电子制动系统分类特点

2）原理 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立 刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行 制动。减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎 么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
四、车身电子来自百度文库定系统
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。 它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出 纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的 稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显 。
5）工作原理 在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车 轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变， 如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出 现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全 抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最 好，行车最安全。 防抱死制动系统 在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动， 反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地 时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关 闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到 安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情 况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有 效的制动。
(3)二通道式 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能 各方面得到兼顾，目前采用很少。
(4)一通道式 一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中 设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有 在后轮上各安装一个)。
2）性能特点 ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制 动的安全系数。换句话说，没有ABS的车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹 车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随 之增加，很容易造成严重后果。 单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能 使两后轮的附着力得到充分利 用，因此制动距离不一定会明显缩短。另外 前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力 也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的 方向稳定性，在安全上是一大优点，同时结构简单，成本低等优点，所以 在轻型载货车上广泛应用。 综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、另外，不同类型的ABS装置 由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格 高低，还应看到装用的是哪种类型的ABS装置。
电子制动系统
一、电子制动系统的类型 电子制动系统一般包括防抱死制动系统（ABS）、电子制动分配 （EBD)、驱动防滑系统（ASR）、车身电子稳定系统（ESP）、 电 子驻车制动系统（EPB）等内容。
1.防抱死制动系统
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的 传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油 压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环 （每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
原理与功能
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整， 达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有 效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指 标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。 在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，以将车辆停下。但由于 路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将 有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可 知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出 最佳的应用。
1）分类 在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵 的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通 道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路 面部分积水或结冰)， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因 此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车 按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部 分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS 装置。
2）工作原理
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即 在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方 向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向 力施加影响，从而提高车辆的操控性能。 当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动 将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳 定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特 定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。 在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以 向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小， 随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的 前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产 生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆 失控时减低发动机的动力。
3）优点 当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此 在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点 刹”。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使 车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力， 使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮 胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能 分别达到80%—90%、10%—30%、15%—20%。 4）局限性 ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。在两种情况 下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的 驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深 的路面上制动 另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20%的范围内， 但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管四轮防抱 制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使 之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。
1)作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路 冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内， 从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳 定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱 动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速 时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个 车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆 转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR 的车辆一般不会发生这种现象。
(2)三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一 同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)， 也称混合控制。 性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左 右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的 附着系数相差较大，两个车轮的制动 力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车 在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
6）工作过程 在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电 子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状 态进行监测和判定并形成相应的控制指令。各处液压电磁阀均不通电而处于关闭 状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态， 而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随 制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相 同。
三、驱动防滑系统
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用 的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统 密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。
1）组成部分
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器 （监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、 横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。 传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、 方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里 面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临 近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满 足驾驶员的意图。 执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是， 装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。 沟通装置：仪表盘上的ESP灯。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮 的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用 两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响 相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。 因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
二、电子制动力分配
电子制动力分配(EBD），英文全称为Electronic Brakeforce Distribution， 简称EBD。EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制 软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合 使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据 车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发 觉此差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得 到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测 各个车轮与地面间的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至 四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距 离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系 统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的 安全。