【CN110203504A】一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910371862.8
(22)申请日 2019.05.06
(71)申请人 佛山市顺励成生物科技有限公司
地址 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇
高赞村委会二环路8号顺德智富园7栋
601之一
(72)发明人 王权　
(74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限
公司 44102
代理人 廖苑滨
(51)Int.Cl.
B65C 9/46(2006.01)
B65C 9/04(2006.01)
B65C 3/08(2006.01)
G01N 35/10(2006.01)
G01N 35/00(2006.01)
(54)发明名称一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法(57)摘要本发明公开了一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，其中试管全自动贴标加样一体机包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。

实施本发明，通过将贴标与加样一体设置，利用控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与
加样配合作用实现加样信息无缝对接。

权利要求书1页 说明书6页 附图5页CN 110203504 A 2019.09.06
C N 110203504
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110203504 A
1.一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。

2.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述机箱包括一机架，一第一驱动组件、两个第一导轨和一工作盘面，还包括设置在工作盘面上的枪头载架、样品载架和试管载架，所述第一驱动组件驱动工作盘面沿着第一导轨在X轴方向左右移动。

3.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述取管机构包括一第二驱动组件、一沿Y轴方向设置的第二导轨、一沿Z轴方向设置的第三导轨和一试管转移组件，所述第二驱动组件驱动试管转移组件在第二导轨上前后移动和在第三导轨上上下移动。

4.如权利要求3所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移组件包括气缸和与气缸连接的试管转移头。

5.如权利要求4所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移头还包括与试管固定连接的旋转组件，所述旋转组件用于将试管旋转运动。

6.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述加样机构包括一第三驱动组件、一沿Y轴方向设置的第四导轨、一沿Z轴方向设置的第五导轨和一移液活塞，所述第三驱动组件驱动移液活塞在第四导轨上前后移动和在第五导轨上上下移动。

7.如权利要求6所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述移液活塞的数量为两个。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的试管全自动贴标加样一体机的贴标加样方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：导入要打印标签的表格进行标签打印，将试管存放在试管载架上；
S2：控制系统控制取管机构和机箱，机箱的工作盘面移动和取管机构的试管转移头移动至指定试管位置，试管转移头拿取试管；
S3：试管转移头将试管移动至标签打印机进行贴标；
S4：试管转移头将贴标后的试管放回至试管载架内；
S5：导入要加样液体的表格，装配枪头载架的枪头和加样载架的加样液体；
S6：控制系统控制加样机构和机箱，机箱的工作盘面移动和加样机构的移液活塞移动使移液活塞移动至枪头载架的位置拿取枪头，再将装有枪头的移液活塞移动至样品载架上吸取加样液体，再将加样液体存放在指定的试管内完成加样。

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