垂直循环立体车库毕业设计

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立体车库垂直循环式

一、课程设计目的、意义二．设计任务三、设计进度计划课程设计正文一、总体设计方案通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务：1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。

2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制二、设计内容1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序三、实验结果和分析冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。

冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。

需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。

冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。

四、设计步骤：首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。

控制原理图如图1所示图1控制原理图以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用：断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。

继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。

在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。

同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开）交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计Revised as of 23 November 2020摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking Systemas research object. Put forward the design and determine the overall plan of thegarage; Establish the composition of the Mechanical Parking the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)研究的背景与意义 (1)研究的背景 (1)论文研究的意义 (2)国内外发展状况 (3)立体车库的分类 (6)论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)立体车库总体方案的确定 (13)总体结构设计 (16)机械系统的工作原理 (17)机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)驱动系统的设计 (20)电动机的选择 (20)减速器的选择 (21)制动器的选择 (21)传动系统的设计 (22)开式齿轮的传动设计 (22)链传动的设计 (26)轴的设计与校核 (32)结构框架的设计 (38)联轴器和键的选择 (42)轴承的选择 (44)车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)research background and significance (1)research background (1)significance of research papers (2)domestic and foreign development situation (3)classification of three-dimensional garage (6)paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)general structure design (16)The working principle of mechanical system (17)mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)drive system design (20)motor choice (20)Reducer choice (21)pruning the choice of the brakes (21)transmission system design (22)Open type of gear transmission design (22)chain design (26)The design of the shaft and checking (32)The design of the structural framework (38)Coupling and key choice (42)Bearing choice (44)The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论研究的背景与意义研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文

摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。

立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

在本文中，1个工程实例进行了分析。

散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。

这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。

当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。

翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。

作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。

Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。

立体停车场毕业设计

立体停车场毕业设计【篇一：立体车库毕业设计】摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(programming logic controller，简称plc)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用mcgs实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器plc ；mcgs工控软件组态；模拟仿真abstractalong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand ofthe market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensionalgarage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving undergroundcar parks, which realize multilayer berthfluctuation depositsand withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.the article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using mcgs to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.keyword:three-dimensional garage, programmable controller, monitor andcontrol generated system(mcgs), simulation目录摘要 (i)abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 mcgs工控组态软件简介 (17)3.2 基于mcgs仿真实现的意义 (19)3.3基于mcgs对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 mcgs的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 mcgs组态软件与s7-200联调 (33)3.7.2plc调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

立体车库毕业设计

立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。

为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。

本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。

一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。

它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。

这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。

二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。

每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。

2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。

车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。

3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。

4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。

三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。

它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。

2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。

这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。

3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。

车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。

4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。

防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。

5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

本科毕业设计论文--立体停车场机构结构设计(6台车)

摘要立体车库是我的主营产品之一。

坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。

下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。

这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。

车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。

通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。

欢迎新老客户前来洽谈业务。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractStereo garage is one of my main products. Adhere to science and technology is the first productive forces, adhere to technological progress, promote scientific and technological innovation. The following is the introduction of the vertical circulation of three-dimensional garage: In the car parking bracket, all the bracket for lifting cycle movement. The movement of the lifting cycle is realized by the special chain transmission of the motor and the speed reduction mechanism, and the number of the vehicles is generally within 50 units. Car number and power of the motor, transmission parts strength is closely related to the covers an area of small, space utilization rate, can be built on the ground, semi ground, underground and entrance can be arranged on the ground, also can be set separately or installed in a building, or the number of sets are arranged side by side.Through the above introduction, I believe we have a further understanding of the vertical circulation of three-dimensional garage! This adhering to the "quality first" principle, to provide you with a reliable guarantee, to promote the quality of survival, to strive for progress, pragmatic and efficiency. Welcome new and old customers come to negotiate business.Key words:Vertical circulation; stereo garage; mechanical system目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的背景及意义 (1)1.2 国内外的发展及研究现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章可编程控制器的概述 (5)2.1 PLC的发展 (5)2.2 PLC的分类及功能特点 (6)2.3 PLC的基本结构及工作原理 (6)第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 (8)3.1 控制系统的选择 (8)3.2 控制系统原理 (8)3.3 控制按钮 (10)3.4 控制部分参量设计 (12)3.5 新型智能立体车库控制系统的工作流程 (14)3.5.1 新型智能立体车库工作流程 (14)3.5.2 新型智能立体车库工作流程图 (15)第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 (17)4.1 电动机选型 (17)4.2 传感元件的选择 (18)4.3 行程开关 (18)4.4 PLC选型 (19)第五章新型智能立体车库控制系统程序设计 (20)5.1 I/O分配表 (20)5.2 S7-200 PLC指令 (21)5.3 梯形图及分析 (22)5.3.1 梯形图的基本知识 (22)5.3.2 系统梯形图 (24)5.4 程序调试 (31)5.4.1 程序的模拟调试 (32)5.4.2 程序的现场调试 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章前言1.1本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。

垂直升降式立体停车库毕业设计1

垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。

针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。

立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计.............. 错误!未定义书签。

3.1 检测传感器的选择............................ 错误!未定义书签。

3.1.1 中间继电器............................. 错误!未定义书签。

3.1.2 接触器................................. 错误!未定义书签。

3.1.3 按钮开关............................... 错误!未定义书签。

3.1.4 行程开关............................... 错误!未定义书签。

垂直循环立体车库设计

垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。

该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。

当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。

如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。

垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。

首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。

由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。

其次，它可以提高停车效率。

由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。

此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。

垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。

例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。

此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。

然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。

首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。

由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。

其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。

由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。

此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。

虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。

随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。

垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。

相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。

毕业设计立体停车场设计

毕业设计立体停车场设计毕业设计立体停车场设计近年来，随着城市化进程的不断加快，车辆数量急剧增加，停车难成为了城市交通中的一大难题。

为了解决这一问题，立体停车场应运而生。

立体停车场以其高效利用空间、方便快捷的特点，成为了城市停车场建设的重要选择。

本文将从立体停车场的设计理念、结构特点以及未来发展趋势等方面进行论述。

一、设计理念立体停车场的设计理念主要包括高效利用空间、节约建设成本、方便快捷等。

在城市拥挤的场地条件下，立体停车场通过垂直布置停车位，大大节约了地面面积。

同时，立体停车场的建设成本相对较低，不仅减少了土地开发的投入，还提高了土地的利用率。

此外，立体停车场通过智能化技术，实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车的效率和便利性。

二、结构特点立体停车场的结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。

立体停车场通过垂直布置停车位，将车辆停放在不同的层次，有效利用了空间。

同时，多层结构的设计可以根据实际需要增加停车位数量，满足城市停车需求的不断增长。

此外，立体停车场的自动化管理系统可以实现车辆的自动停放和取出，减少了人工操作的时间和成本。

三、未来发展趋势随着科技的不断发展，立体停车场在未来将呈现出更多的发展趋势。

首先，立体停车场将更加智能化。

通过智能化技术，立体停车场可以实现车辆的自动识别、自动停放和取出，提高了停车的效率和便利性。

其次，立体停车场将更加环保节能。

未来的立体停车场将采用太阳能、风能等可再生能源，减少对传统能源的依赖，降低运营成本。

此外，立体停车场还将与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控，提高城市交通的整体效率。

总结起来，立体停车场作为解决城市停车难问题的重要手段，具有高效利用空间、节约建设成本和方便快捷的特点。

其设计理念以高效利用空间、节约建设成本和方便快捷为核心，结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。

未来，立体停车场将更加智能化、环保节能，并与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控。

毕业设计--立体车库控制系统设计(可编辑)

毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。

2．设计立体车库电气控制原理图。

3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。

5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。

三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。

五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。

常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。

设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。

答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。

近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计垂直循环式立体车库是一种通过多层平台和垂直升降机构，实现车辆存取的智能化车库系统。

本文将围绕基于PLC控制的垂直循环式立体车库的设计展开讨论。

1.引言垂直循环式立体车库通过垂直升降机构将车辆从地面上升至不同层的停车位，实现多层停车。

与传统的平面车库相比，垂直循环式立体车库能够更好地利用有限的空间，并提高停车效率。

在设计过程中，我们选择使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过控制执行器的运动来实现车辆的存取。

2.系统架构垂直循环式立体车库的系统架构主要包括以下几个部分：-PLC控制系统：负责控制整个车库系统，包括升降平台的运动、门的开闭、信号灯的控制等。

-传感器系统：用于检测车辆位置、车库内部环境等信息，并将其反馈给PLC控制系统。

-执行器系统：包括电动机、液压缸等执行器，用于实现升降平台、门等部件的运动。

3.PLC控制逻辑PLC控制逻辑是整个系统的核心。

在设计中，我们首先需要根据系统需求对整个车库进行建模，确定相应的输入输出信号。

然后，根据车库模型设计PLC程序，实现对执行器系统的控制。

-车辆存入/取出控制：当车辆需要存入车库时，PLC控制系统会接收到相应的信号，控制升降平台的上升或下降，将车辆送达到指定的停车位。

同样地，当车辆需要取出时，PLC控制系统会根据停车位信息，控制升降平台的运动，将车辆送达到地面。

-门禁控制：车库的入口、出口处通常会设置门禁系统，通过PLC控制系统，对门的开闭进行控制。

当有车辆存入或取出时，门禁系统会接收到相应的信号，PLC控制系统会根据处理逻辑，控制门的开启或关闭，确保车辆的安全进出。

-信号灯控制：车库内部通常会设置红绿灯，用于指示车辆存取状态。

PLC控制系统可以通过控制信号灯的亮灭，实时显示车库的使用情况。

例如，当车库已满时，红灯亮起；当有空余车位时，绿灯亮起。

4.安全措施在垂直循环式立体车库的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。

立体车库毕业设计论文

立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。

本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。

1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。

随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。

立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。

2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。

垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。

智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。

3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。

框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。

传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。

安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。

4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。

合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。

5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。

通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。

同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。

6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。

未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。

同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。

7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。

通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统IAbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical systemII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究的背景与意义 (1)1.1.1 研究的背景 (1)1.1.2 论文研究的意义 (2)1.2国内外发展状况 (3)1.3 立体车库的分类 (6)1.4 论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)2.1 立体车库总体方案的确定 (13)2.2 总体结构设计 (16)2.2.1 机械系统的工作原理 (17)2.2.2 机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)3.1 驱动系统的设计 (20)3.1.1 电动机的选择 (20)3.1.2 减速器的选择 (21)3.1.3 制动器的选择 (21)3.2 传动系统的设计 (22)3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22)III3.2.2 链传动的设计 (26)3.2.3 轴的设计与校核 (32)3.3 结构框架的设计 (38)3.4 联轴器和键的选择 (42)3.5 轴承的选择 (44)3.6 车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)IVCONTENTS Abstract (I)Chapter 1 introduction (1)1.1research background and significance (1)1.1.1 research background (1)1.1.2significance of research papers (2)1.2domestic and foreign development situation (3)1.3classification of three-dimensional garage (6)1.4 paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)2.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme . 132.2 general structure design (16)2.2.1The working principle of mechanical system (17)2.2.2mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)3.1 drive system design (20)3.1.1 motor choice (20)3.1.2 Reducer choice (21)3.1.3 pruning the choice of the brakes (21)3.2 transmission system design (22)V3.2.1 Open type of gear transmission design (22)3.2.2 chain design (26)3.2.3 The design of the shaft and checking (32)3.3 The design of the structural framework (38)3.4 Coupling and key choice (42)3.5 Bearing choice (44)3.6 The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)VIVII第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

垂直循环立体车库毕业设计

07 08 09
整体结构优化分析整理设计计算说明书毕业设计答辩准备及答辩
第12～14周（5月9日～5月27日）第 15～16 周（5月30～6月10日）第 17 周（6月13～6月17日）
16
PA参考RT S资I料X
主要参考资料
• 王文卿.城市汽车停车场（库）设计手册[M].中国建筑工业出版社，2002.01.
18
THANKS
12车位立式回转车库总体结构及驱动系统设计
汇报人：范和平
导师：齐晓杰
目录
CONTENTS
01 研究目的与意义 Purpose and significance
02 当前现状与问题 Status quo and problems
03 内容和研究方法 Content and development
04 拟定技术路线 Technology roadmap
整理校核
毕业设计说明书格式规范，设计思路清晰，方案选择合理，具有可行性，图纸绘制符合制图标准，结构合理，满足设计要求。
12
PA技术RT FO路U线 R
14
PA进度RT FI安V排E
设计进度安排
01 02 03
调研、资料收集明确任务,完成开题报告整体布局设计，方案确定，完成总体草图
03 • 刘俊，刘同山等.自动存取地下回转式立体自行车库系统设计[J].科技创新与应用，2013.10.
• 王伟.立体车库发展之我见[J].时代汽车，2007.08. • 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势[J].交通与运输，2005.02. • 白忠喜.城市停车难与机械式立体停车设备[J].绍兴文理学院学报，2006.06.
• S Li，HR Li，XB Zhang，MF Ji.Scheduling Optimization for Parking and Taking Car

毕业设计(论文)-机械式立体车库设计

2011届学生毕业论文（设计）存档编号：__________毕业论文论文题目：机械式立体车库【英文】：Stereo garage系部：机电与建筑工程学部专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2011年 5 月 3 日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

但是由于场地有限，将车库架在路面将能充分利用土地资源，以六车道作为选择，以两层循环式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择两层循环式立体车库结构为研究模型。

两层循环式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据两层循环式立体车库的运行原理，运用力学理论对车库的结构进行了全面的力学分析，包括车库的框架结构的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、两层循环式立体车库的实际，在车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，六车道，控制系统，可编程序控制器，钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. But as to the limits of space , I would build the stereo garage above the surface of the road with six lanes in two directions .the subject of research is circulation Stereo garage in two layers and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer garage structure as the research model. According to the form of the Stereo garage, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of circulation Stereo garage in two layers, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, six lanes road, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论 ..................... 错误!未定义书签。