单片机无线遥控小车毕业设计论文
（完整版）单片机智能小车设计书毕业设计
（完整版）单片机智能小车设计书毕业设计摘要智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。
本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。
设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。
结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。
通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。
最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
AbstractIntelligence is an important direction for the future development as a new product of modern society. It can operate automatically in a specific environment according to the predetermined pattern and will be able to complete the intended target without user’s management. This excogitation mainly reflects multi-function carintelligent mode, the designof theory scheme and analytical method, features and innovations etc. which have some reference value on the design and popularity of semiautomatic robot automatically such as intelligent robots, intelligent household appliances.This dissertation discusses mainly on the designof theintelligent car in single-chip processor as the control core. To realize the car movingaround and transform the mode of the small car function, it uses wireless remote control; to realize the small car obstacle-avoidance function and comprehensively car tracing function, it uses the infrared sensor. This excogitation adopts the research methods of contrast selected, independent modules, comprehensive treatment method. After the comparison between Pros and cons, the best program designwill be elected combining with the actual situation. It is complete in accordance with the rigorous scientific attitude from the smallest systems to the wireless remote control, infrared tracking and ultrasonic obstacle avoidance. The right signal outputs can be gotten to achieve its function by the debugging detection module. Finally on the commissioning of the module into the bodywork of the car, with procedure and by single-chip processor control, it will be effectively integrated with the module, achieve the intended objectives, final designand production that can make cars intelligently operate in a certain circumstances.第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
基于单片机无线遥控小车设计英文范文
基于单片机无线遥控小车设计英文范文English:The design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer involves integrating various components and technologies to achieve a fully functional and user-friendly vehicle. The first step in the design process is to select a suitable single-chip microcomputer, which will serve as the brain of the car and control all its functions. Once the microcomputer is chosen, the next step is to design and implement the wireless communication system, which will allow the user to control the car remotely. This can be achieved using technologies such as Bluetooth or Wi-Fi, depending on the range and capabilities required for the car. In addition to the wireless communication system, the car will also require motor drivers to control the movement of the wheels, as well as sensors to detect obstacles and navigate the environment. These components will need to be integrated with the single-chip microcomputer, along with a power supply and user interface elements such as buttons or a joystick for controlling the car. Once all the components are integrated and the car is assembled, it will need to be programmed to respond to the user's commands and perform various maneuversand tasks. Overall, the design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer involves careful planning and integration of various technologies to create a functioning and enjoyable vehicle for users to control.Translated content:基于单片机的无线遥控小车设计涉及集成各种组件和技术，以实现一个功能齐全且用户友好的车辆。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文一、选题背景在当今快节奏的生活中，电子科技的发展也日新月异，许多高新科技得到了广泛的应用，这其中的一个典型案例就是遥控小车。
小车的制作是一个深度的电子制作和计算机控制的学科，应用广泛，可实现各式各样的功能。
本文主要介绍利用电路在小车上增加一个遥控系统，并将其用于智能家居，以及将来的自动化控制中的应用。
二、选题意义随着科技的不断更新，许多家庭中新型的电子设备已经被广泛应用，例如智能家居，这些设备在很多时候需要使用到遥控进行控制，通过遥控器来控制这些设备已经成为了一种日常的操作习惯。
通过本文的主题研究，能够让人们对电子科技制作有更深入的了解，同时也能够让人们更加深入的了解遥控技术以及自动化控制系统，从而更好地服务于我们的生活，同时也拓展了科技的应用范围，提高了应用的效率。
三、实验目的1、掌握小车的初始原理；2、通过实验掌握遥控系统的实现方法；3、进一步了解电子设备的应用范围，并理解实现自动化系统控制的原理和方法；4、提高自己的实验操作技能和理论知识水平。
四、实验内容1、制作小车的电路板；2、利用遥控器控制小车的前进、后退、左右转，实现简单的移动。
3、探究实现自动化控制的基本原理。
五、实验步骤1、设计并制作小车电路板，确定与控制小车的芯片；2、设计并制作遥控电路板，确定遥控芯片；3、将小车电路板和遥控电路板组合，并进行线路接通调试，确保能够顺利的互相控制；4、调试成功后，将电路调节到最适合驱动小车运动的状况，记录遥控器的数据码，通过电脑软件编程来操控小车运动方向。
六、实验结果小车在本实验中，能够通过遥控器进行简单的移动，控制误差较小，能够较好的满足实验要求。
七、实验心得在本次毕业论文实验中，主要学习了小车电路板的制作、遥控系统的制作，我通过逐步的调试，掌握了基本的实验操作技能，能够动手操作制作小车，掌握了一些实践要领，实验的成功也更加增强了我以后学习电子技术方面的信心。
基于51单片机的无线遥控小车设计
基于51单片机的无线遥控小车设计随着科技的不断发展，无线遥控小车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等特点，可以广泛应用于各个领域，如家庭娱乐、工业搬运等。
本文将介绍一种基于51单片机的无线遥控小车设计，并附上相应的代码。
本设计的无线遥控小车由四个轮子、两个直流电机、一个超声波测距模块和一个遥控模块组成。
其中，遥控模块用于接收人们发送的指令，超声波测距模块用于测量小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
首先，我们需要连接四个轮子和两个直流电机到51单片机的相应引脚上。
接下来，将超声波测距模块连接到51单片机的一个引脚上，用于接收超声波测距的信号。
最后，将遥控模块接收到的指令转化为电平信号，并将其连接到51单片机的引脚上。
在代码部分，我们首先需要初始化相应的引脚和串口，以便接收和发送指令。
然后，我们需要编写一个函数用于接收遥控模块发送的指令，并根据指令来控制小车的运动。
例如，当接收到前进指令时，小车向前运动；当接收到后退指令时，小车向后运动。
在控制小车运动的同时，我们还需要通过超声波测距模块来检测小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
此外，在代码中还需设置一些保护措施，例如在小车运动过程中检测到距离障碍物过近时自动停止前进，或者在接收到无效指令时忽略该指令等。
总结起来，基于51单片机的无线遥控小车设计离不开硬件连接和代码编写两个方面的工作。
合理的硬件连接可以保证信号的稳定传输，而完善的代码编写可以保证小车的正常运行和灵活性。
这种无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等优点，可广泛应用于各个领域。
通过不断的优化和改进，无线遥控小车的性能将会更加出色。
本科毕业设计无线电遥控小车系统的设计
摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，在生活中，无线传输有着非常广泛的应用，例如：小区的智能无线门禁系统；温室的温度无线测控系统；生物发酵无线监控系统等。
无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用。
本次设计的无线遥控小车，采用以AT89c2051单片机作为小车的遥控控制核心，检测开关状态，并通过串口传输至无线发送模块PTR2000;以AT89c51单片机为作为小车的接收和驱动输出核心,它根据无线模块PTR2000接收到的状态信号判断其开关状态，然后控制直流电机正反转，即小车的前后左右；采用无线遥控模块PTR2000作为无线传输的通讯工具，通过串口和单片机连接；采用L298作为直流电机的驱动芯片。
关键词：AT89C51;AT89C2051;L298;无线遥控；PTR2000The Design of Wireless Remote Control CarAbstractWith the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life.The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor.Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298；Wireless Remote Control；PTR2000目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2单片机的选定 (1)1.2.1被控部分单片机89C52 (1)1.2.2遥控部分单片机89C2051 (2)2 系统总体设计 (4)2.1系统功能模块的划分 (4)2.2主要模块硬件设计方案 (5)2.2.1无线模块方案设计 (5)2.2.2驱动模块方案设计 (6)2.2.3主要模块各方案对比选择 (6)2.3模块软件设计简介 (7)3 系统硬件的设计 (8)3.1无线电遥控模块的设计 (8)3.1.1选择无线电遥控原因 (8)3.1.2无线电遥控分类 (8)3.1.3无线电遥控器原理 (9)3.1.4影响无线电遥控距离因素 (11)3.1.5 PTR2000特性及引脚说明 (11)3.1.6 PTR2000与单片机硬件接口电路 (12)3.1.7 PTR2000对PCB制作影响 (13)3.2电机驱动模块 (14)3.2.1 H桥驱动原理 (14)3.2.2 L298驱动芯片 (17)3.3电源模块 (19)3.3.1 无线遥控部分电源设计 (19)3.3.2 无线接收部分电源设计 (19)3.4键盘模块 (19)3.5其他模块 (20)4 系统软件的设计 (21)4.1软件设计需要完成任务 (21)4.2PTR2000编程注意事项 (21)4.3系统软件主要程序的设计 (21)4.3.1 发射部分控制程序设计 (21)4.3.2 接收部分控制程序设计 (22)5 系统软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)5.3调试结果 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录A系统硬件电路图 (29)附录A1无线遥控发射电路 (29)附录A2无线遥控接收电路 (30)附录A3电机驱动电路 (31)附录A4无线遥控部分最终PCB板 (31)附录A5无线接收部分最终PCB板 (32)附录B程序清单 (33)附录B1遥控发射部分程序清单 (33)附录B2遥控接收部分程序清单 (35)附录C小车实物图 (39)附录C1无线电遥控实物图 (39)附录C2小车车体实物图 (40)致谢 (41)1 绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值[1]。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
基于单片机无线遥控小车设计英文范文
基于单片机无线遥控小车设计英文范文Design of Wireless Remote Control Car Based on Single Chip Microcomputer。
With the rapid development of technology, the application of single-chip microcomputers in various fields has become more and more extensive. One of the most interesting applications is the design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer. In this article, we will discuss the design and implementation of such a car.The main components of the wireless remote control car include a single-chip microcomputer, motor driver, wireless communication module, and various sensors. The single-chip microcomputer serves as the brain of the car, controlling its movement and receiving commands from the remote control. The motor driver is used to control the speed and direction of the car, while the wireless communication module enables communication between the remote control and the car. Sensors such as ultrasonic sensors and infrared sensors can be used to detect obstacles and avoid collisions.The design of the wireless remote control car begins with the selection of the single-chip microcomputer. The microcontroller should have sufficient processing power and I/O ports to control the motors, communicate wirelessly, and interface with sensors. Popular choices for single-chip microcontrollers include the Arduino, Raspberry Pi, and STM32.Once the microcontroller is selected, the next step is to design the motor control circuit. This circuit typically consists of H-bridge motor drivers, which allow the microcontroller to control the speed and direction of the motors. The motors themselves can be DC motors or servo motors, depending on the requirements of the car.After the motor control circuit is designed and tested, the wireless communication module is integrated into the system. This module can be based on technologies such as Bluetooth, Wi-Fi, or RF. The remote control is equipped with a similar wireless module, allowing the user to send commands to the car.In addition to motor control and wireless communication, sensors are an important part of the wireless remote control car. Ultrasonic sensors can be used to measure the distance to obstacles in front of the car, while infrared sensors can detect obstacles on the sides or rear of the car. These sensors provide input to the microcontroller, allowing the car to navigate and avoid collisions autonomously.Once all the components are integrated, the software for the wireless remote control car is developed. This software includes the control algorithm for the motors, the communication protocol between the remote control and the car, and the obstacle avoidance logic based on sensor input. The software is typically written in C or C++, and can be developed using the Arduino IDE, Raspberry Pi IDE, or other integrated development environments.After the hardware and software are developed, the wireless remote control car is assembled and tested. The car should be able to move in all directions, respond to commands from the remote control, and avoid obstacles using the sensors. Any issues or bugs in the design are identified and fixed during the testing phase.In conclusion, the design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer is a challenging and rewarding project. By carefully selecting components, designing circuits, integrating sensors, and developing software, it is possible to create a fully functional remote control car that can navigate and avoid obstacles wirelessly. This project is a great way to learn about electronics, programming, and robotics, and can be a fun and educational experience for hobbyists and students alike.。
科研训练论文单片机遥控小车设计
单片机遥控小车设计1．系统硬件设计1.1单片机最小系统模块该模块支持40脚DIP封装51系列单片机实验，它通过扩展转换板实现其他单片机最小系统板，同时独有的双排针完全引出，解决IO公用问题。
优质锁紧插座可作为编程器使用，批量烧写芯片，实现可以和开发板上的任意块连接组合实现不同功能。
单片机最小系统主要由复位电路和晶振电路构成。
复位电路由两个电阻、一个开关、一个电容构成。
工作原理：当按下复位按钮的瞬间，R（200）C（22uF）电路充电，RST 引脚端出现正脉冲，只要RST 端保持两个时钟周期以上的高电平，就使单片机有效的复位。
晶振电路由两个电容、一个晶振构成。
工作原理：在引脚XTAL1 和XTAL2 外接12MHz 晶体振荡器，就构成了内部振荡电路。
XTAL1 和XTAL2 还分别外接了电容C1、C2。
两个电容分别起稳定振荡频率、快速起振的作用，电容值选20pF。
内部振荡方式所得到的时钟信号比较稳定，应用较多最小系统内部存储资源包括：程序存储器ROM（片内RAM、片外RAM）、数据存储器RAM、特殊功能寄存器。
最小系统外部构成包括：单片机引脚、复位电路和晶振电路[1]。
1.2电机驱动模块L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
电机驱动单元为了控制直流电动机, 需用半导体功率器件进行驱动。
基于单片机的无线遥控小车设计
摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。
该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。
关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。
基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文引言：遥控小车作为一种智能化的机器人装置，近年来在各个领域得到了广泛的应用。
本文将探讨遥控小车在工业、医疗和教育领域的应用，并从技术、安全和未来发展等方面进行分析和讨论。
一、工业领域应用在工业领域，遥控小车可以承担一系列任务，如巡检、搬运和监测等。
通过遥控操作，工人可以远程控制小车在危险环境中进行工作，减少了人身安全风险。
同时，遥控小车还可以携带各种传感器，实时监测环境参数，提高生产效率和品质。
例如，在矿山中，遥控小车可以承担探测瓦斯浓度、温度和湿度等任务，帮助保障矿工的安全。
二、医疗领域应用遥控小车在医疗领域的应用日益增多。
它可以用于手术室内的物品搬运，减轻医护人员的负担。
此外，遥控小车还可以进行远程医疗服务。
通过搭载摄像头和传感器等设备，医生可以远程操控小车进行诊断和治疗，为偏远地区的患者提供及时有效的医疗服务。
这种方式不仅提高了医疗资源的利用效率，也方便了患者的就医。
三、教育领域应用遥控小车在教育领域的应用也具有重要意义。
它可以作为一种教学工具，帮助学生更好地理解和掌握科学知识。
通过操控遥控小车，学生可以亲身体验物理、电子和编程等学科的知识，培养他们的实践能力和创新思维。
此外，遥控小车还可以用于远程教育。
教师可以通过遥控小车进行在线授课，实现远程互动和学习资源共享，打破地域限制，提供更广泛的教育机会。
四、技术挑战与安全考虑虽然遥控小车在各个领域的应用前景广阔，但也面临着一些技术挑战和安全考虑。
首先，遥控技术的稳定性和精确性对于小车的操作至关重要。
其次，遥控小车的电源和能耗问题需要得到有效解决，以保证其长时间工作。
此外，遥控小车的数据传输和隐私保护也是需要重视的问题。
在设计和应用中，必须考虑到信息安全和隐私保护的要求，确保用户的数据不被泄露。
五、未来发展前景随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，遥控小车的未来发展前景令人期待。
首先，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车有望实现更高级别的智能化。
基于单片机无线遥控小车设计英文范文
基于单片机无线遥控小车设计英文范文English:The design of a wireless remote controlled car based on a single-chip microcontroller involves several key components and steps. The main components include the microcontroller, RF module, motor driver, motors, chassis, and power supply. The microcontroller serves as the brain of the car, receiving commands from the RF module and controlling the motors through the motor driver. The RF module enables wireless communication between the remote control and the car, allowing users to send commands from a distance. The motor driver is responsible for translating the signals from the microcontroller into actions of the motors, which determine the car's movement. The motors power the wheels of the car, propelling it forward, backward, left, and right. The chassis provides the structure for mounting all components and supporting the car's movement. Finally, the power supply delivers the necessary electricity to run the car. The design process includes coding the microcontroller to interpret commands, configuring the RF module for communication, testing the motor driver circuit, assembling the components onto the chassis, and ensuring that the power supply meets the car'srequirements. Overall, the wireless remote controlled car design offers an exciting opportunity to explore the integration of hardware and software for a fun and interactive project.Translated content:基于单片机的无线遥控小车设计涉及几个关键组件和步骤。
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
单片机无线遥控小车毕业设计(论文)---精品管理资料
毕业设计（论文)题目：基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生姓名 XXXX 指导教师XXXX二级学院 XXXX 专业自动化班级自动化学号 1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期 2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract.................................................................................................................... I V 第一章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1。
2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2。
2 主控模块及其原理分析 (3)2.2。
1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2。
3 复位电路 (7)2。
3 无线遥控 (8)2。
3.1 无线遥控简介 (8)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (9)2。
4 传感器电路设计 (12)2。
4。
1 传感器的选择 (12)2.4.2 传感器原理 (13)2.4。
3 寻迹小车的寻迹原理 (14)2。
5 电机驱动模块 (15)2。
5。
1 如何转动电机 (15)2。
5。
2 电机驱动模块 (16)2。
6 电源管理模块 (18)第三章系统软件设计 (19)3。
1循迹流程图 (19)3。
2小车控制算法 (20)3.2。
1 方案选择 (20)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (21)3。
3 开发环境 (22)3。
3.1 keil C51 介绍 (22)3。
3。
2 用keil软件编写软件 (22)3。
3。
3 烧录软件 (28)3.3.4 程序中的I/O口分配 (29)第四章焊接与调试 (31)第五章结论 (33)参考文献 (34)附录一（程序） (35)附录二（实物图） (50)致谢 (51)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统.AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。
基于单片机的WIFI智能小车毕业论文
毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI遥控小车设计》所在学院通信与信号学院班级通信132姓名段宗佑学号************指导老师谭传武完成日期内容摘要基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。
基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。
基于单片机的WIFI智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过WIFI模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。
关键词：WIFI；单片机；小车。
目录第1章绪论 (1)第2章方案论证及选择 (2)2.1 系统方案选择 (2)2.2 总体设计方案 (3)2.2.1 整机系统 (3)2.1.2 整机工作原理 (4)第3章硬件系统设计 (5)3.1 路由器 (5)3.2 ESP8266WIFI模块 (5)3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能 (6)3.3 STC89C52RC单片机 (7)3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能 (8)3.3.2 单片机的外围电路 (10)3.4 L293D电机驱动模块 (11)3.4.1 L293D引脚功能及原理图 (11)3.5 3.3V降/稳压模块 (13)3.5.1 降/稳压模块的原理图 (13)3.6 5V和3.3V串口电平转换模块 (14)3.6.1 引脚功能和原理图 (15)第4章软件系统设计 (16)4.1 软件开发环境 (16)4.1.1 Android的APP软件的开发 (16)4.1.2 单片机程序开发环境Keil (17)4.2 程序流程图 (17)4.2.1 主程序流程图 (17)4.2.2 串口中断接收流程图 (19)4.2.3 串口发送指令流程图 (20)第5章设备调试 (22)5.1 系统调试 (22)5.2 硬件设备调试 (22)5.2.1 ESP8266串口WIFI的连线 (23)5.2.2 STC89C52RC单片机连线 (23)5.2.3 单片机和WIFI模块的连线 (24)5.3 软件调试 (24)5.3.1 WIFI模块的调试 (24)5.3.2 单片机的调试 (26)5.3.3 单片机和WIFI模块的调试 (27)心得体会 (28)总结 (29)参考文献 (30)附录1 单片机程序 (31)附录2 AT指令集 (36)第1章绪论现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作一、引言无线遥控智能小车作为一种具有很高应用价值的机器人产品，广泛应用于工业自动化控制和科研实验等领域。
本文通过基于单片机技术的无线遥控智能小车的设计与制作，并对其硬件框架、控制原理与实现过程进行了详细介绍。
二、硬件框架设计无线遥控智能小车的硬件框架主要包括：单片机控制模块、无线收发模块、电机驱动模块、传感器模块和电源供应模块。
其中，单片机控制模块采用Arduino Uno开发板，具有良好的稳定性和可扩展性；无线收发模块采用nRF24L01无线收发模块，能够实现稳定的无线通信；电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，能够实现电机的正反转和速度调节。
三、控制原理与实现过程1. 信号传输通过无线收发模块实现遥控信号的传输。
遥控器通过按键发送指令信号，无线收发模块接收到信号后解码，并将解码后的数据发送给单片机控制模块。
2. 控制逻辑设计单片机控制模块接收到解码后的数据，并根据指令进行相应的处理。
根据指令控制电机驱动模块的工作状态，从而控制小车的行进方向和速度。
3. 传感器模块为了使无线遥控智能小车具备一定的智能化能力，我们添加了一些传感器模块，如红外避障传感器、超声波测距模块和光敏传感器。
通过这些传感器模块，小车能够实时感知周围环境并根据实际情况进行相应的处理，如避开障碍物、自动停车等。
四、制作过程1. 硬件组装首先，将Arduino Uno开发板与nRF24L01无线收发模块、L298N电机驱动模块和传感器模块相连接，并通过杜邦线进行连接；其次，将电机连至电机驱动模块，并将驱动模块与单片机控制模块进行连接；最后，为整个系统供电，利用适配器连接至电源供应模块。
2. 软件编程使用Arduino编程软件进行代码编写。
根据硬件框架设计和控制原理，编写相应的控制程序，实现指令接收、电机控制、传感器数据处理等功能。
五、实验结果与展望经过完整的设计与制作过程，我们成功地实现了基于单片机的无线遥控智能小车。
51单片机的智能小车毕业论文
RST置高电平，然后向单片机串行发送编程命令。P1.7(SCK)输入移位脉冲，P1.6(MISO)串行输出，P1.5(MOSI)串行输入。被烧写的单片机一定是最小系统（单片机已经接好电源，晶振，可以运行）。如图3-3 烧写接口电路。
图3-3 烧写接口电路
3.2 无线遥控模块
此模块实现了无线电远距离控制小车的停启、方向行驶的功能，在整个小车系统中起到不可忽视的作用。
方案二：利用集成型红外对管作为寻迹单元的传感器，其中红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。本方案也易于实现，比较可靠，因此采用方案二。
当小车底部的某边红外线收发对管遇到黑带时，可以检测到输入电平为高电平，反之为低电平。结合单片机查询方式，通过程序控制小车哪边轮胎转动来改变方向。这样不断循环检测，方向控制，使小车按黑线行走。
AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。其应用范围广，性能良好，可用于解决复杂的控制问题。利用AT89S51的I／O端口对传感器信号进行实时判断监控来控制步进电机做出相应的反映。如图3-1是较为常见的带烧录接口的单片机最小系统图。
柱极式话筒接收声波信号，通过三极管放大信号，使信号通过整流的二极管得到一个脉冲信号，并经过74HC04取反后供单片机控制，实现语音控制。
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毕业设计（论文）题目：基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生XXXX 指导教师XXXX二级学院XXXX 专业自动化班级自动化学号1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract (IV)第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2.2 主控模块及其原理分析 (3)2.2.1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2.3 复位电路 (8)2.3 无线遥控 (9)2.3.1 无线遥控简介 (9)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (10)2.4 传感器电路设计 (13)2.4.1 传感器的选择 (13)2.4.2 传感器原理 (15)2.4.3 寻迹小车的寻迹原理 (17)2.5 电机驱动模块 (17)2.5.1 如何转动电机 (17)2.5.2 电机驱动模块 (19)2.6 电源管理模块 (21)第三章系统软件设计 (23)3.1循迹流程图 (23)3.2小车控制算法 (24)3.2.1 方案选择 (24)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (25)3.3 开发环境 (27)3.3.1 keil C51 介绍 (27)3.3.2 用keil软件编写软件 (27)3.3.3 烧录软件 (35)3.3.4 程序中的I/O口分配 (36)第四章焊接与调试 (38)第五章结论 (41)参考文献 (42)附录一（程序） (43)附录二（实物图） (63)致 (64)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统。
AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。
用这个单片机控制电机很方便，只要加上一片L9110电机驱动芯片，然后控制的程序编写正确就可以了。
而检测模块采用了AT89S51与红外发射接收探头传感器相结合的方法，利用不同颜色反射回来的红外线多少的不同来控制小车前进的方向，发射探头传感器根据跑道颜色的不同检测到不同的信号，经过单片机处理就可以输出控制电机的信号,从而实现小车自动循迹。
关键词：单片机；红外接收发射探头；循迹；智能小车Design of wireless remote control car system based on singlechip microcomputerAbstractThis graduation design is the smart car control system based on AT89C51 single chip microcomputer. AT89C51 microprocessor is a eight bit microcontroller, its ease of use and multi-function suffer large users, so the popularity rate is very high, a variety of hardware and software of the data is also very complete. The microcomputer control of motor is very convenient, just add a L9110 stepper motor driver chips, and then control the program correctly on it. The detection module uses the method of AT89S51 and infrared emission receiving probe sensor combination, use different color infrared reflection of how much different to control the car direction, transmitting probe sensor to different signals according to different detecting runway color, you can control the electric car with automatic tracking.Key words:Single-chip；Infrared detector receiving launch；Tracing；Smart cars第一章绪论1.1 前言汽车产业的大力发展，使关于汽车的研究也就越来越多。
全国电子大赛和省电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车具有自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、红外线传感器，实现对电动车位置和运行状况的实时测量，单片机对接收到的的数据进行处理，然后再输出控制信号实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。
以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
它是第三代单片机的代表。
1.2 单片机背景知识单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，单片机常用英文单词的字母缩写MCU（Microcontroller Unit）来表示单片机。
单片机不是实现某一个逻辑功能的芯片，而是把一个完整的计算机系统经过技术加工集成到一个芯片上。
单片机由运算器、控制器、存储器、I/O接口等构成，其实就是一个微型的计算机系统（一般称为最小系统），跟计算机（指的是台式机或者笔记本电脑）相比，单片机没有外围设备。
总的来说：一块集成芯片就组成了一台计算机。
单片机比起计算机有体积小、质量轻、价格便宜等很多优点，单片机最早是被用在工业控制领域，它的这些优点为我们学习、应用和开发提供了许多便利条件。
同时，学习单片机是了解计算机组成原理与结构的最佳选择。
由于计算机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有中央处理器（CPU）的专用处理器芯片发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统变得更小，从而容易嵌入一些对体积要求比较严格的设备中。
INTEL的8080是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。
其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。
因为简单可靠且性能不错获得了一致好评。
尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机，直到现在，基于8051的单片机还在广泛的使用。
在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。
事实上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
在我们日常生活中用的电子产品中，几乎每种电子产品中都会用到单片机。
手机、电脑、平板电脑、游戏机、固定、计算器、家用电器、以及鼠标等都含有单片机。
一般汽车上安装有40多个单片机，高级一些的汽车能装有上百个单片机。
现在世界上单片机的数量远远超过各种计算机的总和。
这些足以证明单片机在我们日常生活中处处都有。
1.3 研究的主要容本毕业设计研究和解决的问题主要包括以下几个方面:1）本设计的主要任务是设计一款基于单片机的无线遥控小车控制系统，小车具有自动、遥控两种模式。
遥控模式下小车可在1公里围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。
2）设计小车遥控控制系统的硬件电路和软件程序，包括详细的硬件设备配置，系统连接，程序调试等详细步骤；3）最终完成一篇符合金陵科技学院毕业论文规的系统技术文档，包括各类技术资料，电路图纸，程序等；4）系统要有实际的硬件展示，并能够通电运行；5）本模块要与其他模块能够配合运行。
第二章系统主要模块介绍2.1 系统总体设计系统总体框架如图2.1：图2.1 系统框架图系统说明：智能寻迹小车能寻迹主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的。
根据光的反射特性，当红外发射器发出来的光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而这个反射回来的红外光线就可以被红外接收器探头接收到。
当红外接收探头接收到信号后，将信号送到单片机由单片机部程序分析处理后再发送新的命令去控制直流电动机，由电动机完成小车的前进，转向等操作。
2.2 主控模块及其原理分析主控模块就是单片机最小系统，单片机最小系统（或者称为最小应用系统）是指用最少的元器件组成的可以工作的单片微型计算机系统。
对51系列的单片机来说，最小系统一般包括三部分：单片机、晶振电路、复位电路。
下面给出一个51单片机的最小系统电路图2.2：图2.2最小系统原理图2.2.1 单片机介绍本设计采用STC89C52单片机，也可用与AT89S51/52或STC89C51/52系列兼容的其他单片机。
单片机部主要部件包含有：一个以ALU算术逻辑部件为中心的8位中央处理器、4/8KB 的Flash部程序存储器、ROM（51为4KB,52为8KB）、128 B的部数据存取存储器RAM、21个特殊功能寄存器、一个程序计数器（独立的16位专用寄存器）、4个8位可编程并行I/O口、一个UART串行通信口、2个16位定时/计数器、5个中断源（51的有5个，52的有6个），两个中断优先级的中断控制系统。
如图2.3（a）所示的是一块STC89C52单片机。
图中单片机的左侧有一个半圆形缺口，缺口下侧从左往右的引脚编号1-20引脚，具体引脚编号见图2.3（b）。
图2.3（a）STC89C52单片机芯片图2.3（b）单片机引脚单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。
一、电源引脚:VCC（40引脚）芯片电源，接+5V、GND（20号引脚）接地端；二、时钟引脚：XTAL1（19引脚输入端）、XTAL2（20引脚输出端）外接时钟电源。
三、控制类引脚：控制线共有4根，如下介绍：1）ALE/PROG（30引脚）：地址锁存允许/片EPROM编程脉冲①ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址②PROG功能：片有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。