2017-2018年北航可靠性与系统工程学院控制科学与工程933控制工程综合考研大纲重难点
2015北航系统工程考博(可靠性与系统工程学院)参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线
2015北京航空航天大学系统工程考博（可靠性与系统工程学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线一、学院介绍1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。
历经20余年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、集体发展”的工作理念，走过了一条“面向工程服务、开辟科研领域、创建培养体系”的特色创新之路，已成为国内可靠性工程专业技术领域的领军单位。
目前，研究所挂靠有多个以管理咨询和技术服务为职能的国家级中心和专家组，建成有可靠性领域唯一的国防科技重点实验室，以及多个国内实验设备与综合试验研究能力一流的部委级重点实验室和评价机构。
这些高水平的技术与管理平台为院、所的可持续发展提供了坚实的基础与保证。
在科研领域，院、所现拥有专业齐全的研究方向、结构合理的教学科研队伍和配套先进的试验设备。
多年来，紧密围绕国防科技工业发展对可靠性工程的专业需求，开展管理支持、人才培养、科学研究和工程服务。
“九五”以来，先后承担完成了500余项科研项目，获得了包括国家科技进步特等奖在内的各类科技成果奖100余项，取得了显著的经济效益和社会效益。
在人才培养领域，可靠性与系统工程学院开创了国内高校第一个“质量与可靠性工程”专业，建立了从本科到硕士（工程硕士）、博士、博士后在内完整的人才培养体系，将理论研究、工程应用与人才培养紧密结合，培养了大批可靠性与系统工程专业人才。
同时，为上级单位举办了500多期各类可靠性系统工程培训班，培训人数达15000余人次，普及推广了可靠性专业知识，有力地推动了国防科技工业生产中可靠性工程的开展。
北航933控制工程综合2015tijie
一、(本题15分) 某伺服系统结构图如题一图所示：(R s题一图(1). 确定测速反馈系数d K 的值，使系统阻尼比为0.7，并求此时系统单位阶跃响应的峰值时间、超调量（只需写出计算公式）及调节时间；(2). 试设计一个最简补偿器()p G s ，使系统在单位斜坡信号作用下无稳态误差。
解：(1) 则n w =12 。
当阻尼比. =07 时，可得.d K =00472。
峰值时间.p t 03666 。
超调量为.%e -07100 。
调节时间s n t s w == 3.50.4167 （5%误差带）。
(2)220.1(114.4)14.4()()()0.1(114.4)14.4d p d s K s G s E s R s s K s ++-=+++， 令(114.4)()0.116614.4d p K G s s s +==，则稳态误差00lim ()ss se sE s →==。
二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：*(1)()(1)(2)K s G s s s -=++试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹，并给出系统阶跃响应为振荡收敛时*K 的取值范围。
解：1、有两条根轨迹；2、实轴上根轨迹为[2,1],[1,)--+∞；3、分离点1211d d ==4、与虚轴交点s =。
根轨迹如下系统响应是振荡收敛时，需要闭环特征值为共轭复数，且实部小于0。
闭环特征方程为2(3)20s K s K **+-++=。
在分离点处求得0.101K *=；在虚轴处求得3K *=。
所以取值范围是0.1013K *<<。
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为(1)()(1)K s G s s s +=-(1). 画出开环对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线；(2). 利用对数频率稳定判据分析闭环系统稳定时，参数K 的取值范围。
解：（1）（2）开环有一个积分环节，需要在0w +=处向上补画2π角。
北航参考书
802 细胞与分子生物学
《现代分子生物学（第二版） 》
《细胞生物学》或 《细胞生物学》 803 解剖生理学 《解剖学》 《生理学》 《人体解剖生理学》 811 教育管理学 812 公共政策分析 《教育管理学》 （修订版） 《政策科学--公共政策分析导论》 《公共部门决策理论与方法》 《社会研究方法教程》 《理解公共政策》 （第 11 版） 813 科学技术史 《世界科学技术史》 《科学史及其与哲学和宗教的关系》 821 综合英语 《语言学教程》 《高级英汉翻译理论与实践》 《英汉互译实用教程》 822 英美文学 《英国文学简史》 《英国文学选读》 《美国文学简史》
《分析化学(上册)》 913 环境科学与工程基础 《物理化学》 《环境保护与可持续发展》 921 通信类专业综合 《电子电路基础》 （第二版） 《模拟电子技术基础》 （第四版）
高等教育出版社 2006（第五 版） 高等教育出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 高等教育出版社
武汉大学编 天津大学物化组 钱易，唐孝炎主编 张凤言 童诗白 苏东林等 苏东林等 郑君里等 梁昆淼 陆大淦 郑君里等 程鹏主编 谢传锋主编 程鹏主编 胡晓光主编 阎石主编 汤蕴璆 刘迪吉
671 无机化学 691 量子力学与近代物理
《无机化学（上、下册） 》 《量子力学教程》 《量子力学教程》第二版 《量子物理》
北航自动化考研科目与方向
北航自动化考研
考研科目
0811 控制科学与工程
081100 控制科学与工程
003 自动化科学与电气工程学院79 学制2.5年
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工
程综合或936检测技术综合
931 自动控制原理综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《静力学》高等教育出版社谢传锋主编
933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编
936 检测技术综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行
或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵
或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲
研究方向：
01 控制理论与控制工程
02 模式识别与智能系统
03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测
04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人
05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策
06 计算机系统可靠性与信息安全
07 现代仿真与虚拟技术
014 可靠性与系统工程学院。
2015北京航空航天大学航空宇航系统安全与可靠性工程考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题
第一，明确案例的理论依据——市场失灵理论、政府失灵理论和 政策工具理论。然后阐述市场失灵和政府失灵的概念及其表现，阐释 政策工具的定义和种类。
第二，结合材料进行分析。结合材料具体说明为什么在房地产市 场既存在市
场失灵也存在政府失灵，以及运用什么政策工具。 【案例分析题答题注意事项提示】： 第一，不要就事论事，要先分析、铺垫理论。 第二，要做到理论和材料的有效结合，不能理论材料两张皮。结
更多资料请到易研官网下载
【考研名师答题方法点拨】 这道题目可以作为“复合型名词解析”来解答。最主要的还是要
解释清楚题目中的重要名词。 对于答题思路，还是按照课堂总结的“三段论”的答题模式。 一
般可以归类为“A 是…”“A 和 B…”“AB 和 C”的关系三种类型， 分别做答。
更多资料请到易研官网下载
【名词解释答题示范】 例如：“行政权力”。 第一，什么是行政权力（核心意思，尊重课本） 第二，行政权力的几个特征，不必深入解释。 第三，行政权力的 5 点内涵。 具体一点，如，“行政责任”。 行政责任是指政府及其构成主体行政官员(公务员)因其公权地
更多资料请到易研官网下载
•阐释论述题中重要的相关概念，并把论述题中重要的核心理论 要点写出来。这部分是考察书本的理论知识的掌握，是后面展开分析 的基础。
‚要分析问的原因或者必要性。这部分构成了论述题中的“论”， 要写的像论文里面的分论点，对于每一个分论点要适当的“述”。这 是论述题的关键，结合课本，选好切入的角度至关重要。
位和公职身份而对授权者和法律以及行政法规所承担的责任。 行政责任的特征包括：①行政责任是一种责任；②行政责任是一
种义务；③行政责任是一种任务；④行政责任是一种理论；⑤行政责 任是一种制度；⑥行政 责任是一种监控体系。
2017-2018年北航宇航学院控制科学与工程等专业招生目录考试科目及招生人数
新祥旭
081100 控制科学与工程
015 宇航学院
24
学制2.5年，全日制学习方式。
研究方向：
①101思想政治理论②
201英语一③301数学一④933控制工程综合
01 模式识别与智能系统 02 导航制导与控制技术 0825 航空宇航科学与技术
082500 航空宇航科学与技术
015 宇航学院
48
学制2.5年，全日制学习方式。
研究方向：
①101思想政治理论②201英语一或202俄语或
203日语③301数学一④933控制工程综合或941流体工热综合或942机械设计综合或951力学基础
01 飞行器设计
02 航空宇航推进理论与工程 085233 航天工程
015 宇航学院
60
学制2.5年，全日制学习方式。
研究方向：
①101思想政治理论②
201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或951力学基础
01 不区分研究方向。
【北航考研辅导班】控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验
【北航考研辅导班】北航控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时，北京航空学院（1988年更名为北京航空航天大学）就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷、曹传钧担任教研室主任；1958年正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业；1970年由于上级主管部门的变更，学校按学科调整内部结构，将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究；1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。
宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。
拥有飞行器设计与工程（航天）、探测制导与控制技术（航天）、飞行器动力工程（航天）和飞行器控制与信息工程四个本科专业。
拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科，其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站，且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。
拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点，飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点，航天工程专业硕士学位授权点。
以上学科专业均是航天领域的核心学科专业，是航天科技发展的重要支撑。
宇航学院现有教职工127人，其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人，教授29人、博士导师29人（其中兼职博导6人）、副教授48人，在站博士后8人，具有博士学位的教师112人，在职教授的授课率达100%。
高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。
北航933控制工程综合933自动控制原理题解 2014
北京航空航天大学2014年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示，其中，()(0)r t t t =≥，误差定义为()=()()e t r t c t 。
题一图(1). 试设计一个尽可能简单的串联校正环节1()G s ，使系统无稳态误差； (2). 试设计一个前置校正环节2()G s ，使系统无稳态误差。
解：(1). 211()=K G s K s，其中1220 K K （须保证闭环稳定性） (2). 2()=0.25G s s （答案不唯一）二、 (本题15分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图所示，讨论开环传递函数G (s ) 的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分析该闭环系统的稳定性。
解：21000()=(20100)G s s s s ，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画2 ）。
1|(10)|=2G j 。
若0.5 ，正负穿越都为0，稳定；若00.5 ，不稳定。
10-110101102103-270-225-180-135-90P h a s e (d e g )Frequency (rad/sec)三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为*2(4)()(1)K s G s s s 按步骤画出*:0K 时系统的根轨迹图，并确定系统的阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围。
解：1.（1）三条根轨迹，起始于0，-1，-1，终止于-4， ， 。
（2）实轴上根轨迹(4,1)(1,0)（3）渐近线21,0,12 ak k ，1 a （4）分离点坐标21114d d d解得3 d （5）与虚轴交点2*(1)(4)0 j j K j解得 *1 K2.将分离点坐标代入闭环特征方程可得相应的*370.0405 K 。
北航2009年933自动控制原理试题
北京航空航天大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：933控制工程综合（共6页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，书写在本试题单上的答案一律无效（本题单不参与阅卷）自动控制原理部分，共6题，90分一、（本题15分）已知某系统的结构图如题一图所示，求传递函数)(/)(s R s C 。
二、（本题15分，第一小题8分，第二小题7分）某单位负反馈系统的开环传递函数如下：)8)(6()(*++=s s s K s G （1）画出+∞→0:*K 变化时的闭环根轨迹；（2）已知80*=K 时闭环的三个几点分别是j 22,10±−−。
求此时系统的近似二阶模型，并利用此近似模型求系统在单位阶跃输入时的调节时间和超调亮。
三、（本题15分，第一小题9分，第二小题6分）已知某单位负反馈系统开环对数幅频渐进特性曲线如题三所示，且已知该开环系统是最小相位的。
（1）求该系统的开环传递函数；（2）画开环Nyquist 曲线，并利用Nyquist 判据判断系统闭环稳定性。
四、（本题15分）设某非线性系统如题四图所示，求起点在2)0(=C ，0)0(*=C 的相轨迹方程，画相轨迹图，并计算相轨迹的周期。
五、（本题15分，每小题5分）某系统结构如题五所示：（1）根据题五图所给出的系统状态321,,x x x ，求该系统的动态方程（状态方程和输出方程）；（2）根据（1）所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性；（3）求该系统的矩阵指数At e 。
六、（本题15分，第一小题9分，第二小题6分）某被控对象的动态方程如下：[]x y u x x 10,010122.=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=（1）设计状态反馈向量k ，使得经窗台反馈r kx u +=后，闭环系统在输入0)0(),(1==x t r 时响应的超调量为16.3%、过渡过程时间为7秒（取5%误差带）；（2）设0)0(=x ，求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号)(1t r =作用下响应)(t y 的表达式。
控制科学与工程
控制科学与工程引言控制科学与工程是一门综合性学科，涉及到控制系统的理论与技术应用。
它集合了数学、物理、电子、计算机科学等多个学科的知识，旨在研究和开发能够自动控制系统的理论和方法。
控制科学的概念控制科学是指研究如何通过对控制对象进行测量和判断，以调节其输入量或控制器状态，从而使对象的输出量或执行量按照预期目标进行稳定调节和控制的科学学科。
控制科学主要研究控制系统的建模与仿真、控制理论、控制方法、控制器的设计与实现等方面内容。
控制工程的应用控制工程是将控制科学的理论和方法应用于实际工程问题中的学科。
控制工程可以应用于各个领域，包括工业自动化、交通运输、航空航天、生物医学、环境保护等。
它的主要任务是设计、分析和实现能够自动控制工程系统的控制器，以实现系统的稳定运行和优化控制。
控制系统的基本原理控制系统是由输入、输出和反馈环组成的，通过对输入信号的采集和处理，以及对反馈信号的调节，实现对输出信号的控制和调节。
控制系统的设计需要考虑系统的稳定性、鲁棒性、响应速度等因素，并选择合适的控制器和调节方法。
控制系统的基本原理包括以下几个方面：1.传感器和执行器：传感器用于采集系统的状态或输入信号，执行器用于控制系统的输出。
它们是控制系统的关键组件，用于实现输入和输出之间的转换。
2.控制器：控制器是控制系统的核心部分，用于根据测量信号和目标设定值来生成控制命令。
常见的控制器有比例、积分、微分（PID）控制器等。
3.反馈系统：反馈系统是控制系统中的一个重要环节，通过对系统输出的测量和反馈信号的比较，来调节控制器的输出。
反馈系统可以提高控制系统的稳定性和准确性。
4.控制算法：控制算法是控制系统中用于计算控制器输出的数学方法。
常见的控制算法有比例控制、积分控制、微分控制、模糊控制、神经网络控制等。
5.系统建模与仿真：系统建模是指将实际的工程系统抽象为数学模型，仿真则是利用计算机模拟系统的运行过程。
系统建模和仿真可以帮助工程师理解和分析系统的特性，优化控制设计。
2018北航自动化科学与电气工程学院控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）为了做好2017年硕士研究生招生复试工作，确保研究生源质量，根据国家教育部、北航研究生院硕士研究生招生的有关精神和工作要求，坚持德智体全面衡量、择优录取、确保质量、宁缺勿滥的原则，贯彻硕士研究生招生复试工作公开化、规范化和制度化，研究生录取真正做到公平、公正、公开，择优录取，自动化科学与电气工程学院进一步规范2017年硕士研究生复试的内容及方式：一.总原则1)研究生复试保证做到公平、公正、公开。
2)各类考生均采用差额复试方式，差额比例一般不低于120%,参加复试的考生部分不能被录取。
3)被拟录取的考生采用指导教师与考生双向选择的原则确定考生最终能否被录取。
4)自动化科学与电气工程学院不接收外校及院外专业调剂考生。
二.组织结构自动化科学与电气工程学院硕士研究生复试领导小组由以下成员组成：组长：焦宗夏副组长：胡晓光、陶飞、王艳东成员：王少萍、胡庆雷、段海滨、郝飞、于劲松、杨丽曼、肖春燕、郑征、袁海斌、李妮秘书：陈晓磊三.复试资格及对象1)经学院招生领导小组和学院党政联席会共同商议决定,第一志愿报考我院系相应专业，并且单科成绩符合外国语40分，政治40分，数学70分，专业课70分，总分分数线为：081100控制科学与工程(学术型硕士)350分;080200机械工程(学术型硕士)310分;080800电气工程(学术型硕士)345分;085210控制工程(全日制专业学位硕士)360分。
根据学校下达给学院的招生计划，今年报考我院的全国统考生，我院学术型硕士拟录取78人,全日制专业学位硕士拟录取65人。
北京航空航天大学招收2018年学历硕士研究生专业目录
中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年中国高端辅导品牌专注教育20年。
北航云南创新研究院研究生培养基地2018年研究生招生说明
按时注册符合要求的北航云南创新研究院研究生培养基地全日制研究生享受北航本部设立的奖学金、
助学金、助研金、助学贷款三助岗位等，具体内容参照北航研究生院网站发布的招生简章。
此外，北航云南创新研究院研究生培养基地将面向全日制和非全日制学生设立专项助学金，保证硕士
研究生在学制年限内享有 1.2 万元/年的助学金（不包括国家和学校设立的助学金）。
究生学籍，并开始享受硕士研究生的待遇。
全日制学习方式非定向就业录取类别研究生的学籍、户口、人事档案等，均在北航校本部统一管理。
研究生期间第一年全部生活学习在北航校本部，后续培养和研究工作在北航云南创新研究院。在北航云南
创新研究院研究生培养基地培养期间，将对学生实行住宿费用补助制度，住宿条件整体优于校本部。由研
北航云南创新研究院研究生培养基地 2018 年研究生招生说明
一、北航云南创新研究院研究生培养基地 2018 年招生计划
2018 年北航云南创新研究院研究生培养基地拟招收专业硕士研究生，由北航各相应招生学院统一招生，
学制学费同已公布的招生简章，2018 年招生学院、专业、人数如表一：
表一北航云南创新研究院研究生培养基地招收
究院统一招聘研究生教导主任（兼班主任）、学生辅导员等 2-3 名工作人员进行管理，研究院拟在当地为
学生开设《系统工程原理与方法》课程，以提高学生的工程素养。
三、学费与奖助
按照国家政策，从 2014 年入学的研究生开始实行收费制度。北航云南创新研究院研究生培养基地专项
计划所招研究生收费标准和北航校本部相同。
2018 年硕士研究生学院、专业及拟招生人数
招生专业代码及名称
招生学院代码及名称
拟招生人数
085210，控制工程
北航933控制工程综合2015master题解
北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。
试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。
解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。
3.51,2s n n t w w ===。
可算得：124912,249K K ==。
二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。
解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。
（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。
（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。
（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。
解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。
此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。
北航可靠性工程专业考研
014 可靠性与系统工程学院
招生专业目录
081100 控制科学与工程
014 可靠性与系统工程学院75学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一
④841概率统计与可靠性工程基础或931自动控
制原理综合或951力学基础
01 系统可靠性理论与方法
02 软件可靠性理论与方法
03 可靠性与环境试验技术
04 系统安全分析与风险评
价技术
05 工程系统工程理论与方
法
082601 武器系统与运用工
程
014 可靠性与系统工程学院10学制2.5年
研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一
④841概率统计与可靠性工程基础或931自动控
制原理综合
01 维修工程理论与方法
02 综合保障工程理论与方
法
085236 工业工程（专业学
60学制2.5年位）
014 可靠性与系统工程学院
研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一
④841概率统计与可靠性工程基础
01 可靠性系统工程
考试大纲
2012年北京航空航天大学841概率统计与可靠性工程基础考试大纲
2012年北京航空航天大学931自动控制原理综合考试大纲
2012年北京航空航天大学951力学基础考试大纲
初、复试参考书目
841 概率统计与可靠性工程基础
《概率统计与随机过程》北航出版社张福渊等
可靠性、维修性、保障性技术丛书③《可靠性设计与分析》国防工业出版社曾声奎等
931 自动控制原理综合
《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《静力学》高等教育出版社谢传锋主编
951 力学基础见考试大纲。
2014年北航可靠性与系统工程学院考研调剂公告
2014年北航可靠性与系统⼯程学院考研调剂公告
2014年北航可靠性与系统⼯程学院考研调剂信息已经出来了，以下《2014年北航可靠性与系统⼯程学院考研调剂公告》由店铺考研频道精⼼提供，欢迎⼤家浏览参考。
调剂原则
1、本学院⼯业⼯程专业接收⼀志愿报考我院并达到复试基本线的学术型考⽣的调剂。
2、本学院⼯业⼯程专业接收⼀志愿报考北航电⼦、机械、控制、航空宇航、计算机、数学、⼒学等学科，并达到学校复试资格基本线学术型考⽣的调剂，其中控制、机械类调剂分数线为320分。
因调剂名额有限，优先选择211、985⼤学毕业⽣。
符合以上条件的调剂考⽣可填写可靠性与系统⼯程学院《2014年全⽇制⼯程硕⼠调剂申请表》，于3⽉24⽇下午5点前向学院申请调剂(请将调剂申请表交⾄为民楼513房间)，逾期不再受理。
学院将根据考⽣的申请材料，择优筛选，并在学院⽹站上公布拟复试名单。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
933控制工程综合考试大纲（2017版）
一、考试组成
自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法
分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、数字电子技术部分考试大纲
（一）、考试说明
1.考试性质
该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。
2. 评价目标
本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。
（二）、考试内容
1．逻辑代数基础重点掌握：
（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。
（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2．门电路重点掌握：
（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
（2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。
（4）CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
3．组合逻辑电路主要掌握：
（1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。
（2）组合电路的分析和设计方法。
（3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。
（4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。
（5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
（6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。
（7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。
（8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用
（9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。
4．触发器重点掌握：
（1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。
（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
5．时序逻辑电路重点掌握：
（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。
（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
（3）同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。
（4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。
（5）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。
6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
（1）555定时电路功能。
（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出
电压波形。
（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。
（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。
7．A/D 和D/A转换电路重点掌握：
（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
（2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
（3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。
（4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
（5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。
8．存储器重点掌握：
（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
（2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。