发那科螺距补偿、软限位、反向间隙
FANUC螺补
FANUC 数控系统螺距误差补偿相关参数
FANUC-10/11/12M螺距误差补偿
一、螺距误差补偿数据显示：
a.按SERVICE软键，按CHAPTER软键，再按PITCH软键，就选择到参数画面；
b.键入要显示的参数的数据号，按INP-No.软键，键入数据号可由光标或翻页键切换画面。
二、由MDI设定参数：
a.处于MDI方式或紧急停止状态；
b.按SERVICE软键，选择设定画面；PARAM
c.键入8000；
d.按INP-No.软键，显示数据号8000的参数；
e.键入1，按INPUT软键，参数PWE=1被设定，此时NC报警；
f.按机能键软键回到机能选择状态；
g.按SERVICE软键，按PARAM软键(螺距误差补偿数据时按PITCH软键)选择参数画面；
h.键入要设定的参数数据号，按INP-No.软键，就选择到了要设定的参数画面；
i.键入要设定的数据，按INP软键；
j.重复g、h、I的操作；
k.若参数设定完毕，将数据号8000的参数PWE改为0，禁止参数设定；
l.将NC复位，解除[可进行参数设定]的报警状态，当[必须切断1次NC电源，参数就被复位]报警产生时，请切断电源。
FANUC数控系统基本参数的操作与设定
FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋（潍坊职业学院机电工程系，山东潍坊 261031）摘要：数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据，数控系统连接完成后，首先要对其进行系统参数的设定，本文经过对参数说明书的归纳整理，介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤，进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。
关键词：数控系统参数中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2009）02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数，系统参数又按照一定的功能进行分类，共有40 多类，PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据，如计时器、计数器、保持形继电器的数据，这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。
本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。
1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键，系统将进入相应画面，按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”，此时进入到系统参数的设定画面，按下翻页键或光标键即可找到期望的参数，或直接输入参数号进行检索操作。
1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下，按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”，在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1，打开参数的写保护。
按下系统键盘的“SYSTEM”键，在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号，输入对应的设定值，按下“INPUT”输入数据，根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。
2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定（1）各轴轴基本参数设定 1001.0：直线轴最小移动单位。
0：公制1：英制1002.1：无挡块参考点设定。
0：无效1：有效1004.1：设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC系统数控车床精度的检测与补偿
FANUC系统数控车床精度的检测与补偿为了改善提高某台数控机床的位置精度，应用激光干涉仪对其定位精度和方向间隙进行了检测和补偿。
通过补偿数控机床的螺距误差最大值由原来的0.02mm降低到0.002mm。
机床的精度得到较大幅度的提高。
标签：激光干涉仪；定位精度；精度补偿1 精度检测与补偿的意义数控机床的定位精度是机床各个坐标轴在数控系统控制下达到的位置精度。
根据实测的定位精度数值，可以判断机床在加工中所能达到的最好加工精度。
同时数控机床各轴运动的准确程度，决定数控机床的定位精度，对数控加工质量至关重要。
国际标准化组织于1998年批准了“数控机床位置精度的评定”的有关标准（ISO230-2：1998）；我国制定的“数字控制机应酬位置精度的评定方法”（GB10931-89）都对其有明确的要求[2]。
现今的数控机床在检测精度时基本上都采用激光干涉仪对数控定位精度进行测量，以此来满足现今国内机床的精度要求。
在测量机床的螺距误差和进行反向间隙误差补偿时，必须要专业的人员进行操作。
2 精度检测的概念在实际中，通常对数控机床位置精度的检测和补偿主要包括直线轴定位精度、重复定位精度和反向间隙三个方面。
重复定位指的是同一个位置两次定位产生的误差。
定位精度指的是数控设备停止时实际到达的位置和要求到达的位置误差。
反向间隙是因为丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙，所以在正转后变换成反转的时候，在一定的角度内，尽管丝杠转动，但是丝母还要等间隙消除以后才能带动工作台运动，这个间隙就是反向间隙，但是要反映在丝杠的旋转角度上。
3 应用激光干涉仪对机床精度进行检测和补偿3.1 激光干涉仪简介激光具有高强度、高度方向性、空间同调性、窄带宽和高度单色性等优点。
目前常用来测量长度的干涉仪，主要是以迈克尔逊干涉仪为主，并以稳频氦氖激光为光源，构成一个具有干涉作用的测量系统。
激光干涉仪可配合各种折射镜、反射镜等来作线性位置、速度、角度、真平度、真直度、平行度和垂直度等测量工作，并可作为精密工具机或测量仪器的校正工作。
使用FANUC双向螺补功能提高机床定位精度-最新文档
使用FANUC双向螺补功能提高机床定位精度-最新文档使用FANUC双向螺补功能提高机床定位精度随着数控机床的广泛应用，对零件加工精度的要求也越来越高，数控机床的定位精度也有了更高的要求。
为了降低机械结构中的摩擦间隙以及装配误差对于机床定位精度的影响，机床厂商会使用螺距误差补偿功能来提升机床精度和性能。
常用的存储型螺距误差补偿功能在坐标轴的整个行程内采用单一的反向间隙，结合正向螺距误差补偿来提高坐标轴在正反两个方向上的定位精度。
实际上由于制造、安装以及弹性变形等原因丝杠螺母副在整个行程上的反向间隙处处不等，反向定位精度无法得到准确的补偿。
为了进一步提高机床的定位精度，我们可以通过使用双向螺距误差补偿功能，区别化设定正方向移动时和负方向移动时的螺距误差补偿量，进行不同方向的螺距误差补偿。
此外，在移动反转时，根据螺距误差补偿数据自动计算补偿量，进行与反向间隙补偿一样的移动方向反转时的补偿，可以进一步减小正方向和负方向的路径差。
双向螺距误差补偿是选项功能，需要单独选购此功能。
需要注意的是，对于进行斜度补偿的轴，无法同时使用本功能。
1 螺距误差补偿数据补偿点数为0～1023、3000～4023，这些数据也可使用于正方向或负方向的任一方的数据。
但是，无法进行使某个轴的补偿数据组成为从1023横跨3000这样的设定。
各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定正、负来进行。
机械的行程超过正、负所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。
2 参数设置举例本例中对一台卧式加工中心的Z轴进行测量，Z轴为直线轴，行程为0～1100MM，以机床零点为测量起点，反复测量三次取平均值。
测量前将参数1851和1852都设为0，确保数据采集时反向间隙为0。
负方向螺距误差数据，务必进行由与正方向螺距误差数据所设定点数相同点数量的设定。
负方向螺距误差数据，也始终设定自负方向侧看到的增量值。
本例中，手动参考点返回的方向，设定为正方向。
反向间隙与螺距误差的补偿
装表位置 0.5 至1 初始打表， 进给约0.1 继续沿原反方向进给 约0.5至1 复位至测量点暂停,记 录表读数
测量点 0.5 至1 至1 轴线
同方向进给约0.5
复位至测量点暂停,记 录表读数
反向偏差测量位置点的第1次循环过程
2)自动运行测量 ①编制运行程序（以X轴的测量为例编制循环测量程序)。
②操作步骤。 第1步、第2步与手脉进给操作的第1步、第2步一致。 第3步：运行上述程序“O100”（进给倍率置于“100%”挡)。 第4步：在程序运行暂停点记录百分表/千分表表盘读数 反向偏差测量记录表 第5步：计算X轴各测量目标点的 的反向偏差值。
X m X m 值，最后得到X轴
3.反向偏差的补偿 FANUC 0i系统切削进给与快速进给时的反向偏差值补偿
(1)测量方法
1)测量条件按GB 10931-1989规定。
2)位置目标点：行程中点及两端点。 3)移动行程（距目标点距离)：0.2～1 mm。
4)手脉操作或调用循环程序（手脉操作时，手脉倍率选“×10”
挡)。 5)循环方式：阶梯方式5～7次。
6)计算方法及给定方式：按国家标准。
测量时，注意表座和表杆不要伸出过高过长。悬臂较长时，表座 容易移动，造成计数不准。
第6步：继续用手脉负向移动X轴0.5～1 mm（以NC显示器X轴相对
坐标显示值为准)，记录下百分表或千分表表盘读数（注意，移
动期间不能换向)。 第7步：用手脉正向移动X轴，直至NC显示器X轴相对坐标显示值为 0止，记录下百分表或千分表的读数。 第8步：计算出负向移动向正向移动换向时的反向偏差值（表盘读 数的相对变化值)，这是第1次测量的X轴中点位置正向反向偏差
例6 —1
直线轴的螺距误差补偿
fanuc车床反向间隙参数
fanuc车床反向间隙参数Fanuc车床反向间隙参数是指在车削加工过程中，主轴和夹头之间的间隙参数设置。
这个参数对于车削加工的精度和效果有着重要的影响。
在车削加工中，反向间隙参数的设置可以通过提高加工效率、改善加工精度、减少加工误差等方面来体现。
正确的反向间隙参数设置可以提高车削加工的稳定性和可靠性，避免因间隙过大或过小而导致的加工问题。
反向间隙参数的设置需要考虑到车床的刚性和稳定性。
如果反向间隙参数设置过大，会导致主轴和夹头之间的间隙过大，加工时会出现松动和抖动现象，从而影响加工质量。
相反，如果反向间隙参数设置过小，会导致主轴和夹头之间的间隙过小，加工时会出现卡滞和卡死现象，从而导致加工误差。
反向间隙参数的设置还需要考虑到加工材料的特性和加工要求。
不同的材料和加工要求对反向间隙参数的要求也不同。
例如，对于硬度较高的材料，反向间隙参数可以适当设置大一些，以增加加工的稳定性和可靠性。
而对于加工要求较高的精密零件，反向间隙参数可以适当设置小一些，以提高加工的精度和效率。
反向间隙参数的设置还需要根据加工件的尺寸和形状来进行调整。
对于较大尺寸的加工件，反向间隙参数可以适当设置大一些，以增加加工的稳定性和可靠性。
而对于较小尺寸的加工件，反向间隙参数可以适当设置小一些，以提高加工的精度和效率。
在进行反向间隙参数设置时，还需要考虑到车床的磨损和老化程度。
如果车床的磨损和老化较严重，可能会导致反向间隙参数的设置不准确。
此时，需要及时进行维护和修理，以保证反向间隙参数的准确性和稳定性。
Fanuc车床反向间隙参数的设置对于车削加工的精度和效果有着重要的影响。
正确的反向间隙参数设置可以提高加工的稳定性和可靠性，避免因间隙过大或过小而导致的加工问题。
在进行反向间隙参数设置时，需要考虑到车床的刚性和稳定性、加工材料的特性和加工要求、加工件的尺寸和形状、车床的磨损和老化程度等因素，以达到最佳的加工效果。
13、螺距误差补偿及反向间隙补偿
螺距误差补偿及反向间隙补偿根据下表设置螺距误差补偿相关参数：参数号参数位设定值设置说明3620 XZ 100200每个轴的参考点的螺距误差补偿点号3621 XZ 负方向最远的补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号—(负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100-（1000/50）+1=81 所以负方向补偿位置号设置为813622 XZ 正方向的最远补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+（0/50）+1=101 所以参考点正方向补偿位置号为101.3624 补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X轴为直径值编程，所以X轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的2倍，应设置为100000，为100mm.参数号参数位设定值设置说明1800 #4(RBK) 是否分别进行切削进给/快速移动反向间隙补偿0: 不进行。
1: 进行。
1851 XZ 每个轴的反向间隙补偿量，设置后，回零生效1852 XZ 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量，回零生效由于FANUC系统螺距误差补偿采用增量式的补偿方式，所以在进行螺距误差补偿时，需根据补偿数据进行补偿数据的设定个。
下表为螺距误差补偿表由于每个补偿点的最大补偿值只能到7，在上表中可以看到，在-400mm测量位置处出现了一次22的值，此点是所有补偿点误差的最大值，所以补偿倍率按此点进行计算，而且考虑其它点的误差值，将补偿倍率设置为3倍。
补偿倍率设置为3倍，所有的补偿值都放大了三倍，所以在补偿数据处看到的是计算值的1/3,如果测量人员给出的是补偿值，那么补偿数据就按上图中的数据进行输入，如果给出的是误差值，则需将上图中的补偿数据取反。
螺距误差补偿在回零后即可生效。
发那科参数（详细）讲解
发那科参数（详细）讲解四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整) 绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
发那科全参数详细
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
FANUC 系统丝杆螺补参数
FANUC系统的螺距误差补偿FANUC系统的LEC和西门子不一样的地方在于，西门子的补偿参数是通过运行程序来生效的，FANUC是直接将误差值输入到系统参数里面。
在FANUC系统里面与设定误差补偿的参数有：3620 各轴参考点的螺距补偿号码[数据形式] 字轴型 [数据单位] 号码/轻松数控网[数据范围] 0 ~ 1023该参数设定各轴参考点的螺距误差补偿点的号码。
3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码。
[数据形式] 字轴型[数据单位] 号码[数据范围] 0 ~ 1023该参数设定各轴负方向上最远端的螺距误差补偿点的号码3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码。
设定了此参数时，要切断一次电源。
[数据形式] 字轴型[数据单位] 号码[数据范围] 0 ~ 1023该参数设定各轴正方向上最远端的螺距误差补偿点的号码。
此参数的设定值要比参数NO.3620的设定值大。
3623 各轴螺距误差补偿倍率注设定了此参数时，要切断一次电源。
[数据形式] 字节型[数据单位] 1[数据范围] 0 ~ 100 设定各轴螺距误差补偿的倍率。
如果设定倍率为1，检测单位和补偿单位相同。
如果倍率设定是0，倍率与设定为1时相同。
3624 , 各轴的螺距误差补偿点的间距注设定了此参数时，要切断一次电源。
[数据形式] 双字轴型[数据范围] 0 ~ 99999999以上参数设定的注意事项参照FANUC 系统说明书。
在以上的参数设定完成以后，按照以下步骤补偿螺距误差及反向间隙：根据机床参数（各轴行程、各轴丝杠的螺距等等）编制检测程序；1、用激光干涉仪检测机床的误差数据；2、根据激光干涉仪检测的结果，调整螺距补偿参数（螺距误差补偿菜单下）；===全文下载地址：uushare | brsbox===参考资料：FANUC 0i-MD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01 P569 输入/输出螺距误差补偿数据数控机床精度检验FANUC数控机床激光检测802D系统全闭环控制用不用做补偿?===附:全闭环是否需要螺补?全闭环也需要补偿反向间隙和螺距。
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
fanuc参数反向间隙
fanuc参数反向间隙Fanuc是一家全球领先的工业机器人制造商，其产品被广泛应用于各个领域，包括制造业、汽车工业、医疗等。
在Fanuc机器人中，参数反向间隙是一个重要的概念，它对机器人的精度和稳定性有着重要的影响。
参数反向间隙（Backlash）是指机器人在转动过程中，由于机械结构的松动或弹性变形，导致转动部件的实际位置与预期位置之间存在一定的偏差。
这种偏差会对机器人的精度和稳定性产生负面影响，特别是在需要高精度控制的应用中。
Fanuc机器人通常具有高刚性和高精度的特点，但由于各种因素的影响，如机械结构的磨损、温度变化等，机器人在运动过程中难免会出现一定的反向间隙。
为了减小反向间隙对机器人性能的影响，Fanuc在设计和制造过程中采取了一系列的措施。
Fanuc机器人在设计中注重提高机械结构的刚性，通过优化结构布局、采用高强度材料等方式来减小机械结构的松动和变形，从而降低反向间隙的产生。
其次，Fanuc机器人在控制系统中采用了高精度的位置传感器，可以实时监测机器人各个关节的位置，通过反馈控制的方式对反向间隙进行补偿，提高机器人的运动精度。
Fanuc还通过精密的加工和装配工艺来保证机器人的精度和稳定性。
在制造过程中，Fanuc严格控制各个零部件的尺寸和配合间隙，避免因加工误差和装配误差导致反向间隙的增大。
Fanuc参数反向间隙的减小对于机器人的应用非常重要。
在制造业中，特别是在高精度加工和装配中，机器人需要能够准确地控制位置和姿态，以确保产品的质量和精度。
如果反向间隙过大，会导致机器人的位置控制不准确，从而影响产品的质量。
另外，在一些需要高速运动的应用中，反向间隙过大也会导致机器人的动态性能下降，影响生产效率。
因此，对Fanuc机器人的参数反向间隙进行准确的测量和调整是非常重要的。
在使用Fanuc机器人时，操作人员可以通过Fanuc提供的相关软件和工具来进行参数反向间隙的测量和调整。
通过定期检查和校准，可以保证机器人的运动精度和稳定性，提高生产效率和产品质量。
FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿
FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿针对FANUC 0i D数控机床，介绍了使用步距规测量反向间隙的步骤和使用参数补偿反向间隙的方法。
希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。
标签：FANUC 0i D；步距规；反向间隙补偿1 概述数控机床的主要精度指标要求包括几何精度，位置精度和加工精度。
其中位置精度主要包括定位精度和重复定位精度等，它的大小直接影响数控机床的加工精度。
而数控机床位置精度误差产生的主要原因是滚珠丝杠等机械结构存在反向间隙。
FANUC 0i-D数控系统可以通过参数补偿反向间隙，从而提高数控机床的定位精度和重复定位精度。
目前我国检测数控机床轴线反向间隙经常采用的标准有两个：国际标准ISO230-2：1997或国家标准GB17421.2-2000。
经常采用的测量仪器有激光干涉仪和步距规。
有些用户认为步距规太老旧了，激光干涉仪的精度更高，其实这是很大的误解。
举例来说，直到今天，世界上最高档的数控装备当属高档三坐标测量机，如南京齿轮厂在2011年购买的一台德国莱兹公司生产的规格为3m的三坐标测量机，德国人就是用规格1m的步距规分段进行现场检验和校准的。
[1]文章介绍利用步距规进行数控机床反向间隙测量的步骤和方法。
2 反向间隙的测量步骤采用步距规和激光干涉仪检测反向间隙的步骤基本一致，即在所检测的轴线行程中记录三个以上基准位置的读数，每个位置多次测量取平均数，并将各个位置处的平均数的最大值作为反向间隙测量值。
具体测量步骤如下：（1）清零1851，1852号参数后重启数控系统。
（2）数控机床回参考点。
（3）将步距规放置到工作台上找正。
以测量X轴反向间隙为例，找正的目的就是使步距规轴线与X轴轴线平行。
放置步距规之前要将步距规和工作台擦拭干净后再放置，另外杠杆百分表表杆不宜伸出过长。
（4）编制数控程序按照图1标准检验循环路径移动。
图1 是GB17421.2-2000给出的标注检验循环路径。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：页脚内容1输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：页脚内容23620：X 50 Y 100 Z 150 A 2003621：X 1 Y70 Z 120 A 1703622：X 51 Y 101 Z151 A3623：X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：页脚内容3例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
页脚内容48．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0页脚内容5。
如何通过反向间隙补偿、螺距补偿提升机床精度
一、反向间隙补偿在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。
【反向间隙的测定】反向偏差的测定方法：在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。
在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定（一般为七次），求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。
在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。
测量直线运动轴的反向偏差时，测量工具通常采有千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。
当采用千分表或百分表进行测量时，需要注意的是表座和表杆不要伸出过高过长，因为测量时由于悬臂较长，表座易受力移动，造成计数不准，补偿值也就不真实了。
若采用编程法实现测量，则能使测量过程变得更便捷更精确。
例如，在三坐标立式机床上测量X轴的反向偏差，可先将表压住主轴的圆柱表面，然后运行如下程序进行测量：N10G91G01X50F1000；工作台右移N20X－50；工作台左移，消除传动间隙N30G04X5；暂停以便观察N40Z50；Z轴抬高让开N50X-50：工作台左移N60X50：工作台右移复位N70Z-50：Z轴复位N80G04X5：暂停以便观察N90M99；需要注意的是，在工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。
一般情况下，低速的测出值要比高速的大，特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时。
fanuc螺距补正
X轴负向限位
0705
Z轴负向限位
第3轴负向限位
第4轴负向限位
反向间隙补偿参数（表3-3）
参数号
含义
设定值
备注
0535
X轴进给速度反向间隙补偿值
0536
Z轴进给速度反向间隙补偿值
0537
第3轴进给速度反向间隙补偿值
0538
第4轴进给速度反向间隙补偿值
（一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1）
参数号
含义
设定值
备注
0011：#1，#0
补偿倍率
0712
X轴螺距误差补偿间隔
0713
Y轴螺距误差补偿间隔
0714
Z轴螺距误差补偿间隔
0715
第4轴螺距误差补偿间隔
1000
X轴参考点补偿号
1001-1128
X轴各点螺距误差补偿值
2000
Y轴参考点补偿号
进给速度反向间隙补偿值
X轴
Y轴
Z轴
1852
快速移动反向间隙补偿值
X轴
Y轴
Z轴
（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1）
参数号
含义
设定值
备注
0011：#1，#0
X-4轴补偿倍率
7011：#1，#0
5、6轴补偿倍率
0756
X轴螺距误差补偿间隔
0757
Z轴螺距误差补偿间隔
0758
第3轴螺距误差补偿间隔
4001-4128
第4轴各点螺距误差补偿值
5000
第5轴参考点补偿号
5001-5128
第5轴各点螺距误差补偿值
6000
第6轴参考点补偿号
发那科螺距补偿、软限位、反向间隙
反向间隙补偿参数（表1-3）
参数号 535
含义 X轴进给速 度反向间隙 补偿值 Y轴进给速 度反向间隙 补偿值 Z轴进给速 度反向间隙 补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 X轴快速移 动反向间隙 补偿值 Y轴快速移 动反向间隙 补偿值 Z轴快速移 动反向间隙 补偿值 第4轴快速 移动反向间 隙补偿值
1000 1001-1128
2000 2001-2128 3000 3001-3128
4000 4001-4128
5000 5001-5128
6000 6001-6128
软限位参数（表1-2）
参数号 700 701 702 703 704 705 706 707 含义 X轴正向限 位 Y轴正向限 位 Z轴正向限 位 第4轴正向 限位 X轴负向限 位 Y轴负向限 位 Z轴负向限 位 第4轴负向 限位 设定值 备注
反向间隙补偿参数（表3-3）向间隙 补偿值 第3轴进给 速度反向间 隙补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 设定值 备注
536
537
538
软限位参数（表2-2）
参数号 1320 含义 X轴 各轴正向限 Y轴 位 Z轴 设定值 备注
X轴 1321 各轴负向限 Y轴 位 Z轴
反向间隙补偿参数（表2-3）
参数号 1851 含义 X轴 进给速度反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 X轴 1852 快速移动反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 含义 X-4轴补偿 倍率 5、6轴补偿 倍率 X轴螺距误 差补偿间隔 Z轴螺距误 差补偿间隔 第3轴螺距 误差补偿间 隔 第4轴螺距 误差补偿间 隔 第5轴螺距 误差补偿间 隔 第6轴螺距 误差补偿间 隔 X轴参考点 补偿号 X轴各点螺 距误差补偿 值 Z轴参考点 补偿号 Z轴各点螺 距误差补偿 值 第3轴参考 点补偿号 第3轴各点 螺距误差补 偿值 第4轴参考 点补偿号 设定值 备注 设定值 备注
发那科参数
N00 00010（#2=0公制输入单位，=1 为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0 决定；#1 = 1输出ISO代码，=0为EIA代码）N0001 P 0000#1=0纸带格式为标准格式N0002 P 0000（手动回零：#7=0 参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1 都利用减速挡块回零）N0012 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 各#0轴镜像设定：=0 关断，=1 开通// 以下为串口参数N0020 P 0：选择串口1 ，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B）N0100 P 001000（#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF; #5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0 —段读入）N01 P 00001 （#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码）N0102 P 0输入输出为RS232 使用DC1~DC4）N0103 P 11（波特率为9600）N0110 P 0000N0111 P 00001以下为NO.0020=1时通道1，即卩JD5A的参数；同上含义）N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00001以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数；同上含义）N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 0000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 0000（#0=0公制机床，=1英制机床）N1002 P 001001（#0=1手动同时控制轴数3 轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28: P/SNO.O90报警；#1 = 1无挡块回零全轴有效，与1005#1 无关）N1004 P 0000（#7 #仁0,最小设定和移动单位为1um或O.OOIdeg是-B）N1005 A1 P 001100 A2 P 001100 A3 P 001100 A4 P 001100 ，（#4#5= 1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224, #0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1 为0 该参数设定有效）N1006 A1 P 001000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 00001（A4f0=1 旋转轴A 型，#5=0回零都为正方向）N1008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0001（#0启=1动旋转轴循环功能；#2=1 相对坐标每转移动量取整）绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
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（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1）
参数号 0011：#1，#0 7011：#1，#0 756 757 758
759
7713
7714
1000 1001-1128
2000 2001-2128
3000 3001-3128
4000
4001-4128
5000 5001-5128
6000 6001-6128
第4轴各点 螺距误差补 偿值 第5轴参考 点补偿号 第5轴各点 螺距误差补 偿值 第6轴参考 点补偿号 第6轴各点 螺距误差补 偿值
软限位参数（表3-2）
参数号 700 701 702 703 704 705 含义 X轴正向限 位 Z轴正向限 位 第3轴正向 限位 第4轴正向 限位 X轴负向限 位 Z轴负向限 位 第3轴负向 限位 第4轴负向 限位 设定值 备注
1000 1001-1128
2000 2001-2128 3000 3001-3128
4000 4001-4128
5000 5001-5128
6000 6001-6128
软限位参数（表1-2）
参数号 700 701 702 703 704 705 706 707 含义 X轴正向限 位 Y轴正向限 位 Z轴正向限 位 第4轴正向 限位 X轴负向限 位 Y轴负向限 位 Z轴负向限 位 第4轴负向 限位 设定值 备注
反向间隙补偿参数（表3-3）
参数号 535 含义 X轴进给速 度反向间隙 补偿值 Z轴进给速 度反向间隙 补偿值 第3轴进给 速度反向间 隙补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 设定值 备注
536
537
538
软限位参数（表2-2）
参数号 1320 含义 X轴 各轴正向限 Y轴 位 Z轴 设定值 备注
X轴 1321 各轴负向限 Y轴 位 Z轴
反向间隙补偿参数（表2-3）
参数号 1851 含义 X轴 进给速度反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 X轴 1852 快速移动反 Y轴 向间隙补偿 值 Z轴 含义 X-4轴补偿 倍率 5、6轴补偿 倍率 X轴螺距误 差补偿间隔 Z轴螺距误 差补偿间隔 第3轴螺距 误差补偿间 隔 第4轴螺距 误差补偿间 隔 第5轴螺距 误差补偿间 隔 第6轴螺距 误差补偿间 隔 X轴参考点 补偿号 X轴各点螺 距误差补偿 值 Z轴参考点 补偿号 Z轴各点螺 距误差补偿 值 第3轴参考 点补偿号 第3轴各点 螺距误差补 偿值 第4轴参考 点补偿号 设定值 备注 设定值 备注
设8
686
687
688
689
（二）FANUC-i系列螺距误差补偿参数（表2-1）
参数号 3620 含义 X轴 参考点补偿 Y轴 点号 Z轴 X轴 3621 负向最小点 Y轴 补偿号 Z轴 X轴 3622 正向最大点 Y轴 补偿号 Z轴 X轴 3623 补偿倍率 Y轴 Z轴 X轴 3624 补偿间隔 Y轴 Z轴 设定值 备注
反向间隙补偿参数（表1-3）
参数号 535
含义 X轴进给速 度反向间隙 补偿值 Y轴进给速 度反向间隙 补偿值 Z轴进给速 度反向间隙 补偿值 第4轴进给 速度反向间 隙补偿值 X轴快速移 动反向间隙 补偿值 Y轴快速移 动反向间隙 补偿值 Z轴快速移 动反向间隙 补偿值 第4轴快速 移动反向间 隙补偿值
（一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1）
参数号 0011：#1，#0 712 713 714 715 含义 补偿倍率 X轴螺距误 差补偿间隔 Y轴螺距误 差补偿间隔 Z轴螺距误 差补偿间隔 第4轴螺距 误差补偿间 隔 X轴参考点 补偿号 X轴各点螺 距误差补偿 值 Y轴参考点 补偿号 Y轴各点螺 距误差补偿 Z轴参考点 补偿号 Z轴各点螺 距误差补偿 值 第4轴参考 点补偿号 第4轴各点 螺距误差补 偿值 第5轴参考 点补偿号 第5轴各点 螺距误差补 偿值 第6轴参考 点补偿号 第6轴各点 螺距误差补 偿值 设定值 备注