轮式装载机设计
轮式装载机铲斗设计
轮式装载机铲斗设计本文旨在介绍轮式装载机铲斗设计的重要性和背景。
作为一种常见的工程机械设备，轮式装载机广泛应用于建筑工地、矿山和物流等领域。
铲斗作为轮式装载机的关键部件之一，具有重要的作用。
良好的铲斗设计能够提升装载机的工作效率，增加装载量，同时还能减少能耗和机器的磨损。
本文将介绍铲斗设计的要点和考虑因素。
首先，我们将探讨不同类型铲斗的设计特点和适用场景。
不同行业和工作环境对铲斗的要求不同，因此设计师需要根据实际情况选择合适的铲斗类型。
其次，我们将讨论铲斗的结构和材料选择。
铲斗的结构应具备强度高、重量轻、耐用性好等特性，而材料的选择则起到决定性的作用。
最后，我们将介绍一些铲斗设计的常见问题和解决方法，以帮助设计师在实践中避免一些常见的设计失误。
读者通过阅读本文，将能够全面了解轮式装载机铲斗设计的重要性和背景，掌握铲斗设计的要点和方法。
希望本文能够为相关设计师提供有益的参考，促进轮式装载机铲斗设计的进一步发展和创新。
轮式装载机铲斗是一种用于装卸和搬运松散物料的设备，其工作原理基于以下几个基本原则：原理一：力的应用和传递轮式装载机铲斗的设计基于应用和传递力的原理。
铲斗通过液压系统产生的力，将松散物料装入或卸出车辆。
由于斗齿的设计和角度，力被有效地传递到物料上，实现装载和卸载的目的。
原理一：力的应用和传递轮式装载机铲斗的设计基于应用和传递力的原理。
铲斗通过液压系统产生的力，将松散物料装入或卸出车辆。
由于斗齿的设计和角度，力被有效地传递到物料上，实现装载和卸载的目的。
原理二：斗齿的结构和材料选择轮式装载机铲斗的斗齿是装载和卸载物料的关键部分。
斗齿的结构和材料选择需要考虑物料的性质和工作环境的要求。
设计合理的斗齿可以提高装载效率和使用寿命。
原理二：斗齿的结构和材料选择轮式装载机铲斗的斗齿是装载和卸载物料的关键部分。
斗齿的结构和材料选择需要考虑物料的性质和工作环境的要求。
设计合理的斗齿可以提高装载效率和使用寿命。
轮式装载机总体设计及制动系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)轮式装载机总体设计及制动系统设计LOADER DESIGN AND BREAKE SYSTEM DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要装载机是一种广泛用于交通、施工工地、水电、码头、挖矿这些方面的机器，泥土、沙石、石灰、木炭等散状物料都可以用它来装卸，矿物、比较硬的泥土等也可以被初步铲挖。
泥土和石块等散状物料也能被它装卸，石块、硬质土壤也能够初步铲挖。
通过变换使用不同的工作器械，可以适用于更广泛的工作方面。
比如交通施工，物料的收集与采装等等。
除此以外，装卸泥土、压平路面和提供牵引力等过程同样可以使用它完成。
装载机的优点不用多说，所以它在施工中扮演着越来越重要的角色。
装载机种类很多。
主要根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。
本文主要以轮式装载机进行总体设计，和对装载机的制动部分进行设计。
全面总结归纳装载机安全设计应考虑的问题,整机性能和各系统各部分应采用的安全措施和设置的安全装置.虽然参考了相似类型的设计，但是本设计可以作为装载机设计的优化设计的参考。
关键词:装载机 ;部件 ;制动器 ;制动盘AbstractThe loader is a widely used in traffic, construction sites, hydropower, port, mining machine, soil, sand, lime, charcoal, and other bulk materials can use it to load and unload, minerals, relatively hard soil can also be preliminary shovel to dig. The bulk material such as dirt and stone can also be loading and unloading, rock, hard soil can also be preliminary shovel dig. By using different working instruments, it can be applied to a wider range of work.. Such as transportation construction, material collection and mining equipment, etc.. In addition, loading and unloading, flat pavement and soil provide traction process can also use it to complete. The advantages of the loader are needless to say, so it plays an increasingly important role in the construction..Many types of loaders. According to the main structure of the walk-tire can be divided into two and tracked. In this paper, to design a wheel loader, loader and the brake on some of the design. Summarized loader comprehensive security design should consider the issue with two properties and different parts of the system should be set up safety measures and the safety device. Although the reference to a similar type of design, but this design can be used as the design of optimal design Loader For reference.Key words: loader parts brakes brake disc目录前言 (16)1、关于国内外装载机的自己的看法 (17)1.1国外装载机发展趋势 (17)1.2国内轮式装载机的发展趋势 (18)2、在设计中的装载机的主要性能参数定义与单位 (20)3、装载机设计 (21)3.1 装载机的总体设计 (21)3.2 装载机零部件型号的确定 (22)3.2.1 装载机的动力类型的选择 (22)3.2.2 液力变矩器的选择 (22)3.2.3 变速箱的选择 (23)3.2.4 驱动桥的选择 (24)3.2.5 轮胎型号的选择 (24)3.2.6 装载机的转向设计 (25)3.2.7 装载机的工作机构设计 (26)3.2.8 装载机液压系统设计 (28)3.2.9 装载机的润滑系统 (28)3.3 装载机稳定性分析 (30)3.3.1 装载机不转向时候纵向爬坡最大坡度 (30)3.3.2 装载机不转向时候在坡道上的横向稳定性 (31)3.4 装载机生产率的计算 (32)4、装载机制动系统设计 (33)4.1 制动系可分为如下几类 (33)4.1.1 蹄式制动器 (34)4.1.2 钳盘式制动器 (34)4.1.3 盘式制动器 (34)4.2选择封闭湿式多盘制动器来设计 (34)4.2.1 制动加速度的确定 (34)4.2.2整车制动力的确定： (35)4.2.3整车制动力矩的确定： (35)4.2.4 单个制动力矩的确定： (36)4.3装载机中制动距离的计算： (36)4.4盘式制动器的摩擦片的确定： (37)4.4.1 液压缸的设计 (37)4.4.2 花键轴的设计 (44)4.4.3 确定动摩擦盘 (45)4.4.4 确定静摩擦盘的尺寸： (46)4.5 制动器的校核计算： (48)4.5.1 制动器的受压校核 (48)4.5.2 制动器的温升校核 (48)4.6选择制动器的润滑油 (49)总结 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录A (53)附录B (58)FIELD OF THE INVENTION (60)BACKGROUND OF THE INVENTION (61)SUMMARY OF THE INVENTION (63)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (65)前言我国装载机开始于九零年代中后期，到目前一共历经了三个发展过程：六十年代仿制摸索阶段；第二个阶段是自主研发时期；第三个阶段是借鉴技术、走向国际的阶段。
毕业设计：ZL15型轮式装载机工作装置设计
毕业设计题目ZL15型轮式装载机工作装置设计系别电气工程系专业机电一体化班级0810班姓名学号指导教师日期设计任务及要求课题名称（包括主要技术参数）及要求ZL15型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容：0.93m额定载重量：1.5t柴油机功率：50kw整机重量：5.1t最大卸载高度：2500m最小卸载距离：850mm要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
课题内容几工作量1.总体方案确定2.工作装置结构形式分析3.工作装置运动分析4.工作装置性能分析5.图纸设计6.电算程序7.译文（机械设计类）摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载、液压操作、机构。
毕业设计目录课题内容几工作量 (1)目录 (1)1.装载机的应用与发展状况 (1)1.1 轮式装载机的介绍 (1)1.2 装载机在地下开采中的应用 (2)1.3 我国装载机的发展前景 (3)2.轮式装载机总体参数的确定 (1)2.1 装载机铲掘时的作业阻力 (1)2.1.1插入阻力 (1)2.1.2铲起阻力 (2)2.1.3转斗阻力矩 (3)3.装载机的总体布置 (3)3.1 装载机的总体布置原则 (3)3.1.1总体布置的内容 (3)3.1.2总体布置的原则 (3)3.1.3总体布置的基准选择 (4)3.1.4设计中应考虑的整机性能 (4)3.2 装载机各部件的布置 (5)3.2.1发动机和传动系的布置 (5)3.2.2工作装置布置 (5)3.3 装载机的总体构造和分类 (7)3.3.1装载机的总体构造 (7)3.3.2装载机的分类 (7)3.3.3装载机的作业方式 (8)4.装载机工作装置设计 (9)4.1 工作装置结构分析 (9)4.1.1结构形式的选择 (10)4.2 铲斗设计 (10)4.2.1铲斗结构形式的选择 (10)4.2.2铲斗容积 (12)4.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (15)4.3.1工作装置结构设计 (15)4.3.2装载工作对工作机构设计的要求 (16)4.3.3机构分析 (17)4.3.4动臂形状的选择 (22)4.4 工作装置强度计算 (23)4.4.1计算位置 (23)1毕业设计4.4.2外载荷的确定 (23)4.4.3工作装置受力分析 (25)4.4.4动臂强度校核 (29)4.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 (32)4.6 工作装置的限位机构 (32)4.6.1铲斗转角限位装置 (33)2毕业设计1.装载机的应用与发展状况1.1 轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
毕业设计-轮式装载机机械结构设计
前言装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。
工作装置是完成铲，运，装，卸等作业并带液压缸的空间多杆机构。
工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。
因此，它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。
目前，常用的装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。
一般对装载机工作装置的设计要求有：1) 动臂举升过程中，铲斗上翻角(或称收斗角)的变化尽量小，保持物料不撒落；2) 动臂举升时刃切削轨迹符合工况要求，且铲掘时掘起力变化规律符合工作要求；3) 连杆系统在整个运动过程中，不得出现“死点”和“撕裂”现象，工作机构各构件之间，不允许发生“干涉”；4) 传动角的变化范围有一定的限制，以保证工作装置的传力性能良好；5) 机构传动应省力，作业时所消耗的功率要尽量小；6) 转斗油缸活塞杆伸长不变，当动臂油缸从最高位置到最低位置时，铲斗应能自动呈插入料堆状态，以简化司机操作；7) 保证在动臂举升的任意位置上都能卸载，即铲斗卸料角大于45°；8) 工作装置的极限工作空间、最大卸料高度及最大卸料距离等应满足整机性能要求。
由此可见，要设计出完全满足上述要求的工作装置相当困难。
目前，国内设计工作装置的方法有三种，即类比作图试凑法、优化设计法和解析法。
由于条件限制,本次设计依然采用传统的设计方法——类比作图试凑法,以ZL50装载机为样机,对装载机工作装置的设计进行了初探性探讨，并在解决上述问题上做了一定的文章。
限于设计水平，设计中有不妥之处还请大家批评指正。
第一章装载机总体设计1．1装载机的分类和总体构造1．1．1装载机分类根据行走装置不同可分为：轮胎式与履带式两种；根据卸载方式可分为：前卸式、后卸式和回转式；按载重量又可分为：小型（<1t）轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（>10t）按使用场合的不同可分为：露天用装载机和井下用装载机。
轮式装载机转向机构设计
轮式装载机转向机构设计
轮式装载机转向机构通常包括传动轴、万向节、差速器、转向齿轮、转向柱、转向轴和前桥等组成。
其中，转向齿轮是转向机构的核
心部件，它通过传动轴和万向节与马达相连，通过齿轮轮系将马达的
动力传递到前桥上，实现轮式装载机的转向。
在设计轮式装载机转向机构时，需要考虑以下因素：
1. 承载能力：转向轴和前桥需要具备足够的承载能力，以承受
包括车身重量、货物重量等在内的各种载荷。
2. 转向精度：转向机构需要具备较高的转向精度，以保证车辆
在行驶中的可控性和安全性。
3. 适应性：转向机构需要适应不同地形和工作环境，能够适应
各种驾驶条件下的转向需求。
4. 可靠性：转向机构需要具备较高的可靠性，能够在长期使用
过程中保持良好的工作状态，减少故障和维修次数。
5. 能效性：转向机构需要具备较高的能效性，能够在最小的能
量消耗下实现车辆的转向。
综合以上因素，对于轮式装载机转向机构的设计，需要结合实际
工作需求和使用条件进行综合考虑，以确保转向机构的性能和可靠性。
轮式装载机总体设计及转向系统设计
轮式装载机总体设计及转向系统设计轮式装载机的总体设计：1. 结构设计：结构设计需要确定轮式装载机的外形尺寸、重心位置、重量、稳定性等因素，设计出合理的结构，确保装载机具有良好的承载能力和稳定性。
2. 动力系统设计：动力系统设计需要确定装载机使用的发动机、变速箱、行走系统等组成部分的参数和配置，以满足装载机的不同工况和作业要求。
3. 操作系统设计：操作系统设计需要确定装载机的操作台、控制杆、液压系统等组成部分的参数和配置，以满足操作人员的工作要求，保证操作的安全、顺畅。
4. 保护系统设计：保护系统设计需要确定装载机的防护罩、安全带、刹车系统等组成部分的参数和配置，以保证装载机的安全操作和行驶。
5. 附属设备设计：附属设备设计需要确定装载机的铲斗、抓取器、扩展臂、推土板等组成部分的参数和配置，以满足不同的工作需求。
6. 标准化设计：标准化设计需要确定装载机的标准件和标准化的组件，以提升装载机的可靠性、稳定性和生产效率，同时降低生产成本。
转向系统设计：轮式装载机的转向系统设计是装载机设计中一个非常重要的组成部分。
其主要作用是控制装载机的行驶方向和转向半径，决定了装载机的灵活性和稳定性。
转向系统的设计需要考虑以下因素：1. 转向传动机构的设计：转向传动机构需要选用可靠的齿轮、轴承、传动链等部件，满足装载机的不同行驶需求，同时要兼顾装载机的承载能力和稳定性。
2. 转向方式的选择：常用的轮式装载机转向方式有前轮转向、后轮转向和四轮转向等，需要根据不同的工作条件和要求选择合适的转向方式。
3. 转向控制系统的设计：转向控制系统需要设计合理的转向机构、转向柱和操纵杆等部件，以满足操作人员的操作要求，同时要使装载机的行驶和转向更加稳定和顺畅。
4. 转向半径的计算和优化：转向半径是决定装载机灵活性和稳定性的重要因素，需要根据实际工作情况进行计算和优化。
较小的转向半径可以提高装载机的灵活性，但可能会降低稳定性；相反，较大的转向半径可以提高稳定性，但可能会降低装载机的灵活性。
ZL50轮式装载机传动系统设计(全套图纸)
ZL50轮式装载机传动系统设计[摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。
[关键词]ZL50 装载机驱动桥设计The design of ZL50 wheel loader driven bridgeAbstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords:ZL50 loader driver bridge目录前言 (1)1 主传动器设计.......................... 错误！未定义书签。
轮式装载机设计计算教学
轮式装载机设计计算教学引言轮式装载机是一种广泛应用于工程建筑和物料搬运领域的重型机械设备。
它能够高效地完成物料的装卸和搬运任务，并提高工作效率。
本文将介绍轮式装载机的设计计算教学，帮助读者了解轮式装载机的设计原理和计算方法。
一、轮式装载机的基本构造轮式装载机主要由发动机、转向系统、液压系统、传动系统、工作装置和驾驶室等组成。
发动机提供动力，转向系统控制驾驶方向，液压系统实现各种操作功能，传动系统将发动机的动力传递给各个部件，工作装置用于进行装卸和搬运任务，驾驶室提供操作环境给驾驶员。
二、轮式装载机的设计原理1. 轮式装载机的承载力计算轮式装载机的承载力是指其能够承受的最大荷载重量。
承载力的计算需要考虑轮胎的静态荷载、动态荷载和转向力等因素。
根据轮胎的额定荷载和标称荷载，可以计算出轮式装载机的承载力。
2. 轮式装载机的稳定性计算轮式装载机在工作时需要保持稳定性，以防止倾覆和事故发生。
稳定性的计算主要考虑重心高度、工作装置的位置和负载重心的位置等因素。
通过计算这些因素，可以评估轮式装载机的稳定性并进行相应的改进设计。
3. 轮式装载机的动力学计算轮式装载机的动力学计算是指确定轮式装载机的加速度、爬坡能力和制动距离等参数。
这些参数需要考虑发动机的功率、传动系统的效率、轮胎的摩擦系数以及车辆的重量和负载等因素。
通过动力学计算，可以评估轮式装载机在不同工况下的性能表现。
4. 轮式装载机的液压系统计算轮式装载机的液压系统是实现各种操作功能的关键。
液压系统的计算需要考虑液压泵的流量和压力、液压缸的工作压力和作用力、液压油管的尺寸和流速等因素。
通过液压系统的计算，可以确定合适的液压元件并设计出高效的液压系统。
三、轮式装载机设计计算实例为了更好地理解轮式装载机的设计计算，我们以一个实例进行说明。
假设我们需要设计一台载重能力为10吨的轮式装载机。
根据以上所述的设计原理，我们可以进行以下计算：1. 承载力计算：根据轮胎的额定荷载和标称荷载，计算出轮式装载机的承载力为10吨。
ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
b.“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。
c.“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90°，然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z，代表装载机，Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机，轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L，如ZL30型装载机，代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words：loader；work device；connecting rod；bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械，可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可以进行轻度的铲掘工作，若更换换装相应的工作装置，还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。在近20年内，我国装载机从无到有，并形成了独立的系列，通过实践证明，从整机性能结构形式及主要参数如：牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看，已接近或达到国外水平。但由于各种原因，产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破，但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势：
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机是一种用于装载、卸载和运输土、石料等物料的工程机械设备。
它含有一个前置式铲斗，驾驶员座椅和驾驶室，以及四个轮子用于移动。
下面是轮式装载机总体设计和制动系统设计的一些基本知识。
轮式装载机总体设计主要包括以下几个方面：
1. 整体结构设计：包括铲斗、车身、底盘、驾驶室等组成部分的设计，要保证重心低平稳，同时各部件之间的耦合良好，使结构刚性和稳定性达到最佳水平。
2. 动力系统设计：通过合理选择发动机和传动系统来实现最佳的动力性能和燃油经济性。
3. 液压系统设计：液压系统是轮式装载机的主要动力系统，通过设计合理的泵和阀来实现最佳的液压效率和性能。
4. 电气系统设计：电气系统包括所有电子元件和电线组件，通过设计合理的控制模块实现各种功能控制。
制动系统设计是重要的安全问题，必须严格按照相关要求进行设计，主要包括以下几个方面：
1. 制动器类型的选择：根据轮式装载机的使用场合和工作性质来选择最合适的制动器类型，目前轮式装载机普遍采用湿式多片制动器。
2. 制动器的设定：根据轮式装载机的质量和制动性能来计算制动器的承受能力和设置合适的制动器数量，保证制动效果可靠。
3. 制动管道和制动油：提供运转一段时间的制动和驱动控制，制动管道和制动油应该是适当的大小和容量。
4. 制动控制系统的设计：配备高质量的制动控制组件和设备来监控制动作用，保证制动系统在必要时能够快速反应并发生作用，确保安全性。
ZL60轮式装载机总体设计
ZL60轮式装载机总体设计摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行转载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。
自20世纪以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。
总体设计又是装载机设计中一个重要环节，该环节对装载机的性能起着决定性的影响，因此以ZL60轮式装载机为研究对象的总体设计是本课题内容。
关键词：轮式装载机；总体设计；总体布置；匹配；AbstractShovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure of bucket and linkage in the front of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port, mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mobility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important role in accelerating the construction speed, reducing labor intensity, improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.In recent years, with the enlargement of the scale of construction and resource development, and rapid increased demand for construction machinery, higher requirements related to machinery’ reliability, main tainability, safety and fuel economy have also been put forward. Since the 20th century, foreign construction machinery has entered a new period in which new technology is widely used, and at the same time the new structures and new products are emerging constantly.Because overall design is an important part of loader design, which plays a decisive impact on the performance of the loader, the content of the research is overall design of ZL60 wheel loader as a study object.Key Words:wheel loaders; overall design; general layout; matching目录1 绪论 (1)1.1国内轮式装载机发展现状及趋势 (1)1.2 轮式装载机新技术发展特点 (2)1.3 论文主要研究内容 (2)2 总体设计的原则及主要内容 (4)2.1 工程机械设计原则 (4)2.2 工程机械总体设计的主要内容 (4)3 ZL60轮式装载机总体参数的确定 (6)3.1发动机的功率 (6)3.1.1运输工况 (7)3.1.2插入工况 (7)3.2自重力 (8)3.3掘起力 (9)P (9)3.4 最大驱动力xT ma3.5铲斗后倾角及卸载角 (10)3.6行驶速度和档位数 (10)3.7装载机作业阻力 (10)3.7.1插入阻力P x (10)P (11)3.7.2铲起阻力z3.7.3转斗阻力矩M (12)3.8铲斗的最大卸载高度H max与卸载距离S (12)h (12)3.9最小离地间隙min4 ZL60轮式装载机总体设计 (14)4.1发动机 (14)4.2传动系各零部件结构型式的选择 (14)4.2.1液力变矩器 (14)4.2.2变速器 (17)4.2.3驱动桥 (17)4.3 转向系 (17)4.4制动系 (17)4.5轮胎 (18)4.6工作装置 (18)4.7转向与工作液压系统 (18)5 ZL60轮式装载机的总体布置 (20)5.1发动机与传动系的布置 (21)5.2 铰接点和传动轴的布置 (23)5.3摆动桥的布置 (24)5.4驾驶室的布置 (25)5.5 转向系的布置 (25)5.6 工作装置的布置 (26)5.7 各运动部位校核要求 (26)5.8桥荷分配和重心位置的计算与调整 (26)6 ZL60轮式装载机液压油箱的设计 (30)6.1 油箱的功用 (30)6.2油箱容积的确定 (31)6.3 油箱的结构要点 (35)7 结论 (37)参考文献 (38)附录 (39)致谢 (40)1 绪论1.1国内轮式装载机发展现状及趋势品种繁多的工程机械广泛应用于国民经济建设中的交通运输、能源、矿山、农、林、水利、市政建设和现代化国防建设事业中。
轮式装载机设计书籍_范文模板及概述
轮式装载机设计书籍范文模板及概述1. 引言1.1 概述本篇文章是关于轮式装载机设计书籍范文模板及概述的长文。
在现代工程领域，轮式装载机作为一种重要的设备，在各个行业中被广泛使用。
设计一本优秀的装载机设计书籍可以帮助读者更好地了解轮式装载机的原理、结构和设计方法，提升其在实践中的能力和技术水平。
本文将介绍轮式装载机设计书籍范文模板以及概述，旨在为从事轮式装载机设计或相关领域研究的人员提供参考和指导。
1.2 文章结构本文分为五个部分。
首先是引言部分，对文章进行简要介绍并说明文章目录；接下来是第二部分，介绍轮式装载机设计书籍范文模板的定义、重要性以及组成部分；第三部分将对轮式装载机设计书籍进行概述，包括定义和目的、内容组成与特点以及需要注意的事项；第四部分将详细描述编写轮式装载机设计书籍的步骤和技巧，包括确定目标读者和写作风格、收集必要信息和数据分析、结构规划和章节设计技巧；最后是结论部分，总结全文内容并提出展望，探讨设计书籍在轮式装载机行业中的应用前景，并给出关于未来设计书籍发展方向的思考和建议。
1.3 目的本文的目的是为从事轮式装载机设计或相关领域研究的人员提供一份实用且详细的指南，帮助他们编写出优秀的轮式装载机设计书籍。
通过介绍范文模板、概述、步骤和技巧等内容，读者可以更好地了解设计书籍所需包含的核心要素，并掌握编写过程中需要注意的关键点。
同时，文章还将对设计书籍在轮式装载机行业中的应用前景进行展望，并提供未来发展方向上的思考和建议。
总之，在这篇长文中，我们希望能为读者提供有价值、有深度且易于理解的信息，以促进轮式装载机领域知识与技术的推广与应用。
2. 轮式装载机设计书籍范文模板：2.1 什么是轮式装载机设计书籍范文模板在开始撰写轮式装载机设计书籍之前，编写一个范文模板是非常有帮助的。
轮式装载机设计书籍范文模板是指一个指导性的框架，可以帮助作者组织内容、安排章节、提供示例等等。
2.2 设计书籍的重要性设计书籍在轮式装载机行业中具有重要的作用。
轮式装载机工作装置设计说明
摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
关键词工程机械，装载机，工作装置Title: The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design of ZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on .Keywords:Engineering Machine；Wheel Loaders ；Work Equips毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
车架设计
前言
轮式装载机及其车架简介、本设计简介及本设计的创新点。
一、轮式装载机车架概述
轮式装载机车架的分类、构造及基本结构、发展现状及趋势等。
二、轮式装载机车架的整体结构设计方案
（一）车架结构形式的选择
整体式车架、铰接式车架。
（二）车架的整体布置
（二） 铰接点的选择
铰接点的位置选择；
铰接点的结构选择；
铰接式装载机最小转弯半径的确定。
（四）前车架干涉分析
三、轮式装载机车架受力分析及强度校核计算
对车架来说，受力最大的典型工况有：最大插入力工况，最大崛起力工况。
四、轮式装载机车架断裂分析和强度检测
五、技术经济性分析
六、结论
参考文献：装载机何正忠冶金工业出版社
轮式装载机设计吉林工业大学工程机械调研室中国建筑工业出版社
铲土运输机械设计太原重型机械学院杨晋升机械工业出版社 JBT9725-1999工程机械产品型号编制方法
JBT 3688.1-96; 轮胎式装载机基本参数等。
轮式装载机的工作装置设计及动态仿真
第1章ZL50轮式装载机的工作装置设计1.1 ZL50轮式装载机的工作装置设计要求1.1.1 概述装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。
把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性，不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。
轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。
本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。
当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。
也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。
而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。
反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
图1-1 反转六连杆机构轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。
这个机构实质是两个四杆机构。
图1-2 轮式装载机的工作装置1.1.2 轮式装载机工作过程轮式装载机是一种铲、装、运、卸一体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。
○1插入工况动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈3°~5°倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
○2铲装工况铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗翻至近似水平为止。
○3重载运输工况铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置(即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙)，然后驱动机器驶向卸载点。
○4举升工况保持转斗缸长度不变，操作举升油缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。
轮式装载机整车布置设计设计
轮式装载机整车布置设计设计ZL15轮式装载机整车布置设计摘要随着基建的迅猛发展，装载机已成了工程建设中重要的组成部分。
本次设计主要针对ZL15轮式装载机的基本参数进行整车布置设计，要求既满足了基本的性能特点，又有具有其优点。
通过查阅相关资料期刊，在了解了装载机基本结构后，进行总体结构的选择，包括传动形式，变矩器，变速箱，离合器，驱动桥，转向系统系统，制动系统。
然后通过实测和参考同类车型，确定一些基本参数，如轴距，轮距，最小离地间隙等。
最后根据已知参数进行总体布置设计和对整体性能的校核验算。
设计过程先用CAD画总体装配图，并用solidworks三维软件进行虚拟装配，画出了整机三维立体图。
最后利用Matlab软件对总体性能分析，从而得出所设计的总体设计性能参数曲线，并进行优化设计，从而达到最终目的。
关键词：Zl15轮式装载机，整车布置,性能分析，Solidworks。
ZL15 WHEEL LOADER LAYOUT DESIGNAbstractWith the rapid development of infrastructure, loader has become an important part in engineering construction.The mission of this time is design of overall layout of ZL15 wheel loader.And,it meets the basic performance characteristics,also,has its avantages.This design first refer to the books and journals that about the loader design.To have a comprehensive understanding of loader.Second,on the choice of the general structure, including transmission form, torque converter, gearbox, clutch, axles, steeringSystems, braking system.Through the measured and reference similar models, establish some basic parameters, such as the wheelbase, between, the minimum ground clearance is achieved, etc.According to the parameters that have known to design the general layout.On the overall performance of checking checking.In design process,first use the CAD to draw the overall picture,then,use Solidwords software for the 3d virtual assembly,final,finish the 3d st,use the Matlab to analysis the performance of loader,and final to achieve purpose.KEY WORDS: Wheel Loader ,Performance annlysis,Solidworks.目录第1章概述 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 轮式装载机发展概况 (1)1.3 轮式装载机未来发展趋势 (1)1.4 课题研究的主要内容及意义 (2)1.4.1 课题研究的主要内容 (2)1.4.2 课题研究的意义 (2)第2章装载机总成结构的选择 (3)2.1 传动形式的选择 (3)2.2 变矩器类型的选择 (3)2.3 变速箱类型的选择 (4)2.4 换挡摩擦元件类型的选择 (4)2.5 驱动桥的选择 (4)2.6 转向系统的设计选择 (6)2.7 制动系统的设计选择 (6)2.8 轮胎的选择 (7)第3章装载机主要参数及其确定 (8)3.1 原始数据 (8)3.2 最小离地间隙 (9)3.3 轴距 (9)3.4 轮距 (9)3.5 装载机轴荷分配 (9)第4章轮式装载机的整体布置 (10)4.1 总布置草图的基准选择 (10)4.2 发动机和传动系的布置 (10)4.3 铰接点和传动轴的布置 (11)4.4 摆动桥的布置 (11)4.5 工作装置的布置 (12)4.6 驾驶室的布置 (12)4.7 操纵系、油箱及平衡重的布置 (13)4.8 装载机整体布置图 (13)第5章轮式装载机整体性能的校核验算 (15)5.1 轴荷分配验算 (15)5.2 轮胎验算 (16)5.3 装载机的稳定校核 (17)5.4 装载机动力性分析 (18)5.4.1 驱动力-行驶阻力平衡图 (18)5.4.2 动力特性图 (21)5.5 轮式装载机转向操纵系统的分析 (23)5.6 轮式装载机制动系统的校核 (23)5.7 轮式装载机最小转向半径分析 (26)第6章装载机整机三维建模 (28)6.1 Solidworks介绍 (28)6.2 Solidworks建模的步骤 (28)6.3 ZL15轮式装载机三维装配图 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第1章概述1.1 课题研究的背景及意义近年来，随着科技的发展，装载机的应用越来越广泛。
机械毕业设计1088轮式装载机行走系统及其装置设计说明书
radmNmmN mkm hRr/前言轮胎式装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，促进了我国装载机行业的迅速发展。
生产企业由1980年的20家增至现在的100余家，初步形成了规格为0.8~10t约19个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。
我过装载机起步于50年代末。
1958年，上海港口机械厂首先测绘并绘制了67KW（90hp）、斗容量为13m的装载机。
这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。
1964年，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
[1] 就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力、停止时的制动力、转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。
轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走、爬坡和转弯等作业的需要；有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大；有较大的承载面积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构；组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度。
车轮是支承轮胎式机械的重量；保证与地面有良好的附着性能、传递驱动力矩和制动力矩；改变轮胎式机械的行驶方向，以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动。
我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。
如图1所示为轮式装载机构成简图，按其功能，轮式装载机一般可以分为行走系统、工作装置系统和液压系统。
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告一、项目背景高原型轮式装载机是一款针对高原工况设计的专用设备。
作为建筑、铁路、水利等领域的重要工具，装载机必须在不同的地形、气候和环境条件下进行工作，要适应特殊地形和高海拔环境，开展特殊工况作业时，需要采用高原型车辆来满足作业要求。
二、项目目的和意义本项目旨在设计一款高原型轮式装载机，满足高海拔、低氧的工作环境需求，提高高原施工、物流等领域级工作效率，减少人力、物力成本，保证安全以及提供更好的工作条件。
三、项目范围本项目的主要任务是：开展高原型轮式装载机的总体设计。
本项目的重点在于轮式装载机的整体结构、工作条件、动力系统、控制系统等。
目标是满足高原环境下的工作需求，并保证质量，功能，安全和可靠性。
四、项目内容1.确定高原型轮式装载机的主要使用环境和作业任务；2.选择高原型轮式装载机的结构方案，包括型号、特性和参数；3.设计高原型轮式装载机的控制系统，包括数字电气控制系统和液压传动控制系统；4.研究高原型轮式装载机的动力系统配置和匹配，包括发动机、液压系统、变速器等；5.研究高原型轮式装载机的安全保障体系，包括紧急刹车、主动安全防护系统等；6.模拟高原型轮式装载机在不同工况下的工作性能，预测其性能、燃油消耗和运行成本等。
五、项目进度和计划第一阶段：方案设计与确定（1周）1.收集高原型轮式装载机设计需求；2.确定轮式装载机的使用环境和作业任务；3.分析现有高原型轮式装载机的特点和参数；4.制定高原型轮式装载机的主要技术参数和性能指标；5.确定高原型轮式装载机的控制系统结构、动力系统配置和安全保障体系。
第二阶段：总体设计方案（4周）1.基于第一阶段的分析结果，设计高原型轮式装载机的整体结构、外观、主要构件和部件。
2.对轮式装载机的动力系统，传动系统和控制系统进行深入研究，确定轮式装载机的整体性能和质量要求。
3.建立高原型轮式装载机的动态模型，模拟不同工作环境下的工作性能、能耗和运行成本。
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机械工程与自动化专业轮式装载机设计目录概述 (1)第一章用途与特点 (1)第二章技术性能参数 (2)2.1总体几何参数 (2)2.2性能参数 (3)2.3动力与主要传动部件 (3)2.4转向系统 (4)2.5制动装置 (4)2.6工作装置液压系统 (4)第三章主要总成结构及工作原理 (4)3.1发动机系统 (4)3.2传动与行走系统 (5)3.2.1变矩器 (5)3.2.2变速箱 (5)3.2.3传动轴 (6)3.2.4驱动桥 (6)3.2.5行走装置 (6)3.3转向系统 (6)3.4制动系统 (7)3.5工作装置 (7)3.6车架 (8)3.7工作装置液压系统 (9)3.8电器系统 (9)第四章牵引力性能计算 (10)4.1发动机及传动方案的确定 (10)4.2牵引性能的计算 (11)4.2.1变矩器原始特性 (11)4.2.2发动机原始特性 (13)4.2.3驱动力 (14)4.2.3.1发动机与变矩器共同工作的输入特性 (15)4.2.3.2发动机与变矩器共同工作的输出特性 (18)4.2.3.3驱动力和车速计算 (19)4.3牵引功率及牵引效率 (20)第五章驾驶与操作 (22)5.1新车走合 (22)5.2使用与操作 (22)5.3注意事项 (22)第六章技术保养 (22)参考文献 (23)附录概述机械系统设计课程设计的目的及内容一、目的机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力；（2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法；（3）加强机械系统中基本技能的训练；（4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。
二、内容课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。
（1）参数设计（2）系统设计（3）子系统设计第一章用途与特点本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
图1-1第二章技术性能参数型号ZL15(标准型)1. 总体几何参数外型尺寸mm长5300宽2050高2760轮距1500轴距2200最小离地距离3142.性能参数额定载重KG 1500额定斗容M3 0.9整机质量KG 5000最小转弯半径mm 5400最大牵引力KN 50最大掘起力KN 47最大卸载高度mm 2400最大卸载距离mm 1000铲装位置收斗角º45.33运输位置收斗角º48.46最高位置收斗角º49.44最高位置卸料角º46.20任意位置卸料角º453.动力与主要传动部件发动机型号LR4105额定功率kW/rpm 55/2400最大转矩N·m/rpm 240/1600 变矩器型号YJ260-4D变矩系数K 3.52最高效率n 0.80变速箱型号BYD2205变速比iF1 2.4693iF2 0.8784iR1 2.5242iR1 0.8980驱动桥型号ZL15F主传动比 5.833总传动比22.75轮边减速 3.94．转向系统形式全液压转向器系统压力MPa 10转向器BZZI-3205.制动装置脚制动液压钳盘四轮制动手制动内涨蹄式制动6.工作装置液压系统系统压力MPa 16工作泵CBG2063多路换向阀ZL20E-O4TQW第三章主要总成结构及工作原理一、发动机系统发动机系统由LR4105 柴油发动机及其附件，柴油箱和油门操纵机构组成。
油门操纵机构由油门踏板、销轴、杆系及熄火装置等组成。
踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。
二、传动及行走系统传动系统由变矩器上传动轴变速箱前、后传动轴和前、后驱动桥组成。
发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。
1.变矩器变矩器的传动简图如图3-1 所示。
泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液体能,涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，由输出法兰传递出去。
导轮改变工作液体的流向，并起变矩（变速）作用。
2.变速箱变速箱简图如图3-2 所示。
图3-2换挡离合器的结合与分离由操纵阀控制。
变速箱操纵阀结构简图如图3-3所示。
图3-3 1、阀体2、速度阀杆3、换向阀杆4、5、9、弹簧6、截止阀阀杆7、油封8、截止活塞10、钢球变速箱操纵阀由速度阀、换向阀和截止阀及阀体组成。
3.传动轴本机有上传动轴、前传动轴和后传动轴（参考图2）。
上传动轴联结变矩器的输出法兰与变速箱输入法兰，前、后传动轴分别联结变速箱的前后输出法兰与前、后桥的输入法兰。
拆装传动轴时应注意使传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
4.驱动桥驱动桥由主传动器、差速器、半轴、边减速器和桥壳等组成。
前后驱动桥除主传动的旋向不同外，其余结构完全相同。
图8 是桥的结构图。
主传动器为一级圆锥螺旋齿轮减速，差速器由两个圆锥直齿半轴齿轮和四个圆锥行星齿轮组成，差速器十字轴为整体式，左右半轴为全浮式。
5.行走装置行走装置由轮辋和轮胎构成。
轮辋型式为SDC 型，型号为13-20，轮胎为16/70-20 型低断面宽基胎。
三、转向系统本机采用铰接车架的相对偏转实现转向。
转向液压系统采用与工作装置共泵分流系统，如图9 所示。
由CBG2063 工作油泵，FLD-D24型单路稳定阀，FKS-10/16 组合阀块，BZZ1－320 型摆线式全液压转向器和油缸组成。
四、制动系统本机采用两套独立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。
脚制动系统采用单管路钳盘式制动（见图3-4）。
主要由制动总泵、管路等组成。
制动时，脚踩踏板推动制动总泵的顶杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。
与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主、从动片解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。
图3-4制动系统原理图1.制动总泵2.变速箱操纵阀的切断阀3.前桥分泵 4.后桥分泵图3-5 钳盘制动器1.制动液进口2.放气咀3.接头4.O形圈5.内钳(固定钳)6.制动盘7.O形圈8.外钳9.摩檫片10.防尘圈11.密封圈12.活塞13.螺栓销14.螺栓五、工作装置装载机的工作装置主要由铲斗、拉杆、动臂、摇臂等组成。
本机转斗机构采用单缸"Z"形反转、单摇臂结构，如图3-6 所示。
图3-6 工作装置六、车架车架是整个机器所有零部件联接安装的基体。
主要由前车架和后车架两大部分组成。
后车架上带有付车架，见图3-7。
前后车架由铰接销轴铰接。
前车架座于前桥上，同时上面布置有工作装置。
后车架通过付车架与后桥相联，发动机,变矩器,变速箱,驾驶室,操纵机构等均安装在上面。
通过转向机构使前后车架绕铰接轴相对转动实现转向，前后车架可相对转动左右35°。
后车架与付车架用铰销连接,付车架能绕铰销中心上下摆动12°,使整机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。
图3-7 车架七、工作装置液压系统主要有CBG2063 齿轮泵，ZL20E 多路换向阀，动臂油缸，转斗油缸，油箱，滤油器等组成。
八、电器系统电器系统包括发电机、起动机（柴油机配套）、调节器、蓄电池、灯等组成。
第四章牵引力性能计算一、发动机和传动方案的确定按设计要求，并结合国内工厂现有条件，发动机选择一拖洛阳柴油机有限公司生产的LR4105 柴油机，变矩器和变速箱选择山东推土机总厂液力变矩器厂的YJ260-4D 液力变矩器和BYD2205 直齿常啮式动力换挡变速箱，前后驱动桥选择山东肥城车桥厂生产的ZL15F 桥，具体性能参数如下所示：发动机型号LR4105型示四冲程水冷直列式额定功率55 kW∕2400rpm最大转矩240 Nm∕1600rpm标定工况油耗240g/kWh生产厂家一拖洛阳柴油机有限公司液力变矩器型号YJ240-4零速工况变矩系数 3.52零速工况公矩系数35.5Nm生产厂家山东推土机总厂液力变矩器厂变速器型号BYD2205挡位数前进2档后退2档传动比前进后退一档 2.4693 2.5242二档0.8784 0.8980生产厂家山东推土机总厂液力变矩器厂前后驱动桥型号ZL15F主减速器型号螺旋伞齿轮一级减速式速比 5.833轮边减速型式一级行星减速式速比 3.9生产厂家山东肥城车桥厂轮胎轮胎规格16/70-20轮胎充气压力前轮0.20 MPa后轮0.18 MPa二、牵引性能计算1.变矩器原始特性见附表1所得曲线如图4-1、4-2、4-3所示：图4-1图4-2图4-3调整纵坐标将以上三图综合，如图4-4所示：图4-42.发动机原始特性数据见附表二。
使用以下matlab程序：x=load('x.txt');y=load('y.txt');p1=polyfit(x,y,2)y1=polyval(p1,x);p1=vpa(p1,8)plot(x,y,'.',x,y1,'-');hold onx2=2400:200:2600;y2=[208.448*0.95,0];plot(x2,y2,'-r')x.txt为发动机输出特性曲线前半部分X坐标；y.txt为发动机输出特性曲线前半部分Y坐标。
计算结果：>> nihep1 =-0.0000 0.03524 208.2646p1 =[ -0.000016829899, 0.0352425, 208.26458]拟合曲线如图4-5所示：图4-5 发动机外特性曲线3. 驱动力已知：机器满载重量G = 50＋15 kN＝65 kN 附着系数φ= 0.85滚动阻力系数 f = 0.02滑转率δ= 0.1(Fk/G)+2.3(Fk/G)^8动力半径rk = 0.51 m在液力机械传动中可将发动机和液力变矩器看成是某种复合动力装置，要计算驱动力，必须知道发动机与变矩器共同工作的输出特性。
本设计先分析了发动机与变矩器共同工作的输入特性，然后以此为基础研究它们的共同工作输出特性。
（1）发动机与变矩器共同工作的输入特性在该传动中，变矩器与发动机直接相连，但在变矩器之前，发动机分出部分功率驱动装载机的辅助装置。
这些辅助装置包括工作、转向、操纵等液压系统，另外，发动机附件也消耗部分功率。