折弯机产品发展情况1

课题一折弯机相关知识

一、折弯机概述

随着对高产、高效工作面要求，近年来折弯机的技术发展日新月异。为了满足工作需求,母线的可加工尺寸也越来越大, 折弯机的功率也越来越大。二是控制系统日趋完善。折弯机控制功能逐步齐全，可靠性不断提高。折弯一般采用冲压技术完成,冲压是利用冲压模在冲压设备上对板料或热料施加压力，使其产生塑性变形或分离，从而获得所需要形状和尺寸的零件的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法。冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备。折弯机结构日趋完善和简便，能简化制造工艺、缩短制造周期、降低生产成本, 在工业生产中取得了显著的经济效益。对提高新产品的开发速度，促进生产的发展有着非常重要的作用。

基于以上背景我选择折弯机总体机构的设计

二、折弯机原理

1. 板料折弯机的分类折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。

2. 板料折弯机的作用

能够对不锈钢薄板、铁板、铜板等其它材质板料进行V 型开槽。新型金属薄板开槽机如装上某些特殊的专用附件，还可以对金属薄板料和型材进行打磨、抛光、拉丝等工作。主要应用在钣金行业，如：汽车, 门窗, 钢结构等的折弯,成型。对金属薄板料进行v 型开槽。

3. 国内外的发展现状及研究动态板料折弯机是一种使用最广泛的弯曲机械，早已实现了彻底的液压化，80 年代迅速实现了数控化。据不完全统计，CIMT'95 展出了18 台折弯机，其中外国7 台，中国11台（包括台湾1台）。除了台湾1 台以外，17台全部是数控折弯机，在我国历届国际机床展会上，这一届展出的折弯机最多，国产折弯

机也最多，而且水平较高。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，模具通用性强，运行成本低，因此获得了广泛应用。板料折弯机按其传动形式可分为机械折弯机和液压折弯机两类。

目前，机械折弯机已被液压折弯机取代。液压折弯机的优点在于有较大的工作行程，

在行程的任一点都可以产生最大公称力；折弯行程、压力、速度可调，易于实现数控;

可实现快速趋近、慢速折弯，符合工件折弯的工艺要求；采用多缸同步系统，极大地提高了折弯精度，并实现了折弯机的多台联动，拓宽了折弯机的工艺范围。数控液压板料折弯机是问世最早、应用最广泛、国内生产企业最多的金属板材加工机床，已由早期的3 轴发展到现在的8 轴控制，与上下料机器人和折弯机器人配套使用，可组成数控折弯单元。

国内外新兴的中高档建筑材料装饰行业对所需要的金属装饰材料提出了更高的要求，即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小，金属薄板抖工件表面无折光；要求金属薄板料工件的弯制断面形状更复杂，更能体现设计师的新潮设计风格。

三、折弯的基础知识

1. 钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V 形，U 形等。一

般情况下，钣金折弯有两种方法: 一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用折弯机加工。这两种折弯方式有各自的原理，特点以及适用性。

2. 常用折弯模具常用折弯模具，如图1-1 所示：为了延长模具的寿命，零件设计时，尽可能采用圆角。

V形折弯模U形折弯模Z 形折弯模

图1-1 专用的成形模具过小的弯边高度，即使用折弯模具也不利于成形，一般弯边高度L≥3t （包括壁厚）。

3. 折弯机折弯

折弯机分普通折弯机和数控折弯机两种。精度要求较高，折弯形状不规则的钣金折弯一般用数控折弯机折弯，其基本原理就是利用折弯机的折弯刀（上模）、V

形槽（下模），对钣金件进行折弯和成形。

优点: 装夹方便，定位准确，加工速度快；

缺点: 压力小，只能加工简单的成形，效率较低。

4. 成形基本原理

1）折弯刀（上模）

折弯刀的形式如图1-3 所示，加工时主要是根据工件的形状需要选用，

2）下模一般用V=6t （t 为料厚）模。

影响折弯加工的因素有许多，主要有上模圆弧半径、材质、料厚、下模强度、下模的模口尺寸等因素。见图1-3 左边为上模，右边为下模。

折弯加工顺序的基本原则：

1) 由内到外进行折弯；

2) 由小到大进行折弯；

3) 先折弯特殊形状，再折弯一般形状；

4) 前工序成型后对后继工序不产生影响或干涉。目前的外协厂见到的折弯形式一般都是如图1-4 所示

图1-4 折弯机折弯形式

5. 折弯半径

钣金折弯时，在折弯处需有折弯半径，折弯半径不宜过大或过小，应适当选择折

弯半径太小容易造成折弯处开裂，折弯半径太大又使折弯易反弹。

6. 折弯回弹

图1-5 折弯回弹示意图

1) 回弹角Δα =b-a

式中b —回弹后制件的实际角度；a—模具的角度。

7. 折弯时的干涉现象

对于二次或二次以上的折弯，经常出现折弯工件与刀具相碰出现干涉，如图1-6 所示，黑色部分为干涉部分，这样就无法完成折弯，或者或者因为折弯干涉导致折弯变形。

图1-6 折弯的干涉

图1-7 折弯刀

8. 一次压死边一次压死边的方法：如图将折弯边压平。

1-8 所示，先用30 度折弯刀将板材折成30 度，再

图1-8 压死边的方法

图中的最小折弯边尺寸L 按照描述的一次折弯边的最小折弯边尺寸加0.5t（t 为材料厚度）。压死边一般适用于板材为不锈钢、镀锌板、覆铝锌板等。电镀件不宜采用，因为压死边

的地方会有夹酸液的现象。

9. 180 度折弯:

180 度折弯的方法：如图1-9 所示，先用30 度折弯刀将板才折成30 度，再将折弯边压平，

压平后抽出垫板。

图1-9 180 度折弯的方法

高度H 应该选择常用的板材，如0.5 、0.8 、1.0 、1.2 、1.5 、2.0 ，一般这个高度不宜选择更高的尺寸。

10. 三重折叠压死边:

如图1-10 所示，先折形，再折死边。