第9章凸轮机构及其设计PPT课件

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第9章_凸轮机构及其设计

第9章_凸轮机构及其设计
是在圆柱面上开有曲线凹 槽或在圆柱端面上具有曲线轮 廓的构件。 它是一种空间凸轮机构。 行程可较大,但结构较复杂。e
ω
V
V
ω
ω
2、按推杆末端(the follower end)形状分:(如图9-5) 1)尖顶(knife-edge)推杆(图a、b): (a) (a) 结构简单,因是点接触,又是滑动 (d 摩擦,故易磨损。只宜用在受力不 (a)(a) ( (a) 大的低速凸轮机构中,如仪表机构。 图a) 图b)
▲ 注意:
1)所有运动过程的推杆位 移s是从行程的最近位臵 开始度量。回程时,推 杆的位移s是逐渐减小的。 2)凸轮的转角δ是从各个 运动过程的开始来度量。 如:在推程时,δ是从推程开始时进行度量;
在回程时,δ是从回程开始时进行度量。
3)有的凸轮δ01=0° (无远休),有的δ02=0°(无近休), 有的同时无远休和无近休。 e
2)运动线图——用于图解法
s = s(δ)—位移线图;如图9-8b所示。 v = v(δ)—速度线图; a = a(δ)—加速度线图。
图9-8
推杆的运动规律可分为基本运动规律和组合运动规律。 e
一)基本(Basic)运动规律
1、等速运动规律(一次多项式运动规律) v=常数。 s 1)方程: s=hδ/δ0 推程 v=hω/δ0 a=0 (9-3a) (δ:0~δ0)
对心直动尖顶 推杆盘形凸轮 机构
偏臵直动尖顶 推杆盘形凸轮 机构
对心直动滚子 直动平底推杆 推杆盘形凸轮 盘形凸轮机构 机构
摆动尖顶推杆 盘形凸轮机构
摆动滚子推杆 盘形凸轮机构
摆动平底推杆 盘形凸轮机构
上面介绍的是一些传统的凸轮机构,目前还研究出了 一些新型的凸轮机触,增加了接触面积, 提高了凸轮机构的承载能力。

09凸轮机构及其设计

09凸轮机构及其设计

2、按推杆的形式 → 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 推杆 推杆 平底推杆:凸轮与平底接触面间易形成油膜,润滑较好, 平底推杆:凸轮与平底接触面间易形成油膜,润滑较好,常 推杆 用于高速传动中。 用于高速传动中。
尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 推杆、 推杆、 2、按推杆的形式 → 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 平底推杆:凸轮与平底接触面间易形成油膜,润滑较好,常 平底推杆:凸轮与平底接触面间易形成油膜,润滑较好, 推杆 用于高速传动中。 用于高速传动中。
3
+ C 4δ
4
+ C 5δ
2
5 3
v = d s / d t = C 1ω + 2 C 2 ωδ + 3 C 3 ωδ
2
+ 4 C 4 ωδ
2
+ 5 C 5 ωδ
3
4
+ 6 C 3 ω 2 δ + 12 C 4 ω 2 δ
+ 20 C 5 ω 2 δ
可自行选择6个边界条件: 可自行选择6个边界条件: δ = 0 时, s = 0 , v = 0 , a = 0 ; δ = δ 0时,s = h , v = 0 , a = 0
沟槽凸轮
等宽凸轮
等径凸轮
共轭凸轮
§ 9-2
一、推杆的运动规律
r0 →基圆半径
起始、 A点→起始、ϖ 转动 接触点: 接触点:
推杆常用的运动规律
基圆 :以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆
推程角→ 行程→ A → B ⇒ 推程 ,推程角→ δ 0 、行程→ h 远休程,远休止角→ B → C ⇒ 远休程,远休止角→ δ 01 回程, 回程角→ C → D ⇒ 回程, 回程角→ δ ´0 近休程,近休止角→ D → A ⇒ 近休程,近休止角→ δ02

凸轮机构及其设计ppt课件

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反转法原理
给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动的角速度ω大 小相等、方 向相反的角速度-ω,此时凸轮不动,从动件一方面随导路以- ω绕轴转动,另一方面又在导路中按预定的运动规律作往复移动。 由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触,其尖顶的运动轨迹就 是凸轮轮廓曲线
依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线,例如:
格要求。则应选择直线或圆弧等易加工 o
δ
曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 a
+∞Biblioteka 2. 机器的工作过程对推杆运动有要求,
δ
则应严格按工作要求的运动规律来设计凸 o
轮廓线。如刀架进给凸轮。
-∞
3. 对高速凸轮,要求有较好的动力特性, 正弦改进等速
除了避免出现刚性或柔性冲击外,还应当
考虑Vmax和 amax。
作时振动、噪音都比较小,可以用于高 速、轻载的场合。
δ
a amax=6.28hω2/δ02
无冲击,但amax 较大。
δ
将几种运动规律组合,以改善运动特性。 s
二、选择运动规律
h
选择原则:
o 1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角
δ
δ
度δ0时,推杆完成一行程h〔直动推杆〕 v
0
或φ〔摆动推杆),对运动规律并无严
的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规 律,设计该凸轮轮廓曲线。

8’ 9’
ω
7’
11’
5’ 3’
12’
1’
13’
14’
12 345 67 8 9 11 13 15
设计步骤小结: ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是:陡密缓疏。 ③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

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行程
2 从动件的运动规律设计
凸轮机构的基本名词术语
远休止:从动件在离 轴心最远的位置休 止
远休止角:凸轮相应 的转角
s
B’
h
A r0
o δ0 δ01
t δ
δ0
ω
δ01
B
C
2 从动件的运动规律设计
凸轮机构的基本名词术语
回程:从动件沿凸轮 轮廓以一定运动规 律从离凸轮轴心最 远的位置回到最低 位置,这一过程称 为回程
1 凸轮机构的类型及应用
凸轮机构的分类
按凸轮的形状分类
圆柱凸轮
1 凸轮机构的类型及应用
凸轮机构的分类
1 凸轮机构的类型及应用
按从动件的形状分类
尖顶从动件
滚子从动件
平底从动件
凸轮机构的分类
1 凸轮机构的类型及应用
按从动件的运动形式分类
直动从动件 直动从动件又可分为对心和偏置
摆动从动件
凸轮机构的分类
δ 6
v=πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0
δ
a=π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ02 回程运动方程:
a
s=h[1+cos(πδ/δ0’)]/2
v=-πhωsin(πδ/δ0’)δ/2δ0’
δ
a=-π2hω2 cos(πδ/δ0’)/2δ’02
回程运动角:凸轮相 应的转角
s
B’
h
D
A r0
t
o δ0 δ01 δ’0
δ
δ0
δ’0
δ01
ω
B
C
2 从动件的运动规律设计
凸轮机构的基本名词术语
近休止:从动件在离 轴心最近的位置休 止
近休止角:凸轮相应 的转角

机械原理电子教案凸轮机构-09下1PPT课件

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8
(1) 力 锁 合 (force closure)
利用推杆的重力、弹簧力或 其它外力使推杆始终与凸轮
保持接触
槽 凸 轮 机 构
等 宽 凸 轮 机 构
(2)形锁合(pro) 利用凸轮
与推杆构成的高副元素的特
殊几何结构使凸轮与推杆始
终保持接触
等 径 凸 轮 机 构 共 轭 凸 轮 机 构
§9-2 从动件常用运动规律
而引起推杆惯性力的有限值突 O
v
变,并由此对凸轮产生有限值 2h/0
冲击 ——柔性冲击(Soft impulse)
O
✓从动件在运动起始、中点
a
和终止点存在柔性冲击
➢推程运动方程:
等速运动规律
边界条件
运动始点:=0, s=0 运动终点: = 0,s=h
c0=0 c1=h/0
推程运动方程式:s (h0) v (h0)ω
a 0
0,0
➢回程运动方程
s c0 c1
15
v ds dt c1
a dv dt 0
边界条件
运动始点:=0, s=h
c0=h
运动终点: = 0 ,s=0
s
h(1
0
)
v
h
0
ω
0, 0
a 0
c1=h/0
★等速运动规律运动特性
✓从动件在运动起始和终止点存在刚性冲击
✓适用于低速轻载场合
1.2 等加速等减速运动规律亦称为抛物线运动规律
16
s
线图表示法:
h
特点:从动件在起点、中点和
h/2
终点,因加速度有有限值突变
4
盘形凸轮(Plate cam) 移动凸轮(Wedge cam) 圆柱面凸轮(Cylindrical cam) 端面凸轮(Cylindrical cam)

机械原理第9章凸轮机构及其设计

机械原理第9章凸轮机构及其设计

第二十一页,编辑于星期日:十四点 分。
②等减速推程段:
当δ =δ0/2 时,s = h /2,h/2 = C0+C1δ0/2+C2δ02/4 当δ = δ0 时,s = h ,v = 0,h = C0+C1δ0+C2δ02
0 = ωC1+2ωC2δ ,C1=-2 C2δ0 C0=-h,C1= 4h/δ0, C2=-2h/δ02
如图所示,选取Oxy坐标系,B0 点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过δ 角度时,推杆位移为s。此时滚子中 心B点的坐标为
x (s0 s) sin e cos
y
(s0
s) cos
A7
C8 A6 C7
w
A8
-w
A9
C9 B8 B9 B7 r0
C10
B12100 ° B0
O
B1 a B2
C1 L C2φ1φ0
A10 A0
φ
Φ
o
2
1
2 3 456
180º
7 8 9 10
60º 120º
δ
(1)作出角位移线图;
(2)作初始位置;
A5
C6
B6 B1580°B4
C4
C5
φ3
φC23
A1
↓对心直动平底推杆盘形凸 轮机构
↑偏置直动尖端推杆盘形凸轮机 构
第十一页,编辑于星期日:十四点 分。
↑尖端摆动凸轮机构
↓平底摆动凸轮机构
↑滚子摆动凸轮机构
第十二页,编辑于星期日:十四点 分。
(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分
力封闭型凸轮机构
利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接
触的
此外,还要考虑机构的冲击性能。

凸轮机构及其设计ppt课件

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动件的压力角相等。
右图可用来推导压力角的计算公式,过程如下: 由ΔBCP得 tanα =CP/BC= CP/(s+s0) (1) 由ΔODC得 s0 = r20 +e2
由瞬心法知,P点是瞬心,有 OP=v/ω=ds/dδ CP=OP-e= ds/dδ-e 代入(1)式得
nv
B
s
D
ω r0 α v
O
s0
作者:潘存云教授
r e C P 0
n
ds/dδ
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
压力角计算公式
增大基圆半径 r0 或增大偏距 e 可减小压力角。
当从动件导路和瞬心点分别位于O点两侧时,
按同样思路可推得压力角计算公式
推程运动方程:
s =h φ/Φ v = hω/Φ
a=0 同理得回程运动方程:
s=h(1-φ/Φ’) v=-hω/Φ’
a=0 运动线图如右图所示。
特点:在运动的起始点存在刚性冲击
s
作者:潘存云教授
Φ v
a +∞
h φ
Φ’
φ
-∞
+∞ φ
2)二次多项式(等加速等减速)运动规律 为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益
行程 ——从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h 。
凸轮转角——凸轮以从动件位于最近点作为初始位置而转过的角度φ。 从动件位移——凸轮转过φ 角时,从动件相对于基圆的距离s。 从动件运动规律——从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角(或时间)之

第九章_凸轮机构及其设计(公开课)

第九章_凸轮机构及其设计(公开课)
条件下,尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺 寸;当为滚子推杆时,应恰当地选取滚子半径;当 为平底推杆时,应正确地确定平底尺寸等等。 当然,上述各尺寸的确定,还必须考虑到强度和 工艺等方面的要求。合理选择这些尺寸是保证凸轮 机构具有良好工作性能的重要因素。
由于凸轮与平底 的接触面间易形成 油膜,润滑较好, 故常用于高速传动 中。
按推杆的运动形式分 直动推杆 摆动推杆
综合各分类方法,可等到不同类型的凸轮机构
对心直动尖顶推杆 偏置直动滚子推杆 对心直动平底推杆
摆动尖顶推杆
摆动滚子推杆
摆动平底推杆
按凸轮与推杆保持高副接触的方式分 力封闭的凸轮机构
弹簧力封闭 利用弹簧力使推杆与凸轮
第九章
凸轮机构及其设计
第九章
§9-1
凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
• 基本要求
– 掌握推杆常用的运动规律及其特性 – 能合理确定凸轮机构的基本尺寸 – 掌握凸轮廓线设计的基本原理及其方法
• 重点内容
– 推杆常用运动规律的特点及其选择原则 – 凸轮轮廓曲线的设计
1) 偏置直动尖顶推杆
2) 偏置直动滚子推杆
3) 对心直动平底推杆
2、摆动推杆盘形凸轮机构设计: 3、直动推杆圆柱凸轮机构设计:
三、用解析法设计凸轮廓线:
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
一、 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角:
凸轮机构压力角α:是指推杆所受的正压力方向(沿凸轮廓 线在接触点的法线方向)与其作用点速度方向之间的夹角。
二、 凸轮基圆半径的确定 : 三、滚子推杆滚子半径的选择: 四、平底推杆平底尺寸的确定:

第九章 凸轮机构及其设计

第九章 凸轮机构及其设计

(3)在选择从动件的运动规律时,除要考虑刚性冲击与柔 性冲击外,还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加 速度幅值 amax 及其影响加以分析和比较。
vmax
从动件动量 mvmax
amax
从动件惯性力 ma
max
对于重载凸轮机构,应选择 max 值较小的运动规律; 对于高速凸轮机构,宜选择 max 值较小的运动规律。
导轨 长度
F G /[cos( 1 ) ( 1 2b / l ) sin( 1 ) tan 2 ]
推程: []=30o, 直动推杆 []=35o~45o 摆动推杆 回程: []=70o 左右。
悬臂 长度
2. 凸轮基圆半径确定 (凸轮机构压力角与基圆半径有关 )
摆动
ψ
o
Φ0
h

反转法

Φs
Φ0
Φs
ψ0 ψ
3、解析法设计凸轮轮廓曲线 ① 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
建立oxy坐标系,B0 点为凸轮 推程段廓线起始点。 rr ----滚子半径
x ( s0 s) sin e cos y ( s0 s) cos e sin
正弦加速度(摆线)运动规律
h


Φ0 Φs Φ0 Φs
无刚性冲击及柔性冲击
1.3 组合运动规律
例如:可在等速 运动规律的两端 点进行修正,用 其它规律连接, 以避免刚性冲击。
二、推杆运动规律的选择 原则:
•满足机器的工作要求; •凸轮机构要具有良好的动力特性; •凸轮便于加工。
1)机器的工作过程只要求凸轮转过某一角度时,推杆完成 某一行程或角行程,对推杆的运动规律不作要求。 2)机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。

凸轮机构完整ppt课件

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精品
36
滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤:
(1)画出滚子中心的轨
迹(称为理论轮廓曲线)
(2)以理论轮廓上的点为
圆心,滚子半径rT为半径作 一系列的滚子圆,再画滚子
圆的内包络线,则为从动件
β′
凸轮的实际轮廓曲线。
理论轮廓曲线
注意:
n
rT r0
B C
n
实际轮廓曲线
β
(1)理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线;
44
(2)压力角的校核
凸轮对从动件的作用力F的方向与从动件上力作用点的速度方
向之间所夹的锐角a称为压力角。
F1Fcoas
F2Fsina
自锁:当α增大到一定程度后,以
至于导路的摩擦阻力大于有效分力 时,无论凸轮给予从动件多大的力, 从动件都不能运动。
精品
45
4.4.2 压力角的校核
推荐压力角数值 移动从动件[a]=30°
精品
0
0 0

26
1.等速运动规律
从动件在起始和终止点速度有突变,使瞬时加 速度趋于无穷大,从而产生无限值惯性力,并 由此对凸轮产生冲击 —— 刚性冲击
因此只适用于低速、轻载的场合。
精品
27
s h
1.等加速-等减速运动规律
h/2
从动件在一个行程h中,前 半行程做等加速运动,后半 行程作等减速运动的运动规 律。
对心移动从动件
偏置移动从动件
精品
13
(一)凸轮机构的应用及分类
3)按从动件的运动形式分: 摆动从动件
精品
14
(一)凸轮机构的应用及分类
4)按凸轮高副的锁合方式分:力锁合
精品
15

《凸轮机构》课件

《凸轮机构》课件

凸轮机构的检测与测量技术
常用检测方法
• 摄像测量 • 激光测量 • 经验法
测量技术的应用
• 凸轮运动参数测量 • 凸轮副尺寸测量 • 凸轮轴和轨迹测量
实验室检测和在 线监测
探索常见的凸轮机构检测 方法,以及在线监测在工 业生产中的应用。
凸轮机构的损坏和未来发展
凸轮机构的损坏模式分析 凸轮机构在自动化生产中的应用 凸轮机构的未来发展趋势
3
热处理和凸轮机构
介绍凸轮机构热处理的重要性以及常用的热处理方法。
凸轮机构的分析和优化
1 凸轮机构的转动力学分析
通过转动力学分析,研究凸轮机构的转动行为和相关参数。
2 凸轮机构的运动优化
了解如何通过设计和优化凸轮机构来提高其性能和工作效率。
3 凸轮机构的失效分析
探讨凸轮机构中可能出现的失效模式和如何进行失效分析。
解析工程师是如何优化凸轮机构以满足特定需 求和性能要求的。
凸轮机构的未来发展
展望凸轮机构在自动化生产和科技进步推动下 的前景和趋势。
凸轮机构的设计和分析
凸轮机构设计原则
探索凸轮机构设计的基本原则和步骤,以 确保其功能和性能的最佳表现。
凸轮运动曲线及特点
研究常见凸轮运动曲线的特点,如简谐曲 线、抛物线曲线和椭圆曲线。
凸轮机构的运动学分析
通过运动学分析,了解凸轮机构的运动特 性和关键参数。
举例:汽车凸轮轴设计
以汽车领域为例,深入分析和解释凸轮轴 在发动机中的设计和优化。
凸轮机构的制造和材料选择
1
凸轮机构的制造方法
介绍凸轮机构常见的制造方法,如车削、磨削和电火花加工。
2
凸轮机构中的材料选择
探讨在设计凸轮机构时,如何选择适当的材料以满足强度和耐磨性要求。
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推杆运动规律:
s= s(t) = s(δ ) v= v(t) = v(δ ) a= a(t) = a(δ )
s
B’
D δ02
δ’0
A
r0
δ0
h
o
ω
t 360° δ0 δ01 δ’0 δ02 δ
δ01
B
C
-
5
2.推杆常用的运动规律
(1)多项式运动规律
位移方程: s c 0 c 1 c 22 c nn
则无冲击。
-
/2
0
0
11
3)五次多项式运动规律
s c 0 c 1 c 22 c 33 c 44 c 55
v d s d t ( c 1 2 c 2 3 c 3 2 4 c 4 4 5 c 5 5 )
a d v d t 2 ( 2 c 2 6 c 3 1 2 c 42 2 0 c 53 )
2h(
'0 2
'0
)2
v
4 h ( '0 2
'0

a
4h 2 '0 2
-
/2
0
0
10
2)二次多项式运动规律(等加等减速)
特点:加速度曲线有突变,加速 度的变化率(即跃度j)在这些位置 为无穷大——柔性冲击
适应场合:中速轻载
分析若满足:
δ=0 时,s=0,v=0,a=0 δ=δ0时,s=h,v=0,a=0
2h
2 0
2
v
4 h
2 0
a
4h 2
2 0
0/2,sh/2,v2h/0 0,sh,v0
s
h
2h 02
( 0
)2
v
4 h
2 0
( 0 )
a
4 h
2
-
2 0
9
2)二次多项式运动规律(等加等减速)
回程
等加速阶段
等减速阶段
s
h
2h '0 22v来自4 h '0 2
a
s
4h 2 '0 2
单,紧凑;但易磨损,传力不大。
-
2
§9-1 凸轮机构的应用和分类
2.凸轮机构的分类
(1)按凸轮的形状分
1)盘形凸轮(移动凸轮) 2)圆柱凸轮
(2)按推杆形状及运动形式分
1)尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2)对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆
(3)按保持高副接触方法分
1)力封闭的凸轮机构
2)几何封闭的凸轮机- 构
第九章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
-
1
§9-1 凸轮机构的应用和分类
1.凸轮机构的应用
(1)实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构
(2)特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律,结构简
0
推程阶段运动方程:
0
0
s hhcos( ) 2 2 0
v hsin( ) 20 0
-
a
2h2 202
cos(
0
)
14
回程阶段运动方程:
s
h 2
h cos( 2 '0
)
v
h 2 '0
sin (
'0
)
a
2h 2 '0
2 2
cos(
'0
)
特点:在起始和终止处理论上a为 有限值———柔性冲击
h
o
v
o
a +∞
o
-∞
-
18
小结:
运动规律
运动特性
等速运动规律:
有刚性冲击
等加速等减速运动: 柔性冲击 余弦加速度运动规律: 柔性冲击
正弦加速度运动规律: 无冲击
五次多项式运动规律: 无冲击
适用场合
低速轻载 中速轻载 中低速重载 中高速轻载 高速中载
3
第九章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
-
4
1.名词术语及符号
基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ0 远休 远休止角 δ01 回程 回程运动角 δ0′ 近休 近休止角 δ02 行程 h
适用场合:中速轻载(当从动件作 连续运动时,可用于高速) -
0
0
15
2.正弦加速度(摆线)运动规律
半径R=h/2π的滚圆沿纵座标 作纯滚动,圆上最初位于座标 原点的点其位移随时间变化的 规律—摆线运动
推程阶段运动方程:
s h h sin(2) 0 2 0
v hhcos(2)
0 0
0
a
2h2 02
求一阶导数得速度方程:
v d s d t ( c 1 2 c 2 3 c 32 n c nn 1 )
求二阶导数得加速度方程:
a d v d t 2 ( 2 c 2 6 c 3 1 2 c 4 2 n ( n 1 ) c n n 2 )
-
6
1) 一次多项式运动规律(等速运动规律)
2
sin(
0
)
-
16
回程阶段运动方程:
s
h
h '0
h 2
2 sin(
'0
)
v
(
h '0
h
'0
2 cos(
'0
))
a
2
h
2
sin(
2
)
'0 2
'0
特点:无刚性、柔性冲击 适用场合:适于高速
-
0
0
17
(3)组合型运动规律
组合原则 :
s
要保证在衔接点上运 动参数保持连续;在 运动的始末处满足边 界条件。
6 '0
5
5)
v
h
(
30 '0
3
2
60 '0
4
3
30 '0
5
4
)
a
h 2 (
60 '0 3
180 '0 4
2
120 '0 5
3)
特点:无冲击
适用场合:高速、中载
满足: δ=0 时,s=0,v=0,a=0 δ=δ0时,s=h,v=0,a=0 -
0
0
13
(2)三角函数运动规律
1.余弦加速度(简谐)运动规律
s C 0 C1 v d s / d t C1 a dv / dt 0
始点处δ=0,s=0 终点处δ= δ0 ,s=h
推程 s h / 0 v h / 0 a0
回程 s h (1 / 0 ) v h / 0 a0
C0= 0,C1=h/δ0
-
0
0
7
特点:速度有突变,加速度理论上由
零至无穷大,从而使从动件产生巨大 的惯性力,机构受到强烈冲击——刚
0
0
性冲击
适应场合:低速轻载
-
8
2)二次多项式运动规律(等加等减速)
s
v
c0 c1 c2 2 ( c1 2c2)
a
2c2
2
推程
等加速阶段 边界条件
等减速阶段 边界条件
0,s 0,v 0
0 / 2,s h/ 2
s
0,s0,v0,a0 0,sh,v0,a0
s
h( 10 03
3
15 04
4
6 05
5)
v
h
30 ( 03
2
60 04
3
30 05
4
)
a
h
2
(
60 03
180 04
2
120 05
3)
-
v
s
h a
δ
δ0
12
3)五次多项式运动规律
回程
s
h
10
h(
'0
3
3
15 '04
4
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