城市轨道交通综合监控系统第7章 屏蔽门与门禁系统
地铁屏蔽门控制系统介绍
地铁屏蔽门控制系统介绍摘要：本文对屏蔽门系统构成、网络拓扑及各子系统功能进行详细的介绍。
关键词：屏蔽门；控制系统；控制等级；1引言随着我国经济的快速发展，地铁工程项目建设也处在快速发展和不断完善的过程中。
改善地铁系统工程及其配套设施，优化地铁候车环境，提高城市轨道交通的服务水平，已经迫不及待。
城市轨道交通站台屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，将轨道与站台候车区隔离，设有与列车门相对应，可多级控制开启与关闭滑动门。
2 系统构成屏蔽门控制系统如图2-1所示，主要由中央控制盘，监控系统，门控单元，就地控制盘，通信链路及外接设备等组成。
工控机监控系统及逻辑处理模块放置在屏蔽门设备房的PSC(PSD System Controller中央控制盘)柜体中。
逻辑处理模块主要功能是与门控单元进行通信，处理屏蔽门开关门逻辑并将整个站的信息上传到工控机监控系统。
一般逻辑处理模块采用冗余热备方式进行工作，正常情况下只有主模块进行信息处理及上传，当主模块故障时，备用模块马上切换为主模块进行信息处理及上传，从而大大提高屏蔽门系统的稳定性。
中央控制盘的继电器组以硬线连接的方式，向滑动门提供开关门命令及采集站台滑动门的锁闭信号。
目前对滑动门的开关命令的发出都是使用硬线的方式，而不直接使用总线控制，主要是考虑到安全性及稳定性，相对来讲硬线比总线更为可靠。
滑动门DCU（Door Control Unit门控单元）通过总线把每个滑动门DCU的状态上传给逻辑处理模块。
逻辑处理模块把信息处理后，上传给工控机监控系统。
上下行继电器组分别连接IBP（ Integrated Backup Panel 综合后备盘）/PSL（PSD System Local controller就地控制盘）/SIG（Signaling信号系统），对屏蔽门进行联动控制。
3 各子系统说明3.1 门控系统站台每个滑动门安装一个DCU，用于单个滑动门的控制。
地铁车站屏蔽门与综合监控系统功能
9
控制系统故障报警
单侧站台的逻辑控制单元出现故障则进行报警
每侧站台
10
现场总线故障报警
PSC中的主监控系统出现故障则进行报警
每侧站台
11
单侧站台ASD/EED互锁解除报警
单侧站台ASD/EED处于“互锁解除”状态，进行报警。
每侧站台
12
单侧站台门状态指示灯故障报警
每侧站台上有门状态指示灯故障，进行报警
每侧站台
13
主电源故障报警
电源双切换箱供电出现故障，则进行故障报警
每个车站
14
驱动电源故障报警
PSD驱动电源出现故障，则进行故障报警
每个车站
15
UPS控制电源故障报警
PSD控制电源出现故障，则进行故障报警
每个车站
运营报表
1
可对每个门单元进行运营报表统计
可按月、季度或门的编号对每个门单元进行运营统计和查询(故障时间、次数等)
屏蔽门与综合监控系统功能接口表
类别
实现的功能
说明
备注
工作状态
1
每个门单元的控制模式状态
每个门单元的自动、手动、隔离状态
每个门单元
2
MSD开门状态
显示每个MSD开门状态
每扇端门
3
司机手推门开门状态
显示每个司机手推门的开门状态
每扇司机手推门
4
ASD/EED开门状态
显示每侧ASD/EED开门状态
每侧站台
5
每个门单元
5
门处于手动/隔离报警
门处于手动/隔离状态，此门从自动控制系统中隔离出来，进行报警
每个门单元
6
单侧站台应急门打开状态报警
屏蔽门系统简介
电源 系统
蓄电 池 驱动 电源 控制 电源
安全防范
◎等电位连接 ◎绝缘层
◎激光探测装置
◎接地保护与绝缘电阻
等电位连接示意图
（1）等电位连接必要性 屏蔽门与列车之间存在电位差，可能导致乘客和 车站工作人员触电受伤。 （2）屏蔽门与列车等电位 采用铜芯电缆与钢轨相互连接消除电位差。
屏蔽门与列车位置关系和电位关系
等电位连接
（3）门体自身等电位 通过等电位铜排以及等电 位导线将屏蔽门的各金属部件相 连。
PSD与ISCS接口
1、PSD系统责任 ①传送PSD屏蔽门区状态给ISCS； ②确认接口文件包括接口通信协议（冗余 方案）、测试大纲、测试结果； ③提交PSD设备类表和数据点表，经双方供 货商及双方设计签字确认后，报业主备案； ④按照ISCS提供的通讯地址进行通讯设备 的IP地址设定； ⑤提供PSD系统的真实设备或模拟器（接口 设备），配合ISCS进行接口调试。 2、ISCS系统责任 ①实现PSD车站级和中央级监控功能； ②提供接口文件包括接口通信协议（冗余 方案）、测试大纲、测试结果； ③提供PSD设备类表和数据点表模板； ④提供PSD通讯设备的IP地址； ⑤配合PSD进行现场接线指导； ⑥负责接口测试，进行测试记录。
门槛铜编织带连接图
站台绝缘层
在每座车站站台边缘距离屏蔽门 敷设宽度2000mm（含端门两侧2000mm 长，至设备用房外墙宽）站台绝缘层。
站台装修层下绝缘层示意图
地铁屏蔽门系统
3)人工关上左/右应急门。 (3) LCB操作
1）当需要对单扇门进行维修或调试时，可用钥 匙插入LCB销匙开关，并打到隔离挡，
维修或调试完毕后将钥匙打到自动挡，最后取出 钥匙。
2）当单扇滑动门故障需要切除时，可用钥匙插 人LCB钥匙开关，并打到手动挡，然后人工打开或 关闭屏蔽门，故障修复后将钥匙开关打到自动挡， 最后取出钥匙。
调节装置、下部预埋件等。
外两个是应急安全开关，用以证实滑动门是否因滑动门的手
动解锁装置动作而打开过。
二、屏蔽门系统结构
2 屏蔽门系统的电气控制部分 电气控制部分包括电源供电系统和电气控制系统。
(1)电源供电系统 屏蔽门电源供电系统
主要分为驱动电源和控制电源供电系统。 1)驱动电源。 驱动电源由双电源自动切 换箱、驱动电源UPSI、驱动电源屏及其 他相关设备组成。 2)控制电源。为提高电源质量，控制设 备采用UPS供电。
(2)站台级控制模式 当因 信号系统故障失效或站
台门系统控制柜(PSC) 对 站台门控制单元(DCU)控
制故障时，由驾驶员或 被授权操作人员操作就
地控制盘(PSL) 控制站台
门的开关。
(4)应急门(EED) /司机手推 门(DSD) 部分站台的站台门
系统需要延长到有效站台以 外，延长段中对应驾驶室位 置设置的开门为司机手推门。
门、应急门、端门、滑动门、手动开锁 接，构成分布式控制网路。在DCU得到指令后完成驱动。
机构、闭门器、气密材料等。
4)锁紧装置。每道滑动门单元均有~套电磁式门锁紧装置
4)下部支承结构。屏蔽门的下部支承结 (电磁闸锁)，闸锁上装有四个开关，两个是锁闭监测安全开
城市轨道交通屏蔽门监控子系统
屏蔽门系统运行管理的内容：
5）设备运行管理：定 期下载、存储屏蔽门系 统运行数据，用于必要 的运行历史追溯和故障
分析。
6）备品备件采购：根 据设备运行使用的损耗 需求，结合备品备件仓 储数量、零部件的使用 寿命，定期补充采购。
37
屏蔽门系统运行管理及故障监控
监测功能
38
思考题
简答题
1．安全门监控子系统的基本功能有哪些？ 2．正常与非正常情况下安全门的控制是怎样的？
11
安全门控制系统
中央接口盘(PSC)
PSC由单元控制器(PEDC)、220V／50V 的变压器和外围接口构成。每个PSC包含2个 PEDC，PEDC分别控制相应的站台屏蔽门。 PEDC采用冗余的双微处理器设计，分别作为 控制和热备用，具有存放数据和软件的存储单 元，配备手提电脑接口；在PEDC控制板内采 用力导向继电器，对信号系统或PSC发出的门 控关键信号进行逻辑控制。
30
4
屏蔽门系统运行管理 及故障监控
屏蔽门系统运行管理
监测功能
屏蔽门系统运行管理及故障监控
屏蔽门系统运行管理
32
屏蔽门系统运行管理及故障监控
屏蔽门系统运行管理
屏蔽门系统运行管理的内容： 1）运营前巡视检查：系统启动后，每Et投入运营使用前的巡视，确保设 备的初始状态正常。
33
屏蔽门系统运行管理及故障监控
项目11 屏蔽门监控 子系统
学习情境
在某职业学校的专业课上，老师讲到：2014年10月6日，北京地铁 某号线有一乘客被夹在车门和安全门之间，列车开动后，掉下站台，最 终身亡。最后老师问道：这种情况能不能进行监控呢？
2
工作内容
领取安全门钥匙
城市轨道交通门禁系统概述
城市轨道交通门禁系统概述摘要门禁系统是轨道交通综合自动化系统中的安防系统。
作为一种新型现代化安全管理系统，门禁系统集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，是解决重要部门出/入口安全防范管理的有效措施，在轨道交通综合自动化系统中发挥着重要的作用。
本文介绍了中央级、车站级、就地级门禁系统的构成及主要功能，为城市轨道交通门禁系统的设计提供参考。
关键词中央授权系统；车站级门禁系统；就地级设备；门禁控制器城市轨道交通具有车站多、分布广、管理人员少的特点。
为确保地铁正常、安全运营，保证授权人员在受控情况下方便地进入设备管理区域，防止非授权人员进入限制区，城市轨道交通宜设置门禁系统（Access control system，简称ACS）。
通过ACS可实现自动识别员工身份；自动根据系统设定开启门锁；自动记录交易；自动采集数据，自动统计、产生报表；并可通过系统设定实现人员权限、区域管理和时间控制等功能。
为实现全线门禁系统的统一管理，城市轨道交通门禁系统按全线各站点的门禁设备联网，中央集中监控管理方式设计。
整个门禁系统总体上采用分布式网络结构，二级控制管理模式。
1门禁监控等级划分针对地铁车站内设备用房较多、功能及重要程度不一等特点，应根据监控对象安全等级，设置相应安全等级的门禁。
安全等级划分如下：1）一级：一级门禁监控点设双向设读卡器，进门侧还应设密码键盘或指纹识别及其他识别，并与闭路电视监控系统相互配合，实现安全联动监控。
2）二级：二级门禁监控点设双向读卡器，并与闭路电视监控系统相互配合，实现安全联动监控（或二级设双向读卡器，进门侧还应设密码键盘或指纹识别及其他识别）。
3）三级：三级门禁监控点设单向读卡器，进门侧还应设密码键盘或指纹识别及其他识别（或三级设双向读卡器）。
4）四级：四级门禁监控点设单向读卡器。
2门禁系统构成ACS由中央级门禁系统、车站级门禁系统、主控制器、就地级设备（包括就地控制器、读卡器、电子锁、出门按钮、紧急开门按钮）、门禁卡以及通信网络等组成。
城市轨道交通综合监控系统教学内容
城市轨道交通综合监控系统单元1AFC 自动售检票系统ATC 自动列车控制ATO自动列车运行ATP 自动列车防护ATS自动列车监控BAS环境与设备监控系统CLK时钟系统FAS火灾报警系统FEP前端处理机COCC控制中心CCTV 闭路电视系统ISCS综合监控系统PA（S）公共广播（系统）PIS乘客信息系统PSCADA电力监控系统PSD屏蔽门SIG信号系统FG防淹门ACS门禁UPS不间断电源系统EMCS机电设备监控系统SCADA监控与数据采集ASD滑动门v OA办公自动化系统FACP火灾报警控制盘COM通信系统ISCS系统介绍：1.硬件构成：中心级ISCS硬件设备；车站级ISCS硬件设备2.软件构成：数据接口层；数据处理层；人机接口层3.网络系统构成：主干层；局域层；现场层电源设备：在控制中心、车站、车辆段/停车场配置UPS电源和电池。
后备电池的供电容量按需求配备。
控制中心应分别为综合监控系统设备和综合显示屏配置UPS电源。
车辆段应分别为综合监控系统设备和培训仿真测试系统配置UPS电源。
单元2ISCS性能指标：1实时响应性2可靠性3可扩展性性能保证条件：对子系统深度集成MTBF（平均无故障时间）大于8000小时MTTR (平均恢复前时间)小于1小时ISCS系统综合监控系统功能定位要确定1为运营服务2为设备维护3为乘客服务联动功能要实用、要完备、要深入单元3ISCS的构架理念：根据各业务系统的类型和特点，大致可分为：①建筑物安全防范类系统(火灾报警系统、环境与设备监控系统、电力监控系统、门禁系统、电视监控系统)；②保障行车安全类系统(车辆系统、信号系统、屏蔽门(安全门)系统、防淹门系统等)；③票务管理及服务类系统(自动售检票系统)；④信息服务类系统(乘客信息系统(车站信息系统、车载信息系统)、广播系统、通信时钟系统等)。
系统集成规模分析与比较（1）全集成方案是以保障行车安全类系统为主，将建筑物安全防范类系统、票务管理及服务类系统、信息服务类系统全集成。
4.1 屏蔽门系统的基础知识
屏蔽门门体单元图 图中（FIX）固定门、(ASD)滑动门、(EED )应急门
4.1屏蔽门系统的基础知识
二、结构
（7）端头门 端头门（简称端门）由钢化玻璃、门框、闭门器、自锁 和手动解锁装置等组成。端头门布置于站台两 端，与屏蔽门 垂直。端门的结构与应急门的结构基本一致，当列车正常营运时，端门保持关闭且锁紧； 当列车在区间隧道发生火灾或 故障时，端门既可作为乘客的疏散通道，也可作为车站工作 人员进入隧 道的专用门。站台端门可由乘客从隧道侧通过按 压安装在门框上的紧急推杆锁来打开，还可以由车站 工作人 员用钥匙从站台侧打开。端门可向站台侧旋转90°角平开， 且在打开后能自动复位关闭。
4.1屏蔽门系统的基础知识
二、结构
滑动门 端门
固定门
应急门
4.1屏蔽门系统的基础知识
二、结构
固定门
滑动门
应急门
端门
位置
数量 /每侧站台
屏蔽门上凡 不能打开的门
正常停车时与 列车车门一一对应
每节车厢对应一道 ，具体位置视站台
实际情况而定
位于站台两端头， 垂直于站台边线布
置
-
24道
6道
2扇
手动 站台侧
4.1屏蔽门系统的基础知识
二、结构
3.控制系统
（1）中央控制盘。中央控制盘可以安装在 专门的屏蔽门系统的机柜室（或称为控制设 备室）内，或与屏蔽门系统的动力设备一起 安装在屏蔽门系统的设备室内。中央控制盘 是由信号系统实现双扇滑动门自动开/关门 的重要控制及接口设备。
4.1屏蔽门系统的基础知识
二、结构
3.控制系统
中央控制盘由两个逻辑控制单元 (platform end door controller，PEDC ) 组成，每个逻辑控制单元负责控制一侧的屏 蔽门。PSC自动接收列车控制信号系统发出 的开/关 门指令，通过逻辑控制单元实现屏 蔽门与列车门的联动控制，同时将接收到的 门状态信号通过盘面指示灯反映出来。
城市轨道交通屏蔽门系统管理规范
•模块 城市轨道交通屏蔽门系统管理规范
2 城市轨道交通屏蔽门系统维护检修管理要求
1.一般规定 （1）屏蔽门系统维护检修管理的范围是门体结构、门机系统、电源系统、 监控系统。 （2）屏蔽门系统的维护检修修程为季检、半年检、年检。 （3）屏蔽门系统的大修宜按照制造厂的要求进行，大修内容主要为解 体、检查、测试，必要时更换部件，大修后设备应恢复或接近出厂时的 性能。 2.具体维护检修要求。 （1）门体结构检修要求。 ①对端门、应急门、司机室门进行开启情况检查，周期应不大于3个月， 打开时应顺畅、无卡滞，且开启90°可定位。 ②对滑动门的门槛导槽进行外观检查，周期应不大于3个月，应达到无 严重变形、无卡阻。 ③对滑动门与立柱之间的缝隙进行测量，周期应不大于6个月，缝隙应 为2~6 mm。
《 城 市 轨 道 交空通 屏白蔽演门示系 统 管 理 规 范 》
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•模块 城市轨道交通屏蔽门系统管理规范
屏蔽门系统设置在车站每侧站台的边缘，由与列车车门对应的滑动门、应急 门、固定门和端门组成。屏蔽门是新型的城市轨道交通设备，在列车到达车站和 离站出发前，该设备能自动进行滑动门的开、关控制。
•模块 城市轨道交通屏蔽门系统管理规范
2 城市轨道交通屏蔽门系统维护检修管理要求
（2）门机系统维护检修要求。 ①对滑动门进行开关门力测量，周期应不大于6个月，开关门力应不大于150 N。 ②对滑动门、端门、应急门、司机门进行手动解锁力测量，周期应不大于6个月，手动解锁 力应不大于67 N。 ③对滑动门进行障碍物探测功能测试，周期应不大于6个月，应达到障碍物1~5次（可调） 探测后，门体完全打开。 ④对电机及减速箱进行状态检查，周期应不大于1年，电机及减速箱应运转良好，无异常振 动、噪声及发热现象，减速箱无漏油、润滑良好。 ⑤按照制造厂要求定期更换减速箱润滑油。 ⑥对滑动门驱动部件的螺母副或皮带进行外观检查，周期应不大于1年，应达到无异常磨损 或破损。 ⑦按照制造厂要求定期润滑螺母副或检测调整皮带张紧力。 ⑧对关键部件的固定螺栓进行安装状态检查，周期应不大于6个月，应达到螺栓无松动，紧 固力矩满足要求。 ⑨对电气元件、线路进行连接检查，周期应不大于1年，应达到无松动、无虚接。
地铁屏蔽门系统
任务1 屏蔽门系统的认知
1. 屏蔽门系统的分类
（1）从结构形式上分类
从结构形式上分类，屏蔽门有全高、半高、密闭和非密闭之分。
1）全高闭式屏蔽门
一道自上而下的玻璃隔墙和活动
门，全高一般为2.8～3.2 m，沿站台
结构
优点（4个）
门体结构
门机系统
控制系统
供电系统
工作原理 控制方式 系统级控制 PSL控制
紧急模式IBP控制 就地控制盒控制
手动控制
术语和定义
❖ 1. 互锁解锁 因门故障而不能发车时，在PSL上操作弹性自动复位开关，强制发
送互锁解除信号给信号系统，即使PEDC没有收到门发出的ASD/EED关 闭和锁紧信号，ASD/EED互锁信号优先传送到信号系统。
4）滑动门 ASD 滑动门数量应与列车一侧乘客车门 数量一致，位置一一对应。滑动门 通常分为双扇标准型和非标准型两 种。 非标准双扇滑动门，位于车站站台 端头，靠近列车司机室。
正常情况下，滑动门的开/关由门机驱动机构操作，门控单元 （DCU）控制，紧急情况下将实现以下功能：在轨行区乘客采取 手动解锁手柄或站台采取手动专用钥匙开启。
屏蔽门 PSD
❖ 屏蔽门系统是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，用以提高运营 安全系数、改善乘客候车环境、节约运营成本的一套机电一体化的机 电设备系统。
屏蔽门功能
❖ 列车进站时，配合车门动作打开或关闭滑动门，为乘客提供上下车通 道。
❖ 隔断候车区与轨道侧空间，解决跌落隐患及驾驶员心理恐慌 ❖ 隔离噪声、活塞风，保证候车环境 ❖ 避免空调冷量流失，节省运营成本 ❖ 减少设备容量及数量，减少土建工程量等投资建设成本
(完整版)屏蔽门系统
第一章绪论随着近几年我国城市轨道交通的飞速发展，乘客乘车的安全问题一直是所有地铁建设中的首要着眼点。
站台屏蔽门设备是20世纪80年代末在世界部分国家和地区的一种先进的安全环控设备。
站台屏蔽门系统是在20世纪80年代引入并使用到地铁、轻轨等轨道交通系统中的新兴安全机电设备。
随着屏蔽门系统设备技术的日益成熟，屏蔽门系统在城市轨道交通系统及其他系统中应用的优越性更加明显。
屏蔽门系统给地铁带来了显著的节能效果和车站内良好的候车环境及空气质量，给乘客留下了深刻的印象。
站台屏蔽门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置，屏蔽门系统设置在车站站台边缘，将站台的区域和列车运动区域之间隔开的设备。
安装站台屏蔽门系统的重要目的是为了防止乘客或工作人员跌落轨道而产生意外事故，列车在没有进站时，站台屏蔽门是处于关闭的状态，以此保证乘客候车的安全，防止可能发生的种种意外；而当列车进站后，列车车门和站台屏蔽门门要求严格对准，并且要求列车车门与站台屏蔽门同时联动开启，以供乘客上下车，待乘客乘降结束后，站台屏蔽门和列车车门同步关闭。
站台屏蔽门未乘客提供了一个安全、舒适的候车环境，比并且大大提高了地铁的服务水平。
列车车门与站台屏蔽门作为乘客上下车的通道，两者的不同步问题会直接危害到乘客的乘车安全，会影响到城市轨道交通行业的服务质量。
车门、屏蔽门的开/关门问题由于牵涉车辆本身、信号系统和站台屏蔽门系统3个系统之间的协调配合，一直以来都是城市轨道交通所关注的问题，为了规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通车门、屏蔽门开/关不同步的问题，有必要对城市轨道交通列车车门及站台屏蔽门的开/关时序进行研究。
为规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通列车车门和站台屏蔽门开/关不同步问题，有必要对城市轨道交通中站台屏蔽门和列车车门开/关门时序进行研究。
目前还没有统一的标准及要求，在研究开/关门同步性的基础上，着重的研究列车车门和站台屏蔽门开关同步性的信息传输流程时间。
城市轨道交通综合监控系统课件
城市轨道交通综合监控系统介绍一、什么是综合监控系统？是一个高度集成的综合自动化监控系统，其目的是主要是通过集成多个主要弱电系统，形成统一的监控层硬件平台和软件平台，从而实现对地铁主要弱电设备的集中监控和管理功能，实现对列车运行情况和客流统计数据的关联监视功能，最终实现相关各系统之间的信息共享和协调互动功能。
通过综合监控系统的统一用户界面，运营管理人员能够更加方便、更加有效地监控管理整条线路的运营情况。
达到提升自动化水平，提高地铁的安全性、可靠性和高响应性的要求。
二、综合监控系统构成概况及主要监控对象1、概况：综合监控系统分中央综合监控系统和车站（包括定修段及停车场）综合监控系统组成,分为控制中心级、车站级、现场级。
控制中心级与车站之间通过主干网联网，车站级与各子系统的现场级通过局域网互联，控制中心级、车站级以及控制中心与车站级采用客户/服务器（C/S）结构，网络协议采用TCP/IP，软件系统采用统一的操作系统平台和统一的数据管理平台。
主要设备包括实时服务器、历史服务器、可编程逻辑控制器PLC、磁盘阵列及网络设备、以太网交换机、冗余的前端处理器（FEP）等。
组成方式：集成和互联。
ISCS集成相关系统是指ISCS与各被集成系统之间存在紧密的耦合关系，被集成系统的数据处理、监控功能、人机界面均通过ISCS完成，正常情况下集成的相关系统依赖lSCS实现面向调度、值班人员的正常监控功能。
ISCS互联相关系统是指ISCS与各互联系统之间是采用松耦合的结构，各互联系统与ISCS之间存在数据交换，但其数据处理相对独立，ISCS 与各互联系统交换必要的信息，实现联动等功能。
2、集成项目：电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)、火灾自动报警系统(FAS)互联项目：屏蔽门(PSD)、防淹门(FG)、隧道温度探测系统(TFDS)、门禁系统(ACS)、信号系统(SIG)、自动售检票系统（AFC）、广播系统(PA)、闭路电视监视系统(CCTV)、乘客信息系统(PIS）、时钟系统(CLK)、通信集中告警系统(TEL/ALARM）。
城轨道交通综合监控系统
城市轨道交通综合监控介绍单元1 综合监控系统概述城市轨道交通综合监控系统：简称“综合监控系统”【ISCS】Integrated Supervisory Control System,轨道交通综合监控系统主要功能包括对机电设备的实时集中监控功能和各系统之间协调联动功能两大部分。
一方面,通过综合监控系统, 可实现对电力设备、火灾报警信息及其设备、车站环控设备、区间环控设备、环境参数、屏蔽门设备、防淹门设备、电扶梯设备、照明设备、门禁设备、自动售检票设备、广播和闭路电视设备、乘客信息显示系统的播出信息和时钟信息等进行实时集中监视和控制的基本功能;另一方面,通过综合监控系统,还可实现晚间非运营情况下、日间正常运营情况下、紧急突发情况下和重要设备故障情况下各相关系统设备之间协调互动等高级功能。
ISCS相关英文缩写1AFC Automatic Fare Collection 自动售检票系统2ATC Automatic Train Control 自动列车控制3ATO Automatic Train Operation 自动列车运行4ATP Automatic Train Protection 自动列车防护5ATS Automatic Train Supervision 自动列车监控6BAS Building Automatic System环境与设备监控系统7CLK Clock 时钟系统8FAS Fire Alarm System 火灾报警系统9FEP Front End Processor 前端处理机10OCC Operating Control Centre 控制中心11CCTV Closed Circuit Television 闭路电视系统12ISCS Integrated Supervisory Control System 综合监控系统13PA（S）Public Address（System）公共广播（系统）14PIS Passenger Information System 乘客信息系统15PSCADA Power SCADA电力监控系统16PSD Platform Screen Door 屏蔽门17SIG Signaling 信号系统18FG Flood Gate 防淹门19ACS Access 门禁20UPS Uninterrupted Power System 不间断电源系统21EMCS Electrical and Mechanical Control System 机电设备监控系统22SCADA Supervisory Control and Data Acquisition 监控与数据采集FACP （Fire Alarm Control Panel）火灾报警控制盘COM （Communication System）通信系统ASD （Automatic Sliding door）滑动门OA （Office Automation）办公自动化系统ISCS系统介绍1.硬件构成1）中心级ISCS硬件设备2）车站级ISCS硬件设备2.软件构成1）数据接口层2）数据处理层3）人机接口层3.网络系统构成1）主干层2）局域层3）现场层（9）电源设备❖控制中心应分别为综合监控系统设备和综合显示屏配置UPS电源。
城市轨道交通综合监控系统课件--单元5--颜月霞
5.1.1作用
• （1）对全线车站及区间的环境与设备监控（以 下简称“BAS系统”）及其它机电设备进行自动 化监控及管理；
• （2）为乘客和运营人员提供舒适的环境； • （3）节约能源、降低运营费用； • （4）在突发事故及灾害情况下进行通风、排烟
等，从而保证安全。
5.1.2监控对象
• 环境与设备监控系统（以下简称“BAS系统”） 监控对象应以通风、空调及制冷系统为重点，根 据不同功能需求也可包括以下系统：
工作内容
（1）总揽环境与设备监控系统(BAS)的功能、架构、设备布局 及控制方式等。 （2）环境与设备监控系统(BAS)对通风、空调系统的监控的认知。
（3）环境与设备监控系统(BAS) 对给排水系统的监控的认知。 （4）环境与设备监控系统(BAS) 对照明系统的监控的认知。
（5）环境与设备监控系统(BAS) 对乘客导向系统的监控的认知。 （6）环境与设备监控系统(BAS) 对自动扶梯、电梯系统的监控的认知。 （7）环境与设备监控系统(BAS) 对安全/屏蔽门系统的监控的认
• 优先级 操作 • OCC火灾模式控制 • MCP阻塞模式控制 • SCR火灾模式控制 • MCP火灾模式控制 • 单台设备就地控制 • OCC阻塞模式控制 • SCR阻塞模式控制 • 3.列举主控PLC的主要功能。
感谢
• 3.环境监控与节能运行管理
• 通过对环境参数的检测，对能耗进行统计分析， 控制通风、空调设备优化运行，提高地铁整体环 境的舒适度，降低能源消耗。
• 4.环境和设备管理
• （1）能对车站环境等参数进行统计；
• （2）能对设备的运行状况进行统计，据此优化 设备的运行，实施维护管理趋势预告，提高设备 管理效率。
隧道通风系统
城轨车站屏蔽门控制与监控系统 控制系统结构
作用
输出地址表 元件
输入继电器
单元控制器
➢ PLC程序 SQ1
X1
SQ2
X2
SQ3
X3
FU KM1
SQ4
X4
KM2
SB5
X5 PLC
SB6
X6
KM3
SB7
X7
SB8
X11
SB9
X12
COM
KM4 KM5
单元控制器
➢ PLC程序
S40 X11 X12
X3非 Y4
Y1 X4非
M8002
S0
X10
X10非
中央控制盘
➢ PSC总体
中央控制盘（PSC）的功能主要有：处理信 号系统SIG命令；处理DCU命令和信息；处理综 合监控系统（ISCS）信息；数据记录和查询； DCU门控参数的设置；PEDC、DCU软件下载 等。
因此，PSC系统内包含控制系统和监视系统 两个子系统，另外还有一个安全回路。
中央控制盘
➢ PSC总体
中央控制盘（PSC）由两套相同、相互独立的子系统组成。每个子系统 包括一套逻辑控制单元（PEDC），控制一侧站台屏蔽门，其采用高性能安 全继电器，以硬线形式连接滑动门门机控制器（DCU）、站台端头控制盘 （PSL）、车站综合后备盘（IBP）等，实现关键控制与关键信号的反馈。
中央控制盘
中央控制盘
➢ PSC与SIG接口
如果在列车关门命令发出若干时 间后，没有收到“所有滑动门/应急 门关闭锁紧”信号，则需要站务人员 确认现场情况后，在就地控制盘 （PSL）发出“互锁解除”信号，由 PSC反馈给列车，列车才能离站。
中央控制盘
➢ PSC与SIG接口
PSC对列车信号系统SIG接口：屏蔽门系统与信号系统的接口是用 在信号系统与屏蔽门系统之间传送信号。信号设备室通过硬线连接屏 蔽门设备室，中央接口盘（PSC）端子排是两系统之间的物理接口。 根据《地铁设计规范》（GB50157—2012）相关规定要求：信号系 统应能控制站台屏蔽门与列车车门的开、闭按预定顺序动作。信号系 统中列车自动保护（ATP）子系统负责对屏蔽门状态的连续安全监督， 列车自动运行（ATO）子系统负责屏蔽门与车门的同步开、关控制。
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7.1.4 门机驱动系统 门机驱动系统由电机及减速箱、传动装置组成。 1、电机及减速箱 门机采用无刷直流电机，电机轴与减速箱直联， 减速箱采用蜗轮蜗杆传动，减速箱输出轴装有传动齿 轮。 2、传动装置 传动装置由驱动皮带和门悬挂设备组成。皮带传 动采用正向啮合驱动，保证两扇门运动同步、稳定。
7.1.5 供电电源 供电电源包括驱动电源UPS、控制电源 UPS、驱动电源屏PDP、控制电源变压器及门 单元就地供电单元组成。 1）驱动电源UPS由UPS和蓄电池组组成，能够 为 60个门控单元提供 30分钟的静止载荷， 让60个滑动门完成一次开／关门循环。 2）控制电源UPS由UPS和蓄电池组组成，采用 双重在线式不间断电源 ，监视电源装置的 输出电压与电流及正常运行和故障状态；对 电池进行自动监控和放电测试。
目前，世界 上已有 8 个国家和 地区共21条轨道 交通线路正在使 用或加装屏蔽门 系统 ，我国大陆 主要城市已投入 使用屏蔽门系统 的轨道交通线路 如 表 :
主要技 城市 线路 术供应 屏东门使用情况 商 2005年起加装， 1号 Westing 上海 预计2006年底完 线 house 工 4号 Faivele 上海 已于2005年投用 y 线 Westing 2004年起加装， 1号 house 预计2008年底完 广州 线 工 2号 Westing 广州 已于2003年投用 线 house 1号 Westing 已于2004年底投 深圳 线 house 用
7.1.3 屏蔽门系统组成 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源 与控制4个部分组成。门体包括顶箱结构、 支撑结构、门槛、滑动门、固定门、应急 门、端门等；控制系统主要由屏蔽门中央 接口盘(PSC)、屏蔽门就地控制盘 (PSL)和 门控单元(DCU)以及通信介质及通信接口构 成。
• 门体结构组成 门体结构由支撑结构、门槛、顶箱、滑动门、固定 门、应急门和端门组成。 1）支撑结构 支撑结构包括底部支承部件、门梁、立柱、项部自 动伸缩装置等部分。支撑结构能够承受屏蔽门的垂直载 荷、隧道通风系统产生的风压、列车运行活塞风形成的 正负方向水平载荷、乘客挤压力和地震、震动等载荷。 2）门槛 门槛包括固定门门槛和活动门门槛。固定门门槛承 受固定门的垂直载荷，活动门门槛承受乘客载荷。 3）顶箱 顶箱由站台侧不锈钢固定板铰接、不锈钢盖板和后 盖板等组成。顶箱内设有门驱动系统、锁紧和解锁装置 、门控单元、配电端子箱、导轨及顶梁等部件。
城市轨道交通综合监控系统(7)
第 7 章 屏蔽门与门禁系统
知 识 点 • 屏蔽门系统 • 城市轨道交通中的门禁系统 • 门禁系统主要技术指标和适用标准 • 具体案例
难 点 屏蔽门PSD系统组成 门禁系统ACS系统组成
要 求 • 了解屏蔽门系统发展必要性 • 掌握屏蔽门系统设备 • 掌握屏蔽门系统控制部分组成 • 掌握门禁系统构成 • 了解门禁系统功能 • 掌握门禁系统联动应用
7.1.2 安装屏蔽门系统的必要性 1. 安全性分析 地铁列车在隧道内运行时产生强烈的活塞效应，这样当列 车进入站台时将会给站台候车的乘客带来被活塞风吹吸的危险 。 上海地铁 1、2号线因没有安装屏蔽门系统，屡有乘客跳人 或意外跌人轨道的事故。据不完全统计，此类事件已达100多 起，其中跳下站台自杀造成死亡的事件就有近40起之多 。而 深圳地铁l号线、广州地铁 2号线因为安装了屏蔽门系统，自 开通运营以来，没有发生一起乘客跳下或跌落到道床坑内的安 全事故。 屏蔽门的安装既可保障站台内乘客的安全候车，也可杜绝 跳轨自杀或恶意加害事件的发生，从而有力地保障了地铁列车 的正常运营。
4）滑动门 滑动门 (SD)由门玻璃、门框、门吊挂连接板 、门导靴、门橼相交密封条、手动解锁装置等组 成。 5）固定门 固定门 (FSD)由门玻璃和铝制门框等组成。 6）应急门 应急门 (EED)是列车进站停车后，列车门无 法对准滑动门时，至少有一道应急门对准列车门 作为疏散乘客的通道。 7）端门 端门 (PED)由门玻璃、门框、闭门器、门锁 和手动解锁装置等组成。
2、中央接口盘 (CIP) CIP由单元控制器(PEDC)、220V／50V的变压器和 外围接口构成。CIP是整个控制系统的核心单元，控制 整个系统的工作过程，实现系统内部信息的收发、采 集、汇总和分析；实现与系统内部LCU、PMP、DCU各单 元之间和系统外部 EMCS(机电设备控制系统)、SIG(信 号系统)之间的信息交换。通过 CAN总线监视所有DCU 的工作运行状况。每个CIP包含2个PEDC，PEDC分别控 制相应的站台屏蔽门。PEDC采用冗余的双微处理器设 计，分别作为控制和热备用，具有存放数据和软件的 存贮单元，配备手提电脑接口；在PEDC控制板内采用 力导向继电器，对信号系统或 LCU发出的门控关键信 号进行逻辑控制。
7.1.1 屏蔽门的发展历程 • 最早的屏蔽门是出现在20世纪60年代初期圣彼得 堡的一种利用区间隧道停车的车站，目的是保证 无侧站台车站的安全和观瞻 • 70年代法国里尔全自动地铁为了自动行车的安全 ，装配了屏蔽门 • 1981年日本东京地铁南北线上安装了半封闭式的 站台安全门 • 1987年新加坡的快轨交通一期和二期工程首次采 用全封闭式屏蔽门系统，成为世界上最早的以节 能为目的的带屏蔽门的运行线路。
2.节能性分析 对于设置全封闭式屏蔽门的系统，由于车站 空间与列车运行空间完全隔开，避免了大量空调 冷气进入隧道，减少了列车刹车时所散发出的热 量进入站台，并减少了站台经由出入口由于列车 活塞作用排出冷气和吸入新风所形成的冷损耗， 达到了空调节能的目的。 3. 减员增效，降低管理成本 4.提高候车室舒适度，提升地铁和城市形象 对于安装全封闭式屏蔽门系统的地铁车站， 能够降低噪声值20～25 dB。
7.1 屏蔽门系统(PSD) 屏蔽门系统安装在站台边缘，将站台 公共区与隧道轨行区完全屏蔽。减少站台 区与轨行区之间冷热气流的交换，降低了 环控系统的运营能耗。屏蔽门系统的设置 防止了乘客掉下站台，减小噪声及活塞风 对站台候车乘客的影响，改善了乘客候车 环境的舒适度，为轨道交通实现无人驾驶 奠定了技术基础。
7.1.6 屏蔽门控制系统组成 屏蔽门控制系统由中央接口盘 (CIP)、 单元控制器 (PEDC)、门控单元 (DCU)、就地 控制盘(LCU)、站台监控亭远方报警盘 (PMP) 等组成 。 1、屏蔽门控制子系统 站台每侧屏蔽门配置完整的控制子系统 (包括PEDC、DCU、LCU、PMP及连接其它系统 的接口)，与上下行信号系统配合，分别控制 各侧屏蔽门。系统内部采用现场总线和硬线 两种连接方法。