酸轧联合机组机架控制

冷连轧机动态变规格机架速度控制策略及规律

的波动量为 $T , 则对应的第 i 机架的出口速度 v fi
就应在稳定轧制速度的基础上进行调整, 来维持张
力 T 的恒定. 调整量 $v f i 为:
$v fi= -
v E
bi +
2 hi
1t1 , B b2
+
L - v bi+ 1 t1 E 1H i + 1, A b1
$T $t
.
根据带钢轧制的速度方程, 轧辊的线速度与出
机架 i 的前张力设定为变规格前 A 材轧制的设定值 T f i, A, 通过机架 i 的出口速度 v f i 保持其恒定, 隔断变规格点对前规格轧制的影响. 机架 i 的后张力设定为变规格后 B 材轧制的设定值 T bi , B, 通过机架 i 上游机架速度 v fi - 1的控制, 隔断变规格点对后规格轧制的影响, 即:
动态变规格是实现酸轧联合机组全连续轧制的关键技术, 它克服了单卷轧制穿带、抛钢作业的弊端, 明显提高了轧制过程的稳定性、带钢质量和轧机的生产效率.
在冷连轧过程中, 由于机架间张力的媒介作用, 使得轧制过程的各种因素相互影响、相互作用. 这些轧制因素包括机架入口板厚、出口板厚、机架间张力、摩擦因数、辊缝、辊速、辊径、带钢的变形抗力等. 这些因素涉及到所有机架, 因此有几十个轧制因素因为机架间张力的媒介相互耦合. 动态变规格过程中, 各机架的轧制力、张力、速度、辊缝等轧制因素都将发生变化, 使得过渡过程的求解非常复杂. 国内外学者都对此开展了大量的工作, 主要集中在速度协调和变规格机架的速度[ 1- 2] 和辊缝修正[ 3- 5] 、控制算法[ 6- 7] 、张力变化规律[ 8- 9] 以及个别参数的优化[ 10- 11] 等方面. 但动态变规格时, 在很短的时间内要完成厚度、宽度、品种等因素的变换, 反馈等控制手段无法投入. 如果没有适当的控制策略, 几十个因素的相互作用, 使过渡过程难于控制, 造成产品超差, 严重时甚至断带停机. 因此研究冷连轧机变规格机架速度控制规律具有重要意义.

酸轧联合机组_13_详细设计_47_工艺控制方案(跟踪)

唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案(跟踪)上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案（跟踪）编制：顾颖兰编制日期：2015.06.22审核：顾胜超、徐文超审核日期：2015.06.24批准：金云批准日期：2015.06.30上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月1.带钢跟踪 (5)1.1关键字 (5)1.2概述 (5)1.3简要工艺流程 (5)1.4系统设计范围 (6)1.5系统通讯方案 (6)1.5.1 L1-L0 数据通讯 (6)1.5.2 L1-L1 数据通讯 (7)1.5.3 L1-HMI 数据通讯 (7)1.5.4 L1-L2 数据通讯 (7)1.2系统配置 (8)1.3系统功能规格 (8)1.3.1应用功能概述 (8)1.3.2系统原理 (10)1.3.3焊缝跟踪 (11)1.3.4物料跟踪 (20)1.带钢跟踪1.1关键字中文表述英文对照带钢跟踪Strip Tracking焊缝跟踪Weld Tracking物料跟踪Material Tracking动作Action1.2概述本文档是关于唐山瑞丰950酸轧联合机组的功能描述。

酸轧联合生产线的带钢跟踪系统是基础自动化级的控制系统的一个主要的、相对高级的功能，由 PLC 控制系统实现。

带钢跟踪系统涉及大量的数据和运算。

在早期的系统中，由于PLC系统能力限制，带钢跟踪通常由过程控制计算机来完成。

实时性和可靠性均难以得到保证。

随着PLC系统能力的提升，使大规模的数据处理和高速运算成为可能。

带钢跟踪逐步转由PLC系统来实现。

在一条现代化的连续带钢生产线的自动控制系统中，带钢跟踪系统是其控制的核心。

几乎所有的自动化带钢连续生产线，均配备有精确的带钢跟踪系统。

2024年连轧机组安全技术操作规程

2024年连轧机组安全技术操作规程____年连轧机组安全技术操作规程第一章总则第一条目的与依据根据《中华人民共和国安全生产法》、《金属轧制设备安全技术操作规程》等相关法律法规，制定本规程。

第二条适用范围本规程适用于____年连轧机组的安全技术操作，旨在保障连轧机组的运行安全，防止事故的发生，保护生产人员的人身安全。

第三条基本要求连轧机组操作人员必须具备相应的技术知识和操作技能，严格执行本规程，确保操作过程中的安全。

同时，机组管理人员要完善安全管理制度，加强操作人员的培训与管理，提高工作人员的安全意识和安全技能。

第二章安全技术操作规程第四条机组安全操作控制机组操作必须经过机组操作人员的具体操作，严格按照工艺流程和操作规程进行。

同时，机组操作人员还要熟悉相关电气设备的操作，掌握主要设备的运转情况，确保机组的正常运行。

第五条作业环境保护机组操作人员要着工作服，佩戴好工作设备，确保自己的人身安全。

在机组工作过程中，要保证作业环境的清洁，及时清理机组周边的杂物和积水，防止事故的发生。

第六条设备维护保养机组操作人员要定期进行机组设备的维护保养，检查设备的运转情况，及时处理设备异常情况。

同时，机组管理人员要制定设备维护保养计划，确保设备的正常运行。

第七条安全防护设施机组操作人员要正确使用安全防护设施，确保自己的人身安全。

对于存在的安全隐患，要及时报告上级领导，做好相关处理工作。

第八条紧急情况的处置机组操作人员要掌握应急处理的方法和技巧，了解各种事故的应急预案。

在事故发生时，要迅速切断电源，并采取有效措施进行应急处理，保障人员的安全。

第三章安全意识培养和教育第九条安全培训制度连轧机组操作人员要参加相关安全培训，并进行考核。

公司要定期开展安全教育，提高工作人员的安全意识和安全技能。

第十条安全技术交底机组操作人员要熟悉本规程的内容，并进行安全技术交底。

同时，对于新员工，要进行新员工培训，确保其了解安全操作规程。

第十一条安全生产知识宣传公司要开展安全生产知识宣传工作，加强员工的安全知识普及，提高员工的安全意识和安全技能。

轧钢自动化_酸轧联合机组方案n

FR Control Ramp
Bending FR Diff.FR Setpoint
2
Ramp
Diff. FR Control Piston Side Pressure OS Indi./Total FR Ctrl FR Control OS Ramp Hydr. Cylinder OS Valve Adaption OS FR Setpoint OS Gap/FR Ctrl
2019/2/11
操作侧驱动侧
上支撑辊
上中间辊
上工作辊
下工作辊
下中间辊
下支撑辊
液压辊缝控制（RGC）
操作侧传动侧
概述
下支撑辊有杆腔无杆腔压力传感器 PT
比例伺服阀
压力传感器
Sony 磁尺 Sony 磁尺
PT
比例伺服阀
伺服阀
伺服阀
卸荷阀
锁紧阀
锁紧阀
比例减压阀
锁紧阀
锁紧阀
卸荷阀
比例伺服阀：200L/min，快速打开；伺服阀：90L/min，精细调节；
Ref
伺服阀
伺服阀
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
主要内容
概述：检测及执行单元等；控制模式：辊缝控制，轧制力控制；控制技术：伺服阀特性补偿，泄漏检测等；辊缝标定；机架安全；
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
概述
液压辊缝控制功能（HGC）主要实现机架的辊缝或轧制力控制，以及倾斜控制或轧制力差控制。
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
轧制力控制：
实际轧制力由轧制力仪测量或者根据安装在液压油路中的压力传感器检测信号进行计算。

酸轧机组过程控制系统

2020/7/30
软件结构-酸洗轧机通讯
• L1部分通讯
– 通讯方式：DP网和硬连接。 – 通讯内容：轧件焊缝位置，停机信号等
2020/7/30
Copyபைடு நூலகம்ight© 2010 中冶南方（武汉）威仕软件公司
定值、生产计划、各种报表、HMI界面等） – 酸洗设定值计算 – 过程数据收集和处理 – 物料跟踪和焊缝跟踪（入口、处理段） – 全线速度优化 – 扰动管理和自动交接班 – 缺陷和质量数据收集
2020/7/30
软件功能
• 轧机部分
– 设定值计算 – 物料跟踪 – 过程数据收集 – 轧机设定值自学习和自适应 – 一般数据管理（PDI/PDO/工艺数据等) – 轧辊数据管理 – 轧机参数管理（压靠和弹性模量数据）
2020/7/30
软件结构-酸洗系统结构
2020/7/30
软件结构-轧机系统结构
2020/7/30
软件结构-酸洗轧机通讯
• L2部分通讯
– 通讯协议：RPC，利用通讯中间件实现进程间通讯，数据库数据共享。
– 通讯内容：轧件主数据、带钢缺陷数据、轧机段的实际入口速度、轧机的最高允许速度、焊缝位置等。
酸轧联合机组计算机过程控制系统
中冶南方工程技术有限公司中冶南方武汉威仕软件公司
工程业绩
• 鞍钢二号酸轧机组 • 鞍钢硅钢酸轧机组 • 鞍钢三号酸轧机组 • 鞍钢四号酸轧机组 • 鞍钢莆田酸轧机组（2011年8月投产） • 本钢酸洗超薄机组 • 鞍钢1-4#硅钢连退 • 太钢5冷轧连退、重卷、常化酸洗机组 • 马钢连退和推拉式酸洗 • 通钢酸洗机组 • 通钢连退机组 • 邯郸脱脂机组 • 首钢顺义1、2号重卷机组 • 天铁中厚板 • 湘钢5米板加热炉 • 大冶步进梁式加热炉

钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法

钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法摘要：随着现代化的发展，工业生产已成为当今社会的核心力量，其中钢铁制造尤为突出，其制造技术不仅影响到产品的价格，还影响到其质量[1]。

随着各种高科技的发展，钢铁厂的酸轧设备正在逐步实现完全自动化，这不仅大大降低了人工操作的失误率，而且还显著提升了公司的经济效益。

为此，对钢铁厂酸轧机自动化控制方法进行了深入的探讨。

关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制；方法引言：随着科技的飞速发展，在冷轧酸轧机组中，大量的先进技术被广泛的运用，使其实现了自动化、智能化、智慧化的运行与控制，因此，酸轧机组的操作水平得到了大幅度的提升，提高了产品的精度与质量，给钢铁企业带来了更大的效益[2]。

所以，对冷轧厂酸轧机的自动控制方法的分析和研究就显得极其重要。

一、冷轧酸轧机组自动化系统的组成结构在自动化控制系统生产线上，安装了三个独立的操作室，包括轧机操作室、酸洗操作室和酸洗入口操作室，分别负责轧机段、酸洗段和酸洗入口段的主控操作。

此外，酸轧机组使用更高级的HMI人机交互系统，设置了一个计算机室和一个服务器室，计算机室配备三台一级工程师站，一台二级工程师站，一台三级工程师站，二、三级画面工程师站各一台。

服务器室配备了酸洗PDA和轧机PDA、一级画面服务器、二三级服务器和天车服务器。

一级控制系统包括8台西门子S7-400 PLC控制柜，9台西门子 TDC控制柜，2台UPS不间断电源供电柜，1台板型辊控制柜，2台测厚仪控制柜，1台边降仪控制柜。

一级系统是由现场仪表检测以及某些在现场的执行器，经过信号传输，最终到CPU大脑计算处理后再发出命令，现场设备根据指令做出相应动作。

在人机交互系统中，由一个人机交互服务器和70个人机交互客户端组成。

在S7的情况下，这些装置通过以太网络与 HMI以及服务器进行通讯，并具有较高的速度，并且每个服务器都是一用一备，在运行的服务器出现故障，能快速切换到备用服务器上，能实现无缝衔接，使系统更稳定。

41酸连轧机组操作规程

中冶恒通冷轧技术有限公司酸连轧机组操作规程ZY/MCC14-41-A发布时间：二OO七年十月一日酸连轧生产线操作规程一、开卷操作规程1、按生产计划认真核对钢卷钢种、板宽、板厚、卷重、卷号等参数，核对无误后方可上料。

2、钢卷内圈严重变形的，严重拆边或有其他不宜在酸洗机组上矫直等缺陷的料卷不得使用，待处理后方可上料。

3、天车将轧卷吊放在鞍座上（注意上卷料头方向）人工剪去捆带，上料小车从鞍座上取走钢卷，并经1#（或2#）冷金属检测器测宽后，在经卷径测量装置（1#或2#）测钢卷外径之后，送到开卷机卷筒的轧制线对中位置。

4、人工操作纵卷筒胀开.压辊压下小车下降并退回。

二、焊机操作规程1、首次焊接先检查空气压缩机的压力是否满足，冷却水的流量是否满足，冷却水的温度是否满足（大于35度不能焊接）。

2、启动液压泵，选定远程/就地开关，启动循环泵一分钟后高压泵指示按钮开始闪烁，允许高压泵启动。

3、选择手动模式移动可移动框架，入、出口夹钳、传动小车、对中单元以及修磨月牙剪等设备，仔细观察运转情况，如果发现问题应检查相应的电气和机械液压设备。

4、①选择半自动模式，选择相应的步骤程序（修磨、月牙剪、对中单元、剪切对中、中性层调整、出口电极移动等）按初始化按钮焊接程序自动中单元是否打开，入、出口活套辊是否在低位，可移动小车是否在初始位置，月牙剪、修磨单元、冲孔单元是否满足条件，移动框架夹钳中性层条件是否被初始化，如果条件具备，程序循环按钮闪烁进行下一步操作。

②定缝刀下降相应单元空气吹扫，等待焊接工艺参数的输入，按下PD1确认按钮，如果条件满足程序循环按钮闪烁等待命令。

③按下一步出口活套起套，点动主线相应按钮，带钢撞贴定缝刀，2#、3#对中单元动作，调整3#对中单元使钢带头部贴紧定缝刀。

④按下一步程序出口夹钳夹紧带钢，对中打开空气吹扫单元吹扫。

⑤按下一步入口单元动作，和出口单元类似活套辊起套，对中单元动作，夹钳夹紧带钢。

⑥按下一步可移动框架后移，定缝刀上升回到初始位置，可移动框架按照程序靠近出口带钢，调整固定单元移动使带钢对齐，执行下一步开始焊接。

轧机主操操作

2、要求轧速为剪切速度60－180m/min。
3、手动同时按下剪切信号按钮。
4、出口设备开始进行剪切准备。
5、剪切条件：
①、TRT芯轴在膨胀状态；
②、皮带助卷器在包取状态；
③、飞剪达到准备状态；
④、TRT芯轴旋转；
⑤、皮带助卷器皮带从动；
⑥、皮带运输旋转；
⑦、出口夹送辊夹紧带钢；
⑧、TRC上、下压辊压紧钢卷；
③ 根据断带的实际位置按下带钢同步位置按钮。
大分类
2180酸轧联合机组
项目编号
中分类
轧机
责任部门
小分类
轧机主操
发布日期
编制
审核
批准
2.8 根据带钢厚度和实际需求将辊缝打开8㎜以上或全部打开。
2.9 通知机架操作工将机架间的压辊抬起，并点动带钢到卷取芯轴，卸下钢卷。
2.10 真实断带及操作完成。
3. 假性断带及操作步骤：
项目编号
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轧机
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轧机主操
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（四）、套筒系统操作
1. 套筒系统的开启
1.1 根据轧制计划，钢卷需要加套筒时，主操提前通知轧机出口操作工做好上套筒准备。
1.2 在加装套筒的前一个钢卷轧制时，主操将套筒系统打开：
① 在在轧机主画面界面中点击套筒按钮。
② 在弹出的子画面中激活套筒系统。
7、轧机以60m/min的速度开始启动。
8、根据1－5机架板形状况及时适度的给予倾斜和工作辊、中间辊弯辊控制。
9、当板形趋于稳定、出口厚度达到设定值时，启动操作完成。
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2180酸轧联合机门
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轧机主操
发布日期

钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制策略研究

管理及其他M anagement and other钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制策略研究屈博文摘要：在当今繁荣的工业产品生产活动中，提高钢铁产量对于社会经济的稳定发展至关重要。

本文从钢铁冷轧厂的角度，介绍了将自动化控制技术融入酸轧机组的工艺方法，以提升酸轧机组的自动化水平，并在此基础上提高钢铁产品的质量，以供借鉴。

关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制技术酸轧机组在钢铁冶炼过程中应用广泛，并且机组的自动化水平直接影响产品质量性能参数。

为应对新经济环境下的钢铁市场竞争，将自动化控制技术融入酸轧机组，提高机组的响应度和精度，不仅能保障产品精度，还能确保产品在激烈的市场竞争中占据一席之地。

因此，研究这一课题具有十分重要的意义。

1 自动化控制技术的应用意义随着工业科技改革，传统的钢铁生产制造工艺已无法满足人们对钢铁产品的需求。

为增强钢铁产品的生产安全性、降低成本并提高生产精度，越来越多的自动化生产技术应用于钢铁生产活动，并为提升产品质量提供有力支持。

近年来，随着信息技术的发展，人机一体化调控模式得到广泛应用。

这不仅减少了人力资源的消耗，还降低了产品生产活动的管控难度，为钢铁产品生产的顺利推进奠定了基础。

2 自动化控制系统的构成2.1 工艺描述在钢铁冷轧厂的酸轧机组工作过程中，首先需要对带钢的原材料进行酸洗和开卷处理。

在此过程中，需要进行校直、焊接、酸洗、漂洗和切边处理。

然后利用张力辊和纠偏单元进行处理，并在处理后对原料的飞剪处进行焊接处理。

最后，在前一卷带钢轧制工序完成后，将下一卷需要加工的带钢前端插入卷取机芯轴中，以保证带钢的连续加工。

在加工过程中，自动化控制系统可以通过预先编制的控制策略，实现钢带穿带、轧制、甩尾和卸卷等工序的自动化进程。

自动化控制系统的应用还可以精确控制轧钢推进速度、轧制压力等因素，为产品性能管理工作的顺利开展提供支持。

2.2 系统构成通常情况下，钢铁冷轧厂的酸轧机组自动化控制生产线由几个作业操作间组成，包括主要操作间、轧机间、酸洗入口和酸洗出口，以及酸洗区和轧洗区两个主控间。

1450mm酸连轧机组活套张力控制

1450mm酸连轧机组活套张力控制冷连轧活套张力控制的动静态精度对于稳定轧制过程至关重要。

在结合活套张力控制原理的基础上设计出1 450 mm 冷连轧机活套电气控制系统，详细介绍了活套张力控制系统的控制原理及实现方案，对惯性力矩、弯曲力矩和摩擦力矩进行补偿，随后分析活套的运行情况。

实践证明此活套控制系统具有较好的控制效果，满足生产工艺的要求。

标签：冷连轧机;活套;恒张力控制;S120交流传动装置1、概述在冷轧带钢控制系统中，为保证产品质量和工艺过程稳定，无论是冷连轧机还是可逆冷轧机均需要稳定的张力控制。

按照不同的工艺要求：较典型的张力控制方法有间接张力控制和直接张力控制，间接张力控制常用于开卷、卷取、活套的控制;直接张力控制则用于精度较高的张力控制系统，冷连轧生产中常用于机架间的张力控制。

文中所设计的1450mm 6辊5机架酸连轧机组已于2019年初正式投产，其活套控制系统采用间接张力控制。

在活套的控制系统中，活套不仅需在同步运行时保持张力恒定，且要求系统能准确地在加减速过程中进行动态力矩补偿，并根据活套车的位置对张力给定进行修正。

2、入口水平活套2.1设备组成入口活套为水平活套，活套系统由活套车、活套车驱动装置、活套门、底部带钢支承辊、换辊小车和钢绳缓冲装置组成。

活套车上设有带钢转向辊、滑轮组及带钢支承辊和车轮，活套车的一侧设有水平滚轮，通过偏心轮来调整滚轮的开口度。

活套车上带有滑槽用以控制活套门的关闭。

活套车车体为焊接钢结构框架。

活套车驱动装置由电机减速机驱动，并保证活套车时刻处于可控状态。

当活套车运动时，设在活套车上的滑槽引导与活套门关联的连杆机构开始转动并带动活套门开闭。

活套门用于支撑存储的带钢，安装在活套车行进方向的两边，通过连杆机构由活套车驱动来完成开闭摆动。

底部带钢支承辊用来支持底部存储带钢的运行。

2.2设备性能酸洗入口活套由3臺电机组成，电机参数如下：其交流传动采用西门子公司交流传动装置，型号为：S120系列。

西马克冷连轧机自动控制系统

第1期（总第206期）2018年2月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&. AUTOMATIONNo. 1Feb.文章编号：1672-6413(2018)01-0181-02西马克冷连轧机自动控制系统孟帅(山东钢铁集团日照有限公司，山东日照276800)摘要：结合目前冷轧酸轧联合机组主流工艺设备布置，针对西马克连轧机自动化系统的硬件配置及控制功能进行研究，从厚度、板型控制方面进行简要分析，从而实现对整个系统更深入的掌握。

关键词：冷连轧；西马克；自动控制中图分类号：TG335.12 文献标识码：A〇引言冷轧带钢的轧制是钢铁工业生产中的重要课题之一。

冷轧带钢厚度一般为〇. 1mm〜3 mm，宽度为 100 mm〜2 000 mm，产品规格多，尺寸精度高，表面质量好，机械性能及工艺性能要求均高于热轧板带钢。

为了使冷轧生产做到低成本、高质量，国内外一直都在冷轧机的设计和制造上不断地研究和优化。

酸洗与连轧机联合式机组的出现是冷轧生产发展上的一个飞跃，它不但可以节省许多重复设备和车间面积，同时缩短了生产周期，从而提高了冷轧的生产率，年产量可达 100万吨〜250万吨。

1酸轧机组的生产工艺当今主流酸轧联合机组普遍由3段喷流紊流酸洗配合5机架6辊冷连轧机组成，完成热轧钢卷的连续酸洗和冷轧处理过程。

酸洗部分的工艺是将钢卷通过焊机将前一带卷的尾部和后一带卷的头部焊接在一起，从而实现连续酸洗。

焊接在一起的连续带钢经张矫破鳞机对带钢进行机械破鳞以大幅度提高酸洗效率，并改善带钢板形，随后进入酸洗工艺段。

3个酸洗槽串级逆流酸洗，通过化学反应去除掉带钢表面氧化铁皮，再经4级漂洗清洗掉残余酸液。

带钢完成酸洗后进入轧机部分。

轧机为5机架六辊轧机，装备有工作辊正负弯辊、中间辊正弯辊、中间辊串辊。

5#机架装备有工作辊分段冷却，出口装备有板型辊，可实现5#机架对带钢板型的在线闭环控制，同时还可通过轧辊倾斜来动态控制带钢楔形，中间辊串辊则由自动预设定系统根据带宽进行设定。

酸连轧机组0.3mm以下薄规格生产控制要点

酸连轧机组0.3mm以下薄规格生产控制要点酸轧机组轧制0.3mm薄规格带钢时，由于带钢薄、轧制难度较大，对机组的设备功能精度及生产准备有较高的要求。

通过机组轧制薄规格的经验总结，制定薄规格控制要点。

1、生产更换件准备酸轧线计划生产薄规格前，生产更换件须满足以下规定要求2、生产计划条件2.1 生产计划编排2.1.1以轧制目标厚度为例，更换完1#-5#工作中间辊后计划过渡安排如下：0.4mm--0.3mm--0.25mm--0.2mm--0.25mm--0.3mm--0.4mm2.1.2一个辊役内薄规格（≤0.3mm）钢卷安排20-22卷左右，第二个辊役视板形状况更换5#机架或4#-5#机架工作辊，同上述过渡循环轧制。

2.1.3第三个辊役开始，更换1#-5#工作中间辊，依2.1.1和2.1.2步骤轧制。

2.2轧制中断后计划编排若因轧制断带或轧制质量问题需提前换辊，导致轧制薄规格计划中断后，计划安排遵循以下原则：2.2.1轧制断带重新穿带后的启机为旧辊时，厚度必须≥0.30mm；若需更换新辊后，启车厚度必须≥0.35mm。

2.2.2依据薄规格剩余的计划规格，按照2.1.1过渡原则，轧机主操重新编排轧制目标厚度过渡，原则上以产生最少的非计划钢卷为目标。

3、生产薄规格前的准备3.1乳化液准备3.1.1、清洁箱（S1或S2）乳化液浓度控制为高浓度2.5—3.0%，S3箱浓度0.4—0.6%，其他各项参数控制在乳化液管理制度要求范围内。

3.1.2、清洁箱铁分控制在600ppm以下。

3.1.3、S2/S3箱温度控制在52—58摄氏度。

3.1.4、提升到需要的浓度后，乳化液要采用10L/min的小泵加油，保证充分的搅拌和循环时间（轧钢时采用喷射模式，不轧钢时采用旁通模式进行循环）。

3.2乳化液喷嘴清理3.2.1乳化液喷淋每月进行一次喷淋测试，以4#-5#机架喷淋测试为主，依据喷淋测试结果进行调整。

3.2.2每月检修时间对乳化液喷嘴进行检查、清理和调整，将堵塞喷嘴清理干净。

酸轧机组酸洗板末机架轧制功能开发应用

酸轧机组酸洗板末机架轧制功能开发应用发布时间：2022-06-20T08:46:35.733Z 来源：《福光技术》2022年13期作者：彭雁樊艳勇吴少焜艾新荇[导读] 许多企业对钢材的高性能、低成本提出越来越高的要求，因此酸洗板具有良好的市场前景。

广西钢铁集团有限公司冷轧厂广西防城港 538000摘要：广西钢铁冷轧厂酸轧机组是一条连续、高效的五机架连轧机组，通过末机架轧制功能开发，酸轧机组可实现连轧模式和末机架轧制模式两种生产工艺。

本文从技术改造角度介绍酸轧机组酸洗板末机架轧制功能的开发应用。

关键词：酸轧机组；酸洗板；末机架轧制；延伸率。

Abstract：Picking line tandem cold mill in Guangxi iron & steel cold rolling plant is a continuous and efficient pickling and continuous 5 stds rolling mill。

Through the development of out pass stand rolling function, picking line tandem cold mill can realize two production processes: continuous rolling mode and out pass stand rolling mode. This paper introduces the development and application of the picking line tandem cold mill from the perspective of technical transformation.Key Words：Picking line tandem cold mill；acid wash coil;out pass stand rolling；elongation。

新钢1550mm酸轧机组过程控制系统分析及应用

ＡｂｔａｔＣｎｔｕｉｎｎｔｎｆｒｅｓｏｔｌｙｔＬ）ｏ１５ｍＤＭｍｉｉｉｔｄｃｄｉｉｐｐｒｔｓｓｒｃ：ｏｓｔｏａｄｆｃｏｒｏｓｎｒｓｍ（２ｆ５０ｍＣＣｌｓｎｏｕｅｔｓａｅ．Ｉｉｉｔｎｕｉｏｐｃｃｏｓｅｌｒｎｈ
Ｌ２控制系统的软件主要由两部分构成：控制非
跟踪、事件触发、制规程及各类设定值计算、产轧生
收稿日期：０１— ３—０２１０９
作者简介：胡
韬（９１，，１８一）男江西新余人，助理工程师，从事冶金设备一动化软件维护及开发工作。
胡韬。小云王
３８０）３０１
（新余钢铁集团有限公司，江西新余
摘
要：介绍了新钢１５ｍ５０ｍ酸轧机组过程控制系统（２的组成及功能，Ｌ）并深入阐述了Ｌ２系统内部各个进程
间、２与Ｌ、２与ＬＬ】Ｉ３之间数据流的流向。现场应用表明，系统具有良好的稳定性、确性和灵活性。该准
１概况
新余钢铁集团有限公司冷轧厂１５ｒ冷轧带５０ｍａ
钢生产线于２１００年５月建成投产，酸洗一连轧机其组（Ｌ—ＴＭ）生产冷轧带钢产品的重要机组，ＰＣ是对控制系统的自动化水平要求非常高。该机组引进了德国西门子公司的控制系统，为３级控制（１分Ｌ、

冷轧厂酸轧机组自动化控制

冷轧厂酸轧机组自动化控制摘要：现阶段，我国经济的发展进程中，工业生产占据十分重要的地位，并且其生产技术决定了产品的价值和质量。

在各种先进科技的作用下，冷轧厂酸轧机组也开始逐渐实现自动化生产模式，人为操作所出现的失误概率在大大减少，从而给企业带来了更高的经济效益。

本文将从几个方面来深入分析并研究冷轧厂酸轧机组自动化控制的相关问题。

关键词：冷轧厂；酸轧机组；自动化一、酸轧机组自动化控制系统构成自工业科技改革后，传统的生产制造工艺开始面临着新的调整，一些自动化生产技术得到了十分广泛的应用，同时给产品制造质量的提升也创造了极为有利的条件。

自动化控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，除了需要采用一些必要的生产工艺外，对之前的控制系统也进行了相应的系统化改造。

最近几年，信息技术在自动化控制系统中使用的十分普遍，信息化模式把通信技术、计算机技术以及传感技术等结合在一起，建立了人机一体化的调控方案，这不但在一级系统上得到了改进，同时二级控制系统的设备和连接元件也得到了很好的更新升级。

比如，自动化控制系统应用了人机操作界面，利用人为操作控制系统进行运行，并在计算机界面中传输信息，从而大大提高了冷轧厂酸轧机组自动化控制系统的运行效率。

自动化系统配置如下图所示二、轧制调节原理1.张力控制在带钢正常轧制过程中，根据工艺的需要，带钢张力应保持恒定，这是张力控制的基本要求，因此该功能提供轧机机架间带钢张力水平控制。

测量张力的方法是在张力辊轴承下面安装压力传感器，测出张力辊承受的压力，再根据力的平衡条件计算出张力的大小。

机架间张力控制有两个模式，如果满足所有的转换标准，那么每个机架间的张力控制模型可以被转换。

初始化机架速度和轧制力设定来自于轧机设定功能。

张力由速度变换点下游机架速度调节。

变换点由上游和下游张力确定，上游张力调节是从速度控制模式转换成轧制力控制模式。

当控制满足变换标准时，速度控制模式停止，自动转变成轧制力控制模式，此时调节轧制力的恒定来保持带钢张力力度。

马钢2130酸轧机组过程计算机控制系统介绍-2019年文档

马钢2130酸轧机组过程计算机控制系统介绍1 生产线简介和信息化分级介绍马钢2130冷轧工程酸轧机组是马钢“十一五”技术改造的重点工程之一，设计年产量为210万吨，产品厚度规格为0.25mm-2.5mm，宽度规格为800mm-2000mm，产品主要作为后道热镀锌和连续退火机组的原料，成品为高档家电板和汽车板。

根据马钢的信息化标准，企业的信息化自上至下分为4个等级（LEVEL），分别是：Level 4：为公司生产管理级。

负责整个公司的产销管理、资源管理、发货管理，各种统计和成本管理，确定公司生产计划调度。

Level 3：为工厂管理级。

负责整个厂的物流管理和控制、生产计划的执行调整、质量控制、库管理等。

Level 2：为过程自动化级。

负责过程的最佳化控制，对生产线进行跟踪，模型学习，自适应，参数设定，报表打印，数据通信等。

Level 1：为基础自动化级。

对单体设备控制，闭环控制，顺序控制人机接口，现场信号检测，驱动装置等。

2 过程控制系统的设备介绍下面分别介绍二级系统的一些关键设备：1）RS90/220服务器，是生产线上的应用服务器，是由日立公司自己设计制造的，主要用在日立电气工程中。

RS90采用linux redhat的操作系统，配合一些日立公司开发的中间件，使得其具有高度的实时响应和稳定性。

RS90服务器通常情况下2台同时开启，一台在线运行控制，另一台做为备份或者用于模拟开发，两台RS90同时接入共享磁盘，组成一个集群控制系统。

2）CH4100 COMMON DISK，这也是日立自己开放的一种磁盘阵列，它的结构较为简单，里面有一个供电电源，一块控制电路板加上两块36GB的SCSI硬盘，冗余级别为RAID0。

正常情况下，在线RS90服务器会将一些生产数据同时写入共享磁盘的两个硬盘中，当其中一块硬盘出现故障时，电路板上的指示灯会发出警报，此时可用一块新的备用硬盘换上，系统自动会将正常运行的那块硬盘上的数据复制到新换上的硬盘中，最终确保两个硬盘上数据保持一致。

酸轧联合机组张力拉矫机的自动控制系统

换辊装置，其结构图见图ｉ。
在操作人员选择投入延伸率控制时，Ｍ２电机的速度控制与机组一致，延伸率控制的实现
通过Ｍ３的速度修正获得。为实现延伸率控制，
就是要使］３与Ｍ２之间有一定的速度差，具体１／／
的差值由延伸率的设定决定。
２拉矫机及其控制系统
２１拉矫机的设备组成．
功率比例提供。
２３２延伸率控制模式．．
柳钢冷轧厂酸洗机组破磷拉矫机由出口张
力辊、人口张力辊、两弯一矫的３个单元辊系、
上辊系辊座液压压下装置、下辊系辊座电动压上装置、机架等组成，另外，还配有一套快速
当不投入延伸率控制模式，或者当焊缝经过拉矫机组时，弯曲辊和矫直辊将处于抬起状
态。这种状态可由操作工选择，或者是系统根据焊缝信号的情况自动选择。在这种情况下，
矫机还具备机械破磷的作用。当热轧带钢经过拉矫机后产生了拉弯组合变形，于是附在钢板表面的氧化铁皮产生了裂缝和部分脱落，因而
图１拉矫机结构图２２自动控制系统构成．
得到４个电机在投入延伸率控制时的初始力矩。
Ｍ恂，（，Ｄ。１（）＝，５）２
拉矫机集成于酸轧机组的控制内，上位ＣＵ为ＡＰＭＳ机架，操作界面也集成于酸轧机组的画面系统内，是整个酸轧机组控制系统中的

酸轧机组设备工艺操作规程.

1、酸洗轧机联合机组概述1.1 酸轧联机的原料条件1.1.1 原料材质原料钢种：热轧低碳钢、超低碳钢（IF钢）及高强度钢等。

产品品种：CQ、DQ、DDQ、EDDQ、S-EDDQ及HSS。

强度级别：：max.270 N/mm2软钢：σsσ：max.390 N/mm2b：max.590 N/mm2高强钢：σs：max.800 N/mm2σb1.1.2 机组入出口钢卷数据1.2 机组具有的带钢变规格的能力1.2.1 带钢宽度变化范围：从窄料向宽料变化时，最大范围 100mm ；从宽料向窄料变化时，最大范围 150mm 。

O 5表面质量等级的带钢，宽度必须从宽向窄变化；O 3表面质量等级的带钢，宽度可以从宽向窄、也可以从窄向宽变化。

1.2.2 入口带钢厚度变化的范围：相对值（d2-d1）/d1*100%≤25% （d2数大，d1数小）；绝对值 d2-d1≤0.8 mm（其中d为带钢厚度）。

1.2.3 出口带钢厚度变化的范围：相对值（d2-d1）/d1*100%≤30% （d2数大，d1数小）；绝对值 d2-d1≤0.5mm（其中d为带钢厚度）。

1.2.4 带钢屈服强度变化的范围：从硬钢到软钢为30%，即（y2-y1）/y1*100% ≤30%从软钢到硬钢为45%，即（y2-y1）/y1*100% ≤45%（其中y为带钢的屈服强度，y2数大，y1数小）2 酸洗部分技术操作规程2.1酸洗基本工艺参数：入口最大速度： 700m／min酸洗段最大速度： 270m／min出口最大速度： 320m／min穿带最大速度： 60m／min甩尾最大速度： 120 m／min酸洗段加速度、减速度：入口： 0.78m／s2酸洗工艺段： 0.30m／s2出口： 0.44m／s2焊机型号：米巴赫HSL21型激光焊机酸洗段最大加热能力： 670t／h酸洗槽总长度： 3×35+2.5=107.5m酸洗时间(酸洗速度270m／min) 105/270×60=23s活套的储存量：入口活套： 668m出口1#活套： 290m出口2#活套： 448m2.2 酸洗各岗位技术操作规程2.2.1 酸轧原料库：2.2.1.1 酸轧原料库用途：有效储存热轧钢卷；自然冷却热轧钢卷；处理不合格钢卷2.2.1.2 主要技术要求堆放形式：按卷位堆放两层上料温度：≤80℃2.2.1.3 原料技术条件：二冷轧厂原料是热轧厂供给的热轧齐边带钢钢卷，按原料验收标准收料 (验收过程中不能直接检查的项目如宽度、厚度、板形和凸度表面质量等应在生产过程中检查)，发现问题再进行判定，退料或处理掉不合格部分。