小型掘进机的设计
纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计
摘要本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。
首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。
关键词：掘进机；机构；生产率；AbstractBased on longitudinal axis cantilever-boring machine as the background, the main research in the given conditions, the design of suitable working conditions of the boring machine.First introduced to the design of the overall plan, including machinery parts of the Selection；secend According to the general layout and the requirements of the overall layout of the machinery;Then the transmission of movement and choice of components, and the determination of the overall parameters;Then calculate determine cutting, loading and transport planes between the productivity and the overall detection through the boring machine; Finally, the boring machine loaded bodies of the design.Key words: boring machine; institutions; productivity;目录前言 (1)1 总体结构方案设计 (5)1.1工作机构型式选择 (5)1.2 装载机构类型选择 (5)1.3 输送机构形式选择 (6)1.4 转运机构形式选择 (6)1.5 行走机构 (7)1.6 除尘装置型式选择 (7)1.6.1 除尘方式： (8)1.6.2除尘系统 (9)2 总体布置 (10)2.1 总体布置的内容 (10)2.2 总体布置的原则 (10)2.3具体要求 (10)3传动型式及动力元件的选择 (12)3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： (12)3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 (12)4 总体参数的确定 (14)4.1 机型大小 (14)4.2 机器外形尺寸 (14)4.3 机器可掘断面 (15)4.3.1伸缩量 (15)4.3.2 悬臂长度和摆角 (15)5 生产率 (18)5.1 截割生产率 (18)5.2 装载生产率 (19)5.2.1 装载机构生产能力确定 (19)5.2.2 星轮结构尺寸确定 (20)5.2.3 中间输送机生产率 (21)6 掘进机的通过性 (22)6.1 离地最小间隙 (22)6.2 可通过巷道最小半径 (22)6.3 适应巷道坡度 (22)7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 (24)7.1 铲板体结构 (24)7.2 驱动装置 (24)7.3 装载机构设计 (25)7.3.1装载机构生产能力确定 (25)7.3.2星轮结构尺寸确定 (25)7.3.3星轮转速确定 (26)7.3.4装载功率确定 (28)结语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A (33)附录B (37)前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。
EBZ100E 掘进机图册A3(工艺)
前言EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在EBZ100、EBZ100A基础上，结合国际先进技术进行优化设计的产品，能够实现连续切割、装载、运输作业。
该机以矮机身、高强度广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
一次定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。
本机用于煤矿井下巷道掘进，适用煤巷道或半煤岩巷道，其截割岩石最大抗压强度可达60Mpa；其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠，在煤矿装备中，是国家重点推广产品，同时，可在铁路、公路、上下水道等隧道工程中广泛应用。
EBZ100E掘进机在设计上的优点：1.机身矮、重心低；2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、效率高；3.小炮头、可伸缩；4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮；5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料；6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式；7.提高除尘效果的内、外喷雾系统。
为使有关人员更方便地了解EBZ100E掘进机，我们编印了此图册。
该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是EBZ100E型掘进机使用的必备技术资料。
水平所限，不当之处，尽请指正。
目录1、S100E-00总图 (1)2、S100E-01截割部……………………………………………. . 33、S100E-0101切割减速机 (4)4、S100E-0102伸缩部 (6)5、S100E-0103截割头组件 (8)6、S100E-02铲板部 (9)7、S100E -0205从动轮装置 (10)8、S135 -0205驱动装置 (11)9、S100E -03第一运输机............................................ (12)10、S100E-0302刮板链组件 (13)11、S100E -0303驱动装置 (14)12、S100E -0304涨紧装置 (16)13、S100E -04本体部 (17)14、S100E-05行走部 (19)15、S100E-0502履带链 (21)16、S100E -0505涨紧轮组.............................................22 17、S135-0506涨紧油缸 (23)18、S100E-06后支承 (24)19、S100E-08-2液压配管图 (26)20、S100E-0801回转油缸 (27)21、S100E-0802泵站 (28)22、S150J-081303分配齿轮箱 (30)23、S100E-0803操纵台 (32)24、S100E -0804升降油缸 (34)25、S100A-0806升降油缸 (35)26、S100A-0807铲板油缸 (36)27、S100A-0808后支承油缸 (37)28、S100E-09水系统配管图 (38)29、S100E-10整机润滑图 (40)。
新型掘进机液压系统的设计
新型掘进机液压系统的设计1、概述随着国民经济快速的发展，电力、能源日趋紧张。
由于我国的电力行业大部分是火力发电，所以对煤炭的需求量日益增加。
为了加强安全生产，国家关闭了小煤窑，扶持大煤矿，加大煤矿开采的现代化装备，从政策上带动了煤矿机械的大发展。
2、掘进机的用途、组成及工作状况掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备。
用于截割任意断面形状的井下巷道。
边打煤巷边用锚杆机打煤巷的帮和顶进行支护。
然后采煤机才能进入巷道，骑在刮板运输机上进行采煤及运输。
掘进机是由截割部、装运部、行走部、本体部、后支撑部5大部分以及液压、电气、水路3大系统组成。
除截割部、本体部及电气系统外，其他部分均由液压系统驱动。
工作时，后支撑部的支腿缸支撑地面，截割部的防爆电机带动截割头旋转，液压油缸驱动截割臂回转、升降，破落煤（岩），煤落在装运部的铲板上，铲板可升降，在铲板上安装2个星轮，星轮旋转将落在铲板上的煤块送到一运输机刮板上，将煤块运出。
掘进机能够自力走行，在头部安装内、外喷水系统进行灭尘。
3、老型掘进机液压系统的特点老型掘进机是参照日本技术设计的，上世纪五、六十年代开发的产品，经过不断完善而成，下面以EBZ150型为例，来说明系统的优缺点：（1）该系统采用的是多泵配多组阀的形式。
5个齿轮泵，型号较多，需要加分动箱，实际上成本并不低。
掘进机在硬岩或半煤岩工作时需要承受较大的外力冲击，由于大排量齿轮泵的工作压力不高，承受的液压冲击能力较差，同时又是连续工作，使用寿命较低，由于矿井下地方小，环境差，维修极不方便且容易造成二次污染；（2）采用国产三位六通阀，阀的内泄漏量大，片间及操纵杆处容易漏油。
由于25m的直线跑偏比较大，所以行走需进行马达功率选配，比较麻烦；（3）阀多，比较分散，管路较乱，且占用空间；（4）由于空间所限油箱较小，发热较快；（5）星轮采用齿轮分油器，由于受压力冲击较大，纠正偏载能力差，容易漏油，使用寿命较短；（6）系统采用阀控节流调速，能量损失较大；（7）由于系统采用国产液压元件，制造和维修成本较低；进入2l世纪，液压技术发展较快，负载敏感技术在工程机械上得到了越来越广泛的应用。
浅谈小型掘进机的设计
［ 关键词 ］ 掘进机 总体结构 截割机构 电气 系统 煤矿 掘进是煤 炭生产和 建设的基础工 程。随着工 业的发展 ， 生产 规模 不断扩大 ， 煤炭在 国民经济 中的地 位越来越重 要。煤炭工 业是我 国国民经济的 主要 支柱产业 。在未来 ５ Ｏ 年内 ， 煤炭仍是 主要的能源和
卧底深度 （ ａｍ） ｒ 龙 门高 （ ｍｍ） 地 隙（ ａｍ） ｒ 平均 比压 （ ｋ Ｐ ａ ） 机器总重 （ ｔ ） 总功率（ ｋ ｗ） （ ２ ） 切割机构 切割头转速 （ ｒ ／ ｍｉ ｎ ） 切割头伸缩行程 ｍ ｍ） 电动 机 型号 功率 （ ｋ Ｗ） 转速 （ ｒ ／ ｍｉ ｎ ） 截齿 型号 （ ３ ） 装 运 机 构 装载形式
镐形截齿
状分为全断面掘进机 和部分断面掘进机 。前者主要用于工程涵洞及 隧 道的岩石掘进 ， 可一 次截 割出所需断面 ， 断面形状主要为 圆形 。后 者主 要用于煤 、 半 岩煤 、 软岩水平巷道 ， 一次仅能截割一部分 断面 ， 需工作机
构多次 摆动 ， 多 次截割才 能掘 出所需断 面。截割断 面有 矩形 、 拱形 、 梯 形等多种形状 。 其 中悬臂 式部分断面掘进机在煤矿机械 中使 用的很普遍。按截割 头 布置方式分 ， 悬臂式掘 进机分为纵 轴式和横轴式 两种 。按 掘进对象 分 为煤 巷 、 煤岩 巷和全 岩巷三种 。按 驱动方式分 为电力驱动 和电液驱 动两种 。具体 分类见图 １ 所示 ：
圆盘星轮式
圆环 链 ０１ ８×６ ４ ａｍ ｒ
１ ． ０
链条规格 链速 （ ｍ／ ｓ ） 中间输送机形式 链条规格
链速 （ ｍ／ ｓ ）
双链 刮板 圆环链 ０］ ８×６ ４ ｍｍ
小型挖掘机工作装置设计
03 关键部件设计
斗杆
斗杆的设计需要考虑其强度、 刚度和耐磨性
斗杆是挖掘机的重要组成部 分，用于挖掘和装载物料
斗杆的材质通常为高强度钢 或合金钢
斗杆的形状和尺寸需要根据 挖掘机的工作条件和作业要
求进行优化设计
动臂
设计要点：强度、刚度、稳 定性、耐磨性
结构：由液压缸、连杆、轴 承等部件组成
作用：支撑挖掘机工作装置， 进行挖掘、装载等操作
价格策略：通过 制定合理的价格 策略，提高产品 的市场竞争力
竞争优势分析
成本优势：小型挖掘机设计成本相对较低，有利于降低产品价格，提高市场竞争力
技术优势：小型挖掘机设计技术先进，性能稳定，提高了工作效率和可靠性 市场需求：小型挖掘机市场需求量大，设计满足市场需求，提高市场竞争力 售后服务：提供完善的售后服务，提高客户满意度，增强市场竞争力
优化方法：根据测试结果，对 挖掘机的设计进行优化，提高 性能和可靠性。
测试结果分析
测试项目：挖掘 力、挖掘深度、 挖掘宽度等
测试方法：模拟 实际工况，进行 现场测试
测试结果：各项 性能指标均达到 设计要求
优化建议：针对测 试中发现的问题， 提出优化方案，提 高工作效率和可靠 性。
优化方案
提高工作效率： 通过优化设计提 高挖掘机的工作 效率，如改进液 压系统、优化传 动系统等。
降低能耗：通过 优化设计降低挖 掘机的能耗，如 改进发动机、优 化液压系统等。
提高安全性：通 过优化设计提高 挖掘机的安全性， 如改进安全防护 装置、优化控制 系统等。
提高舒适性：通 过优化设计提高 挖掘机的舒适性， 如改进驾驶室、 优化座椅等。
优化效果评估
工作效率：提高挖掘机的工作效率， 减少工作时间
矿用矮机身悬臂式掘进机的设计
矿用矮机身悬臂式掘进机的设计摘要：本文提出了一种新型的矿用矮机身悬臂式掘进机。
它通过采用轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术，具有良好的动态稳定性、维护方便性和高效使用率等优点。
为了加强其操作的可靠性和稳定性，本文还提出了一种基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施，以实现数据的实时监测和分析，提高矮机身悬臂式掘进机的可靠性和综合性能。
关键词：矿用矮机身悬臂式掘进机；轻量化设计；窄腔隙设计；高刚性工作台；分离式数据采集系统正文：矿用矮机身悬臂式掘进机是一种应用于采矿作业的机器人装备。
它能够实现精确的位置和水平控制，可以在有限的空间里完成挖掘作业。
然而，由于机身的矮小，在控制上存在一定的困难，如控制精度和高效性等。
为了解决这一问题，针对矿用矮机身悬臂式掘进机，本文提出了一种新型的设计方案，即采取轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术。
首先，采用轻量化设计，将机身和工作台结构设计为矮而强大的结构，从而改善机身的控制精度和操作速度。
其次，采取窄腔隙设计，使大部分的操作位置处于挤压状态，有效避免出现摩擦力，从而改善机器的控制精度和操作速度。
最后，采用高刚性工作台设计，抗振性能较好，从而改善机器的动态性能。
为了加强机器的可靠性，本文还提出了一种基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施。
这种可靠性保障措施可以实现对机器的实时监控，从而检测出任何可能导致异常状况的情况，从而保护机器和环境安全。
本文提出的方案不仅可以使机器安全可靠，而且还可以提高矮机身悬臂式掘进机的综合性能。
经过以上一系列的设计和改进，将有助于提高矮机身悬臂式掘进机的可靠性和综合性能，从而解决采矿作业中精度控制、协调性和高效性等方面的问题，为采矿行业带来更多灵活性和便利性。
本文所提出的设计方案，可以使矿用矮机身悬臂式掘进机具备良好的动态稳定性、维护便利性和高效率。
首先，采取轻量化设计，可以改善机身的操作精度和操作速度，具有较高的操作效率。
矿大毕业设计-小断面履带式半煤岩掘进机设计 (版本2)
中国矿业大学2014成人教育毕业设计摘要掘进机是煤矿采掘的主要设备。
半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工，具有广阔的发展前景．对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计做了简单的介绍。
对履带式半煤岩掘进机的行走部分以及该部分减速装置的设计做了详细的介绍。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
本次设计主要针对掘进行走部分，工作时实现低速行走，高速调动，并可实现快速拖动等特点对该部分减速器以及链轮、履带等结构做了比较详细的设计计算。
此外，如何最大限度地发挥掘进机的工作潜能和根据井下实际工作环境正确选择掘进机，避免高能耗、低效率的现象发生，已成为巷道掘进机的热点话题。
关键词：掘进机；总体设计；行走部设计；减速器设计；发展趋势目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.3掘进机的工作原理 (2)2 设计任务及相关参数 (3)2.1履带式半煤岩掘进机行走部设计 (3)2.2主要技术参数 (3)3 总体结构选型与设计 (6)3.1掘进机的选型 (6)3.2掘进机机械械液压部他分设计 (9)3.3电气部分 (19)3.4本掘进机主要特点 (22)4 掘进机行走部总体结构设计 (24)4.1马达选型 (24)4.2主动链轮的设计 (24)5 掘进机行走部减速器传动机构设计 (27)5.1传动方案的拟定 (27)5.2传动装置运动参数的计算 (27)5.3减速器前两级传动设计计算 (28)6 键的选用 (39)6.1平键的选用与校核 (39)6.2行星轮系花键的选用与校核 (39)7 制动器的选用 (41)7.1选择制动器类型 (41)7.2确定制动器型号 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1概述随着我国煤炭事业的发展。
掘进机设计
部分断面掘进机（横轴式）1.概述巷道掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
前者可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一次仅能截割断面一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等，其中悬臂式断面掘进机在煤矿中使用很普遍。
1.1 国内外的发展、现状、水平1.1.1国外掘进机的发展概况早在上世纪30年代，德国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道觉仅仅得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。
1948年，匈牙利开始研制F 系列煤巷掘进机。
1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。
1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。
这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。
F 系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。
1971年奥地利ALPINE 公司在匈牙利F 系列掘进机的基础上，研制了AM —50型掘进机，并在此基础上逐步形成了AM 系列掘进机。
在此基础上，德国EICK —HOFF 公司自行研制出了EVA 系列掘进机。
1973年WESTFALIA 公司成功研制了WAV —170和WAV —200型掘进机，并在此基础上发展为WAV 系列型掘进机。
F 系列、AM 系列和WAV 系列掘进机均采用的是横轴截割机构。
1956年前苏联生产了首台纵轴悬臂式掘进机。
1960—1964年，英国从前苏联引进，并同时开始了悬臂式掘进机的研制。
1963年DOSCO 公司通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制出了DOSCO 系列掘进机。
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
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小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
小型斗轮式挖掘机结构设计
摘要本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。
与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。
液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。
本次设计的主要参数是斗容量0.2m3，它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置、液压传动原理。
在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。
上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。
又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。
与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。
另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。
关键词：液压挖掘机；挖掘机构；液压系统ABSTRACTThis designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization. Compared with other types excavators，this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance，also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion.The hydraulic excavator main characteristic is: not only can adjust s the stepless speed but also can adjust scope very big，can obtain a lower stable rotational speed，when action quickly，the hydraulic parts produce inertia small，accelerational theperformance good，and may make the high speed reverse，the transmission steady，structure simple，may absorb attacks and vibrates，the operation reduces effort，and to be easy to realize the automated control，is easy to realize the standardization，the seriation，the universalization.This designed main parameter is scoop capacity 0.2m3，it is long to the middle and small scale hydraulic excavator，mainly design the excavator，s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple.In the design，used marching walked the installment to satisfied request. Upside the turnplate is the entire rotation，thereof it may work in a greater scope. And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve. Compared with the mechanical type excavator，its excavation strength enhance to 2 ~ 3 times，the entire machine weight approximately is 5 tons，the excavation strength approximately is 30kN，the biggest unloading high approximately is 2.65m，biggest digging depth is 4.2m，the biggest excavation radius approximately is 5.728m，thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement，not only excavation strength big，but also machine weight light，transmission steadyly，work efficiency is high，the structure is compact. Moreover，but also proposes to the excavator work installment based on the structureinference organization plan innovation design method.Key word：Hydraulic excavator；Excavation organization；Hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)1绪论 (5)1.1课题研究的背景与意义 (5)1.2本次设计概述 (5)1.3本次设计任务 (6)2总体设计方案 (7)2.1工作装置设计方案原则 (7)2.2液压系统设计方案原则（总体） (7)2.2.1单斗液压挖掘机作业过程 (8)2.2.2对液压系统作业动作要求 (8)2.2.3对液压系统基本的要求 (8)3挖掘机的工作装置设计 (10)3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (10)3.1.1确定动臂的结构形式 (10)3.1.2确定斗杆的结构形式 (11)3.1.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (11)3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (12)3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (13)3.2.1动臂油缸的布置 (14)3.2.2斗杆油缸的布置 (18)3.2.3铲斗油缸的布置 (18)3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (19)3.3.1反铲装置总体方案的选择 (19)3.3.2机构自身几何参数 (20)3.3.3斗形参数的选择 (23)3.3.4 动臂机构参数的选择 (27)3.3.5斗杆机构参数的选择 (33)3.3.6连杆、摇臂参数的选择 (35)4 工作装置的强度计算 (36)4.1斗杆的计算 (36)4.2动臂的计算 (45)5挖掘机液压系统设计 (47)5.1确定液压系统类型 (47)5.2液压系统的计算和液压元件的选择 (48)5.2.1系统主参数的确定 (48)5.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 (48)5.3液压系统初步计算 (56)5.3.1工作装置传动计算 (56)5.3.2行走机构传动计算 (58)5.3.3回转机构传动计算 (60)5.3.4液压泵参数选择和发动机功率计算 (60)5.3.5主油管管径和油箱容量 (61)结论 (63)参考文献 (64)致谢 (65)1绪论1.1课题研究的背景与意义液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
掘进机的总体和行走机构设计
掘进机的总体和行走机构设计目录第一章概述 (1)1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状 (2)1.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题 (2)1.2悬臂式掘进机发展趋势 (2)1.3悬臂式掘进机主要组成部分 (3)1.4 EBJ─120TP型掘进机简介 (4)1.4.1 EBJ─120TP概述 (4)1.4.2 EBJ─120TP主要技术参数 (5)第二章总体设计 (8)2.1总体布置 (8)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (8)2.2.1截割部 (8)2.2.2装载部 (9)2.2.3刮板输送机 (10)2.2.4行走部 (11)2.2.5机架和回转台 (11)2.2.6液压系统 (11)2.2.7电气系统 (11)第三章行走部设计 (12)3.1行走部设计原理 (12)3.2行走部基本参数的确定 (12)3.3履带的设计 (13)3.4驱动元件的选择 (13)3.5链轮设计 (15)3.6行走架设计 (120)3.7导向张紧装置设计 (17)第四章减速器设计和校核 (18)4.1传动类型的选择 (18)4.2传动比计算 (18)4.3配齿计算 (19)4.4齿轮模数选择 (22)4.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算 (23)4.6传动效率计算 (25)4.7齿轮强度校核 (230)4.7.1齿轮材料热处理简介 (230)4.7.2齿轮弯曲强度校核 (27)4.8其它零件校核 (33)4.8.1减速器轴校核 (33)4.8.2轴承校核 (41)4.8.3键校核 (42)第五章检修及维护保养 (45)5.1机器检修 (45)5.2机器维护和保养 (47)5.2.1机器日常维护保养 (48)5.2.2机器定期维护保养 (48)5.2.3润滑 (49)5.2.4电气 (53)5.3机器常见故障原因及处理方法....................................................... :53 结论. (58)参考文献 (59)英文原文 (60)中文译文 (70)致谢 (80)摘要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
悬臂式掘进机设计
机械、液压部分一、概述1.1 产品特点EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。
该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。
1.2 主要用途、适用范围EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
1.3 产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。
1.4型号的组成及其代表意义设计代号截割机构功率（KW）纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备二、主要技术参数2.1总体参数机长 8.6m机宽 2.1m机高 1.55m地隙 250mm截割卧底深度 240mm接地比压 0.14MPa机重 35t总功率 190kW可经济截割煤岩硬度≤60MPa可掘巷道断面 9～18m2最大可掘高度 3.75m最大可掘宽度 5.0m适应巷道坡度±160机器供电电压 660／l140V 2.2 截割都电动机型号 YBU-125功率 125kW转速 1470 r/min 截割头转速 55 r/min截齿镐形最大摆动角度上 420下 3l0左右各390 2.3 装载部装载形式三爪转盘装运能力 180m3/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min2.4 刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 510mm龙门高度 350mm链速 O.93m/s锚链规格18×64mm张紧形式黄油缸张紧2.5 行走部行走形式履带式(液压马达分别驱动) 行走速度工作3m/min调动6m/min接地长度 2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式黄油缸张紧2.6 液压系统系统额定压力：油缸回路16MPa行走回路 16MPa装载回路 14Mpa输送机回路 14Mpa锚杆钻机回路 10MPa系统总流量： 450L/min泵站电动机：型号 DSB-55Q功率 55kW转速 1470r/min泵站三联齿轮泵排量 63／40／40ml/r泵站双联齿轮泵排量 63／40ml/r锚杆泵站电动机：型号预留功率 15kW转速 1470r/min锚杆泵站双联齿轮泵排量 32／32ml/r油箱：有效容积 610L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量： 8个2.7 喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量＞63L/min冷却部件切割电动机、油箱2.8 电气系统供电电压 660／1140V总功率 195kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱隔爆型三、主要结构和工作原理EBZ-125XK型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图l。
横轴履带式半煤岩掘进机设计
横轴履带式半煤岩掘进机设计目录1 前言........................... 错误！未定义书签。
1.1设计背景和目的：................ 错误！未定义书签。
1.2掘进机发展概括：............... 错误！未定义书签。
1.3掘进机技术发展趋势............. 错误！未定义书签。
1.4我国掘进机发展中所要解决的主要问题错误！未定义书签。
1.5掘进机主要机构介绍............. 错误！未定义书签。
.......................................... 错误！未定义书签。
1.5.2 装载机构的型式选择 .................. 错误！未定义书签。
1.5.3 输送机构的型式选择 .................. 错误！未定义书签。
1.5.4 转载机构的型式选择 .................. 错误！未定义书签。
1.5.5 行走机构的型式选择 .................. 错误！未定义书签。
.......................................... 错误！未定义书签。
1.5.7 高压水细射流辅助切割技术 ............ 错误！未定义书签。
1.6本掘进机主要特点：............. 错误！未定义书签。
2 设计任务及相关参数............. 错误！未定义书签。
3 总体设计 ...................... 错误！未定义书签。
3.1概述........................... 错误！未定义书签。
3.1.1 特点：............................. 错误！未定义书签。
.......................................... 错误！未定义书签。
3.2主要技术参数 .................. 错误！未定义书签。
(完整版)小型液压挖掘机的设计毕业设计
（完整版）小型液压挖掘机的设计毕业设计1绪论1.1本课题背景意义及目的液压挖掘机就是在机械传动挖掘机的基础上发展出来的。
它的工作过程就是以装载机的焊接土壤，装载机装进后提高、调头至卸土边线，卸空后的装载机再返回发掘边线已经开始下一次的作业。
因此液压挖掘机就是一种周期作业的土方机械。
各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型液压挖掘机就是指通常总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对窄小的地区，替人力劳动，其用途广为，主要作业就是发掘、装载、整地，用作城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属于多功能建设机械。
使用大挖掘机可以大大减低人力的劳动，延长施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
随着我国基础设施建设的深入细致和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有著宽广的发展空间，因此发展满足用户我国国情所须要的挖掘机就是十分必要的，即为此次对液压挖掘机的研究具备现实意义。
而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。
之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。
但作为一个机械专业的学生，掌控不好液压、机械设计、机械绘图都就是很存有必要的。
因此，现在我刚好筹钱这个课题，回去深刻的自学这些科学知识并予以综合运用，为工作踢不好基础，搞好准备工作。
1.2挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与结构形式多样，可以按发掘工作原理与过程、用途、结构特性等展开分割。
【机电专业毕业设计】EBZ100E掘进机截割部设计
摘要EBZ100E型掘进机截割部由截割头、伸缩部、减速器、截割电机组成。
其中截割电机功率为100KW，截割头转速为46r/min。
我本次设计内容包括掘进机总体结构设计、截割部的结构设计和截割部部分零件的设计计算。
其中对截割部的减速器进行详细的设计计算，我所设计的减速器是两级行星齿轮减速器，它把电机的高转速减为低转速输出。
我对掘进机截割部的截割头和伸缩部进行了结构设计，此掘进机采用了纵轴内伸缩式伸缩机构，并对伸缩机构的辅助装置做了简要说明，对掘进机的使用、维护、故障处理、安全保护做了详细的说明。
关键词：掘进机，两级行星齿轮减速器，内伸缩式，截割部AbstractBy cutting head EBZ100E type machine cutting part, scale, speed reducer, cutting cutting motor power of 100 kw, cutting head speed for 46 r/ this design content including machine overall structure design and structure design, cutting part design and calculation of cutting part of of cutting reducer in detailed design and calculation, I the design of the reducer is a two-stage planetary gear reducer, it high speed to low speed of the motor head to the cutting machine cutting part and expansion for the structure design, this machine adopts the telescopic extension agencies in the vertical axis, and auxiliary device made a brief description of telescopic mechanism, the use of boring machine, maintenance, fault handling, safety protection made detailed instructions.Key words: machine, two-stage planetary gear reducer, telescopic, cutting department前言毕业设计是高校教学中最后一个环节，是对学生在毕业之前进行的一次综合设计能力的训练，是为社会培养合格的工程技术人员，是最后而又及其重要的一个教学环节。
横轴式掘进机总体方案设计与液压系统设计
摘要掘进机在当今的社会生产中，无论是在矿物开采，还是在巷道的开掘都是有着重要的地位。
EBZ-160型悬臂式掘进机，它是一种能够实现连续切割，装载,运输的掘进设备。
其特点是截割头可以伸缩达到500 mm ；有提高机器稳定性的后支撑装置；刮板运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油缸张紧装置；刮板链的涨紧均采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为水冷电机，有热敏保护；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。
该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
本论文主要对掘进机的整机部件，总体结构，液压系统，进行了具体的说明、分析、计算、设计和校核；其中对液压系统进行了详细的设计。
关键词：掘进机；横轴式；总体设计；液压系统AbstractBoring machine in the contemporary social production, both in mineral exploration, exploitation or in the roadway are important position.EBZ-160-cantilevered boring machine, it is to achieve a continuous cutting, loading, transport of tunneling equipment. Its characteristics are cutting head can be extendable to 500 mm; enhance the stability of the machine after the Support Unit; scraper and shovel board of the transport planes are used large low-speed torque direct drive hydraulic motors, reducing fault links run by the Department of Pressure motor-driven; tracked by the fuel tank of tensioning devices; scraper chain rose bear in spring and fuel tanks are used up tight combination of devices; cutting the electrical motors for water-cooled, thermal protection in the hydraulic system for hydraulic Roofbolter have a hydraulic interface. Cutting efficient aircraft, machinery good stability, operation and maintenance of convenient, safe and reliable operation.The present paper mainly to mechanical boring machine's complete machine part, the gross structure, the hydraulic system, has carried on the concrete explanation, the analysis, the computation, the design and the examination; And has carried on the detailed design to the hydraulic system.目录1 EBH200概述11.1 装载部11.2 刮板输送机 11.3 机架和回转台 21.4 行走部21.5 液压系统 21.6 油缸回路 21.7 行走回路 31.8 装载回路 31.9 运输、紧链、锚杆回路31.10 内、外喷雾冷却系统 42 主要技术参数 52.1 整机参数 52.1.1 总体参数52.1.2 截割范围52.1.3 截割部 52.1.4 铲板部 52.1.5 刮板输送机 62.1.6 行走部 62.1.7 液压系统62.1.8 冷却喷雾系统 72.2 电气部分72.2.1 截割电机82.2.2 油泵电机82.2.3 电控箱82.2.4 操作箱82.2.5 急停按钮82.2.6 蜂鸣器92.2.7 照明灯93 横轴式掘进机工作机构得运动学和动力学参数计算103.1 横轴式掘进机的工作机构运动学参数计算103.1.1 截割头向工作面内部切进时运动学参数分析和计算103.1.2．截割头摆动截割时运动学参数计算103.2 横轴式掘进机工作机构的截割参数与动力学参数计算113.2.1 主要截割参数的确定和计算113.2.2 截齿的截割阻力计算123.2.3 截割头旋转轴截割阻力矩计算 124 横轴式掘进机工作机构设计144.1 工作机构设计144.1.1 截割速度144.1.2 生产率144.1.3 截割力155 工作机构传动设计165.1 工作机构传动的特点及动力组件的选择165.1.1 工作机构电动机要求165.2 减速设计应注意的问题176 悬臂支撑设计196.1 回转装置196.1.1 垂直回转196.1.2 水平回转206.2 回转装置的布置形式227 总体设计 237.1 总体结构方案设计237.2 总体布置的内容237.2.1 总体布置的内容237.2.2 总体布置的原则237.2.3 具体要求247.2.4 传动型式及动力组件的选择247.3 总体参数的确定257.3.1 机器外型尺寸 257.3.2 掘进机断面近似计算257.4 生产率277.4.1 截割生产率277.4.2 装载生产率297.4.3 中间输送机生产率297.4.4 转载机生产率 297.4.5 掘进机的通过性308 掘进机的稳定性分析于计算318.1 静态稳定性 318.2 截割时的静态稳定性计算328.3 动态稳定性 349 液压系统设计359.1 设计依据359.1.1 液压系统的基本要求359.1.2 液压系统的外形尺寸要求359.2 工况分析及载荷计算369.2.1 执行元件上的负载369.3 拟定液压系统369.3.1 初选系统压力 369.3.2 执行组件的选择379.3.3 调速方式379.3.4 油泵型式的选择389.3.5 回路循环方式的选择389.3.6 操纵控制回路的拟定389.4 液压系统设计449.4.1 装载机构液压系统449.4.2 行走机构459.4.3 悬臂升降，回转及推进油缸459.4.4 起重油缸459.4.5 喷雾泵油马达的控制459.4.6 系统的压力调节469.4.7除尘系统47致谢48参考文献49附录A 50附录B 641 EBH200概述本掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、机架、行走部、液压系统、电气系统等组成。
最新小型履带式挖掘机结构设计(含图纸)
小型履带式挖掘机结构设计(含图纸)小型履带式挖掘机结构设计（开题报告）一、本课题的研究目的和意义：小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。
因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。
小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。
采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）：我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。
随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。
小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。
三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。
掘进机设计
部分断面掘进机（横轴式）1. 概述巷逍掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾火尘等功能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断而掘进机和部分断而掘进机。
前者可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一次仅能截割断而一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断而，断而形状可以是矩形、梯形、拱形等，英中悬臂式断而掘进机在煤矿中使用很普遍。
1.1国内外的发展、现状、水平1.1.1国外掘进机的发展概况早在上世纪30年代，徳国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷逍觉仅仅得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。
1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。
1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。
1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。
这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。
F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。
1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM—50型掘进机, 并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。
在此基础上，徳国EICK-H0FF公司自行研制出了EVA系列掘进机。
1973年WESTFALIA公司成功研制了WAV—170和WAV—200型掘进机，并在此基础上发展为WAV系列型掘进机。
F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用的是横轴截割机构。
1956年前苏联生产了首台纵轴悬臂式掘进机。
1960—1964年，英国从前苏联引进，并同时开始了悬臂式掘进机的研制。
1963年D0SC0公司通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制岀了D0SC0系列掘进机。
1968年徳国EICKH0FF公司在引进的D0SC0掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。
EBZ300悬臂式掘进机设计计算书
EBZ300掘进机设计计算书沈阳北方重型机械有限公司2010年8月20日EBZ300掘进机液压系统设计计算书EBZ3掘进机总体参数：整机外型尺寸：长×宽×高m整机使用重量kg使用重量G S0整机行驶速度（转场时）m/min理论生产率Q：m3/h一．行走计算1、EBZ掘进机所能具备最大牵引力计算：Fmax=G S gμg—重力加速度，g=9.8m/s2μ—附着系数，μ=0.65所以有：Fmax=2. 最大牵引力时单边履带所需驱动扭矩Mn：Mn= Fmax÷2×r p3. 计算最大牵引力时行走液压马达的参数：马达排量：q=（100 Mn）÷（1.59×ΔP×ηm×i）q—马达排量，ml/rΔP—进出口压差，ΔP =250barηm—马达效率，ηm=0.95i—减速机传动比，251最大牵引力时马达的排量：q=EBZ300掘进机行走系采用的液压马达及减速机参数如下：该减速机所能提供的驱动扭矩T=4. 整机转场工况下参数计算：此时行驶速度：v=驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=所需泵排量：q=Q/所消耗功率：P=恒功率计算时速度应为驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=2所需泵排量：q=r所消耗功率：P=如功率设定在60kW时全速行驶压力为129bar过小故应按压力16MPa计算P=Q×ΔP/η则功率设定为二、铲板及星轮的计算：1 .铲板及星轮基本参数：铲板宽度：3星轮外径：D=内径：d=星轮爪数：间角：α=星轮平均高度：h=液压系统额定压力：P=2 单爪每转输送物料面积：A=π［（D÷2）2－（d÷2）2］α÷360°3 星轮每转生产能力：单爪每转生产能力：Q1=（Ah）·k1·k2·k3其中：k1—装载面积系数，k1=0.8k2—装载系数，k2=0.75k3—时间系数，k3=0.7所以有：Q1’=两个5爪星轮每转生产能力：Q’=3 理论生产能力时星轮的转数：n=如果取3则理论生产率为6t/h4 星轮马达的计算：星轮工作一周所作的功：A＝W·Lp＋(Sp+0.2Lp)G·K其中：W—扒料阻力，N，W＝bp·K B_=bp—单爪扒入料堆深度，m，bp＝(D－d)/2K B_—单位插入阻力，N/m,岩石取K B_＝，煤取K B_＝Lp—单爪划过料堆的路程，m, Lp=G—单爪推移物料的质量，N,G=(Ah)gγγ—物料松散密度，t/m3,取γ＝煤取γ＝Sp—物料在铲台上的滑移路程，m,此处取Sp＝Lp=K—堵塞系数，K=所以有：A＝由此计算所需马达排量：q＝所选取的星轮马达参数如下：马达流量：Q=2×n×q÷ηm＝所需泵排量：所消耗功率：三、运输机计算1 运输机基本参数：溜槽宽度：B l=溜槽高度：h l=装满系数：ψ=0运输链规格：运输链速度：v=链轮齿数：Z=链轮节圆直径：d l=(5齿)液压系统额定压力：P=Q=60F·V·ψm3/min式中：F—输送机断面积m2F=0 Q=60F·V·ψm3/min=小时生产率60×6.75=h2 运输机运行阻力：单位长度内所运物料的重量：q y=（F·γ）×1000其中：F—溜槽断面面积，F=B l·h l=m2γ—运送物料的比重，γ=q y =22×86刮板链及刮板的总重量：G=838kg运输机的运行阻力：W=G（f1Cosβ+Sinβ）+q y L（W’Cosβ+Sinβ）其中：W’—物料在槽中移动阻力系数，W’=0.8f1—刮板链在槽中移动系数，f1=0β—运输机倾斜角平均值，β=°所以有：W=3 运输机马达参数：马达应具备的最小驱动力矩：Mnmin=W×D×g÷2实际马达驱动力矩取：Mn=2排量：q=q—马达排量，ml/rΔP—进出口压差，ΔP =ηm—马达效率，ηm=0ηv—马达容积效率，η所以有：q仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。