东风汽车整车标定流程
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
整车定型试验控制程序(公告申报用)
更涉及到国家标准所规定需进行试验的车辆产品，由检测机构对车辆产品予以检测和结果
评价的过程。
5程序内容
5.1申报确认
5.1.1产品研发负责人应在新产品实施设计评审后，由法规认证专员依据国家政策、
《CNCA-02C-023：2008机动车辆类强制性认证实施规则》、技术标准，确认产品申报状态。
5.1.2法规认证专员确认产品符合申报要求,并与产品研发负责人确认后,向认证机构提
交产品申报请求。
5.1.3在认证机构授理申报请求后，由法规认证专员根据产品试制的状况,与产品研发负
责人沟通后，选定一辆符合定型试验要求的样车,并委托具备资质的检测机构，对样车进行定型试验的鉴定工作。
5.2确定样车试验方案
认证机构依据政策文件及技术标准，结合企业提交的技术资料，确定可实施的试验方
案，并在认证管理系统中反馈给企业。
5.3样车检测
法规认证专员应根据认证机构反馈的试验方案，由法规认证专员会同检测机构人员，
在汽车试验场或公司厂房内，完成样车检测工作。
5.4试验结果评价
5.4.1法规认证专员应协助检测机构完成定型试验和强制性项目检验的工作，并提供符合
整车定型试验控制程序
版次
主要变更内容
编制/日期
审核/日期
审批/日期
生效日期
A
1目的
基于汽车行业的管理现状和政策法规文件，规范整车定型鉴定的程序步骤。
2适用范围
适用于公司所研制的车辆产品的定型试验
3职责
产品研发负责人：确认产品的认证申报状态，确保产品的技术参数及各项性能指标，
符合国家政策法规、《CNCA-02C-023：2008机动车辆类强制性认证实施规则》及技术标准的要求。
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
标定流程
ABS标定流程
一项目启动需要（根据整车项目需要）
二供应商选择
1提供供应商整车参数
2提供基本制动系统参数
3ABS匹配功能要求及其他要求（如；相关的传感器结构形式，齿圈形式及相关的零部件设计供应商据此选择相应的ABS模块）
三技术开发合同的签定
1ABS标定周期
2标定样车提供的时间和数量
3标定试验评价标准
4ABS标定试验规范
5ABS模块的技术要求
6供应商提供模块布置的要求
7各连接口的接口尺寸要求
8电器插接件型号选择和设计要求
9齿圈的齿数/传感器选择和设计要求
10传感器和齿圈之间的间隙要求
四ABS系统的布置
1ABS模块的布置
2齿圈与传感器的布置
3制动管路和线束布置
4输出ABS系统管路布置数模
五具体的零部件试制
1ABS模块支架
2齿圈和传感器固定相关的支架
3输出零部件的数模和图纸
六样车试制
1样件到货检验
2装车验证
3准备相关的零部件备件
4输出样车试制总结，零部件检验记录
七样车标定试验
1夏季标定试验
2冬季标定试验
3EMC试验等
八供应商提交ABS标定试验报告
审核供应商提供的标定试验报告，与相应的评价标准进行核对，合格后进入工装样车试装。
九工装样车试装
输出试装报告对相应有问题的零部件（非ABS模块）进行整改
十输出试验报告
根据试验规范和相关的国家标准GB/T13594,GB/T12676和GB/T7258的相关要求进行试验。
（国家检测中心检测）及检测报告。
汽车用汽油发动机及整车标定方法.(DOC)
目录第一章标定过程概述§1．1 发动机在测功器上的初步开发§1．2 车辆驱动性能的开发§1．3 开环标定—冷机和暖机§1．4 闭环标定§1．5 车辆排放试验§1．6 车辆排放试验整理§1．7 车辆排放认证试验第二章发动机标定，稳态测功器试验§2．1 基本稳态标定§2．2 基本燃油标定§2．3 充气效率§2．4 开环方法§2．5 闭环方法§2．6 EGR补偿§2．7 基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标§3．3 燃油控制§3．4 闭环修正项§3．5 快学习值第四章发动机标定，瞬态燃油控制值§4．1 加速加浓§4．2 减速断油§4．3 功率加浓§4．4 加速加浓的算法§4．5 减速减稀的算法第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2 拖动阶段§5．3 拖动到运转阶段§5．4 咬机阶段§5．5 脉宽计算公式§5．6 低温试验§5．7 高温环境试验§5．8 重新起动试验§5．9 热怠速稳定性试验§5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 怠速控制及其评价§6．2 怠速空气控制(IAC)§6．3 闭环转速控制§6．4 目标怠速转速标定§6．5 闭环怠速控制算法§6．6 闭环转速控制限值§6．7 点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§6．9 辅助怠速空气算法§6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
机动车评估鉴定流程
机动车评估鉴定流程一、车辆基本信息收集。
咱要评估鉴定一辆机动车呀，第一步肯定是得把车辆的基本信息搞清楚啦。
就像你认识一个新朋友，得先知道他叫啥、多大啦之类的。
这车辆的基本信息呢，就包括它的品牌、型号、车架号、发动机号这些。
车架号和发动机号就像是车的身份证号码一样，独一无二的哦。
你可不能小瞧这些信息，这是整个评估鉴定的基础呢。
比如说你看到一辆大众汽车，那你得知道它是宝来呀，还是朗逸呀，是哪一年的款型。
不同的款型配置可能不一样，价格也会有差别呢。
而且呀，这些信息可以从车辆的行驶证上轻松找到，要是没有行驶证，车辆登记证书也可以哦。
这就像是给车做一个初步的“身份登记”，为后面的评估鉴定打下好的基础。
二、外观检查。
收集完基本信息后，咱就得去看看车的外观啦。
这就好比看一个人的穿着打扮一样，能反映出很多东西呢。
先围着车走一圈，看看车漆有没有划痕、掉漆或者颜色不均匀的地方。
如果有划痕，那得看看是浅浅的一道呢，还是那种很深、都露出底漆的。
浅浅的划痕可能简单处理一下就好，但是很深的划痕修复起来就比较麻烦，花费也高，这都会影响车的价值哦。
再看看车身有没有变形的地方，像车门、叶子板这些部位。
要是有变形，那可能是出过事故的信号呢。
而且呀，还得看看车的缝隙是不是均匀，要是有的地方缝隙特别大，那就有点可疑啦，说不定是修过但是没修好呢。
还有车的玻璃，有没有破损或者更换过的迹象。
要是玻璃上的生产日期和车辆的生产日期对不上，那很可能就是换过玻璃啦，这也得在评估的时候考虑进去哦。
三、内饰检查。
外观看完了，咱就钻进车里看看内饰吧。
内饰就像是车的“内在美”，也很重要呢。
先闻闻有没有什么奇怪的味道，要是有那种刺鼻的味道，可能是车里有过什么不好的情况，比如泡水或者有严重的污染。
然后看看座椅的磨损情况，要是座椅都磨得破破烂烂的，那这辆车肯定用得比较多啦。
再检查一下仪表盘，各种指示灯是不是都正常，有没有故障码显示。
还有车内的各种功能按键，像空调、收音机、车窗升降按钮这些，都得一个个试一下，看能不能正常工作。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车控制器标定流程
纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
某汽车公司整车标定流程概述PPT(共 37张)
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
P项 I项
浓限 稀限
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对
整车标定及应用举例
整车标定及应用举例摘要：整车标定是车辆研发中重要的环节之一，其目的是通过对车辆各个系统及部件参数的测量和调整，定量地描述车辆性能并提高其各项指标的表现。
该论文将从整车标定的基本流程、标定方法和标定数据处理等方面进行介绍，并结合一个典型案例对其应用进行探讨。
关键词：整车标定；标定流程；标定方法；性能提升1. 引言整车标定是现代汽车研发中不可或缺的一个环节，它涉及到车辆的动力性、操控性、舒适性、安全性等多个方面的参数调整和测量。
标定成功可以显著提高车辆的性能，提升用户体验和品牌形象，因此在整车研发过程中占据着重要的地位。
2. 整车标定流程整车标定主要分为前期准备、标定数据采集、标定数据处理、标定方案评估和后期调整等五个环节。
2.1 前期准备整车标定前需要充分了解车辆的整体结构和各个部件之间的相互作用关系，明确需要标定的系统和参数，对标定过程进行规划和安排。
2.2 标定数据采集标定数据的采集和处理是整车标定中最为复杂的环节之一，需要使用专业的测试设备和软件，对车辆各项指标进行全面的测量和记录。
标定数据的采集范围包括车速、加速度、转向角、制动力、发动机功率、油耗等多项参数，需要对车辆在不同条件下所表现出的响应进行记录。
2.3 标定数据处理对于采集到的大量数据进行处理时，需要使用专业的数据分析软件，对数据进行筛选、预处理、归一化等工作，得到可靠的标定结果。
标定数据处理的好坏直接关系到标定的精度和可靠性。
2.4 标定方案评估标定方案评估旨在对标定结果进行评估和优化。
通常采用数学模型和现场测试相结合的方式进行评估，以确定哪些参数对车辆性能的影响最大，从而进一步精细调整标定参数。
2.5 后期调整标定方案优化后，需要对标定参数进行进一步的调整和确认。
这个环节需要充分考虑车辆的实际使用场景和用户需求，对标定参数进行进一步优化，以达到最佳的性能表现。
3. 整车标定方法整车标定的方法包括路试标定、环境室标定和仿真标定三种。
七步标定流程
七步标定流程
当然可以，咱们用更通俗的话来说几个“七步标定流程”的例子：
调教汽车发动机的七步法：
先想好要干啥，列个清单，确保零件一个不落，按时到货。
接着组装发动机，把油路、点火那些系统都接好。
然后开始试车，看看动力咋样，排出来的烟颜色对不对。
再来就是慢慢调整，比如汽油啥时候喷，喷多少，都得调到最佳。
得让发动机连着跑很久，看看耐不耐用。
收集数据，分析哪里还能再优化。
最后，把所有的调整步骤和参数写下来，领导点头，大功告成。
教学的七步秘籍：
先定个小目标，这节课学生得学会啥。
复习下之前学的，别让新知识跟旧的打架。
开始上新课，老师讲，学生听，还可以演示一下。
让学生在老师眼皮底下试试，错了不怕，老师在旁边指导。
学生自己做作业，练手，增强记忆。
老师检查作业，指出哪里做得好，哪里还需要努力。
最后，总结今天学的，做个测试，看看掌握得怎么样。
投资基金的七步计划：
先挑几个好基金，就像挑水果一样，得新鲜又甜。
看看管基金的大佬靠不靠谱，业绩咋样。
分析现在股市天气，是晴天多还是阴雨绵绵。
按计划定期投钱，就像每月存零花钱一样。
市场天天变，得时不时看看，适时调整策略。
过段时间，检查下自己的“篮子”里哪个果子长得好，哪个该换掉了。
设个赚了就卖、亏了止损的小目标，别让钱袋子受太大伤。
每个流程都是为了让事情更有条理，更容易成功，用这些步骤一步步来，事情就会变得更简单明了。
整车标定流程讲解
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等— GB18352 ） 油耗指标 项目开发计划
常用测量仪器
空燃比仪（ ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
东风汽车公司技术中心
DONGFENG MOTOR CORP. R&D CENTER
发动机电控系统整车标定流程
动力总成部 发动机标定技术室 李儒龙 9月17日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center ◎2012 All rights reserved.
正向的luts 和负向的luts 的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的
正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的
luts
；
而失火在一般情况下仅带来正向的 1,00800 75 90700
luts(
多重失火除外）。
10 Nr.
2 9
Name
Units
lutsk_w \ETKC:1 (Umdr./sec)^2
整车控制器标定流程
整车控制器标定流程纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
（完整版）整车标定技术规范
（完整版）整车标定技术规范整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
obd标定流程
obd标定流程OBD 标定流程OBD（On-board Diagnostics）是车辆自诊系统的缩写，是指在汽车上搭载的自诊设备。
OBD 设备具有故障诊断、发动机控制、燃油控制和排气控制等功能，为车辆的安全性能和使用效率大大提高。
本文将为大家介绍 OBD 标定的相关流程。
I. 标定前的准备工作在进行 OBD 标定之前，首先需要准备如下工具：1. OBD 标定设备：包括监视器、记录仪、分析仪、操作软件等；2. 标定车辆：车辆必须接通电源并处于正常工作状态。
1. 连接 OBD 标定设备将 OBD 标定设备连接至车辆的 OBD 端口。
一般而言，OBD 接口通常位于驾驶员座位下方，连接方式分为有线和无线两种，根据实际情况选择适合的连接方式。
根据车辆的具体情况，在操作软件中设定需要进行的 OBD 标定项目，具体包括发动机控制、燃油控制、排气控制等。
操作软件设定好 OBD 标定项目后，就可以进行 OBD 标定了。
在进行 OBD 标定的过程中，需要密切注意车辆的发动机状态、车速、油耗等参数，在此基础上根据实际情况进行标定。
标定完成后，需要在操作软件中确认 OBD 的标定结果，具体意义包括检测该车辆是否工作正常、是否达到最优化效果等。
如果没有达到标准要求，则需要重新进行标定。
III. 注意事项1. 标定师必须获得专业的技术知识，并且必须经过 OBD 标定方面的培训，才能进行高质量的 OBD 标定工作。
2. 标定时需要保持设备和车辆的稳定，将车辆安置在平坦的地面上，以防止车辆因为摇晃和震动而影响标定结果。
3. 标定时需要快速地捕捉和处理 OBD 数据，同时将结果显示在屏幕上。
4. 在标定完成后，需要进行标定结果的检查和确认，以确保标定工作的质量。
5. 一些特殊情况需要进行修正：如电瓶未充满电、设备故障等，标定师都需要有修正的能力。
本文介绍了 OBD 标定流程及其注意事项，希望对广大读者有所帮助。
OBD 标定在车辆维护和修理中具有重要意义，可以大大提高车辆的使用效率和安全性能。
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
整车标定流程
整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压，电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。
最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
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五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值
响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
0
3
1
2
3
4
5
6
7
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1
t2 [s]: 193.3 *
t2-t1 [s]: 6.2
10
8
9
B_milstp\ETKC:1 B_mdstim\ETKC:1 B_mderk\ETKC:1 B_sa\ETKC:1 B_ll\ETKC:1
4
4
3 2 1
B_sw e_s\ETKC:1 - - B_mderk\ETKC:1 B_lustop\ETKC:1 - - - - -
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
东 风 汽 车 公 司 技 术 中 心
DONGFENG MOTOR CORP. R&D CENTER
发动机电控系统整车标定流程
动力总成部 发动机标定技术室 李儒龙
9月17日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
整车配置表
安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等 EMS系统需求分析和功能定义
发动机电控系统
发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148） EMS系统常规标定 OBD常规标定 1、起动标定 1、零部件诊断（OBD-I） 2、怠速标定 2、信号合理性检查 3、过渡工况标定 3、氧传感器老化诊断 4、新鲜催化器标定 4、失火诊断 5、老化催化器标定 5、催化器失效诊断 6、-7度排放标定…… 6、供油系统诊断……
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
- 445 -
460 Object: 6161 Project: yu'an465 Data file: D:\project\hafei\lobo465\road te st\detection_ndrv_10_24_08.dat
6
8
10
12
14
16
18
20
11 B_lums\ETKC:1 2007-7-16 15:50:04
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。