滚筒式露天采煤机(二)
滚筒式采煤机常见的故障及其处理技术
滚筒式采煤机常见的故障及其处理技术摘要：本文分析了滚筒式采煤机的结构；常见的故障及其预防和处理。
关键词：滚筒式采煤机；常见故障；预防和处理引言：目前，煤矿应用最广泛的采煤机就是滚筒式，其功能就是落煤和装煤。
因此，为了保障滚筒式采煤机的安全运行，就要从结构、使用中常见的机械故障、伤人事故原因，以及安全使用和应注意的事项等几个方面进行分析，以便采取相应的应对措施，来确保采煤机的安全运行。
煤矿安全事故也多发生在采煤运输或设备检修过程之中，预防采煤机出现故障就显得非常重要了。
同时，采煤机也受使用条件的限制，如工作环境、负荷大、冲击强等，都会造成严重影响。
1.滚筒式采煤机的结构滚筒式采煤机的类型较多，结构比较复杂，但基本结构大致相同，主要由截割部、牵引部、电气设备和辅助装置等部分构成。
①截割部。
它是采煤机的工作机构，是将电机的动力经减速器传递给截割滚筒的，然后进行割煤。
通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到输送机上。
截割部的结构包括截齿、螺旋滚筒、截割部传动装置等部分。
②牵引部。
它肩负移动采煤机工作机构连续落煤或调动机器的任务，含牵引机构和传动装置两部分。
③电气设备。
滚筒采煤机的电气设备主要由电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆构成。
④辅助装置。
它主要由底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置和辅助液压系统等构成。
2.采煤机常见机械故障分类2.1轴承引起的机械故障。
由于煤矿井下粉尘较多、湿度较大，作业点空间狭窄，维护不到位等原因，会使采煤机轴承经常出现问题，进而引起采煤机故障，特别是截割部和牵引部，多数为轴承故障引起。
轴承故障主要有以下几点：①轴承润滑不良引起。
轴承滚动面和滚动体受外力作用会产生弹性形变，其表面面积发生变化，进而产生不同程度的面接触。
接触区产生的载荷与形变成正比，所以滚动体与滚动道间就会产生滑动摩擦；金属间滑动摩擦系数较大，无润滑膜就会产生很大的运动阻力和热量，温度上升一定程度，轴承表面就会发生回火烧伤，使硬度和耐磨性降低。
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
采用滚筒式露天采煤机的开采工艺
矿体 ， 完成一个由上至下的切割动作后 ， 将大臂升起 再进行下一个循环作业 。 以这样有规律的 ， 连续的循
环作业 来 实现采 煤机 有效 的连续 的开采 。
（） ３开采方式。 煤层厚度在露采机最大采高范围 之 内时 ， 采煤机可一次采全高 ； 煤层厚度大于露采机
煤机站立水平 以下的深度 ， 此时大臂油缸完全收缩。 每一种型号 的采煤机设计的卧底量有所不 同。采煤 机具有卧底量才能保证在实际采煤工作中形成相对
臣目 盈
露 采 技 ２１－３ 天 矿 术 ０ ｇ 期 １ ｑ
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比较 平 的底 板 。 在作 业 中 ， 每采 一刀 煤都 要让 滚 筒完
・
１ ・ ６
露天采矿技术 ２１年第３ ０１ 期
采用 滚筒式 露天采煤机 的开采工 艺
蔡 玉生
＜ 河北天择 重型机械公 司外阜露天采煤公 司 ，河 北 邯郸 ０６０ ） ５２０
摘 要： 经过多年 的实践与探索， 总结 出了有关滚筒式露天采煤机开采的工艺， 如开采方式、 工作面开缺 口、 次截深 、 一 采煤机 的装栽 与运 输 等。
采的过程中， 加上 自 然掉落的因素 ， 每层采高略大于 ６ｍ。 由上 至下 ， 一层 采完 后 ， 第 清理采 过 的表 面 ， 主 要是 清理平 整 ， 给下一 层 的开采 创造 条件 。 层开采 分 可给车辆运输提供方便 ， 并且使采煤机能更高效的 连续 的进行 开 采 。
（ ） 作面 开缺 口。确 定分 层开 采后 ， ４工 需要 开 缺 口做 工作 面 ，也就是 在煤 层 的一 侧 开一个 能 使采煤 机 回转 ３０ 的空 间 ， ６。 其高 度要 适 应采 煤 机 的采 煤 高 度 ，横 向纵深可 调车 的开采工作 面。 以面积 为 ２００ ０ ｍ ×１０ 煤层 厚 为 ２ 的煤 田为例 ， 开 完 缺 ００ｍ， ０ｍ 从
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
矿山生产机械操作与维护 滚筒式采煤机的操作
牵引方式 液压无级调速，摆线齿轮——销轨无链牵引
最大牵引力 260KN 牵引速度 0～5m/min
主泵型号 ZB7-107 工作转速 1917r/min
工作压力 13MPa
排量 0.1066L/r
最大允许转速 2000r/min 最大允许压力 40MPa 辅助泵型号 CBK1020/AB
液压马达型号 BM-E630K3A4Y2
（一）主回路系统 1. 主回路（如图）
液体的循环形式： 闭式
调速方式：
变量泵-定量油马达容积调速
换向方式：
改变主油泵的排油方向
2. 补油和热交换油路
主要部件：吸液过滤器、补油泵、精过滤器、补油单向阀，梭阀、背压阀 冷却器
作用：向主油路补充油液和置换做功后温度升高的油液 。
油液循环过程：吸液过滤器 补油单向阀 梭阀
（2）操作滚筒调高换向阀手把，使滚筒升（或降）。 （3）松开滚筒调高换向阀手把，滚筒停止升（或降）。
6.翻转挡煤板的操作程序
（1）把滚筒升降到适当的高度。 （2）拔出固定挡煤板的销子，使挡煤板自然下垂。 （3）降低滚筒高度，将挡煤板压在底板上。 （4）操作牵引控制旋钮，使采煤机朝着翻转挡煤板的 反方向稍作移动，利用挡煤板与底板的摩擦力将挡煤板翻 转。 （5）停止采煤机移动。 （6）将固定挡煤板的销子插入。
采煤机械
任务2 滚筒式采煤机的操作
教学目标
知识 目标
★滚筒式采煤机的操作方法 ★滚筒式采煤机的各组成部分
能力 目标
★掌握滚筒式采煤机的操作方法
一、MG300-BW型薄煤层采煤机的特点
二、MG300-BW型薄煤层采煤机的技术特 征
（一）适应煤层 采高 0.8～1.6m 倾角 ≤30° 煤质硬度 f≤3
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
采煤机 PPT
3.牵引部传动装置的类型
牵引部传动装置
机械牵引的传动装置：目前已经很少用
液压牵引的传动装置：大多数采煤机采用 电牵引的传动装置：现代的采煤机基本上采用这种牵引
方式。
4.液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较
液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几 级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机 的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保 护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构，以滚削原理 实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机 以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚 筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片 的作用下被推入工作面的刮板输送机中。
§2-2 滚筒式采煤机截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器 所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
继续保持安静
7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。
（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装 置等四大部分组成
挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱
电动机
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引部
牵引链
滑靴 底托架 输送机
图1-1 采煤机组成示意图
滚筒采煤机的工作原理：
采煤机
§2-1 概述
一、采煤机的分类
采煤机械按其工作方式的不同可分为锯削式采煤机(截煤机)、刨削式采煤机(刨煤机) 、钻 削式采煤机、铣削式采煤机。
截煤机
刨煤机
铣削式采煤机
二、滚筒式采煤机
采煤机械PPT课件
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
一、机械化采煤的主要设备
采煤机械：把煤由煤层中采落下来 的机械称为采煤机械。
➢ 机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、 运输、支护、采空区处理。其中采 煤机完成了落煤和装煤两道工序。
（一）采煤机
采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机和 刨煤机。目前我国使用最多的是滚筒式采煤 机，也有少量的刨煤机。
滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层 适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的 顶底板条件因而得到了广泛的应用。
7．操作方便
牵引部应有手动操作、远程操作等装置，尽量做到集 中控制。
二、采煤机的牵引机构
采煤机的牵引机构有钢丝绳牵引，锚链牵引和无链牵引 三种形式。随着采煤机的不断发展，由于钢丝绳牵引机 构的牵引力小，容易发生断绳事故，并且断裂后不易重 新连接，故这种牵引机构已逐渐被淘汰。目前广泛使用 的是无链牵引。
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
➢ 留三角煤进刀方式
➢ 是指采煤机斜切进刀达到截深以后，不反向割三角煤，待采煤机割 到工作面顶端后，再反向空行(或装煤)割掉三角煤。
第二章 滚筒式采煤机的截割部
传动，其他三级均为圆柱齿轮传动，前两级布置在固定
减速器内，后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动，第一级为锥齿 轮传动，布置在固定减速器内，第二级为圆柱齿轮齿轮 传动，第三级为行星齿轮传动，均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点： ★ 一般采用3～5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直，所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性，工作时，采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部，使上部齿轮润滑不良，
而割底煤的摇臂，润滑油集中在滚筒轴端，使另一端齿 轮润滑不良。为解决这一问题，操作规程要求采煤机工
作每1h左右，应停机倒换摇臂位置，待润滑不良的齿轮
得到润滑后，再恢复原位置进行工作。 大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统，通过 润滑油泵向齿轮和轴承供油，使润滑条件得到改善。要 求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水 性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构 由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接，它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2－2 滚筒结构 1－截齿；2－齿座；3－堆焊耐磨层；4－螺旋叶片；5－轮毂；6－端盘
优质合金钢锻制热处理而成，镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。 扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强，特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2）、镐形截齿 近于滚筒的切向安装，又称切向截齿。下部为圆柱形 （或圆锥形），上部为圆锥形，刀头上镶嵌硬质合金并在 外表面堆焊碳化钨合金层。 镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏，且摇臂上摆时，调高液压缸必须产生拉力，因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3）、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性 好，维修也方便，但易被碰破损坏，并且摇臂摆动中的力臂变 化大，使调高力不稳定。
滚筒式采煤机介绍
第五章采煤机第一节采煤机概述一、采煤机的类型（一）采煤机的类型采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。
目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。
刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。
但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。
滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。
（二）机械化采煤工作面的配套设备机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。
普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。
综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。
二、滚筒采煤机的组成及工作原理（一）滚筒采煤机的组成滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。
滚筒式露天采煤机(一)
•
1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备， 1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备，其中滚筒 年代开始 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。滚筒式露天采 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀， 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀，省去一次破碎 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。对露 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。滚筒式 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。
(一）国外滚筒式露天采煤机发展状况
•
1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的， 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的，近 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上， 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上，已在美国和澳大利亚 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部， 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部，前后履 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时， 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时，通过滚筒上的螺旋叶将被截割下来 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。截 割时利用履带机构向前推进。可对0 0.6米的煤层进行煤 矸分层选采。 米的煤层进行煤、 割时利用履带机构向前推进。可对0 ～0.6米的煤层进行煤、矸分层选采。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备，其工作原理如下：
1. 煤矿区域准备：在矿井中，需要进行矿石的预处理。
这包括清理工作面，设置支架以支撑顶板，保持工作面的稳定和安全。
2. 进行掘进：滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。
滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。
这样，煤岩可以被剥离和掘出。
3. 物料传输：滚筒采煤机通常配备有输送带，将被掘出的煤岩传送到输送带上。
输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。
4. 顶板支护：在滚筒采煤机后方，通常会设置支撑系统以支撑顶板，防止地质灾害和工作面的塌方。
5. 辅助设备和系统：滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统，如供电系统、排水系统、通风系统等，以确保工作面的正常运转和安全。
通过这些步骤，滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩，将其从煤矿中取出，并传送到其他区域进行处理和运输。
这是一种常见的采煤方法，可以提高生产效率，减少人力工作和减少安全风险。
滚筒采煤机
2．传动比分配 采煤机需要3～4级减速 行星齿轮传动安排在最后一级/双级，既可利用 滚筒筒毂内的空间，又可减小前各级齿轮的传动 比和尺寸 大功率电牵引采煤机普遍采用双行星齿轮传动， 并置于滚筒筒毂内
采煤机机身高度严格限制，传动比ij ≤3～4(行星 齿轮传动5～6)；为有效利用空间，传动比应从高 速级向低速级递减，即ij+1< ij
筒毂直径Dg愈大，滚筒内容纳碎煤的空间愈小， 碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性愈大
在满足筒毂内安装轴承和传动齿轮的条件下，应 保持叶片直径与筒毂直径的适当比例
2．滚筒宽度 滚筒两端最外边缘截齿齿尖的轴向距离
为有效利用煤的压张效应，减小截深有利。截深太 小，对采煤机生产率有影响
截深0.8m。趋势：加大到1.0～1.2m
（6）行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率 高，可减小齿轮模数，末级采用行星齿轮传动可简 化前几级传动
（7）采煤机齿轮多经过变位修正→齿轮齿数较少， 达11～13
在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时， 采用较多齿轮，有利于传动平稳性
（三）润滑与冷却
齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐 蚀性、防锈性和抗泡性…
广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速 装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现 电动机转速的调节和转向的变换
n 60 f (1 s) p
f电源频率，Hz；p磁极对数；s转差率
调节供电频率f就可调节转速n
电动机是采煤机配套专用并成为其组成部件的隔爆型 异步电动机
同时驱动截割部和行走部等主要功能部件的称主电动 机。仅驱动截割部的称截割电动机
（二）齿轮模数
第一级齿轮模数根据电动机的最大转矩初选。后 面各级齿轮模数根据传动比依次递增
滚筒式采煤机课件
在完成采煤作业后，应按规定 程序停机，并做好设备清洁和
保养工作。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
截齿磨损
定期检查截齿的磨损情况，及 时更换磨损严重的截齿，保证
采煤效率。
液压系统故障
检查液压油的清洁度和油位是 否正常，定期更换液压油，确
保液压系统正常工作。
电气故障
检查电气线路和元件是否正常 ，及时排除电气故障，保证采
跨国企业竞争
国际知名采煤机企业进入国内市场，对国内企业 构成一定竞争压力。
对环境的影响及绿色发展
减少能耗
01
通过技术创新和改进，降低采煤过程中的能耗，减少对能源资
源的依赖。
降低污染排放
02
优化采煤机的设计和制造工艺，减少废气、废水和固体废物的
排放。
生态恢复
03
加大对采煤区域的生态恢复力度，采取植被恢复、土地复垦等
ERA
操作规程
启动前的检查
在启动滚筒式采煤机之前，应 检查油位、紧固件、截齿等是 否正常，确保采煤机处于良好
的工作状态。
启动操作
按照规定的启动程序启动采煤 机，并确保采煤机在空载状态 下运行一段时间，检查各部位 是否正常。
采煤作业
根据煤层条件和作业要求，调 整采煤机的牵引速度、滚筒转 速和截割深度等参数，以实现 高效采煤。
截割部特点
截割部具有强度高、耐磨 性好、可靠性高的特点， 能够实现高效、连续的截 割作业。
截割部调整
根据不同的采高和煤质， 需要对截割部进行调整， 以优化采煤效率和降低能 耗。
牵引部
牵引部组成
牵引部维护
牵引部主要由牵引装置、行走轮和导 向滑靴组成，是采煤机实现行走和移 动的主要部分。
LMG-1000型露天采煤机
一、设备概况
LMG-1000型露天采煤机主要由截割机构、装载 机构、刮板输送机构、皮带转载机构、行走履带、 液压系统、电控系统等部分组成，各部分共同完成 煤岩的截割破碎、装载、运输、转载、装车等工作。
二、设备主要特点
1）针对不同煤层、煤质条件，该设备可以 选择性开采3-200mm的不同块粒。 2）恶劣开采条件下，能平稳、可靠运行的 电气及液压系统。 3）采用前置式可调高滚筒截割机构切割煤 层，滚筒横向布置，截幅较宽（5米以上）， 生产效率较高。
柱塞变பைடு நூலகம்泵
负载敏感式比例换向阀
6）独特的小截割机构可顺利去处残留煤柱。
小截割机构、支撑及传动臂
三、系列产品的应用实例
内蒙白音华矿工作现场
新疆广汇工作现场
新疆北山设备装配现场
新疆北山工作现场
内蒙宝利煤矿工作现场
LMG-1000型滚筒可调高式露天采煤机
我公司研制的LMG-1000型可调高滚筒式露天采 煤机是新一代露天煤矿开采设备，与传统的单斗挖 掘开采工艺相比，具有如下特点： 1）对所采煤层不需穿孔爆破； 2）采出的煤粒度均匀，不需 进行破碎； 3）可选择性开采夹层和薄煤 层,提高资源回收率； 4）可实现破碎、装载、转载 连续化作业。 LMG-1000型滚筒可调高式露天采煤机
4）电气控制系统由工控计 算机、变频器、软启动器、 智能保护模块、倾角传感器、 煤量称重传感器、数据采集 模块及现场总线等组成，实 现露天采煤机联机控制、工 作参数检测、姿态控制、煤 量显示、运行记录存储和故 障保护等自动化控制。
5）液压系统由柱塞变量泵、比例放大器、比 例多路阀等组成。先进的负载敏感式液压传 动控制系统，使各机构动作更趋平稳、安全、 高效。
44电气控制系统由工控计电气控制系统由工控计算机变频器软启动器算机变频器软启动器智能保护模块倾角传感器智能保护模块倾角传感器煤量称重传感器数据采集煤量称重传感器数据采集模块及现场总线等组成实模块及现场总线等组成实现露天采煤机联机控制工现露天采煤机联机控制工作参数检测姿态控制煤作参数检测姿态控制煤量显示运行记录存储和故量显示运行记录存储和故障保护等自动化控制
滚筒采煤机故障分析及解决对策
1 滚筒采煤机结构及特征螺旋滚筒是贯通采煤机的主要工作机构，其根据滚削原理来完成落煤采煤。
通常情况下，滚筒采煤机都是根据特定转速来进行转动，在此过程中，螺旋滚筒上的截齿能够有效将煤壁上的煤体切除，同时利用旋转叶片来推落煤至刮板运输机当中，以实现运输煤块到地表的目的。
一般情况下能够按照滚筒数量来划分滚筒采煤机为单滚筒采煤机与双滚筒采煤机两种。
一般情况下，主要是由截割部、电动机、牵引部以及附属装置等组成滚筒采煤机。
其中滚筒采煤机的动力主要是由电动机所提供，用来对截割部与牵引部进行驱动。
牵引部是采煤机的行走机构，主要是利用主动链轮来啮合工作面输送机两端的牵引链，从而保证采煤机能够有效顺着工作面所移动。
在截割部两侧设置有减速箱，一旦齿轮降低速度，能够把电动机动力传给摇臂齿轮，以驱动滚筒旋转。
在采煤机落煤与装煤作业中，滚筒是非常关键的一项内容，将端盘与螺旋叶片焊接在滚筒上，并装置截齿。
一般会在滚筒一侧装置上弧形挡煤板，且能够按照采煤方向的改变来完成180°来回翻转，切实实现螺旋滚筒装煤效果的提升。
在采煤机中，底托架主要用来固定与承托整台机器，通常要求利用下部滑靴来固定采煤机到刮板输送机的槽帮上，以保证其稳固性。
2 滚筒采煤机的故障及解决对策分析2.1 液压牵引部过热的原因及解决对策2.1.1 原因导致液压牵引部过热的原因主要有以下几点：①油量偏高或偏低；②齿轮过度磨损，接触精度偏低；③冷却水短路，无法冷却牵引部；冷却水量过低或是没有冷却水；④液压系统出现外泄漏；⑤用油不当，油的黏度偏低或偏高。
油中含有过多杂质或水分；⑥轴与孔、轴承与外套和座孔配合间隙不当。
2.2.2 对策面对该种故障，可采取如下几点解决对策：①科学控制油量，控制其在规定油量范围内，防止其出现过多或过少；②对于过度磨损的齿轮需要及时进行更换，同时换油，或是将牵引部更换掉；③将堵塞在冷却水系统中的杂物清除干净，或是将关闭的阀门打开，保持水路通常以及具有良好的供水质量和冷却效果；④将泄漏原因找出，并及时进行修复；⑤将油换为特定要求的牌号与类型的油液；⑥将轴、轴承进行更换，并且对孔座进行修理。
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威猛公司（百莱玛）T1255地平王滚筒后置式露天采矿机，可切到 威猛公司（百莱玛）T1255地平王 地平 3.7m宽以及最高69cm的深度（由主要机型有奥地利的Voest-Alpine公司，滚筒位于 前端的VASM系列滚筒式可调高露天采煤机，是在井巷掘进机的基础上开发研 制的，截割滚筒位于机身的前端，可上下调高运行，切割煤层厚度大，切割 硬度大，煤质粒度小。目前已在巴西、南非、澳大利亚等国的露天煤矿或其 它露天矿应用。
Voest-Alpine公司 的滚筒可调高式机型
（二）国内滚筒式露天采煤机发展状况 • 国内于上世纪九十年代开始研制滚筒式露天采煤机。目前只有我公司成 功研制了LMG系列滚筒可调高露天采煤机。其工作原理与 Voest-Vlpine公司 的VASM系列可调高滚筒式露天采煤机类似，截割滚筒可上下运行切割煤层， 采落的煤通过装载机构、刮板输送机构和转载机构装卸到汽车上或其它运输 设备上，其行走为履带机构。由于采出的煤粒度较小，且均匀，可免去穿孔 爆破、一次破碎等工序，降低了吨煤生产成本；可实现精确切割，满足某些 矿要求的选择性开采；容易实现连续化作业等，对露天煤矿开采可降低生产 成本，提高回收率，因此受到国内各露天煤矿的关注。 • 我公司从2001年开始研制LMG系列滚筒可调高式露天采煤机，已研制机型 有：LMG340、LMG540、LMG950等，已获国家实用新型专利，拥有完全自主知 识产权。目前正在研制LMG1150型，单机产能800t/h。通过本项目的研制，既 可以改变我国目前露天采煤设备的配套能力及生产能力，又可增强技术开发 能力及生产加工能力。为我国露天采煤向现代先进开采技术与工艺，实行高 度集中化开采方向发展提供技术支持。