第2章 电路的暂态分析

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电工与电子技术第2章

电工与电子技术第2章
S t=0 + _ US R
+

i
t→∞结束暂态,进入新稳态
uR C
uC 变量值需标明时刻:
uC(0-)、uC(0+)、uC(∞)、uC (t)
例2:求uC(0+)、 iC(0+),设S动作前电路稳定
R2 4 = 12 × = 8V uC (0-) = U S 2+4 R1 + R 2
根据换路定则:uc ( 0 ) = uc ( 0 ) = 8 V
S V R uR
US = 0.5A i L( 0 + ) = i L( 0 − ) = R
uR ( 0 + ) = iL ( 0 + ) × R = 0.5 × 20 = 10V
u(0+ ) = − iL (0+ ) × R0 = 0.5 × 10 × 103 = −5000V
uL (0 + ) = u( 0 + ) − uR (0 + ) = −5000 − 10 = −5010V
RC电路的暂态响应
uC = U 0 e
−t / τ
τ=RC 越大, 暂态过程越长 一阶RC零输入电路的 暂态响应曲线 为RC放电过程
(t ≥ 0) (t>0) (t>0)
i C
U0
uR = −Βιβλιοθήκη 0e−t / τU 0 −t / τ i=− e R
t=0
R uR
0 i U0 uC − R − U 0
+

t=0-
换 路
t=0+
t
换路前后虽电路不同,但换路后 瞬间uC和iL保持不变。
0 暂态过程
换路定则只对uC和iL,其他电量都会发生突变

电工学唐介课后答案第2章思考题

电工学唐介课后答案第2章思考题

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第 2 章电路的暂态分析分析与思考理想电阻元件与直流电源接通时, 2.1.(1) 理想电阻元件与直流电源接通时,有没有过渡过程?这时电阻中电压和电流的波形是什么样的? 过程?这时电阻中电压和电流的波形是什么样的? 2.1.(2)阶跃电压和直流电压的波形有什么区别? 阶跃电压和直流电压的波形有什么区别? 2.1.(3)含电容或电感的电路在换路时是否一定会产生过渡过程? 过渡过程? 的电容器, 2.2.(1)今需要一只 50 V,10 F 的电容器,但手头 , 只有两只50V,5F 和两只30V,20 F 的电容器,试问只有两只 , , 的电容器, 应该怎样解决? 应该怎样解决? 2.2.(2)可否由换路前的电路求 iC(0) 和 uL(0)?上一页下一页第 2 章电路的暂态分析处于零状态, 2.3.(1)如果换路前电容 C 处于零状态,则 t = 0 时,uC(0) = 0, , 电容相当于短路, →∞而 t→∞时, iC(∞) =0,可否认为 t = 0 时,电容相当于短路, t→∞→∞∞ , 电容相当于开路?如果换路前C不是处于零状态不是处于零状态, 时,电容相当于开路?如果换路前不是处于零状态,上述结论是否成立? 否成立? 电路中,如果串联了电流表, 2.3.(2)在 RC 电路中,如果串联了电流表,换路前最好将电流表短路,这是为什么? 流表短路,这是为什么? 处于零状态, 2.4.(1)如果换路前 L 处于零状态,则 t = 0 时, iL(0) = 0 ,而 t→∞时, uL(∞) =0 ,因此可否认为 t = 0时,电感相当于开路, →∞∞时电感相当于开路, t→∞时,电感相当于短路? 电感相当于短路? →∞不是处于零状态,上述结论是否成立? 2.4.(2)如果换路前 L 不是处于零状态,上述结论是否成立?返回上一页下一页第 2 章电路的暂态分析2.5.(1)任何一阶电路的全响应是否都可以用叠加原理由它的零输入响应和零状态响应求得,请自选一例题试试看. 零输入响应和零状态响应求得,请自选一例题试试看. 一定, 越大, 2.5.(2)在一阶电路中,R一定,而 C 或 L 越大,换路时的过在一阶电路中, 一定渡过程进行得越快还是越慢? 渡过程进行得越快还是越慢?返回上一页下一页第 2 章电路的暂态分析分析与思考解答2.1.(1)理想电阻元件与直流电源接通时,有没有过渡过程? 理想电阻元件与直流电源接通时,有没有过渡过程? 这时电阻中电压和电流的波形是什么样的? 这时电阻中电压和电流的波形是什么样的? 【答】无过渡过程.电阻中电压和电流的波形为阶跃波(设无过渡过程.电阻中电压和电流的波形为阶跃波设接通电源时刻为t=0 ,则电压,电流波形如图 . 则电压,电流波形如图). 接通电源时刻为uiUI(a)返回分析与思考上一页下一页t(b)上一题t下一题第 2 章电路的暂态分析2.1.(2)阶跃电压和直流电压的波形有什么区别? 阶跃电压和直流电压的波形有什么区别? 【答】直流电压的数学表达式为 u(t) =U,波形如图 ;阶 ,波形如图(a);0 跃电压的数学表达式为 u(t ) = { U t <0 t >0,波形如图(b) . 波形如图uuUU(a)t(b)t返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析2.1.(3)含电容或电感的电路在换路时是否一定会产生过渡过程? 【答】不一定,若换路并未引起电容的电场能量或电感的磁不一定, 场能量的变化则不会产生过渡过程. 场能量的变化则不会产生过渡过程.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析的电容器, 2.2.(1)今需要一只 50 V,10 F 的电容器,但手头只有两只 , 50V,5F 和两只30V,20 F 的电容器,试问应该怎样解决? 的电容器,试问应该怎样解决? , , 【答】可用二只50V,10 F 的电容并联或用二只 30V,20 , , F 的电容串联.这样,不仅总电容值满足要求,而且每个电容的的电容串联.这样,不仅总电容值满足要求, 实际工作电压亦满足其各自额定工作电压的要求. 实际工作电压亦满足其各自额定工作电压的要求.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析2.2.(2)可否由换路前的电路求 iC(0) 和 uL(0)? 【答】不可以. 不可以.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析处于零状态, 2.3.(1)如果换路前电容 C 处于零状态,则 t = 0 时,uC(0) = 0, , 电容相当于短路, →∞而 t→∞时, iC(∞) =0,可否认为 t = 0 时,电容相当于短路, t→∞→∞∞ , 电容相当于开路?如果换路前C不是处于零状态不是处于零状态, 时,电容相当于开路?如果换路前不是处于零状态,上述结论是否成立? 否成立? 处于零状态, 【答】换路前若电容C处于零状态,则 t = 0 时, uC(0) =0 , 换路前若电容处于零状态时电容相当于短路, →∞又 t→∞时, iC(∞) = 0 ,故可认为 t = 0 时电容相当于短路, t→∞→∞∞时电容相当于开路.而若换路前电容未处于零状态, 时电容相当于开路.而若换路前电容未处于零状态,则 uC(0) ≠ 0 , 电容不可视为短路, 电容仍可相当于开路. 电容不可视为短路,但 t→∞时仍有 C(∞) =0 ,电容仍可相当于开路. →∞时仍有i ∞返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析电路中,如果串联了电流表, 2.3.(2)在 RC 电路中,如果串联了电流表,换路前最好将电流表短路,这是为什么? 流表短路,这是为什么? 电路换路瞬间电流发生突变, 【答】由于 RC 电路换路瞬间电流发生突变,产生初始冲击电流,故电路中若串联了电流表,则最好在换路前将电流表短接, 电流,故电路中若串联了电流表,则最好在换路前将电流表短接, 以免初始冲击电流超过电流表的量程而将表损坏. 以免初始冲击电流超过电流表的量程而将表损坏.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析处于零状态, 2.4.(1)如果换路前 L 处于零状态,则 t = 0 时, iL(0) = 0 ,而 t→∞时, uL(∞) =0 ,因此可否认为 t = 0时,电感相当于开路, →∞∞时电感相当于开路, t→∞时,电感相当于短路? 电感相当于短路? →∞【答】可以. 可以.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析不是处于零状态,上述结论是否成立? 2.4.(2)如果换路前 L 不是处于零状态,上述结论是否成立? 未处于零状态, 【答】若换路前L未处于零状态,则 iL(0) ≠ 0 , t=0 时电感若换路前未处于零状态不能视为开路, 仍有u 不能视为开路,而 t→∞时,仍有 L(0) =0 ,即 t→∞时电感相当于→∞→∞短路. 短路.返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析2.5.(1)任何一阶电路的全响应是否都可以用叠加原理由它的零输入响应和零状态响应求得,请自选一例题试试看. 零输入响应和零状态响应求得,请自选一例题试试看. 【答】可以. 可以. 例如图(a)所示电路,换路前电路已稳定,t=0 时将开关由 a 端例如图所示电路,换路前电路已稳定, = 所示电路换接到 b 端,已知 US1=3V, US2=15V, R1=1 k , R2= 2k , C=3 F ,求求 uC.a+ b U S1S+ U S1R1+ uCCR2R2 uC ( 0 ) = US 1 = 2V R1 + R 2(a)返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析电容有初始储能, 故响应为全响应. 电容有初始储能,且换路后有激励 US2 ,故响应为全响应.可将其分解为零输入响应和零状态响应的叠加,如图(b)和其分解为零输入响应和零状态响应的叠加,如图和(d)a+ b U S1SR1+ ′ uCCR2(b)S+ US2R1+ ′′ uCCR2(d)返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析解零输入响应(图(b) ),电容有初始储能,则解零输入响应图 ,电容有初始储能,R2 u′C(0) = U′0 = US1 = 2V R1 + R2换路后,电容向并联电阻放电,电路简化为图(c) 换路后,电容向R1, R2并联电阻放电,电路简化为图 . 2 + R′ = R1 // R 2 = k = 0.667 3 ′ uC C 时间常数 2 ′ = R′C = ×103 × 3 × 106 s = 2 × 103 s τ 3 (c) t 则R′u′C = U ′0eτ′= 2e 500 tV返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析解零状态响应(图(d) ),电容无初始储能,换路后利用戴维解零状态响应图 ,电容无初始储能, 宁定理电路可简化为图(e),其中宁定理电路可简化为图其中2 ′′ = R1 // R 2 = k = 0.667 R 3R2 UeS = US 2 = 10V R1 + R2R′′时间常数则u′′C = UeS (1 e2 3 6 τ′′ = R′′C = ×10 × 3×10 s = 2×103 s 3 t+ + ′′ U eS uCCτ′′) = 10(1 e500 t)V(e)根据全响应=零输入响应+零状态响应, 根据全响应=零输入响应+零状态响应,有 uC = u′C + u′′C= ( 2e 500 t + 10 10e 500 t )V = (10 8e 500 t )V返回分析与思考上一页下一页上一题下一题第 2 章电路的暂态分析一定, 越大, 2.5.(2)在一阶电路中,R一定,而 C 或 L 越大,换路时的过在一阶电路中, 一定渡过程进行得越快还是越慢? 渡过程进行得越快还是越慢?L 电路中, 电路中, = 【答】RC电路中,τ=RC ; RL电路中, τ= 电路中 = 电路中 .当 R 一 R定时, 越大则使τ越大过渡过程则进行的越慢. 越大, 定时,C 或L 越大则使越大,过渡过程则进行的越慢.返回分析与思考上一页下一页上一题1。

第二章电路的暂态分析-太原理工大学

第二章电路的暂态分析-太原理工大学

第⼆章电路的暂态分析-太原理⼯⼤学第⼆章电路的暂态分析⼀、基本要求1. 理解暂态过程的原因及换路定则;2. 了解经典法分析⼀阶电路的暂态过程;3. 能确定时间常数、初始值和稳态值三个要素,并了解其意义;4. 熟练应⽤三要素法求⼀阶电路的公式;5. 了解微分电路和积分电路。

⼆、阅读指导⼀般的讲,电路从⼀个稳态经过⼀定的时间到另⼀个稳态的物理过程称为过渡过程,和稳态相对应,电路的过渡过程称为暂态过程。

由于电路的(开、闭、变动)换路,只要引起储能元件(C 、L )上能量的变动,就会引起暂态过程。

本章主要分析RC 和RL ⼀阶线性电路的暂态过程。

只限于直流暂态电路。

重点是RC 电路,RL 电路分析⽅法是⼀样的,可类推或⾃学。

1.⼏个概念换路:换路是指电路的开、断或变动。

⼀般设t =0时换路。

旧稳态:换路前电路的稳定状态。

t =0-时,是指换路前(旧稳态)的最后瞬间。

新稳态:换路后电路的稳定状态。

t =0+时,是指换路后(过渡过程)的最初瞬间。

2.换路定则由于暂态过程中储能元件的能量不能突变,故有:)0()0()0()0(+-+-==L L C C i i u u — 称换路定则。

换路定则表⽰换路瞬间,电容上的电压和电感上的电流不能突变,称不可突变量;⽽其它各量则不受能量的约束是可突变量。

如电容上的电流等。

换路定则只适⽤于换路瞬间,利⽤它可以确定暂态过程中电容电压、电感电流的初始值。

3.初始值的确定初始值是指+=0t 时各电压、电流的值。

求初始值步骤如下:1) 在-=0t 的电路中,求出)0(-C u 或)0(-L i 不可突变量;由换路定律得出初始值,)0()0()0()0(-+-+==L L C C i i u u2) 在+=0t 的电路中,求其它可突变量的初始值。

注意:在+=0t 电路中,把初始值)0(+C u 或)0(+L i 当电源处理。

换路前,如果储能元件没有储能,)0(+C u =0,)0(+L i =0,则在+=0t 的电路中,将电容元件短路,电感元件开路。

陆之2章

陆之2章
若 则
u U (直流电压)
du iC 0 dt
故:
电容元件具有阻直流通交流的作用。
电容器中随时间变化的电压与电流的乘积称为瞬时功率
电容元件两端电压和通过电容元件的电流在关联参考方向 下,从0到τ的时间内电容元件所吸收的电能为:
电容是贮能元件。
2、电容器的串、并联
因为
Q CU
Q Q1 Q2 Q3
第2章 电路的暂态方法
重点(4个)
1. 稳态与暂态的概念 2. 换路定则 3. RC电路和暂态分析
4. 一阶线性电路暂态分析的三要素
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2.1 电路暂态的基本概念及换路定则
2.2 RC电路的暂态分析 2.3 一阶线性电路暂态分析的三要素 2.4 RC暂态电路的应用 2.5 RL电路的暂态分析 2.6 LC振荡电路
串联时
推导有
1 1 1 1 C C1 C2 C3
Q Q1 Q2 Q3
C C1 C2 C3
并联时 推导有
二. 电感元件
一个线圈就是一个电感元件
电感元件
电感元件的符号
1、工作原理
电磁感应的原理
由电磁感应定律,得自感电动势
2. 电感概念:当磁通链ΨL的参考方向与电流i参考方向之间满足 右手螺旋定则时,有公式: ΨL=Li 即 L = ΨL / i
注意:换路定则只适用于换路的瞬间。
例1 确定图示电路中各个电压和电流的初始值(设换路前电路 处于稳态)。已知 U=6V,R=3Ω ,L=10mH。
解:开关S闭合前 即
开关S闭合瞬间 电阻两端的电压
电感两端的电压
例2 确定图示电路中各个电压和电流的初始值(设换路前电路 处于稳态)。已知 U=12 V,R=4Ω ,C=10μ F。 解:开关 S闭合前 即 根据换路定则,开关S闭合瞬间,电容两端的电压不能突变 电阻两端的电压为

电路的暂态分析基础知识讲解

电路的暂态分析基础知识讲解

E
u2 R2
u2 (0) uC (0) 0 V
i2
i2(0) 0A u1(0) E
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第2章 电路的暂态分析
u1 i1
R1
S
iC
E
u2 R2 C
uC
i 2
iC () 0
E i1() i2 () R1 R2
uC
()
u2 ()
E
R2 R1 R2
u1 ( )
E
uC / V iL / A
4
1
4
1
iC / A uL / V
00
1 11
3
3
换路瞬间,uC、iL 不能跃变,但 iC、uL可以跃变。
第2章 电路的暂态分析
2.5 一阶电路暂态分析的三要素法
一阶电路:凡是含有一个储能元件或经等效简化 后含有一个储能元件的线性电路,在进行暂态分析 时,所列出的微分方程都是一阶微分方程式。
者在内部储能的作用下产生的电压和电流。
响应分类:
产生 原因
零输入响应 零状态响应
全响应
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应
激励 波形
阶跃响应 ——阶跃激励
u
正弦响应 脉冲响应
0, t 0 U u(t) U , t 0 O
t
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第2章 电路的暂态分析
2.2 换路定律
电容电压、电感电流在换路瞬间不能突变。
+ u_c
R
R2 iL R3 + 2 i1
4
4
U
C
+ u_ L L
_ 8V

第2章 电路的暂态分析

第2章 电路的暂态分析

2.2.1 经典法
零状态响应: 储能元件的初 始能量为零,仅由电源激励 所产生的电路的响应 实质:RC电路的充电过程 分析:在t = 0时,合上开关 s,此时, 电路输入为一个阶 跃电压u,如图所示。与恒 定电压不同,其 电压u表达式
0 u U t 0 t 0
O 阶跃电压
s
+
t0
i R C + _ uc
2.1 换路定则与初始值的确定
1. 电路中产生暂态过程的原因
例: + U S i R3 + u2 -
I
O
R2
(a)
t
图示电路中 合S前: i 0 uR 2 uR 2 uR 3 0 合S后: 电流 i 随电压 u 比例变化 所以电阻电路不存在暂态过程 (R耗能元件)
产生暂态过程确定暂态过程中 uC、 iL初始值
3. 初始值的确定
初始值:电路中各 u、i 在 t =0+ 时的数值 求解要点: (1) uC( 0+)、iL ( 0+) 的求法
1) 先由t =0-的电路求出 uC ( 0– ) 、iL ( 0– )
2)根据换路定律求出 uC( 0+)、iL ( 0+) (2)其它电量初始值的求法 1)由t =0+的电路求其它电量的初始值; 2)在 t =0+时的电压方程中 uC = uC( 0+) t =0+时的电流方程中 iL = iL ( 0+)
R + 2 U 8V i1 t =0 iC R1 + uC 4 _ R2 iL R3 4 4 + uL _
_
i L (0 ) 1 A
uC (0 ) R3 i L (0 ) 4 1 4 V

第二章电路的暂态分析

第二章电路的暂态分析

e=
d
dt
=L i
u + e=0
di = L dt
di u =L dt
在直流稳态时,电 感相当于短路。
di p=ui =Li 瞬时功率 dt P>0,L把电能转换为磁场能,吸收功率。 P<0,L把磁场能转换为电能,放出功率。 1 WL= Li 2 储存的磁场能 L为储能元件 2
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1
+
E
R2
20V
C2 R3
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-
C1
S t=0
解: (1)求初始值,画出 t=0–的电路 R1 R3 • E uC1(0-) = ———— R1+R2+R3 R2 C2 + 3×20 E 20V = ——— = 5V 3+6+3 - C S t=0 R3 R2 • E 1 uC2 (0-) = R +R +R ———— 1 2 3 6×20 = ——— = 10V uR1(0+) 3+6+3 + -
3A
a S R1
20
30
uL(0-) iL(0-)
t=0–的电路
解: (1) 画出t=0–的电路, L视为短路
R1 iL(0-) = ISR +R =1.2A —— 1 3
uL(0-)= 0
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(2) 画出 t=0+的电路
R3
30
iL(0+)= iL(0-)= 1.2 A
i (0-) + E
20V
R1
+ uC1(0-)
R2

电工学课后答案-第2章-电路的瞬态分析习题及答案

电工学课后答案-第2章-电路的瞬态分析习题及答案
u L (0) US R1 12 4 A 3 A
然后,根据,由换路后 (S 闭合时) 的电路求得
i1 ( 0 ) i2 (0 ) R2 R 1 R2 R1 R1 R 2 iL (0) iL (0) 6 46 4 46 3 A 1 .8 A 3 A 1 .2 A
iL
R2

L
1H
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第2章 电路的暂态分析
2.4.2图所示电路原 已处于稳态。试求 S 闭合 后的 i2 、iL 和 uL,并画出 其变化曲线。
i1
IS
S
i2
R3

R1
24 A
R2

uL
iL
1 .5 Ω
L
0 .4 H
a
S
b
R1

2.4.3图所示电路 原已处于稳态。在 t = 0 时将开关 S 从 a 端改合 到 b 端。试求换路后的 iL 和 uL,并说明是什么 响应。
uC U 0 e iC C

30 e U0 R
10
4
C
t
V 3e
10
4
R
t
uC
d uC dt

t
e

A
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第2章 电路的暂态分析
2.3.2在图所示电路原已处于稳态,在 t = 0 时,将开 关 S 闭合,试求响应 uC 和 iC,并说明是什么响应?
100 t
)V
e

15 e
mA
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第2章 电路的暂态分析

电工学电路的瞬态分析

电工学电路的瞬态分析

S (t=0)
R1 R2 R3 2 ,
IS
i1 R1
+
+ R2
u1 -
iL L
-u2 + uL -
i3 R3
+ u3
iC
-
C
US
+ +-uc
L 9 H, C 10 F 求:换路后各电 量的初始值。
解: ① 换路前:
iL(0 )
IS 3
2A
② 根据换路定律
uC (0 ) US iL(0 )R2 9V
可求出:
iC
(0
)
1 3
A
uL (0 )
4V 3
计算结果:
R
+ 2
U
_
8V
i1
t =0iC
R1 4
+ u_C
R2 iL R3
4 4
+ u_ L
电量
t 0 t 0
uC / V iL / A
41 41
iC / A uL / V
00
14
33
换路瞬间,uC、iL 不能跃变,但 iC、uL可以跃变。
例3:开关断开前电路已处于稳态。已知:U S 5 V , IS 6 A,
电容串联时
1 = 1+1 C C1 C2
u1 =
C2 u C1+C2
u2 =
C1 u C1+C2
++
u1
u
- +
C1
u2 --
C2
电容并联时
C= C1+C2

u
C1 C2

电容图片
复合介质电容
钽电解电容
铝电解电容

《电工电子技术》全套课件第2章电路的暂态分析

《电工电子技术》全套课件第2章电路的暂态分析

04
电路暂态的实验研究
实验目的和实验原理
实验目的
通过实验研究电路暂态过程,加深对电路暂态分析的理解,掌握暂态分析的基本 方法。
实验原理
电路暂态分析是研究电路中非线性元件的动态特性和电路暂态过程的学科。通过 实验,可以观察电路中电压、电流的变化过程,了解暂态分析的基本原理和方法 。
实验步骤和实验结果分析
电机控制
在电机控制中,暂态分析可以帮助理 解电机的启动、停止和调速过程,从 而优化电机的控制策略。
在电机控制中的应用
伺服控制
伺服控制系统需要对电机的位置和速度进行精确控制,通过暂态分析可以更好 地理解和优化控制算法。
变频器
在变频器中,暂态分析可以帮助理解电机的频率变化过程,从而优化变频器的 控制效果。
《电工电子技术》全套课件第 2章电路的暂态分析

CONTENCT

• 电路暂态的基本概念 • 电路暂态的分析方法 • 电路暂态的应用 • 电路暂态的实验研究 • 电路暂态的工程实例
01
电路暂态的基本概念
电路暂态的定义
电路暂态
在电路中,当开关动作或输入信号发生变化时,电路从一个稳定 状态过渡到另一个稳定状态的过程,这个过程称为电路的暂态。
80%
5. 数据分析
对采集到的数据进行处理和分析 ,绘制图表,得出结论。
实验步骤和实验结果分析
1. 电压、电流波形分析
01
根据采集到的电压、电流波形,分析暂态过程中电压、电流的
变化规律。
2. 参数影响分析
02
改变元件参数,观察暂态过程的变化,分析元件参数对暂态过
程的影响。
3. 近似计算分析
03
利用近似计算方法,如三要素法等,对实验数据进行处理和分

电力系统暂态分析-第2章 同步发电机突然三相短路分析

电力系统暂态分析-第2章 同步发电机突然三相短路分析
5
电力系统暂态分析
2.1 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形及其分析
更清楚的空载情况下短路波形
6
电力系统暂态分析
2.1 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形及其分析
空载短路电流波形分析
按无限大电源供电回路介绍的波形分析方法分析定子三相短路电流,可 知三相短路电流中均有直流分量,下图左边为三相短路电流包络线的均分 线,即短路电流中的直流分量,三相直流分量大小不等,但均按相同的指 数规律衰减,最终衰减至零,如右下图所示。
4
电力系统暂态分析
2.1 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形及其分析
发电机空载情况下短路波形
右图为一台同步 发电机在转子励磁 绕组有励磁、定子 回路开路的运行的 情况下,定子绕组 端突然三相短路后 实测的电流波形图, 其中图(a)为三相 定子电流,即短路 电流,图(b)为 励磁回路电流。
隙中按正旋分布; 5、定子及转子具有光滑的表面,即认为定子及转子的槽和通风沟不影
响定子及转子的电感系数。
10
电力系统暂态分析
2.2 同步发电机空载下三相短路后物理内部过程及短路电流分析
三、短路后各绕组的磁链及电流分量
1、定子绕组磁链和短路电流分量 (1)、励磁主磁通交链定子三相绕组的磁链
励磁绕组电压
变换) 2.6自动调节励磁装置对短路电流的影响
1
电力系统暂态分析
2.1 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形及其分析
一、同步发电机的结构与运行情况描述
同步发电机的结构
阻尼绕组:
发电机阻尼绕组主 要是防止发电机在负载 突然变化时对发电机绕 组的冲击。发电机在负 载变化时,其绕组内的 电压电流会形成一个震 荡的过程。阻尼条就是 对该震荡过程增加阻力, 形成阻尼震荡,从而形 成一定的缓冲作用。

2-1 换路定则及应用

2-1 换路定则及应用

但实际激励总有加载和退出作用的时候,如通过开关的合上和断开来实现,即0.001~几秒第2章电路的暂态分析2-0 暂态的概念i ct0暂态稳态稳态在前面的电路分析中,我们总是认为激励长时间作用电路,其响应的规律也总是与激励相同。

而在加载和退出的很短的时间内,其响应与激励的变化规律有很大差异。

1.暂态过渡过程+-Cu Ru L u Cu SRLi C K (t=0)如设u s =U m sinωt ,而电流i C 的变化则为要想知道i C 在暂态的变化规律,需要解微分方程才能得到,后面将讨论暂态时的电路方程。

在实际工程上,暂态在一些场合得于广泛应用(如电视、雷达等电子电路的一些特定波形的产生),而另一些场合则要避免,否则将会造成设备损坏,如电力系统的过电压和过电流等。

所以,研究电路的暂态,既有理论意义又有实际意义。

电路为什么会产生暂态呢?2.暂态产生的原因(1)外因(换路)只有内因与外因同时具备是暂态才发生,换句话说,纯电阻电路是不会产生暂态的。

(2)内因所谓换路,系指开关的接通与断开、电压频率和大小波动、电路参数和结构的改变。

内因是电路中存在有储能元件,具体的讲电路中有电感和电容元件。

而能量的存储和释放都不能瞬间完成,即能量不能突变。

3电路暂态分析方法由KVLu R +u L +u C =u SS c c c u u dtdu RC dt u d LC =++∴22Ri iR u dt du C i dt di L u C R c C LL ==== +-Cu Ru L u Cu SRL i C 要求u C 就必须解微分方程,解微分方程就要确定一些积分常数。

如何确定积分常数当然是我们关心的问题,后面将介绍确定积分常数的方法。

电路暂态分析仍然是根据KCL 、KVL 和VCR 列电路方程,然后求解电路方程。

但是这时的电路方程是微分方程,例如上述电路的电路方程是一个二阶微分方程,故对应电路称为二阶电路。

电工技术-电路的暂态分析

电工技术-电路的暂态分析

u'C (t) = uc(∞) = U
u"C (t) = AePt = [uC (0+ ) − uC (∞)]e− t RC
−t
= −Ue RC
37
uC (t) = u'C + u"C
−t
= uC (∞) + [uC (0+ ) − uC (∞)]e RC
−t
= U − Ue RC
= uC (∞)(1 − e−t /τ ) uC t
定义: τ = − 1 = RC
P
R: 欧姆
τ 称为时间常数
单位
C: 法拉
τ:秒38
5.2.3 RC电路的全响应
u ( 零状态响应 +零输入响应) i
U
ui
R C
t T
uC
u C在 i加入 前未充电
t
零状态 零输入 响应 响应
39
例 已知:开关 K 原处于闭合状态,t=0时打开。
求: u C (t )
2k
3k
E + R1 1µ
_ 10V C
R2
u C K t =0
uC (0− )
=
R2 R1 + R2
E
=
6
V
40
解: 全响应=零状态响应+零输入响应
2kΩ
3kΩ
E + R1 1µ
_ 10V C
R2
uC K
零状态 2kΩ
E
+ R1 _ 10V

C
u C′
+
零输入
2kΩ
R1 1μ uC′′
= 20 mA

第2章电路的暂态分析习题答案

第2章电路的暂态分析习题答案
uC (∞ ) = IS R1 = 2 × 1 = 2V τ = R1 ⋅ C = 1 × 10 3 × 2 × 10 −6 = 2 mS u ( t ) = u C ( ∞ ) + [u C ( 0 + ) − u C ( ∞ )] e − t /τ
+
IS
u(t)
R1

S
t=0
C
R2
题图 2.7
2
e4 )
=
22(1 −
e−7.5 )
= 22 (1 − 0.000553 ) = 21 .9878 A
− 15 ×2
i2 = 5.5e 4 = 5.5 × 0.000553 = 0.00304 A
第二个暂态 i1(0 + ) = i1(0− ) = 21 .9878 ≈ 22 A i2 (0 + ) = −i1 (0 + ) = −22 A
第 2 章 电路的暂态分析
学 习 目标
了解电路产生过渡过程的原因和研究过渡过程的意义。 掌握换路定律及电路初始值、稳态值的计算方法。 理解电路中激励和响应的概念,理解时间常数的物理意义。 了解一阶 RC 电路零输入响应、零状态响应和全响应的物理意义和一般求 法。 了解微分电路、积分电路的电路形式、条件和电压波形。 了解一阶 RL 电路零输入响应、零状态响应和全响应的一般分析方法。 掌握利用三要素法分析一阶 RC、RL 电路过渡过程的方法。
t1 = 5 × 0.693 = 3.475 S (4) i (3τ ) = 9 × 10 −5 × e −3τ /τ = 9 × 10 −5 × e −3 = 4 .48 μA i(5τ ) = 9 × 10 −5 × e −5 = 0 .6 μA 可以看出经过 5τ后,暂态过程基本结束。

第2章 一阶电路的暂态分析

第2章 一阶电路的暂态分析

就有i(t ) 0
就是说只要电荷发生变化就会产生电流。如 何使电容存储的电荷发生变化呢?只要在电容 两端加上时变电压就可以使电容存储的电荷发 生变化。下面我们进行数学推导:
q C q Cu u
dq du C dt dt
iC du dt
两边对时间求导数:
从电容的伏安特性方程(1-16) 可知:由于电容的端电压由积分 表达,他与流过电容的“过去电 流”有关,表明电容的端电压不 能“突变”,因此,电容的端电 压是“过程量”。而流过电容的 电流由微分表达,因此流过电容 的电流可以“突变”。
+
1 V
2
100
+
uR
-
+ 0.01 H u L -
图1.9-1
+
1 V
1 S 2
i
+
100
uR
解:(1)由基尔霍夫电压 定理得:
di L iR E dt
-
+ 0.01 H u L -
(1.9-1)
一阶微分方程(1.9-1)的通解由相应齐次 方程的通解和非齐次方程的一个特解两部 分组成:
2
sin(t )
tg RC (1.8-8)
A 我们看到其解由两部分组成,第一部分为暂 t t , 态部分 Ae RC ,无论 是何常数,当时 该项趋于零。
第二部分为稳态部分,因此,我们可以求得电 容的稳态电流为:
V0 C du i (t ) C cos(t ) dt 1 ( RC) 2 2 0. 01 V0 cos(t 45o ) 2
duC (t ) V1 i(t ) C e dt R

t RC

第二章 一阶动态电路的暂态分析

第二章 一阶动态电路的暂态分析
Department of Computer Science & Technology
第二章 一阶动态电路的暂态分析
Department of Computer Science & Technology
本章的目的
R0
1 2
K U0 C
uC
R
UC什么时候能达到1/2U0 ?
1
Department of Computer Science & Technology
第二章 一阶动态电路的暂态分析
稳态
过渡过程
稳态
例如:电机的起、停,温度的升、降等不能跃变,需要 经过一定的时间后才能稳定,这个过程称为过渡过程 。
K US
K US R
R
iR
R
uR us
uR
uC us
0
?
t
iC
C
u
C
0
t
3
Department of Computer Science & Technology
2.2 换路定则及其初始条件
t=0时闭合开关, 0+时刻 等效电路如下图(b)所示
L 2A K
iL
R2=1Ω
i1
R1=1Ω
iL (0 ) iL (0 ) 1A
(a)
iL(0+) uL(0+) R2
uL (0 ) R2 iL (0 ) (1 1) 1(V)
2A
i1
uC(0+)或iL(0+)怎么确定?
1) 先由t =0-等效电路求出 uC(0–) 、iL(0–): 在直流激励下,换 路前,电路已处于稳定状态时,将电容→开路,电感→短路, 得到 t = 0-时的等效电路。
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换路:电路在接通、断开、改接以及参数和电源发 生突变等。
暂态(过渡过程):电路在过渡过程所处的状态 2
2.1 暂态分析的基本概念
电路在换路后出现过渡过程的原因:
电路中有储能元件——电容 C 或电感 L
R
S
iC
Us
uC
Us
R
iC
uC
旧稳态 uC
暂态 US
新稳态 稳态
t
3
2.1 暂态分析的基本概念
由 i C du 知: dt
1.电流与电压的关系为微分关系。 2.电流的大小与电压的值无关。 3.电流的大小与电压的变化率成正比。
直流电路中
U= 常数 I= 0 C 相当于开路,隔直流作用
8
2.2 储能元件
瞬时功率
p ui Cu du dt
u
p0
说明 C 从外部输入电功率
i C
电能 电场能
在直流电路中(稳态),电感元件可视为短路, 电容元件(稳态)可视为开路。
在交流电路中,电感元件和电容元件中的电流均 不为零。
20
2.2 储能元件
总结
元件 特征
参数定义
电压电流关系
能量
电阻元件
电感元件
R u i
u iR
t Ri2dt 0
L N i
u L di
dt
1 2
Li
2
电容元件
C q u
i C du
注意: 换路定律仅用于换路瞬间来确定暂态过程中uC、 iL
储能: WC
1 2
CuC2
\ u C 不能突变
∵ L储能:
WL
1 2
LiL2
i L不 能 突 变
22
2.3 换路定律
换路定律
设:t=0 — 表示换路瞬间 (定为计时起点) t=0-— 表示换路前的终了瞬间 t=0+—表示换路后的初始瞬间(初始值)
电感电路: L (0 ) L (0 )
电容电路: uC (0 ) uC (0 )
p0
说明 C 向外部输出电功率
电场能 电能
9
2.2 储能元件
当t = 0 ξ时,u 由0 U,则输入电能
t pdt
t
uidt
U Cu dudt 1 CU 2
0
0
0
dt
2
则 C 储存的电场能量
WC
1 CU 2 2
因为能量的释放与存储需要一个过程,所以电容电压 u 不能发生突变。
10
1. 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号 如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路。
2. 控制、预防可能产生的危害 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使 电气设备或元件损坏。
直流电路、交流电路都存在暂态过程, 我们讲课的重点
是直流电路的暂态过程。
5
2.2 储能元件
2.2 储能元件
1.电容
11
2.2 储能元件
2.电感

u
e
设线圈匝数为N,则
磁链 Ψ = NΦ
单位:韦[伯](Wb)
电感
L
i 12
2Hale Waihona Puke 2 储能元件iΨu
eL
0
i
线性电感—韦安特性
当线圈中的电流变化时,磁通和磁链将随之变化,将
会在线圈中产生感应电动势。在规定的方向与磁场线的方向 符合右手螺旋定则时为正 ,则
d d
e N
2.2 储能元件
实际的电容元件消耗电能的原因: 1.极板间绝缘介质的电阻不可能是无穷大,温度、
湿度对绝缘电阻的影响很大,所以有漏电现象,微小的 漏电流通过介质时会消耗电能。
2.介质在交变电压作用下被反复地极化也要消耗电 能,称为介质损耗,电压的频率越高,介质损耗越大。 频率越高,耐压越低。交流电路中的耐压值要比用在直 流电路中的耐压值低得多。
dt
1 2
Cu
2
21
2.3 换路定律
产生暂态过程的必要条件:
(1) 电路中含有储能元件 (内因)
(2) 电路发生换路 (外因)
若 uc发生突变,
换路: 电路状态的改变。 产生暂态过程的原因:
则 iC
duC dt
一般电路不可能!
由于物体所具有的能量不能跃变而造成
在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变
∵C
第2章 电路的暂态分析
2.1 暂态分析的基本概念 2.2 储能元件 2.3 换路定律 2.4 RC电路的暂态分析 2.5 RL电路的暂态分析 2.6 一阶电路暂态分析的三要素法
1
2.1 暂态分析的基本概念
1.稳态和暂态 稳态
暂态 换路
新的稳态
稳态:电路的结构和元件的参数一定时,电路的工作 状态一定,电压和电流不会改变。
直流电路中 I= 常数 U= 0 L 相当于短路,短直流作用
15
2.2 储能元件
瞬时功率
p u i Li di dt
p0
说明 L从外部输入电功率
p0
说明 L 向外部输出电功率
i
u
eL
电能 磁场能
磁场能 电能
16
2.2 储能元件
当t = 0 ξ时,i 由0 I,则输入电能
t pdt
u
C1 C2
C C1 C2
注意:电容使用时电压不能超过额定电压,否则击穿。
18
2.2 储能元件
i
L1
u
L2
L L1 L2
i
u
L1 L2
1 1 1 L L1 L2
19
2.2 储能元件
电阻元件:消耗电能,转换为热能(电阻性) 电感元件:产生磁场,存储磁场能(电感性) 电容元件:产生电场,存储电场能(电容性)
电感电路
KR
储能元件
+ t=0 E_
iL L
iL
t
电感为储能元件,它储存的能量为磁场能量。
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电感 的电路存在过渡过程。
4
2.1 暂态分析的基本概念
电路暂态分析的内容
(1) 暂态过程中电压、电流随时间变化的规律。
(2) 影响暂态过程快慢的电路的时间常数。
研究暂态过程的实际意义
t
uidt
I Li didt 1 LI 2
0
0
0 dt
2
则 L 储存的磁场能
Wm
1 2
LI 2
因为能量的储存和释放需要一个过程,所以电感电流 i
不能发生突变。
实际电感不是理想元件,本身总是有电阻的,电流通过电
感时会消耗一定的能量。
17
2.2 储能元件
3.储能元件的串并联
u
u1
C1
C u1
2
1 1 1 C C1 C2
u
i
q + + q – –
i
u
C
u
Cq u
0
q
C的单位为法拉(F)
线性电容—库伏特性
6
2.2 储能元件
电容两端的电压随时间变化时,电容两端的电荷也将随 之变化,电路中便出现了电荷的移动,即有了电流
i dq dt
电容电压与电流的关系
i dq d(Cu) C du
dt dt
dt
7
2.2 储能元件
dt
dt
13
2.2 储能元件
e d d (Li) L di
dt
dt
dt
KVL: e + u=0
则电感电压与电流的关系
u
u L di
dt
i
eL
14
2.2 储能元件
由 u L di 知:
dt
1.电压与电流的关系为微分关系。 2.电压的大小与电流的值无关。 3.电压的大小与电流的变化率成正比。
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