带式输送机电控设计
副井提升机直流调速系统的设计
引言刮板输送机、提升机以及带式输送机等均为煤矿生产的关键运输设备，对于上述设备而言其电控系统的稳定性和安全性直接决定综采工作面的运输能力，继而影响整个煤矿的生产能力。
经实践应用及调研可知，提升机传统电控系统存在故障率高、线路老化严重、系统能耗较大、维护困难以及维护成本高等缺陷[1]，因此，为满足当前煤矿综采工作面高效开采现状，需从根本上提高提升机的运输能力和运输效率。
本文将从提升机电气控制系统着手将传统电控系统改进为直流调速系统。
1提升机电控系统的设计要求根据《煤炭安全规程》的相关要求，要求提升机电气控制系统对设备的速度控制曲线满足生产要求。
因此，对提升机电气控制系统提出如下要求：1）提升机能够根据其实时负载进行电动或者制动状态的控制，即其满足四象限运行的能力；2）要求提升机电气控制系统能够实现平滑调速，并根据运输对象的不同进行分等级运输，且要求其具有较高的提升能力；简单地说，对提升机传统电气控制系统的改造，主要目的是对提升机速度控制功能进行优化，对其自适应速度控制提出更高的要求，在保证其在实时载荷下正常工作的同时，达到降低能耗、平稳调速的目的，并且改造后提升机电气控制系统的维护成本可以降低。
在当前多种调速方式优劣势的综合比对下，本文拟采用直流调速系统对传统电控系统进行升级改造。
2提升机直流调速系统的设计基于直流调速系统实现提升机速度与电流的双闭环控制，以达到对提升速度控制的精确性和稳定性。
本文所采用直流调速系统的核心装置为全数字化直流调速装置，该装置可根据现场情况对提升参数进行设定；根据提升参数的采集完成对给定值和反馈的设定，其中可采用模拟量和数字量同时对输入量进行设置；具有较高的检测精度；基于全数字化直流调速装置在实现其与其他调速装置进行通信的要求外，还可与上位机和PLC 控制器等实现通信；基于全数字化直流调速装置可实现对提升机系统运行参数的状态显示、监控以及报警等功能[2]。
针对提升机直流调速系统的控制需求，本文所选择的全数字直流调速装置的具体系列为DCS 系列，且为实现其四象限调速控制功能，最终所选全数字直流调速装置的系列为DCS600。
煤矿上运带式输送机设计论文讲解
摘要带式输送机是连续输送机械的一个类别，是以输送带作为牵引构件和承载构件,利用托辊支撑，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力的连续输送设备。
它可将各种粉状、颗粒状及块状等散状物料，在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以连续物料流的方式进行输送，不仅对工业企业的内部输送起着重要作用，同时对其外部输送也起着重要作用。
由于投资少、运营费低、可以进行物料的长距离输送等原因，在某些场合可以代替铁路运输及公路运输，已成为工业企业生产中不可缺少的输送设备。
近20年来，由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比拟的优点，我国的带式输送机有突飞猛进的发展，比较突出的特点是应用的带式输送机输送量大、单机长度大、电动功率大、启动制动技术水平有很大提高。
由于带式输送机运营费用低，特别在当前我国燃油供应紧张、依赖进口的数量大、油价高的情况下，使带式输送机的应用范围更加宽广。
其优点主要表现在以下方面：结构简单，节能与经济性，输送物料范围广，输送距离长，输送能力大、生产效率高，线路布置灵活、适应性强，提升角度大，受料和卸料灵活，安全可靠性高，环保性能优越，操作简单、容易实现程序控制。
关键词：带式输送机 ;上运;电控系统AbstractBelt conveyor is a type of continuous conveyor is a conveyor belt, as components of traction and load-bearing components, using roller support, rely on the transmission roller and conveyor belt friction between the transmission force of traction continuous conveying equipment. It can be all kinds of powder, granular and massive bulk material in the transmission line of to uninstall, location from loading point to continuous material flow to carry on the transportation, not only within the industry transfer plays an important role, and the external transport also plays an important role. Due to low investment, low operating costs, can be transported long distances and other reasons for material, can replace the railway transport and in some the occasion Road transportation has become an indispensable transportation equipment in the production of industrial enterprises.In the past 20 years, because of the belt conveyor and other transportation machinery has incomparable advantages, China's belt conveyor have developed rapidly, the more prominent features is the conveyor volume application, single length, electric power, braking technology level has greatly improved. Due to the band conveyor low operating costs, especially in the current China's fuel supply, the number of dependence on imports, high oil prices under the condition that the application scope of the belt conveyor is broader. Its advantages are mainly in the following aspects: simple structure, energy saving and economy, transportation of materials and a wide range of long distance transportation, transportation large capacity The utility model has the advantages of high production efficiency, flexible circuit layout, strong adaptability, large lifting angle, flexible material and discharge, high safety andreliability, excellent environmental protection performance, simple operation, and easy realization of program control.Key words: belt conveyor; up and down; electric control system目录1绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6带式输送机的发展趋势 (7)2带式输送机初步设计 (10)2.1选择机型 (10)2.2输送带选型计算 (10)2.3输送带线路的设计内容 (13)2.4托辊的选型计算 (13)2.5带式输送机系统布置 (21)2.6带式输送机线路阻力计算 (21)2.6.1圆周驱动力计算 (21)2.6.2运行阻力计算 (24)2.7输送带强度验算 (28)2.8牵引力及电机功率计算 (29)2.9驱动装置及其布置 (30)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (37)2.11制动器与逆止器的选择 (41)2.12软启动装置的选择 (43)2.13辅助装置 (44)3电控系统设计 (46)3.1电控系统概述 (46)3.2电控系统各控制部件功能 (47)3.3电控系统系统工作原理 (50)3.4信号与报警 (56)3.5 功率平衡调节 (56)4设计小结 (57)5参考文献 (59)6致谢 (61)附录 (62)1绪论带式输送机是以输送带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。
带式输送机制动装置液压系统设计
1 绪论1.1引言带式输送机是输送带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，在经过两个世纪的发展，已从最小型运输工具发展成为输送散体物料的最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，而被广泛应用于港口、矿山、码头、冶金、电站、化工、轻工、建材、粮食等许多工业领域。
其生产率高，输送量大，能源消耗也比较少能实现连续长距离大倾斜输送工作平稳可靠、噪音小、结构简单，设备运行费用低，可在输送带的任意位置加料或卸料，因此在散体物料的运输中，带式输送机的应用越来越广泛。
带式输送机发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向。
在提高带式输送机生产效率的同时，必须保证输送机整机的性能，降低故障的发生率。
随着科学技术的迅速发展，可用于制造、设计、安装的各种新技术、新方法的出现，输送带接头的技术的不断完善，带式输送机进入了一个新的发展时期。
这段时期的一个明显特点是：带式输送机技术发展迅速，具体表现在带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速的大型带式输送机的方向、发展，运行控制更加智能化、稳定化、界面化带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿运输中，拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏对带式输送机整机的性能影响很大，直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。
本文研究的是一种新型的拉紧装置，主要由机械原理完成对带式输送机的张紧作用，使拉紧装置更加安全有效，性能优异。
1.2拉紧装置概述1.2.1拉紧装置作用(1)使得输送带在驱动滚筒上具有足够的张力,输送带和驱动滚筒之间产生足够的摩擦力,防止输送带打滑。
(2)使输送带各点的张力不低于最小值,可有效防止输送带悬垂度过大而引起撒料和增加运行阻力。
(3)可以补偿输送带的塑性伸长和工作中的弹性伸长产生的长度变化。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书编制人：科室负责人：机电副总：分管矿领导:车集煤矿带式输送机控制系统配件技术规格书1、项目简介及使用地点车集煤矿211采区皮带、井底辅助煤仓三条皮带计划近期需延伸完善，且南翼里段皮带保护为南京北路产品，使用时间较长，需进行配件更换。
计划购置5套皮带集中控制系统配件并接入地面自动化远程控制，并实现井上下即时语音通讯及远程控制。
2、货物名称及供货范围货物名称：带式输送机控制系统。
供货范围：带式输送机控制系统配件5套、并与矿井现用带式输送机集中控制系统的自动化对接、调试，提供相关资料及证书。
本配置表参考天津华宁皮带集控系统型号进行配置。
中标方所提供的设备必须与车集煤矿现用皮带控制系统设备配件能兼容互换，且中标方负责此5套系统完善接入矿井现用皮带集中控制系统平台及安全生产管控平台。
3、主要部件（或设备）配置要求3.1扩音电话等设备能接入现有核心控制器与地面集控中心平台进行数据通讯。
3.2扩音电话等设备接入控制器后能够相互通讯，采集之间运行数据，实现联动闭锁功能。
3.3扩音电话等设备零部件及配套设备具备互换性，维修更换时不需要更换整机。
3.4扩音电话等设备接入现有控制器后能实现语音通话功能，能够与沿线扩音电话进行双向语音对讲、打点等功能；控制器和扩音电话能够与地面调度中心双向语音对讲。
扩音电话声强在107分贝以上。
3.4线缆与扩音电话、主机等连接使用快速接头方式连接。
3.5张紧力下降保护接入现有控制设备，能够接入张紧力下降保护、显示张紧力数值，动作时主控制器有相应的报警声音。
3.6扩音电话及线缆具备拉线急停功能，可采用拉动拉力电缆时扩音电话急停闭锁或扩音电话与拉线急停开关的组合，不得采用单独铺设一套拉线急停开关的方式实现。
急停具备自动寻址功能。
每台扩音电话具备4路开关量输入接口，可以接入跑偏、撕裂等传感器，并实现位置识别功能。
3.7配置硬件、软件接口能接入车集煤矿皮带集中控制系统和车集煤矿安全生产智慧管控平台。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（2篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
现场总线技术在带式输送机电控系统中的应用
耦合 器软 启动 装置 的油压 、 度保护 ， 动预告 的 温 启
声光 报警 信号 与 主机 启 动 联锁 功 能 ， 有 对 皮 带 具
跑偏 、 裂 、 滑及 事故 急停等 故 障进行监 控 和报 撕 打 警 功能 Ｊ 套 电控 系统 包 括 ： 操 作 台 ， ．本 ２套 ２套 Ｐ Ｃ控 制 柜 ， Ｌ １套 ２ 机 尾 分 站 箱 ， ２套 低 压 动 力 柜 ，０套高压 配 电系统 ，２套视 频监 控系统 ． １ １ （ ） 作 台 负 责 完 成 各 种 设 备 的启 停 操 １操 作， 通过 选择 不 同的工作 方式 ， 实现 对输 送机 启动 预警 、 车 、 停 紧急停 车 、 障保 护等操 作 ． 故 本操 作 台 配有研 华原 装工 业 级 控制 计 算 机 ， 装 了西 门子 安
式变 压 器 ； 是 Ｋ Ｎ ８ －２型 中置 柜 ， 足 “ 五 Ｙ ２ Ａ １’ 满 五
防” 连锁 要 求 ， 体 的外 壳 和各 功 能 单 元 的 隔板 柜 由敷 铝锌 钢板组 装成 全封 闭结 构 ， 体具备 防潮 、 柜
防腐 和 防尘功 能． （） 频监视系统 ６视 包含 １ ２台带 防 水 外 罩
为西 门子公 司 ＳＭＡ Ｉ ７系列 的可 编程控制 器 ． Ｉ ＴＣ ｓ
另外 ， 系统选 用 了 Ｃ Ｕ １—Ｄ Ｐ ３５２ Ｐ模 块 化 Ｐ Ｃ 它集 Ｌ，
成 了 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ和 ＭＰ 场 总 线 接 口装 置 ， Ｒ ＦＢ ＳＤ Ｉ现 具有强 大 的处理 能力 （ ． ｌ 可 处理 １０ ４个 语 ０ ３Ｉｓ ｌ ２ 句 ） Ｐ Ｃ程 序 在 上 位 机 Ｓ Ｅ ７中编制 完 成 后 下 ．Ｌ ＴＰ
置 ＷＤ ． １ 三是出线柜 ， Ｒ８ ； ２ 即高压 电机启动柜 ， 实 现 电机 动力 回路 的配 电及 保 护 ， 配 置微 机综 合 并
MT654—1997煤矿用带式输送机安全规范标准
(MT654—1997)煤矿用带式输送机安全规范发布时间：2008-01-0900:37:51来源：作者：前言本标准非等效采用国际标准ISO1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范1范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZBD93008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923定义本标准采用下列定义。
3.1正常工作条件normalworkingconditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
矿用带式输送机电控保护系统的开发
矿用带式输送机 电控保 护系统 的开发
王 立 霞
（ 城 煤 业 集 团金 鼎 公 司 ， 西 晋 城 ０ ８０ ） 晋 山 ４ ０６
摘
要： 介绍 了一种 具备现场编程 和设各 自动识别功能的新型矿用带式输送机 电控保护系统 的组成及其工作原理 ， 阐述 了新 型皮带保护系
３ ． １ 主 电机 的控 制 ．１ ２ ．
控制 器通 过检 测 外 围传感 器有 无 故障 ，根 据 开停 旋钮 的操 作
图 １ 系统 结构 原理示意图
ｃ开 ” 停 ” ， 过程 序 自动 控制 转换 模块 输 出本 安接 点信 号 ， “ 或“ ）通 如 果 电机 的 电磁起 动器 开 关的 远控 回路 是本 安 型 ，则该 接 点直 接 与 开 关远 控 回路联 接 ，控制 电机 的开停 ；如 果 开关 远控 回 路 为非 安 型， 则用 １ 电源 通 过 该 接 点 去 驱 动 控 制 器 的 （ 换 模 块 ） 安 ２ｖ 转 本
种 状态 的 显示 。
保 护传 感器 可 以根据 有关 规程 及用 户 要求 选配 ，完成 输送 机
保 护及 信 息检 测 ， 可实现 输送 机打 滑 、 堆煤 、 跑偏 、 温 洒水 、 雾 、 超 烟
纵撕、 闭锁 保护 及胶 带速 度测 量等 功 能 。 Ｋ Ｋ１０矿用 本 质安 全 型 多功 能扩 播 电话 完 成起 车 前 的 自动 Ｔ １ 预告、 沿线 打 点联络 以及 电话 通讯 等 功能 。
该保 护 装 置 由 Ｋ Ｊ ． １７ 用 隔爆 兼 本质 安全 型 可 编程 控 ３２ 控 制 原 理 Ｘ ０ ／２ 矿 ４ ． 制器 、输 送机 保护 传感 器及 Ｋ Ｋ１０ 用 本质 安 全型 多功 能扩 播 Ｔ １矿 电话 、 急停 闭锁等 设备 组成 。系 统结 构原 理如 图 １ 所示 。
带式输送机驱动电控系统的改造实践
图 １ 上仓带式输送机原驱动装置布置示意图
（ ）系统组 成 主要 由 １ Ｖ高 压柜 、 频 变压 １ ０ｋ 变 器 （０ ０ ６ Ｖ） 低压变 频器 （９ 、 频 电机组 １／ ． ９ｋ 、 ６ ０ Ｖ） 变 成 。主 电路框 图如 图 ２所示 。 （ ）主要改造 方案 ２
・ ０１ 期
带 式 输 送 机 驱 动 电控 系 统 的改 造 实 践
王 朋 炜
（ 平朔煤业公司 井工一矿 ，山西 朔州 ０ ６０ ） ３ ００
摘 要 ： 针对 井工一矿上仓 带式输送机 原 电控 系统存 在 的 问题 ， 用低 压 变频 启动装 置 ， 以更 采 配 大功 率的主驱动 电机 （ 变频 电机 ） 并与 现有 的矿 井 自动化 系统相 融合 。通过 技 术 改造 ， ， 既提 高 了
的高压 电机 （ 留用 原高压 开关 柜 ） 配备 可靠 的控 制 ，
系统 。
自动化控 制系统 ； 主斜 井 带式 输 送机 采用 西 门子 中
２１ ０１年第 ２期
煤
矿
机 电
・ ５・ ９
压变频 系统 ， 通过 ＰｏｂｓＤ ｒｆ ｕ— Ｐ的通 讯 方式 来 实 现信 ｉ
ＷＡＮＧ ｎ ｗｅ Ｐｅ ｇ－ ｉ
（ ｉ ｓｕ ｏｌ ｏ ， ｔ． Ｎ ． ｈｆ， ｈ ｏｈｕ０ ６０ ，Ｃ ｉ ） Ｐｎ ｈ ｏＣ ａ Ｃ ． Ｌｄ ， ｏ １ ａ Ｓｕ ｚｏ ３０ ０ ｈ ａ ｇ Ｓ ｔ ｎ
Ａｂ ｔ ｃ ： Ａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｒ ｂ ｅ ｏ ｅ ｏ ｇｎ ｌｅｅ ｔ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｅ ｏ ｖ ｙ ｒａ ． ｈ ｆ ｕ — ｓ ｒ ｔ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｆ ｔ ｒ ｉａ ｌｃｒ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｎ ｂ ｈ ｃ ｎ ｅ ｅ ｔＮｏ １ ｓ ａｔ ｐ ａ ｈ ｉ ｉ ｏ
CST电控说明书
安家岭CST驱动带式运输系统电气控制说明书煤炭科学研究总院上海分院运输机电研究中心（2006年1月）一、概述由我单位设计制造的安家岭井工矿带式连续运输系统电控装置(以下简称电控装置)由PLC控制箱和本安型操作台组成。
该装置与CST装置配合可实现胶带慢速启动（也称软启动）。
CST是美国Rockwell公司下属的道奇公司研制的融调速、减速于一身的传动设备，该装置与自身配套的信号系统，各类辅助保护传感器等配合，通过CST自配的控制箱能够可靠地实现胶带输送机的软启动、启动预警、正常停车、紧急停车、故障保护等控制。
电控装置具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、胶带速度等的数字显示，其中沿线皮带保护系统由天津华宁设计制造（通过Control Net将信息传递给我方电控装置）。
我方电控装置集中将CST系统、沿线皮带保护系统以及关联设备的相应信息通过Control Net传递给上一级。
二、系统构成及主要设备功能1 系统构成CST控制系统是由上海院的电控箱、操作台；道奇公司的CST控制箱、按钮箱、若干传感器；以及天津华宁皮带保护系统共同组成的。
其中上海院的控制系统为中心，道奇公司的CST系统为核心。
上海院的控制系统完成对主电机、CST系统的控制，实时监控显示所有保护信号，并在接受到故障信号时加以识别及时发出相应的信号。
系统主要配置见表一：2 各主要设备功能简介⑴本安型操作台：通过该设备完成对系统工作状态切换、系统预警、系统启停、监控、系统状态显示、故障报警等功能。
⑵隔爆兼本安型控制箱：该设备完成和CST系统之间的联系、控制主电机的起停、接受各种皮带保护信号，完成报警停车功能。
另外，通过虹润温度变送器及AD模块将PT100铂热电阻测量的电机等温度信号转换成数据存至数据寄存器。
⑶CST控制箱：CST控制箱完成控制皮带调速功能，控制冷却泵、风扇，提供皮带控制系统的起停、慢动、急停信号，完成起车，有一个中文的人机界面，它具有显示、报警、帮助等功能。
(MT—)煤矿用带式输送机安全规范
封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习(MT 654—1997)煤矿用带式输送机安全规范前言本标准非等效采用国际标准ISO 1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全*能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范1 范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸*危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能*。
GB 3836.1—83爆炸*环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸*环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸*环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸*环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电*通用试验方法和判定规则MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电*试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923 定义本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
《煤矿用带式输送机电控装置》技审准则
《煤矿用带式输送机电控装置》安全标志技术审查准则前言本准则是依据MT/T817-1999煤矿用带式输送机电控装置、MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求以及矿用安全标志产品技术审查有关规定制定的。
本准则提出了煤矿用带式输送机电控装置申办安全标志在技术审查时，对产品标准、使用说明书以及其他文件的基本要求。
本准则适用于煤矿用带式输送机电控装置(以下简称“电控装置”)的技术审查。
1 产品企业标准1.1 基本原则送审电控装置时，电控装置生产企业应提供根据MT/T817-1999煤矿用带式输送机电控装置、MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求等规范性技术文件制定的企业标准。
电控装置企业标准规范性引用文件原则上应包括：GB 156 额定电压GB 762 电气设备额定电流GB/T 2682—1981 电工成套装置中的指示灯和按钮颜色GB/T191-2000 包装贮运图示标志GB 2829 周期检查记数抽样程序及抽样表GB 3737 电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求GB3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”GB3836.3-2000 爆炸性气体环境用电气设备第3部分增安型“e”GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”GB12173-1990 矿用一般型电气设备GB/T 14048.1 低压开关设备和控制设备总则GB/T 13384 — 1992 机电产品包装通用技术条件MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装置MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子电控装置通用技术要求MT210-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子电控装置基本试验方法MT/T154.2-92 煤矿用电器设备电控装置型号的编制方法和管理办法MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装置1.2 产品型号Z J Z 电压 S带式输送机综合隔爆兼本安型组合装置1.3 基本性能参数电控装置标准中，至少应给出以下基本性能参数：额定电压（V）；额定电流（A）；1.4 技术要求1.4.1电控装置标准应说明电控装置基本构成，并应明确电控装置专用的关联配套产品。
DTII(A)型带式输送机设计说明书
DTII(A)型带式输送机设计说明书目录一、摘要-----------------------------------------------------------------------------------------1Abstract---------------------------------------------------------------------------------11.1DTII(A)型带式输送机输送机简介------------------------------------------------21.2 国内外研究概况及发展趋势-----------------------------------------------------3二、带式输送机方案的确定------------------------------------------------------52.1 工作原理----------------------------------------------------------------------------72.2 拟定方案时考虑的要求和条件-------------------------------------------------82.3输送带的设计-----------------------------------------------------------------------92.3.1带速与槽角的确定-------------------------------------------------------------92.3.2输送带强度的验算------------------------------------------------------------10三、带式输送机的设计--------------------------------------------------------103.1 电机的选择------------------------------------------------------------------------103.2减速器的设计计算----------------------------------------------------------------113.3轴的设计计算----------------------------------------------------------------------113.4轴承选择----------------------------------------------------------------------------123.5键的选择----------------------------------------------------------------------------133.6 轴的受力分析及校核------------------------------------------------------------133.7 轴承校核---------------------------------------------------------------------------183.8传动滚筒的设计计算-------------------------------------------------------------19四、机架设计----------------------------------------------------------------------------------204.1机架设计一般要求--------------------------------------------------------------204.2支撑结构--------------------------------------------------------------------------214.3机架中典型零件的受力分析--------------------------------------------------22五、结论----------------------------------------------------------------------------------------24致谢-----------------------------------------------------------------------------26参考文献----------------------------------------------------------------------------------------28摘要带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
煤矿用带式输送机安全规范
煤矿用带式输送机安全规范煤矿用带式输送机安全规范1范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和确保的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示更新版均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—2021煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT 147—2021煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—2021煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，20213 定义本标准采用下列描述。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用法规输送机的有关各方一致同意的规定条件。
它是由用户规定之时并在订货时制造厂同意的，或者是在制造厂印刷标准产品样本时规定的条件。
3.2 人员personnal操作武杨本身的人员邻近和法定可在附近停留的人员。
4 基本要求4.1 输送机的设计和使用等应严格执行煤矿安全规程的规定，并符合GB/T 13561.3中的通用安全规程。
4.2 输送机的技术要求应符合ZB D93 008的规定。
4.3 输送机的使用条件必须满足其正常条件。
对有特殊要求的输送机，应另行规定适时相应的专用安全规则。
煤矿用带式输送机安全规范MT654
煤矿用带式输送机安全规范MT654 煤矿用带式输送机安全规范MT654—1997本标准非等效采用国际标准ISO 1819:1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人:李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
1 范围本标准规定了煤矿用带式输送机(以下简称输送机)设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923 定义本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
某标准型号皮带机设备电气控制原理设计CAD图纸
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
带式输送机保护装置说明书
(5)具有煤仓高、低煤位保护，机头下堆煤保护、皮带打滑、断带、超速、跑偏、横向撕 裂、超温、烟雾等多种故障保护、语言报警、数码显示及灯光指示功能，还有自动洒水降温 功能;
(6)具有讯号联系、双工讲话功能，讲话清晰、宏亮，静噪声极小;
(7)整条运输线的多台控制器能进行计算机通讯，维修人员可在任何一台的显示器上查看 全部或任何一部皮带机的运转情况，对于运输线的维护十分方便、快捷、实用。
(1)接点容量：DC 12V/0.3A o(2)接触电阻：<0.1 O
(3)动作角度：45。±3。；(4)动作力：120N+20;复位力：120N+20
(5)动作方向：双向。 (6)动作方式：扭转式。
(7)动作性能：在急停开关任一边的驱动拉环上向外施加相应的作用力时，急停开关内的 接点闭合， 并能自锁，同时报警；人工在驱动拉环上施加相应的复位力时，急停开关内的接
相应的控制信号去驱动电机运转; 当有故障信号时会发出语言报警， 并且有数码显示与灯光 指示; 控制箱具有控制输送机主电机和副电机起停以及多台输送机之间连锁、信号联络、 通
话及数据传输等功能。
功能与特点 :
该装置适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等带式运输机的工作场所，能对单台或多 台胶带输送机进行控制与保护，且具有以下特点：
⑤适应风速：<8米/秒
速度传感器
用途：
GSD5(A)速度传感器是矿用本质安全型电气设备，可适用于煤矿井下具有瓦斯、煤尘爆 炸危险的环境，与胶带输送机电控设备配套，用作输送机胶带运转速度的检测和保护。 技术特征：
(1)接点容量：24V/0.1A。(2)接点电阻<0.1。
(3)传感器感。
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带式输送机电控设计
摘要：带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实
现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机电气原理设计部分。
关键词：带式输送机；驱动装置；电控设计
矿用电控系统装置有多种型号，文章以某型为矿用隔爆兼本质安全型带式输
送机控制装置，它主要由矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各
种保护传感器等组成。
控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电
动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障 LED 显示以及电
机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示，同时还能对运行状态下主要
部件的温度进行实时监测与数字显示等。
1 系统主要功能
系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设
备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。
其主要功能：首先是与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控
制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动与制动系统，使带式输送机在任何
工况下均能平稳地起车和停车；其次是与带式输送机综合保护装置相配合完成常
规保护；再次主要运行参数与故障类别指示；最后实现前后设备联锁控制和远控
功能。
2 指令说明
2.1 电控公用指令
所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的
操作都是有效的。
其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们
是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。
控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动
和检修三种方式。
运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。
它分
为工作、调试和停止三种形式。
它与控制方式选择开关组合使用。
停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号
按钮）。
检修位置：该位置与停止位置功能相同。
调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。
信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松
开按钮响声停止。
故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故
障记忆，重新开车。
急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。
建议尽可能减少此种停车方式。
计时器控制指令：用于计时器控制的指令有个，即起动停止和清零。
起动
用于计时器进行累积计时的开始；停止用于计时器的停止；清零用于将计时器复
位归零。
2.2 自动控制指令
当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。
润滑泵是否开启。
在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不
是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。
起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。
2.3 手动控制指令
当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时
有效。
油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。
3 系统工作原理
3.1 自动工作方式
3.1.1 起动
开车前司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作位置”，控制方
式开关置于“自动”位置，“远近控选择”置于“近控”位置，同时将自动控制指令下
的主电机选择开关转到所需的位置，其他转换开关据现场情况而定，至此系统具
备了自动工作方式的条件。
司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机
自动起动投入正常运行。
3.1.2 正常停车
自动工作方式下正常停车时带式输送机中最常用的指令之一。
运行中的输送
机系统出现下列情况之一时，人为按动停车按钮，打滑故障时控制系统将实施正
常停车程序。
3.1.3 紧急停车
当系统出现下列情况之一时，控制系统进入紧急停车程序：人为按动急停按钮；主电机或控制油泵电机或润滑油泵电机失电；堆取料机停止运行；制动器突
然抱闸。
3.2 手动工作方式
3.2.1起动
开车前,司机将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，远近控制选择置于“近控”。
至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可
操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。
3.2.2 正常停车
手动方式下，当收到手动停车信号时，司机需要正常停车，此时需按相应程
序操作。
3.2.3 紧急停车
当控制系统出现下列情况之一时，将自动起动紧急停车程序：人为按下控制
台上的急停按钮；常规保护动作；制动器抱闸或失电。
停车后，将电位器转到“ 0 ”为即可。
在手动方式下，除上述故障与控制系统
存在闭锁急停关系外，其他保护或故障无停车作用，因此上述故障司机要注意观
察控制台版面上的有关指示，以便在故障下实施停车操作。
3.2.4 手动调试方式
为了满足对系统中各设备的单独调试要求，控制系统设有手动调试，见表。
在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令开关按钮和开关来起动、停止有
关设备。
除主电机与控制泵不能同时运行外（由内部应逻辑保证），其他设备之
间设有联锁关系。
4 各故障的原理及产生故障原因
4.1 各电机失电故障
在控制箱发出控制信号后一定时间内没有检测到相应电机返回点吸合，就会认为相应电机开关没有吸合，电机没起动，出现失电故障，不允许继续操作。
产生故障的可能原因：a、电机开关没有打到工作位置，而是处于闭锁位置；
b、开关里面的“远/近控”选择按钮没有拨到“远控”位置；
c、控制电缆断掉，可以检查相应电缆看是否有断线问题。
d、控制箱里面的继电器坏掉，可以在调试方下，打开控制箱前门，在按下相应电机控制“开”按钮后观察相应继电器上的绿色灯是否亮。
如不亮，可判断继电器坏掉，更换继电器。
4.2 控制油压欠压
在打开控制泵后的一段时间内控制油压达不到设定压力值，就会出现欠压故障，可能会对软起动造成损坏，不允许再开车。
产生故障的可能原因：a、首先观察控制泵电机是否运转或是否反转；b、观察液压站上压力表是否有压力值，如果没有压力，可以重新调节液压站上的阀重新设定压力，如压力还是不上升，拆下阀组清洗后重新调节压力；c、压力传感器接线是否断线，用万用表量一下线的通断；d、压力传感器坏掉，在确保接线没问题的前提下，观察控制油压是否有压力值显示。
4.3 润滑油压欠压
在打开润滑泵后的一段时间内，润滑油压升不到设定压力，就会出现欠压故障，可能对软起动造成损坏，不允许在开车。
产生故障的可能原因：由于润滑油压压力比较小，所以一般不会出现，如果出现，a、首先要观察润滑泵电机是否运转或是否反转；b、在观察液压站上的压力表是否有压力值；c、传感器接线是否有断线的情况，传感器是否坏掉。
参考文献
[1]孙可文.带式输送机的传动理论与设计计算.煤炭工业出版社.。