三相异步电动机顺序启动 (1)
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a 18
a 19
9
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
时间继电器实物图
a
（c）数字式
10
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常a 开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
11
时间继电器
通电延时继电器
断电延时a 继电器
三项异步电动机顺序控 启动原理
a 1
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
a 2
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
a 3
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
a 7
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a
8
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
三相异步电动机的的顺序控制
三相异步电动机的的顺序控制三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此被广泛采用。
在实际应用中，为了实现对三相异步电动机的控制，需要采用适当的顺序控制方式。
顺序控制是指按照一定的顺序依次进行各项操作，以实现特定的控制目标。
在三相异步电动机的顺序控制中，主要包括启动、运行和停止三个阶段。
首先是启动阶段。
三相异步电动机的启动方式有直接启动、自启动和星角启动等。
其中，直接启动是最简单的一种方式，通过将电动机的三个相线直接接入电源，即可实现电动机的启动。
自启动方式则是通过电动机本身的特性来实现启动，其主要包括自激转子和电容自激转子两种方式。
星角启动则是在启动过程中，先将电动机的绕组连接成星形，待电动机启动后再切换为三角形连接。
接下来是运行阶段。
在三相异步电动机的运行阶段，主要需要考虑电动机的转速控制和负载变化对电动机的影响。
转速控制可以通过改变电动机的电压、频率和极数等参数来实现。
一般来说，电动机的转速与电源的频率成正比，与电源的电压成反比。
此外，负载变化也会对电动机的运行产生影响，因此需要根据实际情况及时调整电动机的控制参数。
最后是停止阶段。
三相异步电动机的停止方式有正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过逐渐减小电动机的电压和频率，使电动机逐渐停下来。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时，立即切断电动机的电源，以确保安全。
除了以上的基本顺序控制方式外，还可以根据具体的应用需求，采用其他辅助控制方式。
例如，可以通过接触器、继电器等元件来实现电动机的远程控制。
此外，还可以利用PLC等现代控制技术，实现更加复杂的控制策略。
总结起来，三相异步电动机的顺序控制是一种重要的控制方式，它包括启动、运行和停止三个阶段。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的启动方式，并结合转速控制和负载变化等因素进行调整。
同时，还可以根据需求采用其他辅助控制方式，以实现更加灵活和智能的控制。
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
步序 0 1 2 3 4 5 OUT 操作码 LD AND LD AND ORB Y010 操作数 X000 X001 X002 X003
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例
步序 0 操作码 LD 操作数 X000
1
2 3 4
OR
LD OR ANB
X001
X002 X003
5
OUT
Y010
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能
名称 块与指令ANB 块或指令ORB 逻辑功能 多个并联电路块的串联连接 多个串联电路块的并联连接 可用软元件 无 无 程序步 1 1
高等教育出版社
个
个 个 个
1
2 4 2
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理 ppt课件
电路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
三相异步电动机控制线路顺序启动
后停止电机的停止工按作原钮理 上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延三时相异型步、电动断机控电制延线路时顺序型启动
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
2、停车时，顺序为2#、1#。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制三线相路异步里电动。工机作控原制理线路顺序启动
三项异步电动机顺序控 启动原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理1.三相异步电动机简介三相异步电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，通过旋转磁场与定子线圈交叉作用，产生电磁力，从而驱动转子旋转。
其工作原理类似于变压器，分为定子和转子两部分。
定子上绕有三组电流互不相同的线圈，分别称为A、B、C相。
转子上绕有导体，称为转子绕组。
当三相电源接通时，通过给定子线圈施加交流电流，形成旋转磁场，使转子受到电磁力的作用而旋转。
三相异步电动机的工作速度受到电源频率和电机极数的影响。
2.线路顺序启动的必要性在一些应用场景下，需要将三相异步电动机按照一定的顺序启动，而不是同时启动。
这是因为三相异步电动机启动时的启动电流较大，如果同时启动多台电机，容易造成电网电压的瞬时下降，甚至引起电网负荷过大而导致跳闸。
因此，通过线路顺序启动，可以有效地避免这一问题。
3.三相异步电动机控制线路顺序启动的工作原理步骤1:选择主电源选择一台电机的A相电源作为主电源。
其他电机的A相和B相电源分别通过主电源的接触器进行切换。
步骤2:延时启动电路通过延时启动电路实现各个电机的启动间隔时间。
延时启动电路通常由接触器、延时继电器和电阻等组成。
步骤3:启动第一台电机首先，通过接触器将A相电源接通到第一台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第一台电机启动。
此时，第一台电机开始运行，同时也开始形成旋转磁场。
步骤4:延时后启动第二台电机在第一台电机启动一定的延时后，通过接触器将B相电源接通到第二台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第二台电机启动。
步骤5:延时后启动第三台电机在第二台电机启动一定的延时后，通过接触器将C相电源接通到第三台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第三台电机启动。
步骤6:所有电机同时运行在所有电机均启动后，通过控制器或接触器实现所有电机的同时运行。
需要注意的是，为了确保线路顺序启动的稳定性和安全性，通常还需要进行一些保护措施，如过载保护、短路保护和温度保护等。
三相异步电动机顺序控制运行控制电路的装调
(6)按住KM1主触头，再按下KM2主触头，万用表由显示KM1线圈的电阻 值转变为显示KM1和KM2两个线圈的并联电阻值，证明KM2的自锁点接 线正确。
边线上。
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任务2 三相异步电动机顺序启动顺序停止 控制线路装配及故障的判断
(3)按下SB1万用表应显示接触器KM1线圈的电阻值。若显示为零，则证 明KM1控制电路有短路故障;若显示为无穷大，则证明KM1控制电路有开 路故障。
(4)按住SB1，再按下SB2，万用表由显示KM1线圈的电阻值转变为显示 开路，证明SB1 、 SB2与接触器KM1线圈之间的接线正确。
(5)按下KM1主触头，万用表显示KM1线圈的电阻值，证明KM1自锁点接 线正确。按住KM1主触头，再按下SB3，万用表由显示KM1线圈的电阻 值转变为显示KM1和KM2两个线圈的并联电阻值，证明KM1的顺序点与 SB3 , KM2线圈之间，接线正确。
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第五章三大球和三小球
第一节 气势磅礴的大球世界 第二节 惊心动魄的小球天地
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第一节 气势磅礴的大球世界
的推进速度，使对方能及时回防，从而影响进攻。运球过人 是指运动员运用合理的运球动作越过对手。 运球也称为带球，一般常用外脚背、脚弓和正脚背部位带球 。 外脚背带球外脚背带球时，身体转动不大，对跑的速度影响 较小，多用于直线快速带球。 正脚背带球动作要领与外脚背带球基本相同，只是用正脚背 带球。这种带球适用于直线快速突破。 脚弓带球脚弓带球，由于球和脚接触面积较大，因此容易控 制，并便于做转变方向的曲线带球，也便于用身体掩护球。
（9页）第一章实验八三相异步电动机顺序启动的控制实验
实验八三相异步电动机顺序启动的控制实验一、KHDG-1高性能电工综合实验装置（一）实验目的1、研究电动机顺序控制环节的电路原理。
2、联接顺序控制的应用电路，操作并观察对二台电动机进行顺序控制的工作过程。
（二）实验说明1、顺序控制环节在实际生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自锁、联锁、时间等环节的控制外，顺序控制环节就是其中重要的一种。
例如有时要求几台电机配合工作或一台电动机有规律地完成多个工作，按照这些要求实现的控制叫做次序控制，又称顺序控制。
在机床控制电路中，为保证主轴的正常工作，必须事先做好润滑准备，这就要求在主轴拖动电机工作之前，事先起动油泵润滑电机，油泵电机不起动，主轴电机就不能单独起动，并且要求只要主轴电机不停止运转，油泵电机就不能停转。
当然，油泵电机可以单独起动，而主轴电机可以单独停车。
为实现上述顺序控制的功能，可把控制油泵电机工作的接触器常开触头串接在主轴电机接触器线圈电路中，只要油泵电机接触器线圈不通电，其常开触头不闭合，主轴电机接触器线圈就不可能通电起动，从而满足了油泵电机要先于主轴电机起动的要求。
另外，还要在油泵电机控制电路的停止按钮二端并联上主轴电机接触器的常闭触头，这样就可以满足只有主轴电机停止运行的情况下，才能使油泵电机停止运行的要求，否则，即使按下油泵电机的停止按钮，油泵电机也不会停止运行。
在自动控制生产线或多台电动机控制的专用机床，多台电动机为自动启动控制，那么多台电动机就需要顺序启动。
这样主要为了减小因电动机的启动，电流过大对电网的影响。
2、三相异步电动机的结构三相异步电动机主要由静止的定子和转动的转子两大部分组成。
定子和转子之间有很小的气隙。
定子：异步电动机的定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。
定子铁芯：定子铁芯是异步电动机主要磁通磁路的一部分。
为了使异步电动机能产生较大的电磁转矩，希望有一个较强的旋转磁场，同时由于旋转磁场对定子铁芯以同步转数旋转，定子铁芯中的磁通的大小与方向都是变化的，必须设法减小由旋转磁场在定子铁芯中所引起的涡流损耗和磁滞损耗，因此定子铁芯由导磁性能较好的，且冲有一定槽形的硅钢片两面涂以绝缘漆，叠压而成。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
PLC控制两台电动机的顺序启动教学设计
PLC控制两台三相异步电动机顺序启动（教学设计）云南省玉溪第二职业高级中学石利芬一、教学目标【知识目标】1.掌握定时器的使用方法。
2.掌握PLC控制三相异步电动机的工作原理。
3.了解PLC控制的安全生产知识。
【能力目标】1．能正确绘制原理图和梯形图。
2．能用PLC实现对两台三相异步电动机的顺序启动、同时停止的控制。
3．提升学生的实际动手操作能力。
4．能正确接线。
【情感目标】1.培养学生做事认真严谨的态度，增强学生动手的自信心。
2.提升学生的团队协作精神。
3.加强学生的安全生产意识。
二、教学重点绘制电气原理图和设计梯形图，最后调试成功。
三、教学难点编程方法和联机调试方法。
四、教法和学法方法1.教法：项目教学法、一体化教学法、分组教学法。
2.学法：小组合作学习法，理论实作一体化法。
五、教学准备（一）教具准备1．三菱FX2N-48MR型PLC2．继电器接触器控制原理图3．角色分工卡4．评价表5．绘图纸（二）学生分组模拟工厂工作人员的分工，让学生模拟项目的施工过程，将全班分为四个大组，每组同学分为三种角色：技术员：并根据控制要求，写出I/O分配表；绘制电气原理图；写梯形图；并在接线、程序调试中给予技术指导。
安全员：写出施工过程中的注意事项；并在该项目实施过程中起安全监督的工作，以保证人身安全和设备安全。
操作员：列出设备清单；负责接线与设备调试工作。
六、教学过程设计（师）播放视频：观看“工厂中两节传送带的送料装置《瓶坯输送线》”问题一：传送带的运行用什么控制？问题二：两节传送带为什么能按先后顺序运行？（生）知道！两台电动机顺序启动问题（师）教师给出两台电动机顺序控制的继电器接触器控制电路图作为参考资料,请同学分析工作原理图。
2分钟学生分析工作原理图为完成后面的任务打下基础第二步、制订计划、明确任务（15分钟）问题一：复习完成该项目的步骤？5分钟（多媒体给出作案）问题二：延时用什么编程元件实现？今天用哪种定时器？5分钟（多媒体给出答案）1．学生讨论，明确了如何来实施项目。
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点:
控制方式简单
QS
QF
F U
M 3 ～
开启式负荷开关 控制
M 3 ～
自动空气开关 控制
1
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制 ➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
Q
Q
S
F
F U
停止：
●当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM 的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁， SB2也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M 也不会转动。
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理
QS L1 L2
L3
➢保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、
FU2
KM
直接控制电动机正反转
HK
M 3 ~
主电路
FU2
HK
SB2
SB 1
KM
KM
控制电路
34
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FU 2
HK
SB3
反转按钮
SB1 KM1
KM2
SB2
HK
M 3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
35
2.按钮控制正反转控制电路
✓接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
➢控制电路： ➢工作原理：
电机拖动课程设计三相异步电动机启动讲解
摘要电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动。
对于因直接起动冲击电流过大而无法承受的场合，通常采用降压起动，此时，起动转矩下降，起动电流也下降，所以只适合必须减小起动电流，又对起动转矩要求不高的场合。
常见降压起动方法：定子串电阻降压起动、Y/Δ起动控制线路、延边三角起动、软启动及自耦变压器降压起动。
关键词：三相异步电动机降压启动启动方法目录摘要---------------------------------------------------------------------- I 目录--------------------------------------------------------------------- II 第1章绪论-------------------------------------------------------------- 2第2章三相异步电动机的基本结构及工作原理-------------------------------- 21 定子部分----------------------------------------------------------- 32 转子部分----------------------------------------------------------- 33. 气隙δ------------------------------------------------------------- 54、三相异步电动机的铭牌数据--------------------------------------------55、三相异步电动机的工作原理--------------------------------------------5 第3章异步电动机的优缺点------------------------------------------------ 73.1 三相异步电动机的优点--------------------------------------------- 73.2 异步电动机存在的缺点--------------------------------------------- 7第4章三相异步电动机起动方式-------------------------------------------- 81、直接启动----------------------------------------------------------- 92、三相异步电动机的Y—Δ起动控制-------------------------------------103自耦变压器降压启动--------------------------------------------------11 4、绕线式异步电动机转子串接电阻起动-----------------------------------12 第5章三相异步电动机常见故障问题及处理-----------------------------------16第6章心得体会-----------------------------------------------------------17 结论--------------------------------------------------------------------- 17参考文献----------------------------------------------------------------- 19第1章绪论三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
(六)三相异步电动机顺序起动的PLC控制
S，D
目的操作数
源操作数 指令助记符 指令功能号 n
平顶山工业职业技术学院自动化系
《煤矿大型设备现代电气控制》
高级指令不能直接从左母线引出，前 面必 须加控制触点。 输入高级指令时，不需输入助记符。 指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数， 而目的操作书只可以是寄存器。
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《煤矿大型设把K1送到WY0中。
例2
分析：当X0闭合时，把WX1的内容取反后送到WR0中。
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《煤矿大型设备现代电气控制》
（1）书写格式
S1，S2
比较内容二（寄存器或常数） 比较内容一（寄存器或常数）
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《煤矿大型设备现代电气控制》
二 相关知识 1、计数指令
1）CT计数器指令格式 2）使用说明: FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14 ,C16)或44个 (C24以上),序号分别是C100～C127或C100～C143。 计数器有两个输入端，时钟端(CP)和复位端(R)，分别 有两个输入触点控制。 计数器的设置功能即位计数器的初始值，该值只能是 1～32767中的任意十进制数。 计数器为减1计数。
《煤矿大型设备现代电气控制》
3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/) 格式为：
FO MV S D
功能说明：S为常数或寄存器，D 为寄存器。当条件 满足时，S或S的内容传送到D。 F0(MV)：把 S 或 S 的内容传送到D。 （单字节传送 指令） F1(DMV)：把 S 或 S 的内容传送到D。（双字节传送 指令） F2(MV/) ：把 S 或 S 的内容求反后传送到D。
三相异步电动机顺序控制ppt
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欧文工作室
顺序控制原理图
1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器 KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设 备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实 现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2 线圈得电吸合，主触点闭合主电机开 始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合 实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短 接，使SB1失去控制作用，无法先停止 辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线 圈失电辅助触点复位（触点断开）， SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器 来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电 器来完成，但FR1动作后控制电路全断 电，主、辅设备全停止运行。
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欧文工作室
实操易现故障一
KM1不能实现自锁：
分析处理： ① KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以 没有自锁。 ② KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的 辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
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实操易现故障二
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接线图
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欧文工作室
电路检测方法
主电路：L1-L2;L2-L3;L3-L1. 辅助电路：将表笔放在控制线路上。 ①按下SB2，测得阻值为550欧。同理按下KM1触点架，阻值也为 550欧。 ②按下SB2，再按下SB4阻值为275欧。放开SB4，按下KM2的触点架， 阻值也为275欧。 ③按下KM1、KM2触点架，再按下SB3，阻值由275欧变为无穷大。 松开SB3，按下SB1阻值也是由275欧变为无穷大。
不能顺序启动KM2可以先启动；
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拓展项目二：工作台位置控制
B
M1
A
M2
3 正转
SQ3
4
2
1
SQ1
SQ4 SQ2
反转
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2
(2)运动部件B从3到4 自 动 循 环
(3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3
工作台位置控制电路
FR
KMAF SB1 KMAR ST2
SB2
设计步骤：
SB1
该电路有何 问题？
SB2
KMAR ST2 KMAF
FR
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR KMBR ST3 ST1 KMBF ST4
KMBR
KMAR
KMBF
ST1
KMBF
电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA）
FR
KA
SB1
SB3
KA KA
SB2
KMAR ST2 KMAF
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMBF KMBR ST3 KMBF ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
后停止电机的停止按钮上。
顺序控制之三
7
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头
触头动作
时间继电器
通电延时继电器
断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
项目5 三项异步电动机顺序控 制任务及其实现
项目五 三相异步电动机顺序启动控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路 的动作原理。
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
A反转 21
ST3 KMBF
ST1
KMBR
B正转 43
KMBF
工作台位置控制电路
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机 顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电 机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明 电路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
（c）数字式
时间继电器实物图
空气式时间继电器的工作原理