起动、停止有

关设备。除主电机与控制泵不能同时运行外（由内部应逻辑保证），其他设备之

间设有联锁关系。

4 各故障的原理及产生故障原因

4.1 各电机失电故障