运筹学 第十章 排队论汇编
运筹学课件第十章排队论
第一节 引言
一、排队系统的特征及排队论 排队论研究排队系统的数学理论和方法, 是运筹学的一个重要分支。 排队问题表现:
到达的顾客 1、不能运转机器 2、病人 3、打电话 4、等待降落飞机 5、河水进入水库
要求的服务 修理 就诊 通话 降落 放水,调整水 位
服务机构 修理工人 医生 交换台 跑道指挥机构 水闸管理员
四、排队系统的主要数量指标和记号 描述一个排队系统运行状况的主要指标: 1、队长、排队长 队长:系统中的顾客数量(排队顾客+接受服务顾客)。
排队长:系统中的正在排队等待服务的顾客数量。
2、等待时间和逗留时间 等待时间:从顾客到达时刻起到他开始接受服务止这段时间 为等待时间。 逗留时间:从顾客到达时刻起到他接受服务完成这段时间为 逗留时间。
(i)队长有限:系统等待空间有限。 有限系统的空间为K, 顾客到达时的队长为L。若 L<K,则顾客进入队列等待服务,若L=K,则 顾客离去。 (ii) 等待时间有限: 顾客对等待时间具有不耐烦 性的系统。设最长等待时间是T0,某个顾客从 进入队列后的等待时间为 T。若T<T0,顾客继 续等待;若T=T0,则顾客脱离队列而离去。 (iii)逗留时间有限:等待时间与服务时间之和。
排队可以是人,也可以是物。 为了一致:将要求得到服务的对象统称为“顾客”,将提 供服务的服务者称为“服务员”或“服务机构”。
排队系统的一般描述; 顾客为了得到服务而到达系统,如果不能 立刻得到服务而又允许排队等待,则加入 等待队伍,待获得服务后离开系统。
顾客到达 队列 服务台 单服务台服务系统 服务完后离开
n 0
n ,n C 1 , 2 , 3 ,...... n u n p p , n 1 , 2 , 3 ,...... n 0
运筹学排队论2
换为 t ,得到
pn
(t)
(t)n
n!
et
,
t
0,
n
0,1,2,.
表示长为t的时间区间内到达n个顾客的概率为 pn (t) ,且服从泊松分布.这称为泊松流或泊松过 程或简单流. 设t时间内到达的顾客数为随机变量N(t),则有
E[N(t)] t, D[N(t)] t.
服务台
2.C个服务台,一个公共队伍
服务台1 服务台2 服务台C
3.C个服务台,C个队伍
服务台1 服务台2 服务台C
二.排队系统的三个组成部分
1.输入过程:指顾客按怎样的规律到达. ⑴顾客的总体数或顾客源:指可能到达服务机
构的顾客总数.顾客总体数可以是有限的,也可 以是无限的; ⑵顾客到达的类型:顾客是单个到达还是成批 到达; ⑶顾客相继到达时间间隔的分布,如按泊松 分布,定长分布还是负指数分布.
排队论的创始人是丹麦哥本哈根市电话局的 工程师爱尔朗(A.K.Erlang),他早期研究电话 理论,特别是电话的占线问题,就是早期排队 论的内容.
§2 排队论的基本概念
一.排队现象的共同特征:为了获得某种服务而 到达的顾客,如不能立即得到服务而又允许排 队等候,则加入等待的队伍,获得服务后离开.我 们把包含这些特征的系统称为排队系统. 排队系统的几种情况: 1.单服务台排队系统
例9.1 某仓库全天都可以进行发料业务,假设 顾客到达的时间间隔服从均值为1的负指数分 布现在有一位顾客正好中午12:00到达领料, 试求:
(1)下一个顾客将在下午1:00前到达的概率; (2)在下午1:00与2:00之间到达的概率: (3)在下午2:00以后到达的概率。
运筹学排队论
降低平均服务时间
降低服务时间旳可变性
增长服务人员
降低平均到达人数
经过顾客预约等方法来降低到达旳可变性
集中使用服务资源
更加好地计划和调度
23
处理排队问题旳措施
2.其他措施
服务场合提供娱乐设施
医生等待室放报纸杂志
自动维修间用收音机或电视
航空企业提供空中电影
等待电梯处放镜子
超级市场把冲动性商品摆放在收款台附
排队论
1
2
•
排队论,又称随机服务系统理论(,是一
门研究拥挤现象(排队、等待)旳科学。详细
地说,它是在研究多种排队系统概率规律性
旳基础上,处理相应排队系统旳最优设计和
最优控制问题。
•排队论是1923年由丹麦工程师爱尔朗
(A.K.Erlang)在研究电活系统时创建旳.
3
案例-1 银行排队系统
4
案例-2 医院排队系统
用更快旳服务人员、机器或采用不同旳设施布局和政
策来影响顾客旳到达时间和服务时间。
9
1 排队论旳基本问题
1.1 排队论旳主要研究内容
• 数量指标
– 研究主要数量指标在瞬时或平稳状态下旳
概率分布及其数字特征,了解系统旳基本
运营特征。
• 统计推断
– 检验系统是否到达平稳状态;检验顾客到
达间隔旳独立性;拟定服务时间分布及参
数。
• 系统优化
– 系统旳最优设计和最优运营问题。
10
1.2排队论旳经济含义
• 排队问题旳关键问题实际上就是对不同
原因做权衡决策。管理者必须衡量为提
供更快捷旳服务(如更多旳车道、额外
旳降落跑道、更多旳收银台)而增长旳
运筹08(第10章排队论)精品PPT课件
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排队系统类型3:
服务完成后离开
服务台1
顾客到达
服务完成后离开
服务台2
服务完成后离开
服务台s
S个服务台, S个队列的排队系统
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排队系统类型4:
顾客到达
服务台1
离开
服务台s
多服务台串联排队系统
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排队系统的描述 实际中的排队系统各不相同,但概括 起来都由三个基本部分组成: 1、输入过程; 2、排队及排队规则; 3、服务机构
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➢ 定长分布(D):每个顾客接受的服 务时间是一个确定的常数。
➢ 负指数分布(M):每个顾客接受的
服务时间相互独立,具有相同的负指
数分布: e- t t0
f(t)=
0
t<0
其中>0为一常数。
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➢ K阶爱尔朗分布(Ek):
f(t)=
k(kt)k-1 · e- kt
2
无形排队现象:如几个旅客同时打电话 订车票;如果有一人正在通话,其他人只 得在各自的电话机前等待,他们分散在不 同的地方,形成一个无形的队列在等待通 电话。
排队的不一定是人,也可以是物。如生 产线上的原材料,半成品等待加工;因故 障而停止运行的机器设备在等待修理;码 头上的船只等待装货或卸货;要下降的飞 机因跑道不空而在空中盘旋等。
理;出价高的顾客应优先考虑。
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❖ 3、服务机制
包括:服务员的数量及其连接方式(串联还是并联) 顾客是单个还是成批接受服务; 服务时间的分布
记某服务台的服务时间为V,其分布函数 为B(t),密度函数为b(t),则常见的分布 有:定长分布(D)
运筹学课件:排队论总结
Operation Research
模型二:不允许缺货,生产需一定时间(1)
第八讲
该模型最早用于确定生产批量,因此也称为生产批量模型 (Production lot size)
模型假设条件
缺货费用无穷大,C2→∞
存储量随时间的变化情况
-R
Operation Research
第八讲
模型一:不允许缺货,备货时间很短(2)
问题分析
决策的要素: 确定合适的订货时间间隔;确定合适的订货量;
矛盾所在
1. 订货间隔时间短,可以减少每次的订货量,降低存储费用;但在一 个固定时间段内,必然会增加订购次数,使订购费用增加;
第八讲
模型四:允许缺货(需补足缺货),生产需一定时间(2)
存储量随时间的变化情况
Operation Research
解释
第八讲
Operation Research
第八讲
模型四:允许缺货(需补足缺货),生产需一定时间(3)
公式推导
Operation Research 求最小值
第八讲
Operation Research
单位时间内单位缺货的损失,C2为常数
当存货降至零时,允许拖一段时间,然后订货就逐步均匀到货, 到货(生产)速率为P为常数
需求是连续的、均匀的,设需求的速率R(单位时间的需求量)为 常数,并且P>R,则t时间的需求量为Rt
每次订货量不变,订购费不变,C3为常数 单位存储费不变,C1为常数
Operation Research
Operation Research
第八讲
第十章 排队论(1)
等待起飞的飞机 飞机
为一致起见, 服务的对象统称为" 为一致起见,将服务的对象统称为"顾 统称为 客",将提供服务的服务者称为"服务员" 提供服务的服务者称为"服务员" 称为 或"服务机构". 服务机构" 千差万别的排队系统可以描述为:顾客为 千差万别的排队系统可以描述为: 了得到某种服务到达系统, 了得到某种服务到达系统,若不能立即获 得服务而又允许排队等待, 得服务而又允许排队等待,则加入等待队 伍,待获得服务后离开系统. 待获得服务后离开系统.
输入过程
Poisson流(M):顾客相继到达时间间隔 n}是 流 顾客相继到达时间间隔{X 是 顾客相继到达时间间隔 相互独立的,服从负指数分布(Exponential 相互独立的,服从负指数分布 负指数分布 distribution),其密度函数为, ,其密度函数为
λe λt a(t) = 0 t≥0 t<0
需求 群体
排队结构
离开
服务过程
排队论是研究排队系统的数学理论 排队论是研究排队系统的数学理论 排队系统 和方法,是运筹学的一个重要分支. 和方法,是运筹学的一个重要分支.在 日常生活中, 日常生活中,人们会遇到各种各样的排 队问题. 队问题.
商业服务系统
系统类型 银行出纳服务 ATM机服务 机服务 商店收银台 管道服务 机场检票处 经纪人服务 顾客 人 人 人 阻塞的管道 人 人 服务台 出纳 ATM机 机 收银员 管道工 航空公司代理人 股票经纪人
排队系统的主要数量指标和记号
忙期B 忙期 闲期 I (服务机构连续忙碌的时间 这一指标决定 服务机构连续忙碌的时间), 服务机构连续忙碌的时间 (服务机构连续保持空闲的时间 忙期与闲 服务机构连续保持空闲的时间),忙期与闲 服务机构连续保持空闲的时间 了服务人员的服务强度. 了服务人员的服务强度 期交替出现. 期交替出现 当系统处于状态n时 λn:当系统处于状态 时,新来顾客的平均到达率 当系统处于状态 (即单位时间内来到系统的平均顾客数) 即单位时间内来到系统的平均顾客数) 当系统处于状态n时 整个系统的平均服务率, n:当系统处于状态 时,整个系统的平均服务率, 当系统处于状态 即单位时间内可以服务完的顾客数) 即单位时间内可以服务完的顾客数)
运筹学排队论公式总结(符号表示与北京理工参考课本一致)
Wq
Lq e
e (1 p0)(mL)
L
m
1
Wq
Lq e
|
e (1 p0)(mL)
L
m
1
平均 队长
L
m
u
(1
p0
)
m
L npn n0
主 平均 要 排队长 工 作 指 平均 标 逗留时间
Lq
m
(
u() 1
p0)
L
(1
p0)
L
e u
W L e
ms
Lq npsn n0
W L e
平均 等待时间
N 系统状态
超过 k 的概率
U 逗留时间
超过 t 函数
Q 等待时间
概率
有效到达率
生产损失率/停 工比例 利用率
L
Lq
主 平均 要 排队长 工 作 指 平均 标 逗留时间
Lq
2 1
WqWL ຫໍສະໝຸດ Lq&s s!(1 )2
Po
W
L
平均 等待时间
Wq
Lq
W
N 系统状态
超过 k 的概率
P(N k) k1
U 逗留时间
超过 t 函数
P(U t) eut(1)
Wq
Lq
P(n
k
)
nk
Pn
k
&k !(1
)
Po
Q 等待时间
概率
顾客时间损失 系数
P(Q 0) 1 P0
Wq E(V )
Wq
?
Wq E(V )
Wq
无限源 有限队长
M/M1/r/∞/∞
M/M/s/r/∞
管理运筹学-排队论
排队系统
顾客到达
排队Biblioteka 服务机构服务顾客离去
2
§1 排队过程的组成部分(2)
• 考虑要点: 1、服务台个数:单服务台、多服务台 2、顾客到达过程:本教材主要考虑顾客泊松到达情况。 满足以下四个条件的输入流称为泊松流(泊松过程) *平稳性:在时间区间[t, t+t)内到达k个顾客的概率与t无关,只与t有关。记为pk(t)。 *无后效性:不相交的时间区间内到达的顾客数互相独立。 *普通性:在足够短的时间内到达多于一个顾客的概率可以忽略;
第十三章
• • • • • • •
排队论
排队过程的组成部分 单服务台泊松到达、负指数服务时间的排队模型 多服务台泊松到达、负指数服务时间的排队模型 排队系统的经济分析 单服务台泊松到达、任意服务时间的排队模型 单服务台泊松到达、定长服务时间的排队模型 多服务台泊松到达、任意的服务时间、损失制排队 模型 • 顾客来源有限制排队模型
3
§2 单服务台泊松到达、负指数 服务时间的排队模型
• 记号: M / M / 1 / ∞ / ∞ • 条件:单位时间顾客平均到达数
单位平均服务顾客数 P0 Lq Ls Wq Ws Pw Pn
4
• 关心的项目:
1、系统中无顾客的概率 2、系统中平均排队的顾客数 3、系统中的平均顾客数 4、系统中顾客平均的排队等待时间 5、系统中顾客的平均逗留时间 6、系统中顾客必须排队等待的概率 7、系统中恰好有 n 个顾客的概率
§3 多服务台泊松到达、负指数 服务时间的排队模型
• 记号: M / M / C / ∞ / ∞ • 条件:单位时间顾客平均到达数
单位平均服务顾客数 P0 Lq Ls Wq Ws Pw Pn
运筹学100排队论
运筹学100排队论第10章排队论第一节排队服务系统的基本概念一、排队系统的特性排队问题的实例:超市付款,自动取款机取款,医院门诊,乘公交车,设备修理。
排队服务系统的要素:顾客源,等待队列,服务机构。
要素的特性:1. 顾客源顾客到达的间隔时间:确定、随机(分布类型);一次到达人数:单个到达,成批到达;顾客源:数量无限,数量有限。
2. 等待队列等待规则:损失制,等待制,混合制;接受服务顺序:先到先服务,后到先服务,按优先权服务,随机服务。
3. 服务机构服务台数量:单个,多个;排列方式:串联、并联、混合排列。
服务时间:固定,随机(分布类型);一次服务人数:单人,成批。
三、排队服务系统的分类按上面所讨论的排队系统各项的特性,可对排队系统作出分类。
通常按如下6方面的特性对排队系统进行分类:(a/b/c) : (d/e/f)每个字母代表一个特征,它们分别是:a:顾客到达间隔的分布,有:M──负指数分布;D──确定型;E k ──k 阶爱尔郎分布;GI ──一般相互独立的分布。
b :服务时间的分布有:M 、D 、E k 、Gc :系统中并联的服务台数,记为Sd :系统中最多可容纳的顾客数,∞~1e :顾客源总数,为∞~1f :排队服务规则FCFS ──先到先服务LCFS ──后到先服务用这6个参数我们可以表示出某种类型的排队系统,如:M /M /1/10/∞/FCFS其中后三项可以省略,这时表示的是:a /b /c /∞/∞/FCFS三、排队系统的状态及参数系统状态N (t )——排队系统中的顾客数,包括等待的和正在被服务的。
其与系统运行的时刻t 相关,且是一个随机变量。
稳定状态——当系统状态与时刻t 无关时,称系统处于稳定状态。
在系统开始运行的一段时间内,系统状态随时间而变化,在运行一段时间之后,系统的状态将不随时间变化,此时系统即进入稳定状态。
排队论主要研究系统处于稳定状态的工作情况,以下参数也都针对于稳定状态进行定义。
运筹学第10章 排队论
平均服务率(μ)=42/130=0.323(人/分钟)
平均服务时间(1/μ)=130/42=3.1(分钟/人)
这些指标都是排队系统分析中非常重要的数量指标。
二、泊松分布(Poisson) 设N(t)表示在时间区间(0,t)内到达的顾客数,Pn(t)
L=Lq+s
(假定服务强度为1)
2. 逗留时间和等待时间:顾客在系统中停留的时间包括等待时间和服
务时间称作逗留时间,其期望值记作w;其排队等待的时间称作等待时间,期
望值记作wq。用λ和μ分别表示单位时间到达的顾客数和服务台平均完成服务的
顾客数,则有: L=λw 或 w=L/λ
①
Lq=λwq 或 wq =Lq/λ
(三)少不了服务台
• 服务台是服务设施和服务人员的总称,没有服务台,就没有排队问题。
• 服务台可以是一个,也可以是多个。在多个服务台情况下,它们可以是 串联的,也可以是并联的,还可以是混合式的。
• 服务方式可以是单个进行的,也可以是成批进行的。
• 服务时间的分布可以是确定的,也可以是随机的。如自助洗衣店中全自 动洗衣机的服务就是定长的。在大多数服务系统中,服务时间都是随机的。
2
2
27 2
3
23 86 6 3
2
3
61 4
6
24 88 5 2
6
4 11 9 5
2
25 92 1 4
7
5 12 2 1
10
6 19 4 7
5
7 22 3 3
6
8 26 3 4
5
9 36 1 10
0
10 38 2 2
管理运筹学 排队论
第十章 排队论
.如果货轮到达时间间隔是随机变量,码头卸货时间也为随 机变量,则构成一个随机服务系统。即便货轮到达时间间 隔的平均时间还为6小时,但每一个间隔时间Xi(i=1、 2……)并不都是6小时,只是指:
n
xi / n 6小时
i 1
同理,平均服务时间为4小时,从而会产生排队或服务空 闲时间。但事先无法确定。
9
第十章 排队论
• 1、输入过程 刻划顾客按怎样的规律到达 服务系统,主要有以下几方面:
• 1)顾客总体(顾客源)数可能是有限的(例 厂内故障设备数)也可能是无限的(到达售票 窗口前的顾客总体);
• 2)顾客可能是单个到达,也可能是成批到达; • 3)顾客相继到达的间隔时间分布可以是确定
型,也可以是随机型; • 4)顾客的到达可以是相互独立的,即以前的
到达情况对以后顾客的到来没有影响;
10
第十章 排队论
• 5)输入过程可以是平稳的(指描述相继到达的
• 间隔时间分布和所含参数(如 x和 2等)
• 都与时间无关,否则称为非平稳的; • 6)具有不耐烦顾客的输入 • a)弃长队而去 • b)排队太久而去 • c)转队
11
第十章 排队论
• 2、排队规则(到达的顾客按什么样的规则接受服务) • 1)损失制 即服务台一旦占用,顾客随即离去; • 2)等待制 顾客到达后须等待服务,服务次序为: • a)先到先服务 • b)后到先服务 • c)随机服务 • d)有优先权的服务 • 3)混合制(损失制与等待制的混合) • a)队长有限制的情形 • 队长<k,排队;队长>k,离去
• W总= 32W 32 1 32小时
•病人逗留时间和排队超过1小时的概率分别为:
第十章 物流运筹学——排队论
3 .服务机构 服务机构主要包括服务设施的数量、连接形式、 服务方式及服务时间分布等,服务设施数量有一个 或多个之分,分别称为单服务台排队系统与多服务 台排队系统;多服务台排队系统的连接方式有串连、 并联、混联和网络等;服务方式分为单个或成批服 务。
符号表示
X ——相继到达间隔时间分布;
Y ——服务时间分布;
2.排队问题解决 (1)排队问题分析。将每次到达的药品看作一 个客户,每次到达的药品可能有一个品规也可能 有多个品规,每个品规验收员都要进行验收。由 于国药集团医药控股沈阳有限公司物流中心的供 应商分布在全国各地,没有关联性药品到达相互 独立。验收的服务时间由于到达货物的品规数, 到货包装破损情况,药品剂型等的不同每个客户 的验收时间也不同,客户的服务时间可能服从负 指数分布。 (2)客户到达服务观察。从4月12日到7月12 日62个工作日中利用随机抽样原则随机抽取了10 天进行观察,记录每天9个时段内客户到达的数量。
c
ρ
P1272 0.5090
5 0.6 0.0466 0.0945 0.2363
6 0.5 0.0489 0.0495 0.0990
7 0.43 0.0495 0.0215 0.0377
可见,应设置7个站台。
M / M / c / ∞ 排队系统模型(
λ
0 1
生灭过程
若随机过程 {ξ ( t )
t ∈ [0 , A )
t
} 的状态集 I = {0,1, 2, ⋯ , m }
或 I = {0,1, 2, ⋯ } 。 设在时刻 时 ξ (t ) = j , 那么在时刻 t +∆t 时 ( j 和 j + 1 ∈ I ) ξ (t + ∆t ) = j + 1 的概率为 λ j ∆t + ο (∆t ) (其中 ,
运筹学—第十章 排队轮
第14页 页
生灭过程
各状态之间的转移关系图: 各状态之间的转移关系图:
P0
λ0
P1
1
Pn −1
λ n −1
Pn n
λn
Pn +1 n+ 1
0
⋯
n-1
⋯
µ1
图 10-3
µn
µ n +1
圆圈表示状态,圆圈中标号是状态符号,表示系统中稳定顾客 圆圈表示状态,圆圈中标号是状态符号 , 数; 箭头表示从一个状态转移到另一个状态 表示从一个状态转移到另一个状态, 箭头表示从一个状态转移到另一个状态 , 表示转移速率。 λ和μ表示转移速率。 P0 表示系统中没有顾客、服务台空闲的概率; P1 表示系统中有 1 表示系统中没有顾客、服务台空闲的概率; 个顾客、 个顾客、服务台忙着的概率; P2 表示系统中有 2 个顾客、 有 1 个顾客 个顾客、服务台忙着的概率; 排队,其余依此类推, 表示系统中有 个顾客、服务台忙着、 排队,其余依此类推, Pn 表示系统中有 n 个顾客、服务台忙着、 有 n-1 个顾客排队时的概率。 个顾客排队时的概率。
第7页 页
顾客到达 单队单服务台:
队列
服务完成离去 服务台
〇…
正在接受服务的顾客 服务台 1 服务完成离去 服务台 2
单队多服务台 并联:
顾客到达
队列
〇…
〇 〇 〇 〇…
⋮
服务台 n 服务台 1 服务完成离去 服务台 2
多队多服务台 并联:
顾客到达
〇… 〇…
⋮
服务台 n
多服务台串联: 顾客到达 程和常见的概率分布 生灭过程 泊松过程 负指数分布 爱尔朗分布 定长分布
第13页 页
运筹学-第十章-排队论
小结
排队系统又称随机服务系统 ① 有请求服务的人或物; ② 有为顾客服务的人或物; ③ 顾客到达时间与接受服务时间是随机的。
结构: 顾客到达 ----- 排队 ------ 服务机构服务 ------ 顾客离去
类似地还可画出许多其他形式的排队系统,如串并混联的 系统,网络排队系统等
尽管各种排队系统的具体形式不同,但都可以由图10-5 加以描述
图10-5 随机服务系统
通常称上图表示的系统为一随机聚散服务系统,任一排队系 统都是一个随机聚散服务系统。 这里,“聚”表示顾客的到达,“散”表示顾客的离去。
所谓随机性则是排队系统的一个普遍特点,是指顾客的 到达情况(如相继到达时间间隔)与每个顾客接受服务的时 间往往是事先无法确切知道的,或者说是随机的。
II
在排队系统中,忙期和闲期总是交替出现的。
3、其他相关指标
(1)忙期服务量:指一个忙期内系统平均完成 服务的顾客数;
(2)损失率: 指顾客到达排队系统,未接受服务 而离去的概率;
(对损失制或系统容量有限而言) (3)服务强度: = /s ;
根据前面的约定,我们将主要分析系统的平稳分布。于是记: Pn :当系统达到统计平衡时处于状态n的概率(pn(t))
② 等待时间有限。即顾客在系统中的等待时间不超过 某一给定的长度T,当等待时间超过T 时,顾客将自动 离去,并不再回来。 如顾客到饭馆就餐,等了一定时间后不愿再等而自动 离去另找饭店用餐。
③ 逗留时间(等待时间与服务时间之和)有限。例如 用高射炮射击敌机,当敌机飞越高射炮射击有效区 域的时间为t 时,若在这个时间内未被击落,也就不 可能再被击落了。
运筹学胡运权第10章
图1 单服务排队系统
顾客到达
队列
…
服务台1
服务台2
...
服务完成后离去
服务台s
图2 s个服务台,一个队列的排队系统
排队 系统 的特 征及 排队
论
顾客到达
队…列1 队…列2
队…列s
服务台1
服务台2
...
服务台s
服务完成后离去 服务完成后离去
服务完成后离去
图3 s个服务台,s个队列的排队系统
顾客到达
……队…列…
第十章 排队论
Operational Research ( OR )
引言
生灭过程和Poisson过程
本
M/M/s等待制排队模型
章
M/M/s混合制排队模型
内
其他排队模型简介
容
排队系统的优化
分析排队系统的模拟方法
排队系统特征及排队论
排队 系统 的特 征及 排队 论
顾 到达 客
源
队列
服 务 离去 机 构
T:系统处于平稳状态时顾客的逗留时间,其 均值记为W,称为平均逗留时间;
Tq:系统处于平稳状态时顾客的等待时间, 其均值记为Wq,称为平均等待时间;
排队 系统 的主 要数 量指 标和 记号
λn: 当系统处于状态n时,新来顾客的平均到达率(单 位时间内来到系统的平均顾客数);
μn: 当系统处于状态n时,整个系统的平均服务率(单 位时间内可以服务完的顾客数);
种:
的
(i) 队长有限
描
(ii) 等待时间有限
述
(iii) 逗留时间(等待时间与服务时间之和)有限
排
(2) 排队规则,当顾客到达时,若所有
队
第10章 排队论 《运筹学》PPT课件全
WL
Wq
Lq
W
1
M/M/s 混 合 制 排 队 模 型
一、 单服务台混合制模型
M/M/1/K: 顾客的相继到达时间服从参数 为λ的负指数分布(即顾客的到达过程为 Poisson流),服务台个数为1,服务时间V 服从参数为μ的负指数分布,系统的空间 为K。
单
平稳状态下队长N的分布pn=P{N=n},n=0,1,2,…。
服
由于所考虑的排队系统中最多只能容纳K个顾 客(等待位置只有K-1个),因而有
务 台
n
0
n
n=0,1,2,...,K-1 n≥K n=1,2,...K
混 合
有
Cn
(
)n
n
n=0,1,2,...,K
0
n>K
制
故 pn n p0 n=1,2,…,K
模 型
1
其中,p0
1
1
K
n
1
K
1
1
n1
统
其分布函数为B(t),密度函数为b(t),则
的
常见的分布有: (1) 定长分布(D)
描
(2) 负指数分布(M)
述
(3) k阶爱尔朗分布(Ek):
排
排队系统的符号表示
队
“Kendall记号”,其一般形式为:X/Y/Z/A/B/C,其中 XX:顾客到达时间间隔的分布
系
YY:服务时间的分布
统
Z Z:服务台个数
的
A :系统容量 B B:顾客源数量
符
C C:服务规则
号
例 (M / M / 1 /
FCFS)表示:
表
到达间隔为负指数分布,服务时间也为负指数分 布,1个服务台,顾客源无限,系统容量也无限,
运筹学10.1排队模型
运筹学
Operations Research
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运筹学
Operations Research
1953年,D. G. Kendall引入了排队系统的符号模型: 单位时间内到达的顾客数的分布/服务时间的分布/服务台的数目/排队系统 允许的最大顾客数 本章主要研究排队模型M/M/1/∞,其中M表示单位时间内到达的顾客数独 立同分布于Poisson分布,M表示服务台对顾客的服务时间独立同分布于指 数分布,1表示仅有1个服务台,∞表示排队系统允许的最大顾客数无限制. 排队系统的主要数量指标: (1)平均排队队长:Lq (2)平均队长: L (3)平均排队时间: q W (4)平均停留时间: W
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运筹学
Operations Research
§10.1 over
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§10.1 排队模型
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运筹学
Opera的A. K. Erlang对电话拥挤现象进行了研 究,并发表了《概率与电话通话理论》,开创了排队论的研究. 排队论,亦称随机服务系统(排队系统)理论或等待线理论,是研究因 随机因素的影响而产生的排队现象,以便对随机服务系统进行最优设计 和控制的理论. 排队系统:顾客到达服务台是随机的.顾客到达服务台时,若服务台空闲, 则立刻接受服务;否则,顾客应等待至服务台空闲时,再接受服务.顾客 接受服务后即离开服务台. 排队系统三要素: (1)输入过程:顾客到达的规律,如相继到达的顾客之间的时间间隔的 分布. (2)排队规则:如服务台是否允许排队,顾客的排队意愿,服务顺序等. (3)服务机制:如服务台的数目,服务时间的分布. 平稳状态:正常的,稳定的运行状态.如当储蓄所早上开门时,顾客很少, 是为过渡期;此后,业务活动渐渐进入平稳状态. 排队论的研究对象是平稳状态时的排队系统.
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小结
排队系统又称随机服务系统 ① 有请求服务的人或物; ② 有为顾客服务的人或物; ③ 顾客到达时间与接受服务时间是随机的。
结构: 顾客到达 ----- 排队 ------ 服务机构服务 ------ 顾客离去
排队论
排队论
❖ 引言 ❖ 生灭过程和Poisson过程 ❖ M/M/s等待制排队模型
第一节 引言
一、排队系统的特征及排队论
排队论(Queuing Theory),又称随机服务系统理论 (Random Service System Theory),是一门研究拥挤 现象(排队、等待)的科学。具体地说,它是在研究各 种排队系统概率规律性的基础上,解决相应排队系统 的最优设计和最优控制问题。
实际的排队系统可以千差万别,但都可以一般地描述如下:
顾客为了得到某种服务而到达系统、若不能立即获得 服务而又允许排队等待,则加入等待队伍,待获得服 务后离开系统,见图10-1至10-4
图10-1 单服务台排队系统 图10-2 单队列——S个服务台并联的排队系统
图10-3 S个队列——S个服务台的并联排队系统 图10-4 单队——多个服务台的串联排队系统
② 等待时间有限。即顾客在系统中的等待时间不超过 某一给定的长度T,当等待时间超过T 时,顾客将自动 离去,并不再回来。 如顾客到饭馆就餐,等了一定时间后不愿再等而自动 离去另找饭店用餐。
③ 逗留时间(等待时间与服务时间之和)有限。例如 用高射炮射击敌机,当敌机飞越高射炮射击有效区 域的时间为t 时,若在这个时间内未被击落,也就不 可能再被击落了。
有限排队系统
损失制排队系统(排队空间为0的系统) (允许排队,但又不
混合制排队系统 允许队列无限长)
损失制排队系统 (排队空间为0的系统)
这是指如果顾客到达排队系统时,所有服务台都已被先来的顾 客占用,那么他们就自动离开系统永不再来。典型例子是,如 电话拔号后出现忙音,顾客不愿等待而自动挂断电话,如要再 打,就需重新拔号,这种服务规则即为损失制。
类似地还可画出许多其他形式的排队系统,如串并混联的 系统,网络排队系统等
尽管各种排队系统的具体形式不同,但都可以由图10-5 加以描述
图10-5 随机服务系统
通常称上图表示的系统为一随机聚散服务系统,任一排队系 统都是一个随机聚散服务系统。 这里,“聚”表示顾客的到达,“散”表示顾客的离去。
所谓随机性则是排队系统的一个普遍特点,是指顾客的 到达情况(如相继到达时间间隔)与每个顾客接受服务的时 间往往是事先无法确切知道的,或者说是随机的。
顾客流的概率分布一般有定长分布、二项分布、泊松 流(最简单流)、爱尔朗分布等若干种。
2.排队及排队规则
(1)排队 排队分为有限排队和无限排队两类。 有限排队是指排队系统中的顾客数是有限的,即系统的空 间是有限的,当系统被被占满时,后面再来的顾客将不能 进入系统; 无限排队是指系统中顾客数可以是无限的,队列可以排到 无限长,顾客到达系统后均可进入系统排队或接受服务, 这类系统又称为等待制排队系统。
二、排队系统的描述
实际中的排队系统各有不同,但概括起来都由三个基本ห้องสมุดไป่ตู้ 分组成:
1 输入过程; 2 排队及排队规则 3 服务机制
1.输入过程. 这是指要求服务的顾客是按怎样的规律到达排队系统的 过程,有时也把它称为顾客流. 一般可以从3个方面来描述一个输入过程。
(1)顾客总体数 又称顾客源、输入源。这是指顾客的来源。顾客源可 以是有限的,也可以是无限的。 例如,到售票处购票的顾客总数可以认为是无限的, 而车间内停机待修得机器显然是有限的。
混合制排队系统(允许排队,但又不允许队列无限长) 这是等待制与损失制相结合的一种服务规则,一般是指允 许排队,但又不允许队列无限长下去。具体说来,大致有 三种:
① 队长有限。当排队等待服务的顾客人数超过规定数量时, 后来的顾客就自动离去,另求服务,即系统的等待空间是 有限的。 如旅馆的床位是有限的。
(2)顾客到达方式 这是描述顾客是怎样来到系统的,他们是单个到达,还 是成批到达。
病人到医院看病是顾客单个到达的例子。在库存问题中 如将生产器材进货或产品入库看作是顾客,那么这种顾 客则是成批到达的。
(3)顾客流的概率分布,或称相继顾客到达的时间间隔 的分布。 这是求解排队系统有关运行指标问题时,首先需要确 定的指标。这也可以理解为在一定的时间间隔内到达K 个顾客(K=1、2、)的概率是多大。
排队是我们在日常生活和生产中经常遇到的现象。例如, 上、下班搭乘公共汽车;顾客到商店购买物品;病员到医 院看病;旅客到售票处购买车票;学生去食堂就餐等就常 常出现排队和等待现象。
除了上述有形的排队之外,还有大量的所谓“无形”排队现 象,如几个顾客打电话到出租汽车站要求派车,如果出租汽 车站无足够车辆、则部分顾客只得在各自的要车处等待,他 们分散在不同地方,却形成了一个无形队列在等待派车。
排队的不一定是人,也可以是物:
例如,通讯卫星与地面若干待传递的信息;生产线上的原 料、半成品等待加工;因故障停止运转的机器等待工人修 理;码头的船只等待装卸货物;要降落的飞机因跑道不空 而在空中盘旋等等。
显然,上述各种问题虽互不相同,但却都有要求得到某种 服务的人或物和提供服务的人或机构。
排队论里把要求服务的对象统称为“顾客”,而把提供服 务的人或机构称为“服务员”或“服务机构”。
•先到先服务(FCFS)
•后到先服务(LCFS)
仓库中迭放的钢材,后迭放上去的 都先被领走,就属于这种情况。
不难注意到,损失制和等待制可看成是混合制的特殊情形,如 记s为系统中服务台的个数,则当K=s时,混合制即成为损失 制;当K=∞时,混合制即成为等待制。(K为系统中可容纳的顾 客数)
(2)排队规则 当顾客到达时,若所有服务台都被占用且又允许排队,则该 顾客将进入队列等待。例如,排队等待售票,故障设备等待 维修等。服务台对顾客进行服务所遵循的规则通常有: