RM6025无刷电机24V电调
航模无刷电子调速器-说明书
航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：[1] 低 [2]中 [3]高 ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50% / 65% / 75% 对于Li-xx电池组：低（2.8V/节）/ 中（3.0V/节）/ 高（3.2V/节）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压保护电压为 11.2V低 / 12.0V中 / 12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。
中特威 Beast Pro SS 160A G2 无刷电子调速器说明书.pdf
无刷电子调速器说明书感谢您购买中特威产品，Beast Pro G2 系列电调是我们新一代高性能有感无刷电子调速器（竞赛版本）。
无刷动力系统功率强大，请您在使用设备前仔细阅读本说明书。
深圳市中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求；对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺。
不承担因第三方产品相关修改所引起的任何责任，中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任，包括直接损失或间接损失的赔偿责任。
不能让小孩在无成人监管的情况下使用此产品。
电调在使用过程中可能会变烫，拿的时候要小心。
若需对电调的输入输出线、插头做相关焊接时，请使用至少60W功率的焊接设备进行焊接。
不使用电调时需要断开电池。
使用电调时不能靠近易燃物品。
如果电调出现过热，冒烟或者着火，请立即停止使用，断开电池并寻求帮助。
1. 全铝制金属外壳设计，散热性能优异，耐流能力强大。
2. 更加丰富的参数设置，允许设置大多数竞赛级参数，例如Modified模式、Stock模式、零进角、漂移等。
3. 采用高性能的32位处理器，提供更加强大的数据处理能力以及更精准的油门输出。
4. 全新的软件设计，超流畅的启动与精准的油门线性。
5. 多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门信号丢失保护。
6. 内置蓝牙，可通过手机APP对电调进行参数设置及软件升级(支持实时调参，无需重启电调)。
7. 支持实时数据记录功能，可实时查看电调最高温度、马达转速、电压、进角等数据，注意事项主要特性产品规格电池连接电调连接电池时，要特别注意正负极位置，错误的连接会损坏电调和电池。
如上图所示，电调正极线连接电池的正极，负极线连接电池的负极。
电机连接（1）有感模式连接有感无刷马达时，电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，用6针感应线把电调与电机的感应口对接。
（2）无感模式连接无感无刷马达时,电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线即可。
宝飞龙 8L 水泵无刷电调用户手册说明书
02 产品特色。 植保机水泵专用 8L 水泵。 最高可支持 14 锂电池电压，满足市场大部分水泵匹配需求。 智能化保护功能丰富，包含过流保护、温度保护以及启动电压保护等等。 电调油门行程固定为 1050-1950us，不支持油门行程校准。 标准产品灌封保护处理，严密防水，可在潮湿和雨水天气中使用。
03 产品规格
05 保护功能说明
HW-SMC909-DUL_20210325
1) 油门信号丢失保护： 当电调检测到油门遥控信号丢失 1 秒以上即立即关闭输出。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。。 2) 电流保护： 当电流异常瞬间达到接近 21A 时，电调立即关断输出，同时重新启动。 3) 温度保护： 当电调温度达到或者大于 110℃时，电调会降低功率最高只能达到 50%功率输出，等电调温度低于 70℃重新上电后才能恢复全功率输出。
User Manual of Hobbywing PUMP 感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明 书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的 赔偿责任。
型号
最大电流
BEC 锂电节数
COMBO-PUMP-8L-brushless-10A-14S-V 10A（散热良好） 无
电调 说明书
电调使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电调模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
特点：标准舵机控制信号输入，电流过大警告及自动保护，用加入多级驱动，超高输入阻抗，可驱动本店所有电机。
一.电调模块简介1、信号处理：通过单片机将舵机控制信号转换成可调PWM 信号（0%~100%）2、电机驱动：所用芯片l298属于H桥集成电路，其输出电流为2000mA，最高电流4A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：中型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。
二.电调模块指示图1、电机大功率供电端子：靠近螺丝孔一侧为地，远离的一侧是电源。
此端子和下面的插针电源在电气上是连接的，但该电源端子能够承受大电流，当电机的功率比较大时，优先选择该大功率供电端子。
2、串口通信端口，用于程序下载调试，由左至右分别是+5、GND、R（接收）、T（发送）。
3、电源方式选择插针，由左至右分别是+12、VCC（舵机电源）、+5。
（1）、悬空，舵机电源与电调电源相互独立；（2）、VCC与+12V短接，舵机控制信号电源与电调+12电源连通；（3）、VCC与+5V短接，舵机控制信号电源与电调+5电源连通。
4、第一路控制信号输入，由左至右分别是GND、VCC（舵机控制信号电源）、SERVO1（舵机控制信号）。
5、第二路控制信号输入，由左至右分别是GND、VCC（舵机控制信号电源）、SERVO1（舵机控制信号）。
6、内部5V供电插针选择：当电机的电压范围在7-12V之间时可以用短路帽短接此插针，用电机电源给系统IC供电，不足之处是可能电机的大电流会拉低电压，造成系统工作不是那么稳定，建议电调的+5V单独供电。
深圳市飞盈佳乐电子有限公司 无刷电机电子调速器说明书
Shenzhen Flycolor electronic Co.,LtdManual for brushless motor electronic speed control(used for ship)Dear user,Thanks for using the brushless motor intelligent power electronic speed controller(ESC)which designed and manufactured by Shenzhen FLYCOLOR electronic Co.,Ltd..Improper use or operation may cause personal injury and equipment.Because this product will generate big power when you switch on it.We strongly suggest customer read the user manual carefully before using it and operate it according to the manual strictly.We don’t assume any liability arising from the use of this product,including but not limited to incidental damages or consequential damages liability. Meanwhile,we don’t assume any responsibility of the use of unauthorized removable and modify any liability arising from this product and caused by third-party products.We have the right without notice to change the products,including appearance,performance parameters,and use requirements;do not make any guarantee,statement or promise for the product is suitable for the user’s particular purpose.I.Main features:●Applies to multiple kinds of three-phase brushless motor in the drive market.●Can operate normally without special setting.●Motor operating parameters can be set by remote control or programming card with voice prompts,very simple and convenient.●With multiple self-protection function:battery over low voltage,over thermal,throttle lost,motor blocked etc.●Auto entrance angle,automatically adapt to various types of high-speed motor.●Have a smooth,delicate feel of speed controlling,top-ranking of speed linear.the end of throttle can automatically correct.●Battery cells can be automatic judged●High quality components and water cooling system ensure that ESC expresses the strong capacity of resistance of flow(current overcurrent).irst start settingII.FirstII.FWarning:please set up the boat model before using,to make sure the quant won’t encounter people or objects,and avoid occurring safety accidence！1.Connect the wire as the graphical representation,enter2.2.Set throttle tripFirstly,the user must understand the performance of the remote control,the range and direction of throttle control. what’s your purposes for the model you are handling.For different purpose it has different setting for the model.Set throttle with gun-type remote controlCut off the main power supply of ESC,turn on the powersupply of transmitter and receiver.Pull the transmitterthrottle to the end(Max of the throttle),connect themain power of ESC and wait for2S,the motor will make3sound of BEEPlike“∮∮__∮∮__∮∮”.When hearing the third sounds,please loosethe throttle to the middle(if you set full throttle,pull to the highest ofreverse direction.)When motor makes1sound∮,the set of throttle trip has finished and stored in the ESC.Wait for2S,motor will make single sound for many times.After the single sound,It will make2continuous sound∮∮.At this time,it shows ESC has been ready.Motor can work by increasing the throttleSet throttle with Panel-type remote control●Cut off the main power supply of ESC,turn on the powersupply of transmitter and receiver.Pull the transmitterthrottle to the end(Max of the throttle),connect themain power of ESC and wait for2S,the motor will make3sound of BEEPlike“∮∮__∮∮__∮∮”(it shows the Max throttle is ensured by ESC.)When hearing the third sounds,please loose the throttle to the middle(if you set full throttle,pull to the highest of reverse direction.)When motor makes1sound ∮,the set of throttle trip has finished and stored in the ESC.Wait for2S,motor will make single sound for many times. After the single sound,It will make2continuous sound∮∮.At this time,it shows ESC has been ready.Motor can work by increasing the throttle.：If losing the signal of receiver during the operation,the output of motor will be cut off in1S and makes sound of BEEP“∮__”with interval1S.(but PCM receiver lose the signal of transmitter,it will keep the normal control signal,ESC won’t provide the sound through motor at this time.)※For gun-type remote control and panel-type remote control,ESC support the set of half throttle trip.It can set the Maximum–Minimum.The maximum–every position where between middle throttle and the Max position.(when using the panel remote control without being back to the middle automatical,the residence time of the maximum throttle setting should wait for the end of the sound of battery test.For security,if the throttle is pushed when the throttle is lower the middle the throttle,the present position should be as the lowest position.Please pay attention to it.)III.Start up》a Push the throttle to the lowest(two-way throttle back to the middle)If ESC has connected in circuit,please check if ESC connects battery pack.If connected battery pack,please disconnect the battery pack.》b Connect ESC with battery pack.》c Wait for2S,motor will make the N times sound of BEEP“∮__”(N=LiPo cells),(“__”means pause a while after the sound∮.Shows the power supply voltage of ESC is in the appropriate range.If there is no sound,showsthe voltage of ESC’s battery pack isn’t in the specified range.For example,ESC’s voltage is2-6S,if it’s lower than 2S or higher than6S,ESC won’t make sound.》d“N”times sound,motor will make continuous2short sound∮∮ESC enter the process of remote control throttle trip automatic practice.It can operate with starting by controller.Ⅳ.Set the alteration of main options》1When starting with factory default parameter,it won’t enter“4set alteration of main options”.》2The processing of altering ESC’s parameter is as following:》3If ESC has connected in the circuit,please check if ESC has connected battery pack.If connected battery pack,please disconnect battery pack first.》4Push the throttle of remote control to the Max position in the forward direction and keep in this position.Connect the disconnected battery pack in the circuit again,wait for2S.*1Motor makes the sound of BEEP“∮∮__∮∮__∮∮__”*2Motor makes the sound of BEEP“∮↑∮↓__∮↑∮↓__∮↑∮↓__”Enter main options1～6BEEP“∮__∮__∮__”3times，main option1BEEP“∮∮__∮∮__∮∮__”3times，main option2BEEP“∮∮∮__∮∮∮__∮∮∮__”3times，main option3BEEP“∮∮∮∮__∮∮∮∮__∮∮∮∮__”3times，main option4BEEP“∮∮∮∮∮__∮∮∮∮∮__∮∮∮∮∮__”3times，main option5BEEP“∮↑__∮↑__∮↑__”3times，main option6*3When you hear the sound of the main option that you want to set,please loose the throttle to the middle,enter“the sub option of this main option”.*4“prompt tone chart”,every sub option makes3sounds as the order in the chart.Don’t move the throttle,it will make sound in the3sub options circularly.When hearing the sound that you wanted sub option.Push the throttle tothe Max in the forward direction.When making1sound“∮_”,shows this sub option has set successfully.Keep the throttle in the Max position and back to the main option.*5Set1~6options as this procedure.*6Push the throttle to the minimum(the Maximum of the reverse direction).Back to the middle after the short sound.Note:“*2”in“》4”,when hearing the third sound,please push the rocker to the lowest throttle.The parameter of ESC will restore factory default.It’s effective to restore the disordered parameter.When hearing the2short sound “∮_”,shows it restores factory default(don’t set other options),you can operate with the mode that manufacturer setted.The chart of prompt toneUse programming cardUse programming card to set the ESC is the most ideal and convenient choice,only insert the signal line of ESC into the programming card,select the item you want to change(see table above),press[OK],VALUE window displays"S. (To restore the last option press the[RESET]then click[OK]).Setting(programming)item description and term explanation★1Operation modeForward with brake:can only move forward,when throttle reverse,it is brake.without reversing.this mode is mainly used for racing.Positive and negative rotation with brake:reverse function is available.when push the throttle from forwarddirection to the reverse zone,Ship model is in the braking state,the throttle must return to the middle,And the motor stops operating then reversing,this mode is mainly used for training..Direct positive and negative rotation:When push the throttle from the middle point region to the reversezone,the motor reverses immediately..★2Designated region in the throttleThe designated region of the throttle are6%,9%,12%,you can choose according to personal preference after experiments★3Battery low voltage protectionTo prevent the lithium battery from over-discharge damage,the ESC will monitor the battery voltage all the time during operation,once the battery voltage is below the set value,the motor output will be cut off.★4Start acceleration9levels in total,the default is6levels,select the appropriate acceleration,according to the area and personal habit,the higher level the faster start,but a high requirement for the discharge capacity of the battery,(if high levelwith insufficient battery capacity,it may cause abnormal start,then please reduce the level.)it’s difficult to operate.★5Maximum reverse force4kinds of options:25%,50%,75%,100%,different option has different reverse force,it is recommended to usea less option,to avoid collision because the strength is too big to control hard when reversing.★6Entrance angle setting0degrees,5degrees,10degrees,15degrees,20degrees(the default),25degrees,30degrees,automatic optionalThe role of this function:�Compatible with different motors,this motor can’t operate normally in the default entrance angle,need to adjust into the right entrance angle before work properly.�By adjusting the entrance angle,you can fine-tune the motor output speed,the higher the entrance angle,the higher maximum output speed,and power consumption is greater.�By adjusting the entrance angle,the motor can work in the best efficiency point.�Auto entrance angle can adjust entrance angle automatically between0-30degree according to the motor speed,user can use this angle as it’s simple setting.Announcements●When controlling the system,please note if the ESC is approved by CE.●Properties of electrical or mechanical like bad technology may cause the unconscious operation of the motor,loose parts may cause serious personal injury or property damage.●The ESC is specifically used for RC(remote control)model.Manned aircraft is prohibited●Do not reverse the power supply batteries’polarity of ESC when connecting(＋side and－side flip).if the polarity of the battery pack connected to the ESC reverse,it will cause irreparable damage.●Electronic equipment is sensitive to moisture,if the ESC is wet,please do some dry processing or contact us to give guidance.●The ESC must connect to standard power strictly,if the voltage of the power is too high,the ESC will be damaged,iftoo low,it won’t work normally.●When turning off the battery of receiver,please note:Depending on the receiver you are using,it will send false throttle signal to the ESC,which will shortening the lifetime of the motor.●Protect the ESC from mechanical load,vibration,dust and pollution.●The length of motor cable should be as short as possible,can not exceed stated maximum length of the cable between the batteries and the ESC.The inside wiring of the battery pack must be as short as possible.Embedded way connected to the battery pack.●Although some ESC use On/Off Switch to separate from the battery,but it can’t completely insulate with the battery. the function of the ESC can be revealed with full use.Only in good handling state can protect and monitor the circuit●In the case of motor fault(like coil short circuit),controller's over-temperature sensors responds is very slow in the prevention of damage.turn off the motor Immediately to prevent permanent damage to the ESC.Note:Keep in mind that the circuit monitor can not detect each of the abnormal operation,like the broken of motor cable.if the motor's stop current higher than the controller's peak current,the stall motor will hinder current limiter.For example,if you connect80A ESC with20A motor,although the motor is stalling,the current monitor can not detect excess current.●InterferenceWe think that some interference is related to the types of motor.The the occurrence of interference is related to different manufacturers of motor.5.Tips should be pay attention and fault handling table。
24v直流无刷电机产品技术参数与应用
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。
区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；24V直流无刷电机是一种小功率微型传动电机，主要传动结构由直流无刷电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，具有减速、传动、提升扭矩功能，是一种运用非常广泛的减速电机设备；24V直流无刷电机广泛运用在智能家居、智能通讯、智能医疗、工业自动化设备、智能机器人、电子产品设备中；通常采用定制技术参数开发而成，例如驱动功率，减速比，扭矩，适用温度，噪音，精度等参数是定制开发而成。
24v直流无刷电机参数：产品分类：直流减速电机外径：22mm材质：塑料适用电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24V38mm直流无刷减速电机产品分类：直流减速电机外径：38mm电压：24VDC驱动电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24V直流无刷电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；24V直流无刷电机应用24V直流无刷电机通常是按照应用产品、设备需求定制技术参数、性能特点，广泛应用在：1.智能汽车传动主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。
COMBO-XRotor-X11-14S无刷动力系统用户手册说明书
Voltage(V)工作电压Propeller螺旋桨Throttle（%)油门Thrust(g)拉力Current(A)电流Power(W)输入功率Speed(RPM)转速Efficiency(g/W)效率54V (14S LIPO)41*13.5InchFoldablePropeller40%886015.7850.6190910.442%968018.1979.519989.944%1076021.41160.221119.346%1151023.91291.221868.948%1240026.81450.922718.550%1275028.01514.623038.452%1401532.31748.824168.054%1540037.22010.525317.756%1638540.72199.726087.458%1733544.12384.926797.360%1886549.82691.127897.062%1938551.72797.82825 6.964%2077557.23092.12919 6.766%2187561.73336.22992 6.668%2309067.03620.13071 6.470%2453073.63979.83164 6.272%2563579.14275.13236 6.074%2627582.44454.53277 5.976%2763589.94857.63365 5.778%2883096.95236.93441 5.580%30290106.15732.43533 5.3100%33970131.77112.83741 4.8【保护功能】1）启动保护：当正常接电时电调首先启动自检，自检成功则可正常鸣叫后运行，若自检不通过则无法启动同时闪灯警示。
2）堵转保护：当电调检测到电机发生堵转时，电调会彻底关闭输出并不再尝试重启电机，此时需重新上电方可清除错误并重启电调恢复动力输出。
RoboMaster2020机甲大师赛销售合同
RoboMaster 2020机甲大师赛销售合同合同编号：甲方：深圳市睿炽科技有限公司地址：深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座10层乙方：【请填写与所盖鲜章文字内容完全一致的学校或学院名】地址：【请填写完整地址】依照《中华人民共和国合同法》，甲方向乙方销售其产品。
甲乙双方友好协商后就销售事项签订本合同，以兹信守：第一条产品名称和清单第二条交货和付款1、本合同总货款为人民币元，大写：（含税金额）。
2、本合同采用如下付款方式：1）全款发货：本合同签订生效后七天内，乙方须以银行转账方式向甲方全额支付本合同货款，本合同项下所有产品均采取预售形式，甲方在收到合同货款后将在两个月内将产品送至乙方以下收货地址并开具发票。
2）除双方另有书面约定外，甲方负责安排产品运输及保险，相关费用由甲方承担。
3）甲方将货物交付承运人后所有权及风险转移至乙方，双方完成交货。
甲方不承担货物运输产生的任何风险或损失。
4）甲方收款账户账户名称：深圳市睿炽科技有限公司开户行：招商银行深圳科技园支行账户号码：2015）乙方收件地址：【请填写与出售清单/淘宝记录一致的收件地址】乙方收件人：【请填写与出售清单/淘宝记录一致的收件人】乙方收件电话：【请填写与出售清单/淘宝记录一致的收件电话】乙方应在收到产品后尽快进行验收，如在验收过程中发现产品数量或质量有问题，应在七天内以邮件形式发送到甲方指定邮箱，否则将视为乙方对产品验收合格。
(注：以快递公司提供的快递单签收时间为收货时间)第三条权利和义务1、甲方销售的产品均为仅面向高校的教育折扣价产品，乙方承诺本合同下所购买的产品仅限用于全国大学生机器人大赛（“RoboMaster”）相关赛事及活动。
2、甲方保证产品性能符合产品说明书的要求。
3、乙方应按照产品说明、本合同约定和相关规定使用所购买的产品，乙方不得将产品用于本合同约定之外的其它用途。
4、本合同并未表示甲方转让或授予乙方任何关于产品的知识产权，产品上的所有知识产权仍归属于甲方。
rml电动执行机构使用说明书
② 调整 P3（顺时针增大）使 B 点对地电压为 10VDC。 ③ 调整 P6（顺时针增大）使反馈电流信号为 20mA。 ④ 调整 P4（顺时针增大）使 C 点对地电压为 5VDC，此时开指示灯灭。 5) 重复以上 2、3 步骤，使阀位反馈信号达到 4mA-20mA 值为止。 6) 死区调整：若执行机构振荡，可通过调整 P1（顺时针死区增大，执行器趋于稳定）。 注：应将死区值调整到系统所允许的最大值，这样会减少维护的工作量，延长执行机 构的使用寿命。 7) 安全位置（断信号保护）： 断信号全开：短路插件在全开位，断信号后执行机构向全开动作。 断信号保位：短路插件在保位位，断信号后执行机构停止动作。 断信号全关：短路插件在全关位，断信号后执行机构向全关动作。 8) 作用形式调整：根据执行器及所配阀门的作用形式，拨动控制板上的拨动开关至所需 作用形式位，调试方法同上 2、3、4、5、6。
调节型：4～20mA DC；开关型：24VDC 或 220VAC 开关信号
3. 输出信号
4～20mA DC,负载≤350Ω；用户可选全开、全关位置无源开关量指示
4. 额定行程
10mm～100mm
5. 额定推力
2KN～20KN
6. 基本误差
≤±1%
7. 死 区
(0.5～5.0)%可调
8. 回 差
≤1%
钢垫
盘簧
连接件
连接螺母
连接前准备工作
确认对应型号规格的 RML 电动执行机构，及相连接阀门的阀杆连接尺寸满足执行机构外
形尺寸表中相关数据，按下表确定弹性件的组合方法及执行机构的最低输出位置。
型号规格 弹性件(n*I)
(叠合层数* 对合层数)
RML202 RML204 RML206 RML208 RML210 RML312 RML316 RML320
无刷电调使用说明书
1、启动阶段1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。
2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。
2、行驶阶段1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。
2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。
3)倒退时，红色LED恒亮。
3、相关保护功能触发时，LED状态含义：1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。
2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。
故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调；1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮06编程设定说明08电调状态指示灯（LED）说明09保护功能说明10故障快速处理01声明Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A船用无刷电子调速器使用说明书· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。
03产品特色· 轻量化设计，适合竞赛要求。
· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。
· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。
· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。
· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。
· 行业首创的超速功能（即：开启Turbo进角），让马达瞬间释放更强动力，轻松超越竞争对手。
FLYCOLOR Lite无刷电调说明书
持续电流(散热良好)瞬间电流（散热良好）BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)20A 30A 40A 50A 30A40A 50A 60A 锂电池型号55g 23g 12g 25g 12g51g 49x25.5x10.5mm 29x15.5x6.5mm65x26x15.5mm2-4S2-4S2-4S 2-4S 航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
FlyDragon Lite 30A FlyDragon Lite 20A 65x26x15.5mm02 产品规格03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：低/中/高 [1] 2.8V [2]3.0V [3]3.2V ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/75%对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池 类型外无需用户设置。
电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。
好盈电调调试(官方)
无刷电调说明书之杨若古兰创作（好盈科技公司）产品特色：●国内首创开机吹打功能，眩出您的个性.●采取极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格.●电源输入端采取日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源波动性，同时对电池具有呵护感化.●具备电压呵护/过流呵护/过热呵护/油门旌旗灯号丢失呵护等多重呵护功能，无效耽误电调使用寿命.●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机.（普通启动可以做到0.2秒内敏捷启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分呵护减速组）●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器.●平滑、细腻的调速手感，优良的调速线性.●微处理器和BEC电路分别采取独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性.●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） .●具备完好的自立常识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享用原厂软件升级服务.●配合玲珑易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地点窜各项编程参数.（详见设定卡说明书）产品规格：接线示意图：产品功能简要说明：1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车.2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为Li-xx（锂电池）.3.低压呵护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率.4.低压呵护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压.●当设定使用的是Li-xx 电池，则主动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.5V/2.75V/3.0V.例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压呵护阈值为：2.75X3=8.25V.●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%.例如：使用6 cell镍氢电池，充饱电时电压为1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V.5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动.普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别须要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以避免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机.6.进角：低/中/高，默认值为低进角.普通情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效力，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角.为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达动弹不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行.正常使用开机过程说明:油门行程设定说明:（留意！当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应从头设定油门行程，其他时候则不必）使用遥控器编程设定说明:使用油门设定参数分为四个步调：一. 进入编程二. 选择设定项三. 选择设定项下的参数值四. 退出刹车关电池类型选NI-CD低压呵护能关则关不克不及关设成最低值启动用最硬的进角用最小的编程设定示例：（例如将启动模式设定"超柔和启动"，即第5设定项的第3个参数值）。
飞盈佳乐 35A 50A 无刷电子调速器说明书
多旋翼飞行器● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；；Dshot 模式时，将不再需要校准油门● 当Dshot1200时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地线连接正常;选择● 使用BLHeli-32 开源程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；● 如果需要OSD 显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
4. 此时电机准备3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)正在检测1. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。
这是在启动和提高转速时允许最大功率。
对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较 长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。
将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM 频率 （PWM frequency ）:电机PWM 频率可以设置为16KHz-48KHz 。
更高的PWM 频率使电机运行更顺畅。
频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
4Demag 补偿 (Demag compensation )：. Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。
飞龙V4无刷电调说明书
多旋翼飞行器● 最高支持12S 锂电池，支持单节锂电池电压4.35V 。
BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)锂电池节数5-12S215gNo86.6x37.8x26mm注意：首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准。
(声音次数>=5次后用一长鸣音”Beeeep--”表示5)进角参数（注：出厂默认为22.51.正常工作模式● 启动保护：当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达（出现这种情况的原因 可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
● 过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。
当马达和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。
● 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.32 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。
信号恢复后，电调也 随即恢复相应的功率输出。
接通接收机电源，确保遥控器和接收机通讯正常后给电调上电3.进角参数设定W P*烧录线信号线● 电调不可泡水工作。
合理的使用电调可延长使用寿命，电调防溅水，耐腐蚀。
在使用过一定时间后，请清理电调上的水渍，污渍，避免电调短路。
● 电调上的烧录线仅供工厂出厂烧录或升级程序使用，用户禁止使用此端口。
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；● 当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
07 常见故障及提示音08 注意事项06 保护功能05编程参数值* 烧录线仅供出厂烧录或者升级程序使用，用户禁止使用持续电流(散热良好)瞬时电流(10S )120A电调接上电池，等待2S 后，马达发出一长一短的鸣叫声，此时表明电调已经准备就绪。
型号FlyDragon V4-80A WP 80A*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好; 图片仅供参考，产品以实物为准。
好盈科技 SeaKing系列船用无刷电机电子调速器（ESC） 说 明 书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
我们的产品提供自购买之日起120天的品质保证，因此请您务必向销售商索取购买凭证（收据或发票）。
关于保修的详细条例，请访问下述网页：/kf.aspÌ 完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果、加速性能、刹车性能及线性度； Ì 高品质用料以及水冷系统确保器件得到良好的散热，具有强大的耐电流能力； Ì 具备竞赛（单向）和正反转（双向）两种运转模式； Ì 具备刹车功能，便于更加灵活地操纵船模行驶。
Ì 多重保护功能：电压过低保护（支持锂电池和镍镉/镍氢电池）、温度保护、油门失控保护； Ì 具有8个进角模式，可良好匹配所有无感（即无霍尔传感器）无刷电机 Ì 单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能；Ì 防水防尘设计，元器件被密封于专门开模定制的外壳内而得到良好的保护，有效延长使用寿命； Ì 自主知识产权，在必要的情况下，可根据客户要求进行软硬件定制。
持续电流/峰值电流 25A/90A35A/190A60A/380A 支持电机类型 无感无刷电机内阻0.005欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆电池节数:用4-9 节镍镉/镍氢时：正常使用，不需要对设备做任何更改。
4-12 节镍氢或2－4节锂电 用10-12 节镍镉/镍氢时：需要断开电调自带的BEC 输出，改用外置式BEC（UBEC）为接收机供电。
BEC 输出 6V/1.5A尺寸 31.5* 27.5* 16（不含风扇高度）重量23g(不含引线) 30g(不含引线) 32g(不含引线)第一步：根据所使用的电机 ，按相应的图示接线，并复查无误后，进入下一步。
无人机电调原理
无人机电调原理
无人机电调是无人机控制系统的重要组成部分，它的作用是控制电机的转速和方向，从而控制无人机的飞行姿态和运动方向。
无人机电调可以分为两大类：PWM电调和BLHeli电调。
前者采用PWM信号控制电机，适用于小型无人机和DIY爱好者；而后者采用BLHeli固件，具有更高的控制精度和更稳定的飞行表现，适用于专业级别的无人机。
无人机电调的工作原理是将控制信号转换为电机的输出信号。
PWM电调通过改变输入PWM信号的占空比来控制电机的转速和转向；而BLHeli电调则通过电调的内部控制芯片对电机进行精确的控制。
无人机电调还具有多种保护功能，如过载保护、过热保护、低电压保护等，可以有效预防电机损坏和飞行事故的发生。
总之，无人机电调是无人机控制系统中不可或缺的重要部件，其精确的控制和多重保护功能保障了无人机的安全飞行和稳定表现。
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