单片机中断系统应用总结
《单片机原理及应用》第6章 51单片机中断系统应用基础
• 姜志海 王蕾 姜沛勋 编著
• 电子工业出版社
第6章 51单片机中断系统应用基础
• 本章主要介绍中断系统的应用。 • 包括：
6.1 中断结构与控制 6.2 中断优先级与中断子程序 6.3 外部中断应用举例 6.4 实验与设计
6.1 中断结构与控制
5个中断源
• 外部中断：外部中断0 /INT0
6.2 中断优先级与中断子程序
• 优先级排列如下(从高到低）： 外部中断0 定时器/计数器0溢出 外部中断1 定时器/计数器1溢出 串行口中断
6.3 外部中断应用示例
• 51单片机提供了2个外部中断源 ： • 外部中断0请求，占用P3.2引脚，其中断请求号为0 • 外部中断1请求，占用P3.3引脚，其中断请求号为2 • 外部中断源的初始化时通过设置相应的特殊功能寄
注意：
和例题5-6的区别
修改：
（1）按3下S0，P1口的发光状态发生反转 （2）按一下，灯变为闪烁，按一下，灯全亮。
【例6-2】当S0动作时，P1.0端口的电平反向，当外S1 动作，P1.7端口的电平反向
• 修改：
• （1）S0控制P1.0—P1.3的灯，S1控制P1.4—P1.7的灯 。
• （2）按下S0后，点亮8只LED；按下S1后，变为闪烁状 态。
（3）IE寄存器中的EA、EX0、EX1位
• EA为中断允许总控制位；EX0、EX1为外 部中断0中断和外部中断1中断的中断允 许位。如：
• SETB EA;开放总的中断控制 • SETB EX0;允许外部中断0中断 • CLR EX1;禁止外部中断1中断
【例6-1】初始状态时低4位灯亮，高4位的灯灭，编程 实现按一下S0，P1口的发光状态发生反转。
单片机中断系统
单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。
中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。
这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。
二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。
2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。
3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。
4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。
5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。
三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。
在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。
处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。
如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。
四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。
例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。
处理完毕后，再返回原程序继续执行。
这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。
五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。
通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。
在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。
单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。
PIC单片机中断系统详细汇总
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系 统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件 ，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断 系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以 实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和 可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶 校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应 用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应 和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定 时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如 比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转 到相应的中断向量表地址，执行中断 处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确 保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在 中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对 系统性能的影响。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
单片机中断系统总结
单片机中断系统总结1．其中当IE0，TF0，IE1，TF1，它们在TCON中的值为1时就会向CPU提出中断申请。
2．IT0和IT1是电平选择有效方式，1时是下降沿有效，0时是低电平有效。
3．INT0引脚接的是外面的中断信号，当其为有效电平时，IE0在TCON的值置1，向CPU 申请中断。
4．TCON是中断请求标志：5．IE是中断允许寄存器：6．中断源：7．8．中断处理过程9．中断初始化主要就是设定上面的三个问题以外部为中断源的外部中断的初始化EA=1；EX0=1；IT0=0；Void external () interrupt0{}定时中断的初始化TMOD=0x01TH0=（65536-50000）/256；TL0=（65536-50000）%256；EA=1；ET0=1；TR0=1；Void timer() interrupt 1{}TMOD定时特殊控制寄存器GATE：是门控信号，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。
当GATE=0时只要使TCON种TR0或者TR1为1就可以选择那个定时器工作了。
当GATE=1时，不仅要设置TR0或TR1的值，外部引脚INT0/1也为高电平是才可以申请中断。
C/T：定时/计数模式选择位。
C/T=0为定时模式；C/T=1时为计数模式。
M1和M0：工作方式设置位。
定时/计数器有四种工作方式。
TCONTF1：T1溢出中断请求标志位。
T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。
CPU响应中断后TF1由硬件自动清零。
T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。
TR1：T1运行控制位，TR1置1时，T1开始工作；TR1置0是T1停止工作。
TR1由软件置1或者置0。
所以用软件可以控制定时/计数器的启动与停止。
TF0和TR与上类似。
定时器的中断方式以串口行为中断源的串口中断1.SM0和SM1为工作选择方式，有四种工作方式。
2.SM23.REN是控制串行的接收位，当REN=1是，则启动串行口的接收。
单片机中断实验总结
单片机中断实验总结单片机中断是单片机系统中一项重要的功能和特性。
通过中断，可以实现对外部事件的实时响应和处理，从而提高系统的实时性和可靠性。
在实验中，我对单片机中断进行了学习和实践，以下是我的实验总结。
在实验中，我首先了解了中断的基本概念和原理。
中断是指在程序执行过程中，由外部事件、硬件设备或软件请求而打断正常执行流程，转去执行与该事件或请求相关的子程序。
中断可以分为外部中断和内部中断。
外部中断是通过硬件引脚与外部设备进行连接并触发的，而内部中断则是由软件内部生成的。
中断的实现需要借助中断控制器，例如常用的单片机8051就内置了中断控制器。
实验中，我使用keil C编译器和STC89C52单片机开发板进行了中断的实现。
编写了一个简单的程序，当外部中断0引脚检测到高电平时，触发外部中断，执行相应的中断服务程序。
在编写程序时，首先定义了中断服务程序的函数原型，然后通过中断向量表将中断服务程序与相应的中断号关联起来。
在主程序中，使用IE寄存器和相应的位操作函数开启了外部中断。
在实验过程中，我遇到了一些问题，并进行了解决。
首先，我发现外部中断引脚的电平触发方式对中断的触发有影响。
通过查阅资料，我了解到外部中断引脚可以选择边沿触发还是电平触发，需要根据实际的需求进行设置。
其次，我发现在中断服务程序中，需要注意中断屏蔽和中断优先级的设置，以免出现中断互相屏蔽的情况。
最后，我发现中断服务程序中的代码需要尽量简洁和高效，以保证中断的响应时间和系统的实时性。
通过实验，我进一步理解了单片机中断的概念和原理，掌握了使用keil C编写中断程序的方法，提高了对单片机系统的认识和理解。
中断在单片机系统中具有重要的作用，可以实现对外部事件的实时响应和处理，从而提高系统的可靠性和实时性。
在今后的学习和实践中，我将进一步深化对中断的理解和应用，并将其应用到更为复杂的系统中。
参考内容：1. 《嵌入式系统原理与开发：使用51单片机和C语言》-程杰2. 《嵌入式系统与单片机原理实验教程》-王刚3. 《单片机原理与应用》-马利民4. STC89C52单片机数据手册5. Keil C51编译器使用手册。
单片机中的中断处理技术及其在实时系统中的应用
单片机中的中断处理技术及其在实时系统中的应用引言单片机是一种能够在单个集成电路中实现微处理器功能的芯片。
中断是单片机中非常重要的一种技术，它能够在特定的事件发生时打断当前的程序执行，优先处理紧急事件。
本文将介绍单片机中的中断处理技术及其在实时系统中的应用。
一、中断处理技术的原理中断处理技术允许外部设备在特定条件下打断当前的执行流程，转而去执行中断服务程序。
中断处理器（INTERRUPT）是CPU中的一个模块，负责检测和处理外部中断请求。
它具有下列基本功能：1. 检测：中断处理器通过检测中断请求信号来判断是否发生了中断。
2. 响应：一旦检测到中断请求，中断处理器将产生中断嵌套层数+1的中断嵌套层数信息，并从中断向量表中找到特定的中断服务程序地址。
3. 执行：执行中断服务程序。
4. 恢复：处理完中断服务程序后，中断处理器将中断嵌套层数-1，并从中断堆栈中恢复程序执行。
二、中断处理技术的分类中断处理技术按照中断源、中断类型和中断优先级等不同特征可分为多种类型。
以下是常见的几种中断处理技术：1. 外部中断：由外部设备触发的中断，比如按键中断、定时器中断和外部设备的中断请求。
2. 内部中断：由CPU内部产生的中断，比如程序运行错误、算数溢出等。
3. 软件中断：由指令中的软件中断指令触发的中断。
4. 异常：由非法的程序操作或错误的指令导致的中断。
5. 中断优先级：当多个中断同时发生时，按照预先设置的优先级决定哪个中断被处理。
三、实时系统中的中断处理技术的应用实时系统对于时间敏感型任务具有严格的响应时间要求，而中断处理技术能够更好地满足这种要求，因此在实时系统中广泛应用。
以下是中断处理技术在实时系统中的应用：1. 用于硬件定时实时系统中的任务具有时间性要求，通过设置定时器中断可以精确地控制任务的执行时间。
通过中断处理技术，我们可以在需要时及时进行任务切换，并保证任务的及时执行。
2. 管理外部事件实时系统通常需要处理多个外部事件，如传感器输入、通信接收等。
单片机的中断系统
单片机的中断系统单片机是一种集成电路，具有微处理器的功能。
它在各种电子设备中广泛应用，包括家电、汽车电子、通信设备等等。
单片机的中断系统是其核心功能之一，它允许单片机能够在处理其他任务的同时快速响应重要事件。
本文将介绍单片机的中断系统的原理、实现方式和应用场景。
一、中断系统的原理中断系统是单片机实现多任务处理的一种机制。
它基于硬件和软件的联合工作，使得单片机能够在执行某个任务的过程中，以快速响应的方式中断当前任务，去处理其他紧急或优先级更高的任务。
中断系统的原理可以简单地概括为如下几步：1. 系统中断源发生中断信号，例如外部设备向单片机发送中断请求；2. 单片机硬件或者软件检测到中断源的信号，暂停当前任务的执行；3. 单片机保存当前任务的状态，包括程序计数器、寄存器等等；4. 单片机跳转到中断服务程序（ISR）中执行，处理中断源的任务；5. 中断服务程序执行完成后，恢复之前被中断的任务，继续执行。
二、中断系统的实现方式单片机的中断系统可以通过硬件和软件两种方式来实现。
硬件中断是通过设置硬件电路来实现中断响应的。
例如，外部设备可以通过给单片机一个脉冲信号来触发中断。
单片机内部有一个专门的硬件电路来检测和处理这个脉冲信号，以启动中断服务程序的执行。
软件中断则是通过软件指令来触发中断。
单片机提供了一些特殊的指令，用于主动地产生中断信号。
软件中断通常在一些特定的场景下使用，例如在实时操作系统中，通过软件中断来处理实时任务的请求。
根据中断响应的时间，中断可以分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。
可屏蔽中断可以在执行指定指令时被屏蔽，不会触发中断；不可屏蔽中断则无法被屏蔽，必须立即响应。
三、中断系统的应用场景单片机的中断系统在各种应用场景中都有广泛的应用。
1. 实时控制系统：在一些实时控制系统中，中断可以用于处理各种紧急事件，例如传感器数据的采集、电机的控制等。
通过中断系统，单片机可以在不中断主任务的情况下快速响应这些事件，提高系统的实时性和可靠性。
单片机中断寄存器知识点总结
单⽚机中断寄存器知识点总结单⽚机中断源⼀、⼀般⽽⾔，MCS-51单⽚机有5个中断源，分别是：1、外部中断0；2、外部中断1；3、定时/计数器0中断；4、定时/计数器1中断；5、串⾏⼝发送或接受中断；1）、⽤到外部中断时：EX0 = 1;//中断允许开关IT0 = 0;//下降沿触发⽅式EA = 1;//总开关2）、⽤到定时/计数器中断时ET0 = 1;//启动计数器中断开关EA = 1;//总开关/*定时器的核⼼在这*/TMOD = 0x09;TH0 = 0x0D8;TL0 = 0x0F0;TR0 = 1;//启动定时器3）、⽤到串⼝中断时EX1 = 1;//外部中断1分开关IT1 = 1;//触发⽅式：下降沿PX1 = 1;//设置为⾼优先级//步骤⼀：波特率配置，由定时器1的益处率决定TMOD = 0x20;//0010 0000 = 0x20,定时器1设置为⼯作⽅式2，8位⾃动装载的定时器TH1 = 0xF4;//初值TL1 = 0xF4;//波特率4800ET1 = 1;//定时器1允许分开关TR1 = 1;//启动定时器//设置串⼝⼯作⽅式SCON = 0x50;//等同于TMOD，⽅式⼀，允许接收 0101 0000//PCON = 0x00;//TI = 0;发送中断标志位//RI = 0;接收中断标志位ES = 1;//IE寄存器第四位，串⼝中断允许位EA = 1;//外部中断总开关Q：为什么叫外部中断呢A；因为引起CPU中断的中断源信号来⾃单⽚机的外部。
外部中断0的中断源信号从51单⽚机的P3.2引脚进⼊单⽚机外部中断1的中断源信号从51单⽚机的P3.3引脚进⼊单⽚机引起中断的有：1、低电平信号2、从⾼电平变化到低电平的下降沿信号所以这些中断要被响应，就要通过设置⼀系列的寄存器，那么寄存器就来了，，，，⼆、1、中断允许寄存器IE Time Interrupt2、定时器控制寄存器TCON 8位寄存器3、中断优先级寄存器IP（不常⽤）4、定时器⽅式寄存器TMOD5、串⾏⼝控制寄存器SCON中断允许寄存器IE（EX中断、ET定时器/计数器）位7位6位5位4位3位2位1位0EA ES ET1EX1ET0EX0ＥＸ０: 中断０中断允许位。
单片机中断系统
设置串口的波特率、数据 位、停止位等参数。
在程序中开启串口中断， 以便在有数据可读或写入 时触发中断。
在中断服务程序中，编写 读取或写入数据的代码。
在中断服务程序执行完毕 后，返回主程序继续执行 。
外部中断的编程实例
01
02
03
04
05
外部中断：外部中断主 要用于处理外部事件， 例如按键按下、传感器 触发等。当外部事件发 生时，会触发外部中断 。在中断服务程序中， 可以执行特定的任务， 例如控制LED灯亮灭、 启动电机等。
02
在单片机启动时，中断向量表会被初始化，指向相 应的中断处理程序入口。
03
当发生中断时，单片机根据中断源查找中断向量表 ，跳转到相应的中断处理程序执行。
03
单片机中断系统的处理过程
中断请求
外部中断请求
由单片机外部的硬件设备产生的 中断请求，例如定时器溢出、串 行通信接收数据等。
定时器中断请求
由单片机内部的定时器产生的中 断请求，用于定时器溢出或达到 预设时间点时触发中断。
外部中断的应用场景
外部中断在人机交互、工业控制等领域应用 广泛。通过外部中断，单片机可以ห้องสมุดไป่ตู้时响应 外部事件，实现快速反应和精确控制。例如 ，在智能家居系统中，外部中断可以用于实 现远程控制和自动化控制等功能。
05
单片机中断系统的编程实例
定时器中断的编程实例
01
02
03
04
05
定时器中断
1. 配置定时器
检查是否还有未处理的中 断请求
如果有未处理的中断请求，则根据优先级和 条件进行相应处理；如果没有，则继续执行 主程序。
04
单片机中断系统的应用
单片机-05-中断系统
中断系统
一、中断系统
1. 中断的概念 举例：某同学正在教室写作业，忽然被人叫出去， 回来后，继续写作业。这就是生活中中断的例子。
与上对比，单片机中也有同样的问题。CPU正
在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行
新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中
继续执行。这样的过程就叫
Here： SJMP Here
ORG 0200H PINT0：CPL P1.0
RETI
；返回主程序
例5-4、出租车计程：设车轮每转产生一个负脉冲，从外部中断INT0 (P3.2)引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长2m,试通 过编程实时计算出租车行驶里程（m），数据存入32H, 31H, 30H中。
ORG 0000H LJMP START ORG 0200H ADDC A, POP PSW 30H POP ACC RETI 32H
ORG 0003H
LJMP INT0 ORG 0100H
INT0: PUSH ACC
PUSH PSW MOV A,
MOV 32H, A
START: MOV SP, #60H
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INSE1 ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H MOV TMOD，#00H SETB TR0 SETB ET0
INSE1： MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H
该位是“1”时，为高级优先级
该位是“ 0”时，为低级优先级
同一级中的5个中断源的优先顺序是： /INT0中断 T0溢出中断 /INT1中断 T1溢出中断 出厂前已由厂家固化顺序 ——事先约定 高
单片机的中断系统设计与应用案例分析
单片机的中断系统设计与应用案例分析一、引言单片机作为嵌入式系统的核心元件，被广泛应用于各个领域。
其中，中断系统是单片机的重要组成部分，它可以在处理器执行特定任务时，暂时中断当前正在运行的程序，去处理其他紧急、高优先级的任务。
中断系统的设计和应用对于提高单片机的性能和实现复杂的功能非常重要。
本文将对单片机的中断系统设计进行深入分析，并结合实际应用案例来说明其重要性和应用。
二、单片机中断系统的基本原理1. 中断系统的基本概念中断是一种机制，它允许外部设备或事件请求暂停正在进行的程序，去处理特定任务。
当外部设备需要与单片机进行通信或执行某个任务时，会向单片机发送中断信号，触发中断系统，使得处理器停止当前任务的执行，并根据优先级和中断类型，切换到相应的中断服务程序。
2. 中断系统的组成单片机的中断系统主要由中断源、中断控制器和中断服务程序组成。
- 中断源：包括外部中断和内部中断。
外部中断通常由外部设备触发，比如按键、传感器等；而内部中断多由单片机的内部模块产生，如定时器、串口等。
- 中断控制器：负责中断请求的优先级判断和中断服务程序的启动与切换。
常见的中断控制器有优先级编码器、中断屏蔽器等。
- 中断服务程序：是处理中断任务的过程，包括保存现场、处理中断请求、执行相应的中断处理程序、恢复现场等。
3. 中断系统的工作过程中断系统的工作过程通常分为以下几个步骤：- 等待中断：处理器检查中断请求线的状态，如果没有中断请求则继续执行当前程序；否则进入下一步。
- 中断响应：确定中断请求的优先级，选择中断控制器，将中断请求传递给中断控制器。
- 中断服务程序启动：中断控制器接收中断请求后，确定中断类型，并启动相应的中断服务程序。
- 中断服务程序执行：中断服务程序执行中断处理程序，处理中断请求，并根据需要执行相应的操作。
- 恢复现场：中断处理完成后，恢复中断现场，返回到原来的程序继续执行。
三、单片机中断系统的设计原则1. 中断响应优先级判断：通过合理设置中断优先级，确保在不同任务之间进行合理的切换，最大程度地充分利用处理器的计算资源。
单片机中断实验总结
单片机中断实验总结本次实验是关于单片机中断的，通过对中断的学习和实验，我了解了中断的基本原理和实现方式，进一步认识到中断在程序设计和实现中的重要性。
首先，通过实验我了解到中断是一种异步的事件，可以打断正在执行的程序，并在中断发生时响应处理。
单片机中断是指在硬件或软件条件满足时，单片机主动中断正在执行的程序，跳转到相应的中断服务程序中执行。
中断可以在不影响主程序的同时响应该事件，使程序更加高效、灵活。
其次，在实验过程中我学会了如何在单片机中实现外部中断，包括设置中断触发方式、对中断请求进行检测和响应等。
我了解到单片机中断可以分为外部中断和内部中断，其中外部中断是通过外部中断源（如按键、触摸开关等）触发的，而内部中断则是由单片机内部条件触发的。
外部中断常常用于接收外部设备输入（如计数器、编码器等），并在特定条件下进行中断处理。
最后，在实验中我还学习了如何编写中断服务程序，并利用中断服务程序响应中断并完成相应处理。
中断服务程序需要快速、准确地响应中断事件，才能实现高效的中断处理。
因此在编写中断服务程序时需要注意以下几点：1. 确定中断源：不同的中断源可能需要不同的中断触发方式和响应程序。
因此在编写中断服务程序前需要确定中断源，根据中断源的特点确定相应的中断触发方式、响应程序等。
2. 保存寄存器状态：中断服务程序执行过程中需要使用寄存器等CPU资源，因此在中断服务程序中需要先保存相关寄存器的状态，防止中断服务程序执行过程中出现寄存器误操作等问题。
3. 快速响应和处理：中断服务程序需要快速、准确地响应中断，因此需要使用最小可行代码，避免执行过多的指令或函数调用等操作。
C51单片机教程——中断的应用
C51单片机教程——中断的应用中断是单片机中重要的功能之一，它可以在需要时打断当前程序的执行，转而去执行其他的相关程序，完成以不阻塞常规程序流程的方式处理一些特殊事件。
本文将介绍C51单片机中断的应用。
首先，我们需要了解中断的基本概念。
中断是单片机处理器和外部世界之间的一种通信方式，它通过改变处理器的执行流程来响应外部事件。
单片机处理器在执行中断时会暂停当前任务，转而去执行中断服务程序，中断服务程序执行完毕后，再回到原来被打断的地方继续执行。
通过使用中断，可以提高单片机系统的实时性和响应能力。
在C51单片机中，中断是通过专门的中断向量表和中断控制寄存器实现的。
中断向量表存储了中断服务程序的入口地址，中断控制寄存器用于配置中断的相关参数，如中断源、中断优先级等。
C51单片机支持多个中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
以下是一些中断的常见应用场景。
1.外部中断：外部中断通常用于处理外部触发事件，比如按键、开关等输入信号。
当外部触发事件发生时，单片机会自动跳转到相应的中断服务程序执行。
我们可以在中断服务程序中编写相应的代码来处理触发事件，比如改变状态、计数等。
2.定时器中断：定时器中断常用于定时任务的处理。
通过配置定时器的参数，可以使单片机在设定的时间间隔内产生定时中断。
在定时器中断服务程序中，我们可以编写相应的逻辑代码，比如实现定时器计数、LED闪烁、蜂鸣器发声等功能。
3.串口中断：串口中断用于处理串口通信时的数据传输。
当有数据接收或发送时，单片机会自动触发串口中断，并跳转到中断服务程序中处理数据。
在串口中断服务程序中，我们可以编写相应的代码来处理接收或发送的数据。
例如，我们可以接收串口数据并进行处理或者发送数据到外部设备。
4.ADC中断：ADC中断用于处理模拟信号的采集和转换。
当ADC转换完成后，单片机会自动触发ADC中断，并跳转到中断服务程序中。
在中断服务程序中，我们可以读取ADC的转换结果，进行进一步的处理。
单片机中断系统应用总结
单片机中断系统应用总结首先，单片机中断系统具有高效响应的特点。
中断系统可以实时监测外部事件，并在事件发生时立即中断当前的程序流程，转而执行中断服务程序。
通过中断系统，可以迅速响应外部事件的发生，实现实时控制。
其次，单片机中断系统具有灵活性和可扩展性。
通过中断系统，可以将外部事件与中断源进行关联，当事件发生时，中断源将产生相应的中断请求信号。
用户可以根据需求自定义中断服务程序，实现针对不同事件的处理逻辑。
同时，中断系统可以同时处理多个中断请求，实现多任务的协调和切换。
再次，单片机中断系统可以提高系统的稳定性和可靠性。
中断系统可以实现硬件和软件的错误处理机制。
当发生错误时，中断系统可以立即中断当前程序流程，执行错误处理程序，及时进行错误的检测和处理，从而减小系统的错误率，提高系统的稳定性和可靠性。
此外，单片机中断系统还可以实现对时间的精确控制。
中断系统可以通过定时器中断实现对时间的计时和控制。
通过设置定时器的时间段和中断频率，可以实现对时间的精确测量和控制。
这在一些应用场合，比如数据采集和实时通信等，具有非常重要的意义。
最后，单片机中断系统具有广泛的应用领域。
中断系统可以应用于各种领域，包括工业控制、通信、仪器仪表、电力系统等。
在工业控制领域，中断系统可以用于检测系统的故障和异常，以及实现系统的实时控制和调度。
在通信领域，中断系统可以用于处理数据传输中的错误和冲突，实现数据的可靠传输和处理。
在仪器仪表领域，中断系统可以用于处理各种信号的输入和输出，实现对仪器仪表的控制和测量。
在电力系统中，中断系统可以用于监测电力设备和电网的状态，实现电力的优化调度和管理。
综上所述，单片机中断系统具有高效响应、灵活可扩展、提高系统稳定性和可靠性、实现时间精确控制等优点，并广泛应用于各个领域。
它的应用不仅可以提高系统的性能和效率，还可以提升整个系统的可靠性和稳定性。
随着科技的不断发展，单片机中断系统的功能和应用还将不断拓展和扩展，为各个领域的发展带来更多的可能性。
第六章 51系列单片机中断系统
51系列单片机的中断系统
本章主要介绍51系列单片机中断系统问题， 本章将介绍以下具体内容：
中断系统----中断源、中断方式 、中断控制寄 存器、中断响应、中断请求的撤除。
6.1
中断系统的概念
6.1.1 中断系统
中断应用在： 处理实时控制、故障自动诊断、计算机与 外围设备之间进行数据传送、进行人机对话等场合。 中断：是计算机的一种资源共享技术。中断技术就是解决这 种多项任务共享一个CPU资源的最好办法。
一般加装所示电路，并通过响应软件来撤销电平请求信号。
Q输出端
SD为置1端， 高电平有效 D端是逻辑输入端， 固定为低电平 CP为时钟输入端， 接外中断信号
当外中断请求发生时，将D端的低电平送到Q端，形成中断请求信 号。中断响应后，由软件对SD进行操作，将Q端恢复为高电平。 在中断服务程序中增加如下指令： (1) SETB P1.0 ; P1.0输出高电平，始终将Q端置1，永久封锁外中
中断请求标志
触发方 0 低电平 式选择 1 下降沿
定时控制寄存器TCON（字节地址88H）
外中断0 (1)请求标志 当CPU采样到INT0 (1)出现有效中断请求时，该 位由硬件自行设置为1，待中断响应后，该位自动清0。 该位一般为单片机硬件查询用，也可以软件查询。
8FH TF1
8EH TR1
8DH TF0
EA
ES
ET1
EX1
ET0 EX0
EA —— 中断允许总控制 位 （CPU开中断控制位） EA = 0 中断全部关闭 EA = 1 中断开启，各中 断由各自的控制位控制。
ET0（ET1） —— 定时器0（或 定时器1）中断允许控制位 ET0（ET1） = 0 定时器0 （或定时器1）中断禁止 ET0（ET1） = 1 定时器0 （或定时器1）中断允许
第4章8051单片机的中断系统复习
串行口接收中断标志。接收完一帧，由硬件置位。 响应中断后，必须用软件清0。
Hale Waihona Puke 8第四章 8051单片机的中断系统
2. 中断允许控制
中断允许和禁止由中断允许寄存器 IE （ A8H ）控制。 IE 中 各位设置：为0时，禁止中断；为 1时，允许中断。
中断允许位。当 EA＝1，允许所有 中断开放；当EA ＝0时，屏蔽所有 中断。
1）.由硬件自动使标志位复“0”（即撤除），它们是：定时器0或1， 外部中断0或1 2）. 中断系统不予以自动撤除，是串行口的中断请求标志。 20
第四章 8051单片机的中断系统 实验三电路如下，用中断方法实现LED1和LED2闪亮。
B1 LED1
LED2
21
B2
第四章 8051单片机的中断系统 编程如下：
中断程序
INT1:
第四章 8051单片机的中断系统 中断响应的条件：
1．必须没有同级或更高级别的中断正在得到响应，如果有的话， 则必须等CPU为它们服务完毕，返回主程序并执行一条指令之后才 能响应新的中断申请。 2．必须要等当前正在执行的指令执行完毕以后，CPU才能响应 新的中断申请。 3．若正在执行的指令是RETI（中断返回），则必须要在执行完 该指令以及紧随其后的另外一条指令之后才可以响应新的中断申请。
10
第四章 8051单片机的中断系统 在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的优先级结构。其 排列如下： 中断源 中断优先级 最高 ⒈ 外部中断0 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 最低 中断嵌套： 优先级高的事件可以中断 CPU 正在 处理的低级的中断服务程序，待完成了 高级中断服务程序之后，再继续被打断 的低级中断服务程序。这是中断嵌套问 题。 11
单片机原理及应用第4章 AT89S51的中断系统
1、TCON：定时器/计数器的控制寄存器
T1
T0
INT1 INT 0
T1的溢出中 断请求标志 位TF1, T1溢出时置 位，向CPU 申请中断
外部中断请 求标志位 若INT0引 脚上有中断 来，置IE1, 否则清0
外部中断 触发方式
当89S51复位 后，TCON=0
中断源
外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
中断级别 最高
最低
例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为 高优先级，其它中断请求为低优先级。
（1）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1
（2）用字节操作指令 MOV IP，#05H
第 4章 AT89S51的中断系统
4.1 中断的概念 中断：用于实时测控
－对应－软件查询方式
4.2 AT89S51中断系统的结构
5个中断源，两级优先级。
中断系统结构示意图如下图所示。
中断标志 寄存器
中断允许 寄存器
中断优先级 寄存器
从图可见：AT89S51有
5个中断源： INT 0 , T0, INT1, T1, (TX,RX)
主程序 初始化 部分
（1）设置IE。 （2）设置IP。 （3）若是外部中断源，设置IT0,TT1触发
方式。
（4）编写中断服务程序。
例 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它 中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。编写初始化程 序段：
解：
SETB EA SETB EX0 SETB PX0 SETB IT0
“1”高优先级 “0”低优先级
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题五
单片机中断系统应用
四、中断入口地址及响应过程
中断源 入口地址 中断号 说 明 中断优先级
外部中断0
定时/计数器0 外部中断1 定时/计数器1 串口中断 定时/计数器2
0003H
000BH 0013H 001BH 0023H 002BH
0
1 2 3 4 5
P3.2（INT 0）引脚上的低电平/下降沿 引起的中断
2．单片机的P2口任选两个端口作为两位共阴数码管
的位选端；
课题五
单片机中断系统应用
3．单片机的P3口作为按键输入端，按键具体功能
见下表： 按键编号
K1
连接端口
P3.2（ INT0 ）
按键功能说明
加分按键，计数值每 次加1
K2
K3
P3.3（ INT1 ）
RST
减分按键，计数值每 次减1 复位按键，计数值归0
课题五
2. 内部中断源
单片机中断系统应用
定时器∕计数器0（ T0 ）：定时功能时，计数脉冲来自 片内；计数功能时，计数脉冲来自片外 P3.4 引脚。发生 溢出时，产生中断请求。 定时器∕计数器1（ T1 ）：定时功能时，计数脉冲来自 片内；计数功能时，计数脉冲来自片外 P3.5 引脚。发生 溢出时，产生中断请求。 串行口：为完成串行数据传送而设置。单片机完成接 受或发送一组数据时，产生中断请求。
MCS-51单片机内部有5个中断源，但对于8052系列的 单片机内部则增加了一个定时∕计数器2（T2）的中断，即 有6个中断源。
课题五
单片机中断系统应用
三、中断特殊功能寄存器
1．定时/计数器控制寄存器（TCON）
TCON （88H） 位地址 位符号 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0
课题五
单片机中断系统应用
一、中断的概念
主程序
中断响应
执行 主程序 中断请求 断点 继续执行 主程序 执行 中断 处理 程序
中断返回
当 CPU 正在处理某 项事务时，如果外界或 者内部发生了紧急事件， 要求 CPU 暂停正在处 理工作而去处理这个紧 急事件，待处理完后， 再回到原来中断的地方， 继续执行原来被中断的 程序，这个过程就成为 中断。
课题五
单片机中断系统应用
任务1
简易电子计分器
任务2
任务3
方波信号发生器
简易频率计
任务4
主从呼叫器
课题五
单片机中断系统应用
任务1
简易电子计分器
1．了解单片机中断概念及工作过程。
2．掌握单片机外部中断相关寄存器的设置方法。 3．掌握单片机外部中断初始化过程、中断处理及应用。 4．能够设计并制作简易电子计分器。
课题五
单片机中断系统应用
二、中断源
产生中断的请求源称为中断源。 MCS-51单片机的中断源可分为两类：外部中断和 内部中断 。 1. 外部中断源
外部中断0（INT0）：来自 P3.2 引脚，采集到低电 平或者下降沿时，产生中断请求。
外部中断1（INT1）：来自 P3.3 引脚，采集到低电
平或者下降沿时，产生中断请求。
✤ IT0 和IT1——外部中断0和1触发方式控制位
IT0 （IT1）＝1
IT0 （IT1）＝0
脉冲触发方式，下降沿有效；
电平触发方式，低电平有效。
✤ IE0和IE1——外部中断0和1请求标志位
课题五
单片机中断系统应用
对脉冲触发方式的外部中断，CPU响应中断后硬件 自动清除中断请求标志IE0和IE1，但对电平触发方式的 外部中断，由于CPU响应中断速度较快，容易导致连续 多次中断，因此，选择外部中断触发方式时，最好选择 下降沿触发方式。
课题五
单片机中断系统应用
2．中断允许控制寄存器（IE）
IE (A8H) 位地址 位符号 AFH EA AEH / ADH (ET2) ACH ES ABH AAH ET1 EX1 A9H ET0 A8H EX0
✤ EA —— 中断允许总控制位
EA ＝0 中断总禁止，禁止所有中断；
EA ＝1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允 许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 ✤ EX0和EX1 —— 外部中断0和1允许控制位 EX0（EX1）＝ 0 EX0（EX1）＝ 1 禁止外部中断 0（1）的中断； 允许外部中断 0（1）的中断。
断优先级控制寄存器（IP）
IP (B8H) 位地址 位符号 BFH / BEH / BDH (PT2) BCH PS BBH PT1 BAH PX1 B9H PT0 B8H PX0
✤ PX0 —— 外部中断0优先级设定位。 ✤ PT0 —— 定时/计数器T0优先级设定位。 ✤ PX1 —— 外部中断1优先级设定位。 ✤ PT1 —— 定时/计数器T1优先级设定位。 ✤ PS —— 串行中断优先级设定位。 ✤ PT2 —— 定时/计数器T2优先级设定位。
课题五
单片机中断系统应用
✤ ET0和ET1 —— 定时/计数器0和1中断允许控制位
ET0（ET1）＝ 0 禁止定时/计数器 T0（T1）的中断； ET0（ET1）＝ 0 允许定时/计数器 T0（T1）的中断。 ✤ ES —— 串行中断允许控制位 ES=0 ES=1 禁止串行中断； 允许串行中断。
✤ ET2 —— 定时/计数器2中断允许控制位 （8052系列单片机使用）。
课题五
单片机中断系统应用
在举行一些体育比赛时，如乒乓球、羽毛球、排球 和篮球等球类比赛，经常会用到电子计分器来给参赛的 每一支队伍进行计分。多功能的电子计分器不仅可以显 示比赛双方的分数，而且还可以显示获胜局数及倒计时 等功能。
课题五
单片机中断系统应用
本任务主要完成对比赛选手的计分功能，使用两位 LED数码管显示参赛者的得分信息，并手动实现加、减分 功能。由于是两位计数显示，因此最大计数值为99，当超 过99时，重新从0开始计数。具体控制要求如下： 1．单片机的P0口依次连接两位一体共阴数码管a～g 端，分别用于显示计数值的十位和个位；
T0计数器溢出后引起的中断 P3.3（ INT 1）引脚上的低电平/下降沿 引起的中断 T1计数器溢出后引起的中断 串行口接收或发送完一帧数据后 引起的中断 T2计数器溢出后引起的中断
（51系列单片机没有此中断）
高
低
课题五
单片机中断系统应用