南方RTK(1+n)简易操作流程

南方S86 RTK(1+N)简易操作流程

1、设置基准站

主机设置在开机时，当出现倒数秒界面时，可以按F1或F2键进入设置模式，如不改变相关设置，只需开机即可。基准站差分格式一般选择RTCA，电台模块根据作业半径可以选用内置小功率电台也可以选择外接大功率电台模块。基准站可以选择架设在已知点上，也可以选择架设在未知点上。建议主机启动方式设为自动，这样当达到需要条件，基准站会自动向移动站发送差分数据。

2、连接移动站主机和手薄

打开移动站主机和手薄，双击运行电力之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，是电台模式的话，软件左上角会显示当前电台通道号，检查通道号是否和基准站通道一致，不一致的话，请在设置菜单下电台设置中选择正确通道号，然后点击切换通道，提示切换成功，退出到主界面即可，这时如果基准站已经发射差分数据，且移动站在作业半径内，电力之星软件左上角将显示差分信号（同时还应检查设置菜单下移动站设置中差分数据格式是否和基准站一致为RTCA，如下图）。如果状态显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次电力之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。

3、新建工程

一般情况下，新建工程只需要输入工程名和中央子午线，转换参数可以暂时不理。运行电力之星，软件默认打开上一次工程文件。

4、求转换参数

如果用户已经获得工作区域的参数，可以在设置菜单下的测量参数中进行输入即可。

如果用户没有转换参数这时就需要用控制点来求，转换参数有四参数和七参数之分，二者只能用其一，四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数,而七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。

四参数计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。电力之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。下面仅以常用的“控制点坐标库”为例来求解四参数。

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求校正参数，那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B两点的GPS原始记录坐标可以是GPS移动站没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标，之后软件会提示输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot文件）控制点坐标库会自动计算出四参数。（*.cot文件可以在不同的工程中直接调用）具体操作就是去两个或两个以上控制点，在固定解状态下按手薄的快捷键A采点，然后便可以依照以下图示来求：

操作：设置→控制点坐标库

打开之后单击“增加”，出现图所示界面，输入已知坐标点。

软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有三种方式：

一、通过键盘直接按照提示录入。

二、坐标管理库录入。点击“”，将会弹出坐标管理库对话框，从坐标管理库中选择

已经录入的控制点已知坐标。

三、测量图录入。点击“”是从测量界面上选取已经测量的点后，软件会自动录入

该点的测量坐标，在此很少会用到此功能）。

控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”（点击“X”则退出）进入如下所示界面：

单击“从坐标管理空中选点”，新建工程坐标管理库中会没有点显示，这时需要点击导入按钮将所测控制点原始坐标导入到坐标管理库（导入的文件名为工程名.RTK文件），然后选中和所输入已经点对应的点，然后确定，之后增加下一个控制点的已经坐标，直到所有点完成匹配。

所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。

察看确定无误后，单击“保存”，出现如图所示界面。

在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，完成之后单击“确定”出现如图所示界面。

然后点击应用按钮，参数就会自动应用到当前工程中。之后可以在“设置→测量参数→四参数”查看四参数。

七参数计算时至少需要三个公共的控制点，且七参数和四参数不能同时使用。七参数的应用范围较大（一般大于50平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。

注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。

电力之星提供了一种七参数的计算方式，在“工具/参数计算/计算七参数”中可以进行求解。如果用户拥有三对以上的控制点WGS-84坐标和地方坐标，可以直接输入用软件进行计算。否则的话，可以去实地采点进行计算，软件具体操作和求解四参数时相似，每一步软件会有操作提示，用户可参考提示按步骤求解，在此不再赘述。

参数求好之后，便可以开始正常的作业了。在作业过程中，可以随时按两下字母B 键，进行测量点查看。

参数求好之后，当基准站重新开机后，需要进行单点校正，点击工具菜单下校正向导,根据基准站架设方式（基准站在已知点和求知点）输入相应坐标进行校正即可开始正常作业。

5、成果输出

操作：工程→文件输出

说明：测量完成后，要把测量成果以不同的格式输出（不同的成图软件要求的数据格式不一样，例如南方测绘的成图软件CASS 的数据格式为：点名，属性，Y ，X ，H ）。

打开“文件输出后”，在数据格式里面选择需要输出的格式，如图：

已知点