三相异步电动机顺序启动 (1)

时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
（c）数字式
时间继电器实物图
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头

触头动作
时间继电器
通电延时继电器
断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
项目5 三项异步电动机顺序控 制任务及其实现
项目五 三相异步电动机顺序启动控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路 的动作原理。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机 顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电 机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明 电路的动作原理。
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
后停止电机的停止按钮上。
顺序控制之三
7
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
FR
KA
SB1
SB3
KA KA
SB2
KMAR ST2 KMAF
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMBF KMBR ST3 KMBF ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
A反转 21
ST3 KMBF
ST1
KMBR
B正转 43
KMBF
工作台位置控制电路
拓展项目二：工作台位置控制
B
M1
A
M2
3 正转
SQ3
4
2
1
SQ1
SQ4 SQ2
反转
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2
(2)运动部件B从3到4 自 动 循 环
(3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3
工作台位置控制电路
FR
KMAF SB1 KMAR ST2
SB2
设计步骤：
SB1
该电路有何 问题？
SB2
KMAR ST2 来自百度文库MAF
FR
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR KMBR ST3 ST1 KMBF ST4
KMBR
KMAR
KMBF
ST1
KMBF
电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA）