谐波齿轮减速器工作原理

谐波齿轮减速器工作原理

谐波齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，它采用了独特的工作原理，通过谐波效应实现高效的速度减小。本文将详细介绍谐波齿轮减速器的工作原理。

一、谐波齿轮减速器的构造

谐波齿轮减速器主要由柔性轮、输出轴和输入轴组成。其中，柔性轮由内外两层齿轮组成，它们之间有一定间隙，这样就形成了柔性。输入轴由传动梁和活动插销组成，通过运动学性质与柔性轮相连。输出轴连接到柔性轮的外滚筒上，负责输出转动力。

二、谐波齿轮减速器的工作原理

1. 输入转动

当输入轴开始转动时，传动梁和活动插销会向外移动，使得活动插销与内层柔性轮的齿轮嵌合，传递输入轴的转动力。

2. 谐波效应

内层柔性轮的齿轮齿数通常比外层柔性轮的齿轮齿数多一个。当输入轴以一定的角度转动时，活动插销会导致内层柔性轮发生弹

性形变，这种变形以谐波的形式传递到外层柔性轮上。谐波效应的出现使得速度比例不再是线性的，而是非线性的。这样就实现了速度的减小。

3. 输出转动

谐波效应使得柔性轮的外层齿轮与输出轴的齿轮嵌合，将内层柔性轮的转动力传递到输出轴上，实现输出转动。

三、谐波齿轮减速器的特点

1. 大传动比

谐波齿轮减速器的传动比可以达到几十甚至上百，

这使得它在需要大速度减小的应用领域中起到了关键作用。

2. 紧凑结构

谐波齿轮减速器的特殊结构使得它非常紧凑，

相对于其他传动装置，节省了很大的空间。

这使得它在机械设计中具有一定的优势。

3. 平稳传动

谐波齿轮减速器传动过程中没有间隙和冲击，

实现了平稳的传动，减小了机械部件的磨损和噪音。

4. 高精度

谐波齿轮减速器具有较高的精度，

在需要精确定位和控制的应用中非常重要。

综上所述，谐波齿轮减速器采用谐波效应实现高效的速度减小，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳和高精度等特点。它在机械工

程领域中有着广泛的应用，尤其适用于对精度要求较高的机械传动

系统。通过深入了解和研究谐波齿轮减速器的工作原理，可以更好

地应用于实际生产和设计中，为机械传动领域的发展做出贡献。