RAMON方坯电动缸非正弦振动控制系统.
10 板坯连铸结晶器电动缸非正弦振动技术与应用_訾福宁
１）机械设备部分：将原有机械振动装置驱动 电 机及偏心轴等零部 件 拆 除，每 套 振 动 装 置 增 加 ４ 套 伺服电动缸及相应的缓冲装置和导向装置。同时对
作 者 简 介 ：訾 福 宁 （１９６４— ），男 ，大 学 本 科 ，高 级 工 程 师 ； Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｉｆｕｎｉｎｇ＠ｂａｏｓｉｇｈｔ．ｃｏｍ； 收 稿 日 期 ：２０１２－０４－２５
４ 结晶器电动缸振动系统的优点
电动缸振动系统利用了目前成熟先进的计算机 技术和数字交流伺 服 控 制 技 术，系 统 完 全 由 计 算 机 软件产生控制结晶 器 振 动 的 波 形 曲 线 （正 弦 或 非 正 弦 ），并 按 照 工 艺 要 求 通 过 对 振 动 参 数 模 型 各 个 变 量 取值，结合拉速 精 确 地 控 制 结 晶 器 上 下 振 动。 可 在 线 快 速 调 节 振 幅 、振 频 、偏 斜 率 等 振 动 参 数 。 系 统 精
５）综合效益高：系 统 简 单 可 靠、故 障 点 少，１ 年 内免 维 护。 振 动 平 稳，可 有 效 提 高 拉 速，增 加 产 量。 同时可减少漏钢事故。
５ 结晶器非正弦振动波形曲线及振动 参数
５．１ 非 正 弦 振 动 与 正 弦 振 动 波 形 曲 线 比 较 结晶器非正 弦 与 正 弦 振 动 的 具 体 比 较 如 图 ２、
振动电气控制系统 ：连 铸 机 每 流 安 装 １ 套 独 立 的 振 动 电 气 控 制 系 统 。 其 包 括 工 控 机 、ＰＬＣ、运 动 控 制 器 、驱 动 器 、现 场 操 作 箱 等 电 控 设 备 及 配 套 控 制软 件 和 画 面 。４ 流 共 有 ４ 套 独 立 的 振 动 电 气 控 制系统如图１所示。
《2024年连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究》范文
《连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，连铸技术作为金属冶铸领域的重要工艺，其生产效率和产品质量直接关系到企业的经济效益和市场竞争能力。
连铸结晶器作为连铸过程中的核心设备，其振动装置的设计与优化对于提高铸坯的质量、减少生产故障具有重要意义。
传统的正弦振动方式在特定情况下已无法满足现代工业的高标准要求，因此，本文将重点研究连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究，旨在通过改进振动方式提高铸坯质量和生产效率。
二、连铸结晶器概述连铸结晶器是连铸过程中的关键设备，其主要功能是使熔融金属在冷却过程中形成固态的铸坯。
传统的连铸结晶器采用正弦振动方式，虽然在一定程度上能够满足生产需求，但在某些特殊情况下，如高合金钢、大断面铸坯等生产过程中，正弦振动方式的局限性逐渐显现。
因此，研究非正弦振动装置的设计及研究具有重要的现实意义。
三、非正弦振动装置设计（一）设计思路非正弦振动装置的设计旨在通过改进传统正弦振动方式，提高铸坯的质量和生产效率。
设计过程中，需充分考虑连铸结晶器的实际工作情况，包括熔融金属的流动性、结晶器的热传导性能等因素。
同时，还需考虑设备的结构强度、稳定性以及维护便捷性等因素。
（二）设计内容1. 振动系统设计：采用先进的电子控制系统，实现非正弦波形的输出，以适应不同生产需求。
同时，确保振动系统的稳定性和可靠性，减少故障率。
2. 机械结构设计：根据振动系统的要求，设计合理的机械结构，包括振动器、传动装置、支撑装置等。
确保设备在运行过程中具有较高的结构强度和稳定性。
3. 参数优化：通过对非正弦波形参数的优化，实现最佳的振动效果。
同时，结合实际生产需求，对设备的运行参数进行合理设置，以满足生产要求。
四、研究方法（一）文献综述通过查阅相关文献，了解国内外连铸结晶器振动装置的研究现状和发展趋势，为非正弦振动装置的设计提供理论依据。
（二）实验研究在实验室条件下，对非正弦振动装置进行实验研究。
非正弦振动在板坯连铸机上的应用
非正弦振动在板坯连铸机上的应用非正弦振动在板坯连铸机上具有重要的应用。
非正弦振动可以使板坯在连铸机上稳定流动，减少堆叠积累，避免工艺流程中出现压痕或其他损坏，提高整个连铸机生产效率。
一般来说，非正弦振动分为六种不同的模式，包括椭圆状振动、三角振动、正弦振动、转动振动、斜线振动和椰形振动。
在连铸机上，椭圆状振动是最常用的模式，因为它可以在一定程度上缓解垫铸坯和停止抛丸损坏的情况。
当板坯在连铸机上流动时，椭圆状振动可以保持板坯沿着原有方向流动，减少横向堆积，改善流动性能和抗压性能，从而提高板坯的质量和稳定性。
此外，非正弦振动还能够改善板坯的抗压性能，提高板坯的表面光洁度。
因为在连铸机上，垫铸坯会遇到来自辊榫的压力，而垫铸坯的厚度也会有所变化，这时候，使用微弱的非正弦振动，就可以缓解来自辊榫的压力，有效地抑制垫铸坯的薄厚度变化，使表面光洁度得到明显提升。
最后，非正弦振动还可以有效地缩短回归距离，提高回归时间并有效地减少板坯质量的变化。
因为在回归过程中，辊榫会对垫铸坯产生一定的压力，如果板坯的厚度在回归过程中有一定的变化，就会导致坯料在回归环节出现压痕，从而影响板坯的质量。
但是，利用微弱的非正弦振动，就可以缓解辊榫产生的压力，从而有效地减少坯料在回归环节出现压痕，并有效地提高回归时间和减少板坯质量的变化。
总之，非正弦振动在板坯连铸机上具有重要的应用，它可以使板坯稳定流动，减少堆叠积累，避免工艺流程中出现压痕或其他的损坏，改善板坯的抗压性能，缩短回归距离，提高回归时间和减少板坯质量的变化。
因此，可以说，非正弦振动在板坯连铸机的应用是必不可少的。
空间非圆齿轮双侧同步驱动板坯结晶器非正弦振动的研究
[
２]
采用伺服电动缸
免维修等优点.因此借鉴液压驱动中两点连接方
直接驱动结晶器非正弦振动,可实现振幅、频率和
式,提出了一种新型的电动式非正弦驱动系统,其
波形的在线调整,但 伺 服 电 机 频 繁 正 反 转 动 影 响
结构如图 １ 所示.
控制精度,其核心 传 动 构 件 滚 柱 丝 杠 的 承 载 和 抗
能实现正交轴间 的 变 速 比 传 动,这 无 疑 将 增 加 系
统的复杂程 度,降 低 系 统 的 精 度.因 此 在 变 速 比
空间非圆齿轮,可 以 用 最 少 的 传 动 零 件 实 现 双 驱
非圆锥齿轮副 [８]和直齿非圆齿轮与特殊面齿
现以合理 的 功 率 驱 动 结 晶 器 按 特 定 轨 迹 运 动 的
点连接中驱动系 统 的 功 能 唯 一,且 振 动 发 生 单 元
动式驱动系统投资成本较低,设备维护方便,无污
少,其同步控制难度相对较低,另外结晶器轨迹完
染,大有取代 液 压 式 驱 动 系 统 的 趋 势.电 动 式 驱
全由 板 簧 控 制,具 有 工 作 可 靠、寿 命 长、精 度 高 和
动系统主要有 四 种:镭 目 公 司
空间非圆齿轮双侧同步驱动板坯结晶器非正弦振动的研究———刘大伟 任廷志 金 昕
空间非圆齿轮双侧同步驱动板坯结晶器
非正弦振动的研究
刘大伟１ 任廷志２ 金 昕２
１．燕山大学,秦皇岛,
０６６００４
燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,
秦皇岛,
２．
０６６００４
摘要:针对液压式板坯结晶器驱动系统投资高昂、控制复杂、双缸同步性差等问题,提出了由空间非
通过仿真计算,说明了根据给定非正弦波形设计非正弦驱动系统的流 程.与 其 他 形 式 的 非 正 弦 驱 动 系
西钢电炉厂连铸结晶器振动系统改造
４ 改造 效 果
连铸 结 晶器振 动 系统 改 造至 改 造后 已经运 行
了 ８个月 ， 实践 证 明 ， 造 后 的整 个 系统 充 分满 足 改
生产 需要 。铸 坯 表 面 缺 陷 明 显 减 少 ， 绝 了拉 漏 杜
调节 ， 品种钢开发 不利 于品种钢开发 利于
事故 ， 设备故 障率 降低 ， 设备维护费用大幅下降 ，
（ 龙 江省 西林钢 铁 集 团炼 钢 总厂 ， 黑 伊春
摘
１３２ ） ５ ０ ５
要： 采用非正 弦振 动技 术 ， 对连铸机结 晶器振动 系统进行 了改造 。改造后 的系统提 高 了铸 坯质量 ， 减少 粘
结 漏钢 事故 ， 减少设备故 障 ， 保证生产顺利 。
关 键 词 ： 正 弦振 动 ； 晶器 ； 动 曲 线 ； 坯 质 量 非 结 振 铸
改造 达到 预期 目的。
盎 客 套
盒 客 套 盎 客 客 客 盒
客 套 客 穴 客 盎 客 客 客 盒
（ 接第 ３ 上 ９页 ） 对 焊缝 缺陷进 行修 正 时应 注意 ：１ 缺 陷补 焊 （）
时， 宜采用 小 电流 、 摆动 、 不 多层 多 道焊 ， 止 用 过 禁 大 的 电流补 焊 ； ２ 对 刚性 大 的结 构 进 行 补 焊 时 ， （） 除第 一层 和 最 后 一 层 焊 道 外 ， 可在 焊 后 热 状 态 均
ｃ ｎｔｎ ｏ ｓ ｃ ｓｉ ｇ ｌｂ， ｄ ｃ ｅ ｓ ｅｔｎｇ ａ ｄ ｍｏ ｌ ｂ ｅ ｋｏ ｔ ａ ｃ ｄ ｎｔ ， ｒ ｄ ｃ ｄ ｖ ｃ ｆｕ ｔ ｎ ｏ ｉ ｕ ｕ ａ ｔｎ ｓａ ｅ ｒ ａ ｅ ｆ ｌｉ ｎ ｕ ｄ ｒ ａ ｕ ｃ ｉ ｅ ｓ ｅ ｕ ｅ ｅ ｉｅ ａ ｌｓ ａ ｄ ｍａ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ． ｋ ｒ ｄ ｃ ｉ ｕ ｃ ｓｆ ｌｙ ｏ Ｋｅ Ｗ ｏｒ ｙ ｄｓ： ｎ—ｓｎ ｏ ｄ ｌｏ ｃｌａｉｎ；ｍｏｄ；ｖ ｂ ａｉｎ ｃ ｒ ｅ；ｑ ａｉｙ ｏ ｏ ｉ ｕ ｕ ａ ｔ ｌｂ Ｎｏ ｉｕｓ ｉ ａ ｓ ｉｌｔｏ ｌ ｉ ｒ ｔｏ ｕ ｖ ｕ ｌｔ ｆｃ ｎｔ ｏ ｓ ｃ ｓｉ ｓａ ｎ ｎｇ
小方坯结晶器液面自动控制技术的优化与应用
辐射强度计算方法根据以下数学方程式 : I = I0 ×exp ( - μρd) (μ为物质的总衰减系数) 该方程式
表明 ;在相应的质量衰减系数条件下 ,检测结果仅 仅依赖于产品密度ρ和检测路径 d。既然检测路
作者简介 :任灵元 ,工程师 ,河南 ,安阳钢铁集团公司第二炼钢厂技术科 (455004) 。
2008 年 3 月安阳钢铁公司第二炼钢厂与镭目 公司进行技术合作 ,在 三台小方坯敞开浇注连 铸 机上推广应用 RAMON 结晶器液面自动控制系统 。 经过一年来的运行 ,取得了良好的效果 。
1 连铸机主要工艺设备参数
三台方坯连铸机为手动控制拉速调整结晶器 液面高度 ,连铸,3 # 机
2# 机
断面 Πmm2 120 ×120
120 ×120
表 1 连铸机主要工艺设备参数
铜管长度 Πmm
流量控制方式
850
定径水口
定径水口 850
定径水口 + 保护浇注
拉速Πm·min - 1
2. 4～4. 5 2. 4～4. 5 2. 4～3. 7
液面高度 Πmm
80～220 80～220 50～100
Appl icat ion of Cr istallizer L iquid Level Aut o - contr ol on Lit tle Sq ua re Billet
Ren Lingyuan ,Zhang Taisheng ,Zhang Xuetian (Anyang Iron & Steel Stock Co. ,Ltd China) Abstract : The paper introduces the successful application of RAMON mould liquid level auto - control sys2 tem on little square billet . KeyWor ds :little square billet ;mould ;liquid level auto - control
一套R10m十机十流方圆坯连铸机技术平台（可编辑）
1 以高起点高效率为原则确保将项目建设成为具有先进水平科技
含量高经济效益好资源消耗少人力资源优势得到充分发挥的现代化
2 合理选择生产工艺和技术对各生产环节的生产工艺附件进行严
格科学的论证采用先进可靠的技术现代化高效化的设备配置紧凑合
理的总图布置实现企业的最低成本和最佳的经济效益
连铸机工艺技术在连铸生产中起着至关重要的作用本章就临沂
手动夹持装置
液压控制单元
技术参数
表 3-8 技术参数
数量 10×2 套快换结构四支缸
形式 带 有推 进液 压缸 的
快速更换装置
推进液压缸行程 300mm 液压介质供应 单
独液压站 塞棒自动执行机构
功能和结构
塞棒自动执行机构安装在中间罐体上用于在浇注过程中控制中
间罐至结晶器的钢水流量流量由结晶器液面控制系统控制
技术参数
表 3-3 技术参数
数量 2 套
形式 半自动
长水口压紧方式 液压
旋转方式 减速器
摆动方式 手动 前后移动 手动
水口密封气体 氩气 参数以最终设计为准
中间罐
功能与结构
中间罐采用钢板焊接结构内部砌耐火砖
罐体上设有吊耳方便中间罐的吊动和检修更换中间罐上设有挡
块方便中间罐盖在中间罐上的定位同时中间罐上设有加工好的安装
辅助设备包括液压管线阀块控制阀台等
技术参数
表 3-12 技术参数
型式 高低轨式 承载能力 ～80t 行走机构 行 走 驱 动 装
置 变频电机减速器驱动
行走驱动电机功率 75KW×2
行走速度 2～20mmin 变频可调 升降机构 升 降 驱 动 型 式
液压缸 一组 4 个
升降行程 ～400mm
R10m八机八流小方坯连铸机技术规格书
R10m八机八流小方坯连铸机技术规格书1.1在线机械设备1.1.1 大包回转台数量：1套结构形式：直臂双叉回转台，带称重装置。
主要参数：单臂承重：240t回转半径：4800mm回转速度： 1.0rpm（变频可调）0.5rpm（气动事故驱动）回转范围：360°电机功率：37kW结构及特点描述：1)转台安全销气缸驱动。
2)转台工作回转采用减速机变频电机（电机功率：37kw），专用位置开关控制器控制角度和变速点，事故回转采用气动马达驱动。
3)钢包加盖机构安装在回转台上，每个回转臂各独立一套加盖机构，含钢包包盖，带高温岩棉。
其回转、升降采用电液推杆驱动。
电缆管线采用专用的电气滑环上回转台。
4)大包开浇液压缸分别挂于二转臂下。
5)配备大包称重装置。
6)事故钢包由乙方设计，甲方自供。
1.1.2 钢包长水口机械手数量：1套作用：采用钢流保护浇注时，借助于机械手将长水口安装在钢包滑动水口的下方。
定位：安装在浇铸平台上。
结构及特点描述：1)水平回转：手动。
2)密封形式：氩气。
1.1.3中间罐车数量：2台作用：用于承载中间罐，在浇铸过程中能快速更换中间罐，保证连续浇铸的顺利进行，此外在出现事故时能使中间罐迅速离开结晶器。
定位：安装在浇铸平台上。
结构形式：带升降的高低腿（一条轨道在浇铸平台上，另一条为高架轨道）中间罐车。
其中一台工作；另一台准备及烘烤。
主要参数：承载量：100t升降行程：400mm横移行程：120mm（±60 mm）升降速度： 1.2m/min行走速度：2～20m/min（变频传动）行走驱动功率：7.5×2kW（初步设计确定）结构及特点描述：1)升降型式为同步油马达结构，欧洲品牌的精密同步油马达输出油液进入布置于中包四角的油缸，保证四缸升降平稳，同步精度为：1%。
2)中间罐横移采用液压缸驱动。
3)变频传动，使走行平稳，对中准确。
4)用拖链将电缆及液压管线引上车体。
5)与中间罐之间的操作防护挡板为摆动形式（气缸驱动，手动操作。
非正弦振动在板坯连铸机上的应用
非正弦振动在板坯连铸机上的应用
非正弦振动是一种利用脉冲宽度调制（PWDM）技术来改变几何形状的振动模式，它已被广泛地应用在铸造行业的连铸机上，以改善产品的性能。
应用：
1、改善振动。
通过非正弦振动，可以在连铸机上获得更好的振动性能。
该技术可以有效减少毛刺和裂纹，从而提高铸件的质量。
2、改善外观。
通过使用非正弦振动，可以显著改善铸件的外观，具有更平整、光滑、深层次表面结构。
3、减少拉伸和弯曲。
非正弦振动可以帮助机器在运行中减少拉伸和弯曲，降低机械磨损，降低噪声。
4、降低成本和提升效率。
通过使用非正弦振动，可以有效地提升加工效率，降低能耗，降低生产成本。
5、降低板坯重新回火时间。
非正弦振动可以有效改善板坯的结构和化学特性，从而显著缩短板坯重新回火的时间。
总的来说，非正弦振动在板坯连铸机上的应用，可以大大改善板坯的性能，保证铸件质量，同时也降低了能源消耗和生产成本，为铸造行业的可持续发展提供了重要的技术支持。
探讨方坯电动非正弦振动参数开发与优化
探讨方坯电动非正弦振动参数开发与优化1 概述由于方坯电动非正弦振动技术具有改善铸坯质量、提高拉速、可在线调整振动参数等显著优点，使得这一技术在国内得以较广泛应用。
在非正弦技术实际应用中，其振动参数的选择是改善铸坯质量的关键技术环节，为此，文章就非正弦振动的选择依据、方法进行了阐述，对每种参数的优缺点进行分析，通过不断优化最终得到适应于方坯铸机的最优非正弦振动参数。
2 振动参数选择的依据振痕深度实际上是由负滑脱时间的长短控制的，减小负滑动时间可减小振痕深度。
但负滑动时间也不能太短，以防止坯壳与结晶器发生粘结。
据国内外相关研究振动参数选择与确定的基本依据如下：负滑动时间tN：负滑动时间控制坯壳的粘结，可选择的范围为0.08～0.183s，与正弦参数一致。
负滑动超前量NSA：该参数为负滑动时间里结晶器相对铸坯的位移量，可选择范围为3.8～5.11mm。
正滑动时间tP：保护渣消耗量与tP成正比。
取较大值可以增加保护渣消耗量，起到改善润滑作用。
偏斜率a的选择：取值越大越有利。
但若a取值过大，则使结晶器向下振动的加速度变得很大，从而造成对设备的冲击和不平稳。
若取值太小，则非正弦振动的优越性又不能充分地发挥出来。
根据目前的使用经验，一般取a≤40%。
以上资料中给出的工艺参数取值，只是定性的选择，定量的确定需参考已有的非正弦振动操作实践及通过实践对比铸坯质量进行摸索。
3 非正弦参数摸索开发及优化实践R6m全弧形方坯铸机，铸机断面150×150mm，结晶器长度900mm，铸机正常拉速2.2～3.0m/min，参照非正弦参数选择依据并结合实践铸坯质量检验结果，振动参数开发及优化过程如下：3.1 试验非正弦参数（F=70V+50，振程S=8.4mm，偏斜率0.2）非正弦各项参数与应用情况：参照其他钢厂实践经验，选用以上非正弦参数，此振动参数采用固定振幅，随着拉速的变化，通过调整振动频率实现结晶器振动的匹配控制。
R10m十机十流方圆坯连铸机技术平台
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.临沂华盛江泉管业有限公司一套R10m十机十流方圆坯连铸机技术平台2013年01月第一章项目概述1.项目概况项目名称：临沂华盛江泉管业有限公司一套R10m十机十流方圆坯连铸机建设地点：山东省临沂市根据临沂华盛江泉管业有限公司的生产规模和产品方案，转炉炼钢厂配置1座120t转炉，及一套R10m十机十流方圆坯连铸机。
2.总体设计原则本次一套R10m十机十流方圆坯连铸机项目总体设计所遵循的主要原则是：（1）以高起点、高标准、高效率为原则，确保将此项目建设成为具有国内先进水平，科技含量高、经济效益好、资源消耗少、人力资源优势得到充分发挥的现代化连铸生产线。
（2）合理选择生产工艺和技术。
对各生产环节的生产工艺附件进行严格、科学的论证，采用先进可靠的技术，现代化、高效化、实用型的设备配置，紧凑合理的总图布置，实现企业的最低成本和最佳的经济效益。
第二章连铸工艺连铸机工艺技术在连铸生产中起着至关重要的作用，本章就临沂华盛江泉管业有限公司一套R10m十机十流方圆坯连铸机的冶炼条件、产品大纲、金属平衡、主要工艺参数选择、厂房布置条件等工艺技术问题做了具体说明。
1.连铸机冶炼条件表2—1炼钢系统主要工艺参数如下表2.连铸产品大纲断面：方坯150mm×150mm、圆坯Ф150 mm2、Ф160 mm2，Ф180 mm2预留Ф350 mm2。
定尺长度： 6～12m；表2—2参考产品大纲如下表3.连铸机主要工艺参数的确定3.1机型本台连铸机选用全弧形连铸机，多点矫直技术。
由于在连铸机的设计中采用了多点矫直技术，使铸坯的变形率得到了有效的控制，从而获得了较高的铸坯质量。
3.2基本弧形半径连铸机的弧形半径是连铸机的重要参数之一，它的大小影响着铸坯的质量。
连铸机弧形半径的确定主要取决于浇注钢种与断面尺寸，同时与拉速及其生产能力也是相关的。
此方圆坯连铸机的弧形半径取R10m，按最大断面通过详细理论计算得出，固液两相区变形率和表面变形率满足工艺要求，则其他断面铸坯固液两相区变形率和表面变形率也满足工艺要求。
《连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究》
《连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，连铸技术作为金属冶铸领域的重要工艺，其设备性能的优化与改进显得尤为重要。
其中，连铸结晶器振动装置作为连铸过程中的关键设备，其振动特性的优化直接影响到铸坯的质量和产量。
传统的正弦振动装置虽然在一定程度上满足了生产需求，但在某些特殊场合下，非正弦振动装置展现出更好的适用性和优越性。
因此，本文将针对连铸结晶器非正弦振动装置的设计及研究进行详细阐述。
二、非正弦振动装置的设计背景与意义连铸结晶器振动装置是连铸工艺中用于控制铸坯凝固和脱模的关键设备。
传统的正弦振动虽然能够在一定程度上满足生产需求，但在某些特殊情况下，如处理复杂合金、高熔点金属等，正弦振动的适用性受到一定限制。
而非正弦振动装置由于其更灵活的振动特性，能够在连铸过程中更好地控制铸坯的凝固过程，提高铸坯的质量和产量。
因此，设计并研究非正弦振动装置具有重要的现实意义和应用价值。
三、非正弦振动装置的设计原理非正弦振动装置的设计原理主要基于对连铸过程的深入理解和分析。
首先，通过分析连铸过程中铸坯的凝固特性和脱模难度，确定非正弦振动的形式和参数。
其次，根据设备的工作环境和性能要求，设计出适合的非正弦振动装置的结构和参数。
最后，通过仿真分析和实验验证，对设计结果进行优化和调整，以达到最佳的振动效果。
四、非正弦振动装置的结构设计非正弦振动装置的结构设计主要包括振动器、传动机构、支撑机构等部分。
其中，振动器是装置的核心部分，负责产生非正弦振动；传动机构用于将振动器产生的振动传递到连铸结晶器；支撑机构则用于支撑整个装置，保证其稳定性和可靠性。
在结构设计过程中，需要充分考虑设备的安装、维护以及使用寿命等因素。
五、非正弦振动装置的研究方法对于非正弦振动装置的研究，主要采用理论分析、仿真分析和实验验证相结合的方法。
首先，通过理论分析确定装置的设计原理和参数；其次，利用仿真软件对装置进行建模和仿真分析，预测其在实际工作过程中的性能；最后，通过实验验证对仿真结果进行验证和优化。
电动缸非正弦振动在板坯连铸机上的应用
ｓ ｉ ｅ ｗ ｅ ｈ ｓ ｉ ａ ｏ ａ ａ ｔｒ ｎ ｐ ｍｉｅ ｏ ｅ ｐ ｒｍｅｅ ｓ ， ｙ ｒ ｄ ｃ ｏ ｆｔ ｅ ｎ ｇ ｔ ｅ ｓｉ ｍｅ ｔ ｅ ｄ ｐ ｈ ｏ ｈ ｐ ｂ ｔ ｅ ｎ ｔｅ ｏ ｃｌ ｔ ｎ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓａ ｄ ｏ ｔ ｚ ｓ ｔ ｓ ａ ａ ｔｒ Ｂ ｅ ｕ ｔ ｎ ｏ ｅ ａ ｖ ｌ ｔ ｅ ｔ ｆ ｌｉ ｉ ｈ ｉ ｈ ｉ ｐｉ ｈ ｏ ｃ ｌ ｔ ｎ ｍａｋ ｈ ｓ ｂ ｅ ｅ ｒ ａ ｅ ｎ ｅ ｓ ｒａ ｅｑ ａｉ ｆ ｌｂ ｉ ｒ ｖ ｄ ｒｍａｋ ｂ ｙ ｗ ｅ ａ ｙ ｉｃ ｅ ｓ ｆ ｅ ｐ ｓｔ ｅ ｓ ｉ ａｉ ｒ ａ ｅ ｎ ｄ ｃ ｅ ｓ ｄ ａ ｄ ｔ ｕ ｆ ｃ ｕ ｌ ｙ ｏ ａ ｌ ｏ ｈ ｔ ｓ ｍｐ ｏ ｅ ｅ ｒ ａ ｌ ｈ ｒ ｓ ｂ ｒ ａ ｅｏ ｔ ｏ ｉ ｖ ｅ ｎ ｈ ｉ ｓｌ ｉ ｈ ｓ ｒ ａ ｏ ｔｂ ｄ ｅ ｉ ｎ ｈ ｅ ｎ ｌ ｗ ｒｄ ｌｐ ｔ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｋ ｏ ｂ ｅ ｋ ｕ ｙ ａ ｈ ｓｏ ａ ｂ ｅ ｏ ｅ ｅ ． ｉ ｆ ｓ Ｋｅ ｏ ｄ ：ｌ ｂ ｅ ｔ ｒ ｎ ｎ ｓｎ ｓ ｉ ａ ｓ ｉ ａｉ ｎ ｓ ｒａ ｅ ｑ ａｉ ｌｂ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｓａ ａ ｅ ； ｏ — ｉｕ ｏ ｄ ｌ ｃｌ ｔ ； ｕｆ ｃ ｕ ｌｔ ｏ ｓａ ｓ ｏ ｌ ｏ ｙｆ 、
非正弦振动在板坯连铸机上的应用
非正弦振动在板坯连铸机上的应用
非正弦振动，是一种特殊的振动波形，具有显著的时间变化特性
和非线性特性。
它在板坯连铸机上的应用有广泛的用途，主要用于加
热架振动监测、冷却水系统回水温度监控、冷却水流量检测等功能控
制检测。
首先，根据非正弦振动波形特性，通过监测振动特征值来检测板
坯连铸机上的振动情况，以及连铸机本身状态的变化。
如，测量出振
动特征值就可以判断连铸设备是否存在故障，而且可以实时监测连铸
设备的运行状况，以便及时发现问题，避免设备出现故障失灵。
其次，在板坯连铸机的加热架振动监测方面，运用非正弦振动的
特性可以有效检测加热架振动情况，以更加精准地判断板坯的加热状况。
同时，有利于连铸机的端部质量控制，保证板坯的质量符合要求，提高连铸机产品的质量。
另外，对于冷却水系统来说，大量的液体在连铸机上流动，非正
弦振动可以监测冷却水系统中的回水温度以及冷却水流量变化，从而
及时发现问题，有效保护连铸机的运行状况，并有效的提高冷却效率，减少设备耗能。
总之，非正弦振动在板坯连铸机上的应用有很多，主要用于加热
架振动监测、冷却水系统回水温度监控、冷却水流量检测等功能控制
检测。
它可以更好地控制连铸机工作状态，保证生产效率，提高板坯
质量，有效控制能源消耗，从而提高成品率。
RAMON板坯电动缸非正弦振动控制系统.
RAMON板坯电动缸非正弦振动控制产品一、产品名称RAMON板坯电动缸非正弦振动控制系统二、产品简介产品简介：RAMON板坯结晶器电动缸非正弦振动系统采用大功率数字伺服电动缸直接推动振动框架和结晶器，利用板簧或滚轮导向，实现正弦或非正弦振动。
按照工艺要求通过对RAMON优化函数各个变量取值，结合拉速精确地控制结晶器上下振动，使振动波形保持精确的频率、振幅、负滑脱时间、正滑脱时间及波形偏斜率等，最终得到满足工艺要求的结晶器振动轨迹。
该产品主要应用于酒钢、南京钢厂、唐山中厚板、唐山港陆、迁安轧一、环鑫源、宁波钢厂等。
产品控制流程原理图：三、产品特色1.功能特点1.1 精确数字伺服电动缸运动控制精度高(1048576个脉冲/转)、响应速度快(500 微秒)，严格按照设定的曲线驱动结晶器振动；1.2 简约由4个电动缸作为振动驱动源，用电缆与控制室连接；1.3 可靠伺服电动缸采用军工技术；1.4 同步采用多轴同步运动控制器，多机同步性能好。
振幅同步误差小±0.05mm，相位角误差小于0.8°，轻松实现仿弧振动；1.5 轻松伺服电机额定总功率为60kW，实际使用只有5kW（30吨振动质量），为额定功率的1/12，系统运行很轻松；1.6 节约30吨重的振动质量，只需要不到5KW的使用功率，能耗低；1.7 高效安装调试快捷，线下冷试2天；线上安装调试为6小时。
2.技术指标项目指标参数振幅0~10mm在线可调振动频率0~400cpm在线可调片斜率0~40%在线可调振动波形正弦、非正弦或按用户要求设计振动的纵向偏差<±0.1mm振动的横向偏差<±0.1mm振幅偏差<±0.1mm振幅同步误差<±0.05mm相位角误差<0.8°单个电动缸负载最大20吨响应速度500ms四、生产厂家衡阳镭目科技责任有限公司，公司专业从事冶金生产过程的自动检测与控制技术的科研开发，为全球钢铁企业提供先进的自动控制解决方案，主要技术性能和技术指标均已达到或超过国外同类产品。
电动非正弦振动在方坯连铸机上的试用
形半径 ８ 塞棒全程保持浇注， ｍ， 普通刚性四连杆机 构振动台（ 现第六流改为 Ｒ Ｍ 的电动非正 弦振动 Ａ
台）
１２ 振动参数设置与分析 ．
１ １ 电动非正弦与四连杆机构正弦振动方式比较 ．
刚性 四连杆机构振动系统 是机械式的 ， 由电 是
收 稿 日期 ：０ ５０－２ ２ ０－９０
作者简介： 朱富强（ ９ ７ ） 男 ， １ ７一 助理 工程师 。电话 ：０ １ ）５ ７ ２ （５ ９ ８ １ ０ ８
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江 苏 冶 金
第 ３ 卷 ４
较大的正滑脱时间。因此合理设 置振动参 数 ， 可以 有效的控制结晶器运动 ， 对铸坯脱模及表面质量提
负滑脱时间 是影响振痕深度的主要因素 ， 负
滑脱时间 与振幅 ｈ的关 系如图 ２ 所示 ： 曲线随着 ｈ的加大 ， 增加 ； 加大 ， 反而变小 。振 幅在 ＜ ｔ ａ ￡ ４ｍ ｍ范围内； 变化幅度较大 ， 当 而 ＞４ｍ ｍ后 ， ｔ 变大比较平缓 ， 因此应尽量采用小振幅。但实际
摘要 ： 以电动伺服 电机取代原机械振 动的交流变频 电机 ， 通过计算机界面在线设定振 动参数 。实际生产试用 表明 ， 在较高拉速和低拉速条 件下 ， 弦振动 产生 的振痕深度较浅 ， 非正 对提高铸坯表面质量有明显作用 。 关键词 ： 坯 ； 正弦振 动 ； 连铸 非 负滑脱时 间； 振痕
根据弯月面部分坯 壳凝 固特点 的理论分析认 为， 振痕是由于振动引起 的弯 月面附近坯壳发生折
叠过程造成 的， 在极 短 的负滑脱时问 内， 内向弯曲
机驱动偏心轮带动连杆使结晶器产生振动 ， 目前一 般采用正弦振动， 其缺 点是振动波 形 固定不 变， 在
基于混合输入可控机构的连铸结晶器非正弦驱动装备
基于混合输入可控机构的连铸结晶器非正弦驱动装备刘大伟;刘孟朝;任廷志【摘要】以高性能伺服电机作为动力源已逐渐成为连铸结晶器非正弦驱动装备的发展趋势,针对目前电动式驱动系统的缺陷,提出两自由度混合动力驱动结晶器非正弦振动的新方案.首先以结晶器3个基本振动参数为原始变量,构建了与曲柄对称摆动运行模式相匹配的非正弦振动波形,并阐明了伺服电机和普通电机通过差动轮系运动耦合得到所需运动规律的机构原理;以保证伺服电机跟踪能力为主要目标,对NGW型差动轮系的6种运动分配模式进行结构优化,通过对比找出了最佳组合模式;最后以实现3组振动规律为例,对最佳组合模式中的电机运行方式及相应的非正弦波形进行仿真计算,以验证所提出的非正弦振动波形和振动装备的可行性,并为混合驱动系统的选型提供理论依据.【期刊名称】《燕山大学学报》【年(卷),期】2015(039)005【总页数】6页(P414-419)【关键词】结晶器;非正弦振动;混合机构;运动分配【作者】刘大伟;刘孟朝;任廷志【作者单位】燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004;燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004【正文语种】中文【中图分类】TH132结晶器非正弦振动方式被公认为是发展高效连铸和提高铸坯质量的关键，因此研发低成本、运行可靠、维护方便的先进非正弦驱动装备一直是国内外工程界的热点问题。
非正弦驱动装备根据动力源可分为液压式和电动式两大类。
液压式通过液压缸直接驱动结晶器，可灵活地在线调整振动参数，但其投资成本高昂，而且液压缸存在停振、不同步等缺陷［1］。
相比较而言，电动式驱动系统投资成本较低，设备维护方便，无污染。
在电动缸驱动的结晶器非正弦振动系统中［2］，伺服电机频繁正反转动，运行模式不合理，影响控制精度，而且其核心传动构件滚柱丝杠的机械性能也难以与液压缸或曲柄机构相媲美；文献［3⁃4］将伺服电机的单向变速旋转经减速器和曲柄连杆机构转化成结晶器的非正弦振动，该驱动系统的波形和频率可在线可调，但却无法在线调整振幅；省掉减速机构，通过直驱电机带动曲柄连杆机构驱动结晶器，在结构上最为简单，但振幅同样无法在线调整［5］；文献［6⁃8］中采用变频电机，通过机械式非匀速机构和曲柄连杆机构合成非正弦振动，这类驱动系统无需伺服控制，降低了设备的成本，但运行中除频率外，振幅和波形均无法在线调整。
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RAMON方坯电动缸非正弦振动控制产品
一、产品名称
RAMON方坯电动缸非正弦振动控制系统
二、产品简介
产品简介：该系统采用全数字的交流伺服驱动系统，直接将电信号转变为位置信号，控制结晶器振动台实现正弦或非正弦振动，精度高，稳定可靠。
系统通过PLC、运动控制器输出数字量控制先进的大功率数字伺服缸，按照工艺要求通过对RAM优化函数各个变量取值，并结合拉速，精确地控制结晶器上下振动，使振动波形保持精确的频率、振幅、负滑脱时间、正滑脱时间及波形偏斜率等，最终得到满足工艺要求的结晶器振动轨迹。
主要应用于钢铁企业炼钢自动控制系统。
产品控制流程原理图：
三、产品特色
1.功能特点：
1.1 振动源：数控电动缸，采用进口高性能交流无刷同步伺服电机，响应速度快，精度高，每转脉冲数1048576（220）个；
1.2 控制精度：±0.01mm；
1.3 振动波形：非正弦、正弦；
1.4 可靠性：能量利用率高、系统运行中间环节少、设计紧凑、可靠性高；
1.5 上线时间，在线安装仅需停机时间8小时，对于改造项目可以利用检修时间上线。
2.技术指标：
项目指标参数
振幅0~10mm 在线可调
振动频率0~400cpm 在线可调
偏斜率0~40% 在线可调
振动波形正弦、非正弦或按用户要求设计
振动的纵向偏差<±0.1mm
振动的横向偏差<±0.1mm
振幅偏差<±0.05mm
单个电动缸负载最大20吨
响应速度500微秒
四、生产厂家
衡阳镭目科技责任有限公司，公司专业从事冶金生产过程的自动检测与控制技术的科研开发，为全球钢铁企业提供先进的自动控制解决方案，主要技术性能和技术指标均已达到或超过国外同类产品。
镭目公司的产品已经应用于全球30多个国家，国内客户主要有宝钢、武钢、鞍钢、首钢、包钢、沙钢、唐钢、本钢、湘钢、涟钢等260家钢铁企业。
国外客户有印度TATA、LLOYDS、ISMT，韩国POSCO，巴西CSN-UPV等钢铁公司。