发那科螺距补偿、软限位、反向间隙
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1）
参数号 0011：#1，#0 7011：#1，#0 756 757 758
759
7713
7714
1000 1001-1128
2000 2001-2128
3000 3001-3128
4000
4001-4128
5000 5001-5128
6000 6001源自文库6128
反向间隙补偿参数（表1-3）
参数号 535
含义 X轴进给速 度反向间隙 补偿值 Y轴进给速 度反向间隙 补偿值 Z轴进给速 度反向间隙 补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 X轴快速移 动反向间隙 补偿值 Y轴快速移 动反向间隙 补偿值 Z轴快速移 动反向间隙 补偿值 第4轴快速 移动反向间 隙补偿值
1000 1001-1128
2000 2001-2128 3000 3001-3128
4000 4001-4128
5000 5001-5128
6000 6001-6128
软限位参数（表1-2）
参数号 700 701 702 703 704 705 706 707 含义 X轴正向限 位 Y轴正向限 位 Z轴正向限 位 第4轴正向 限位 X轴负向限 位 Y轴负向限 位 Z轴负向限 位 第4轴负向 限位 设定值 备注
第4轴各点 螺距误差补 偿值 第5轴参考 点补偿号 第5轴各点 螺距误差补 偿值 第6轴参考 点补偿号 第6轴各点 螺距误差补 偿值
软限位参数（表3-2）
参数号 700 701 702 703 704 705 含义 X轴正向限 位 Z轴正向限 位 第3轴正向 限位 第4轴正向 限位 X轴负向限 位 Z轴负向限 位 第3轴负向 限位 第4轴负向 限位 设定值 备注
（一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1）
参数号 0011：#1，#0 712 713 714 715 含义 补偿倍率 X轴螺距误 差补偿间隔 Y轴螺距误 差补偿间隔 Z轴螺距误 差补偿间隔 第4轴螺距 误差补偿间 隔 X轴参考点 补偿号 X轴各点螺 距误差补偿 值 Y轴参考点 补偿号 Y轴各点螺 距误差补偿 Z轴参考点 补偿号 Z轴各点螺 距误差补偿 值 第4轴参考 点补偿号 第4轴各点 螺距误差补 偿值 第5轴参考 点补偿号 第5轴各点 螺距误差补 偿值 第6轴参考 点补偿号 第6轴各点 螺距误差补 偿值 设定值 备注
设定值
备注
536
537
538
686
687
688
689
（二）FANUC-i系列螺距误差补偿参数（表2-1）
参数号 3620 含义 X轴 参考点补偿 Y轴 点号 Z轴 X轴 3621 负向最小点 Y轴 补偿号 Z轴 X轴 3622 正向最大点 Y轴 补偿号 Z轴 X轴 3623 补偿倍率 Y轴 Z轴 X轴 3624 补偿间隔 Y轴 Z轴 设定值 备注
软限位参数（表2-2）
参数号 1320 含义 X轴 各轴正向限 Y轴 位 Z轴 设定值 备注
X轴 1321 各轴负向限 Y轴 位 Z轴
反向间隙补偿参数（表2-3）
参数号 1851 含义 X轴 进给速度反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 X轴 1852 快速移动反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 含义 X-4轴补偿 倍率 5、6轴补偿 倍率 X轴螺距误 差补偿间隔 Z轴螺距误 差补偿间隔 第3轴螺距 误差补偿间 隔 第4轴螺距 误差补偿间 隔 第5轴螺距 误差补偿间 隔 第6轴螺距 误差补偿间 隔 X轴参考点 补偿号 X轴各点螺 距误差补偿 值 Z轴参考点 补偿号 Z轴各点螺 距误差补偿 值 第3轴参考 点补偿号 第3轴各点 螺距误差补 偿值 第4轴参考 点补偿号 设定值 备注 设定值 备注
反向间隙补偿参数（表3-3）
参数号 535 含义 X轴进给速 度反向间隙 补偿值 Z轴进给速 度反向间隙 补偿值 第3轴进给 速度反向间 隙补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 设定值 备注
536
537
538