三菱电梯轿厢开关门控制系统
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
三菱PLC四层电梯控制系统设计
目录内容摘要 (2)第一章电梯概述 (3)1.1电梯的组成 (3)1。
2电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制系统的控制分析 (5)2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)第三章可编程控制器的机型选择 (7)3。
1 PLC的I／O点数估算 (7)3.2 响应时间 (7)3。
3 输入输出模块的选择 (7)3.4 机型的确定 (7)第四章硬件设计 (9)4.1四层电梯主电路设计 (9)4.2输入输出分配表 (10)4.3 PLC接线图 (11)第五章软件设计 (12)5。
1 程序流程图 (12)5.2 程序语句 (13)第六章程序调试、运行 (23)6.1 程序调试 (23)6.2 程序最终运行情况 (23)6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23)第七章总结 (24)7。
1心得体会 (24)7.2致谢 (24)参考文献 (25)三菱ＰＬＣ四层电梯控制系统内容摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
三菱电梯LEHY-Ⅱ调试说明
三菱LEHY-Ⅱ调试说明mk8888一、各发光管及数码管显示状态7SEC3 7SEC2.1楼层及故障显示DOWN-Call 显示当前楼层（十进制）29：安全回路检测，正常时灯亮89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。
PWFH(PP)：缺相检测21：开门指令22：关门指令UP-Call：上行指令DOWN-Call：下行指令二、各开关功能（P1板）：1、拔动开关FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入MNT（下）：允许远程发报DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机RST（下）：电梯复位DCB/FMS：DCB（上）：关门FMS（下）：写入层高数据SW1/SW2：组合开关TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。
MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行，直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。
2、旋转开关MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0）(1)MON10→, MON0→0:功能：显示电梯状态和大类故障(2)MON10→, MON01→:功能：显示轿厢中心位置(3)MON1-0,MON0-2:功能：显示同步层(4)MON10→, MON0→7:功能：显示前进层(5)MON10→, MON0→C:功能：检查超载峰鸣器，显示“OL”(6)MON1→0 MON0→D:功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2中位：当前负载）(7)MON1→1, MON00→:功能：显示当前小故障代码(8)MON11→, MON0→1:功能：显示历史小故障代码(9)MON13→, MON0→5:功能：显示编码器反馈速度(10)MON1-3, MON0-6:功能：显示百分比称重值(11)MON1→A, MON0→C:功能：调整空载值，见1*(12)MON1→A ,MON0-→D:功能：调整半载值，见1*1*：使用MON开关设置参数的方法向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。
三菱FX_2N_系列PLC在电梯控制系统中的应用
河套大学学报
Dec，2010 Vel.7 No.4
三菱 FX2N 系列 PLC 在电梯控制系统中的应用
张燕军
（河套大学 机电与信息工程学院，内蒙古 巴彦淖尔市 015000）
[摘 要] 电梯是高层建筑物中必不可少的交通运输设备，直接关系到居民的生活和工作以及人身安全，从而对
1 四层电梯模型结构
电梯控制系统的控制方式有三种，分别是继电器控制、微机控制和 PLC 控制。其中继电器控制 系统故障率较高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，所以基本上已经被淘汰。微机控制系统 的抗干扰能力较弱，而 PLC 控制克服了前两种的弱点，具有体积小、功能强、故障率低、寿命长、 噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制及易联成控制网络等优点，成为目前电梯控 制系统中使用最广泛的控制方式。
PLC
AC220V
图 2 硬件连接图
一层外呼上指示 二层外呼上指示 三层外呼上指示 四层外呼下指示 三层外呼下指示 二层外呼下指示
A B C D E F G 启动 升降
2.3 梯形图程序设计
三菱 FX2N 系列 PLC 电梯控制系统的梯形图见图 3。（见文后）
3 结论
对于电梯采用 PLC 控制系统，本文只是从电梯模型、软件设计和硬件连接方面加以论述和说明， 还有一些具体的内容没有详述，如：消防运行，呼梯铃声的控制及故障的报警，超重提示等。总之， 由于 PLC 的引入，使得电梯的稳定性和可靠性都提高了，在技术方面也更加先进了。PLC 作为新的 工业控制装置，以其独特的优点在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。我们需要明
基于PLC的电梯控制系统
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
三菱maxiez电梯主板开关作用及功能
拨动开关1、设定模式（设定SET1/0≠0/0或0/8，并按下SW1）开关功能SET1 SET0SW1△□SW1▽确认□储存常时常时SW2△□SW2▽TOP□BOT 常时常时2、MON模式（设定SET1/0≠0/0或0/8，并按下SW1）开关功能MON1 MON0UPC□DNC 0～7，9～F 常时SW1△□SW1▽未使用□储存8 F以外TOP□BOT 8,9以外常时未使用□储存8 F以外SW2△□SW2▽增量□储存0 常时MON功能[7SEG3,2,1] (MON1=8)显示内容MON0 功能7SEG3 7SEG2 7SEG10 解除强制速度的解除1 强制额定速度设定2 强制中间负载额定速度2设定3 强制中间负载额定速度1（最高速度）设定运行中：状态显示+楼层显示停止中：速度峰值保持值注意：只有适用可变速电梯时有效。
MON1/0设定后，将SW1和SW2同时向下按倒（约2秒），模式确定后7段码显示器会亮灯。
MON功能[7SEG3,2,1] (MON1=0)MON0 功能0 错误显示1 轿厢位置6 安装时门机开门时间延长功能有效7 行走方向前方楼层显示8 常规设定D 显示称量值上述以外楼层显示软件版本[7SEG3,2,1] (MON1=F)MON0 功能0 管理11 管理22 群管理3 控制4 驱动567 参数三菱MAXIEZ电梯主板开关作用及功能SET1=0功能（7SG2,1）SET0 SET1=0—A功能SET1=0—B功能（B模式）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B CD E F 切换至B模式确认制动器保持力安装时空载写入安装时平衡负载写入运行速度4M/MIN称量写入功能（运行中）安装时手动运行模式FMS（层高写入模式）常规设定CHK模式门机智能化功能无效确认制动器动力超载蜂鸣器检测（通过操作SW1开关使蜂鸣器鸣叫）磁极数据匹配TSD监界检查TSD运行检查切换至B模式——————————安装时开门时间延长功能有效常规设定中间位置马达电流测定————————————SET1=7功能（7SG2,1）SET0 SET1=7—A功能(A模式) SET1=0—B功能（B模式）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B CD E F 门机故障显示错误号码显示NL秤值显示BL秤值显示实时秤值显示马达速度显示（峰值）马达速度显示（实时）模型值显示（实时）楼层显示轿厢位置显示（层站开关）轿厢位置显示（终点开关）——中心轿厢位置显示（实时）L,9~0~9,H中心轿厢位置显示（实时）自BOT的轿厢位置显示——楼层显示DZ—1USD安装位置误差USR安装位置误差UL安装位置误差1DSD安装位置误差DSR安装位置误差DL安装位置误差楼层显示运转模式显示模型模式显示楼层显示楼层显示——楼层显示楼层显示——跨接帽：○标准跨接位置1、KCD-116XX(P1)JPA=MSTACL-MST ACL-SLV MST ●SLV ○JPP=ONICAN-ON ICAN-OFF ON ●OFF ○2、KCA-119XX(Z1)JPW=OFFWP-ON WP-OFFON ○OFF ●2、KCR-94X(E1)JPS=JP1~JP6 OCA B (SW1)S120 ○7S130 ○ 3S140 ○7S150 ○ B2 旋转开关KCD-116XX开关备注设定值安装 6SET0运行8SET1——0MON0——8MON1——0注意：1、扳下开关SW1可以储存设定值2、SET开关的设定和模式不需要对应。
三菱电梯HOPE—II G 系列电梯(或者LEGY)
HOPE—II G系列电梯（或者LEGY)舒适性调整。
调节电梯舒适性所有开关都已在出厂时调整好。
电梯安装后为了确保乘坐的舒适性，需要再次确认舒适性是否良好，否则应进行调整。
旋转式开关LTB和DNSH，用来改善电梯乘坐的舒适感，也可改变存储在EEROM中的SHIFT，STOPP，DLB，DGN，MGN参数达到同样目的。
调整时须由上海三菱电梯有限公司指定的安装维修人员按表操作。
旋转开关，参数名称运行状态调整LTB停止时，自动时间过早停止时，自动时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整STPP上下都在平层前停上下都在平层时停朝“F”方向调整朝“0”方向调整DNLB制动器作用时间过早制动器作用时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整DGN MGN 该参数影响电梯乘坐的整体舒适性，已在出厂时设定好，一般不用调整。
DNSH下行运行中，电梯停在层站上方下行运行中，电梯停在层站下方朝“F”方向调整朝“0”方向调整故障状态的确认确认有无故障可以从P203728B000印板上的7短数码显示器查出，此时P203728B000上MON开关应设置“0”位置，显示内容见下表7段数码显示内容及含义E0无差错E1SWTGBL（异常低速）E2SWTGBH（异常高速）E3SWTGBR（异常情况的反向运行）E4SWTAST（失速）E5SSOCOK（过电流检测或IPM故障）E6SSOVLT（过电压）E7SSLVLT（欠电压）E8SYCFLB（LB#接触器故障）E9SYCF5（5#接触器故障）EA SYCFBK（抱闸线圈故障）EB向轿厢CAN传输故障EC向层门CAN传输故障ED STSYER（系统有差错）EE DR—CPU（不能再启动）EF SWNRS2（不能重新启动）开关功能印板开关功能正常状态P203728B000↑+TCA顶层呼叫中间位置↓+TCA底层呼叫↑+MCA电梯轿厢上行中间位置↓+MCA电梯轿厢下行BOOR/RST DOOR（向上）：切断门机电源RST（向下）：CPU复位中间位置DCB/FMS DCB（向下）：关门FMS（向下）：电梯写层中间位置MNTWENMNT（中间位置）WEN（向下）：允许EEPROM写入修正一般方在中间位置LDO/LD1将负载存人并显示出来中间位置RSWDNSH调整减速开始点8SHIFT调整电梯停靠前的舒适性8MON功能控制开关安装：6运行：8称量数据的写入再住钢丝绳张力变化，称量装置部件更换后，应作一次称量数据的修正写入，当执行称量数据写入时，应根据流程写入。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
三菱 电梯轿厢开关门控制系统
• 根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：
• （1）PU操作模式Pr.79=1,清除所有参数。
• （2）PU操作模式Pr.79=1。
• （3）上限频率Pr.1=50Hz。
• （4）下限频率Pr.2=0Hz。
• （5）加速时间Pr.7=1s。
• （6）减速时间Pr.8=1s。
（7）电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流。
项目总结
通过这两周的综合实训，我们学会了变频器 多段调速的基本方法和变频器相关控制端子和 参数的功能！
了解通过PLC来控制变频器一般的运行的思 路和方法！
参考资料
•三菱FX3U系列 PLC使用和编程 手册
三菱FR-E700使
用手册
• PLC、变频器、触 摸屏综合应用实训
• 中国电力出版社
“Changes for the better.”
可靠性高，经济效率显著等优点。 • 我们选择变频调速,用PLC和变频器设计一个电梯轿厢开关门的控制系统。
图：电梯轿厢开关门速度曲线 电梯轿厢开（或关）门时，刚开始时速度慢，然后速度快，到总行程的四分之三 时，速度又开始变慢直到完全打开（或关闭）
方案结构图
元器件选型
[Image Info] www.wizdata,co,kr
功能 开门按钮 关门按钮 停止按钮
开门 起动 加速 低速 关门
程序流程图
开门 起动2s 加速4s
开始 开门/关门
关门
起动2s
加速4s
减速4s
减速4s
结束
PLC程序
调试运行
视频
设计中的问题分析
Q?
A!
我们在第一次调试的时候 开关没效果。
通过一步一步的检查发现 输入COM端误接在了空 点上导致开关没效果！
三菱全系列电梯资料
SPVF各发光二极管功能一览表GPS-I P1板上各开关功能表开关名称功能正常状态TOP/BOT TOP（上位）：顶层呼叫中间BOT（下位）：底层呼叫UPC/DNC UPC（上位）：轿厅上升说明：闭合此开关，轿厢开始按设定方向运行。
开关复位中中间位置，轿厢就近停层。
如保持在UPC位置，轿厢将一直运行到最高层或次高层；保持在DNC位置，轿厢将一直运行到最底层或次底层。
开关若不返回中间位置，电梯将不应答轿厢召唤。
中间DNC（下位）：轿厢下降DOOR/RST DOOR（上位）：切断门机开关指令中间RST（下位）：CPU复位DCB/FMSDCB（上位）：关门中间FMS（下位）：写层高数据R/M MNT WENR/M（上位）：警报器R/M亮安装时置于中间MNT（中间）：警报器R/M熄WEN（下位）：修正EEPROM数据LD0/LD1 写入及显示载重量中间RSWSHIFT：模式（VP）的位置8 LTB：平层时，抱闸接触器动作时间调节8MON：功能控制开关安装时6，服务时8GPS-I MON开关与七段管显示器MON位置功能0 故障显示1 轿厢位置显示行的中点2 安装时称重写入SW LDO/LD1→LD0现在的载重量作为空载数据写入E2PROM SW LDO/LD1→LD1现在的载重量作为平衡载重量数据写入E2PROM SW LDO/LD1→中间位置现在的载重量数据显示3 楼层显示显示轿厢所处楼层数4 手动操作显示轿厢所处楼层数5 保养时称重写入SW LDO/LD1→LD0现在的载重量作为空载数据写入E2PROM SW LDO/LD1→LD1现在的载重量作为平衡载重量数据写入E2PROM SW LDO/LD1→中间位置现在的载重量数据显示6 安装时手动操作模式显示“H”+楼层数7 楼层显示显示轿厢所处楼层数8 标准设定显示轿厢所处楼层数9 楼层显示显示轿厢所处楼层数A 楼层显示显示轿厢所处楼层数B 调整BK力矩BK力矩设定值（十进制）C 检测过负载蜂鸣器SW LDO/LD1→中间位置现在负载率显示SW LDO/LD1→LDO/LD1 显示“OL”D 称重显示SW LDO/LD1→LD0 E2PROM中的空载数据显示SW LDO/LD1→LD1E2PROM中的平衡重量数据显示SW LDO/LD1→中间位置现在载重量的数据显示E TSD安全系数检测显示楼层数F TSD运行检测显示楼层数三菱电梯 GPS--3 维修资料三菱 GPS — 3 电梯在机房 P1 电子板上有两个开关 MON1 和 MON0 ，只要旋转这两个开关到不同位置，通过显示出来的字母，在对照相应的中文说明，就可弄清楚电梯的故障部位和发生故障的时间和次数了。
三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述
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标题：三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)系别：电气工程系班级： 2012预备技师一班姓名：指导教师：***2012年12月12日摘要随着中国的发展。
人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国家加强了占有面积的使用，进入高楼时代，电梯应用十分广泛。
科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词形状识别；计算机视觉；图形处理目录摘要 (2)目录 (3)2、引言 (6)3、电梯控制系统的组成 (6)3.1电力拖动： (6)3.2电气控制： (7)4、电梯PLC 控制系统的基本结构： (7)5、系统设计： (9)5.1PLC输出信号 (9)5.2 PLC输出信号的确定方法： (9)6、电梯模型PLC控制系统设计 (11)6.1电梯的控制要求： (11)PLC控制系统的设计分析 (12)6.2电梯模型PLC控制系统设计 (13)6.3PLC的选择 (14)6.4硬线接线图 (15)6.5PLC程序梯形图 (16)6.3PLC程序梯形图 (21)7、电梯PLC的调试与安装 (21)7.1模拟调试 (21)7.2单指令运行调试 (22)7.3复杂运行调试 (22)8、结束语： (23)9、参考文献： (23)PLC控制四层电梯2、引言电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。
【三菱】电梯三菱调试
三菱电梯 NEXWAY--S学习；慢速1﹑手动运行轿厢至底层区，设定P1板上的旋转开关SET1=0，SET0=7，按下SW1至少0。
25秒放开，轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2﹑从底层开始慢速连续向上运行轿厢，直到UL动作，电梯停止，在电梯停止在顶层后，由重复显示、--A –7转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止，重复步骤1，2。
学习；运行进行磁极学习 NLU。
1﹑使电梯空载NL，并停在低层，将自动/手动设到‘自动’位置。
2﹑设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0，SETO=7，按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3﹑高速运行轿厢至顶层，可以进行磁力学习，当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置，显示故障。
0，无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1﹑异常低速检测。
2﹑超高速检测。
3﹑反方向检测。
4﹑电动机失速检测。
5﹑过电流检测。
6﹑过电压检测。
7﹑底电压检测。
8﹑井L8 OFF故障。
9﹑井5 OFF故障。
A，制动器触点的ON故障或OFF故障。
B，向轿厢的串行通讯出错。
C，向层站的串行通讯出错。
D，系统出错。
E，不能在启动。
驱动原因。
F，不能在启动。
控制原因。
图2KCD—91X P1板概图印板型号发光管功能状态电容板DCV当回路电解电容正常放电时点亮。
M1板PWD当应急电池供电时点亮。
P1板41DDZ60CWDTMWDTSWDTMNT 当厅轿门连锁开关接同时点亮。
当轿厢运行到平层区域时点亮。
当轿厢运行于自动方式时点亮。
当CC—CPU正常工作时点亮。
当MCP处理器工作正常时点亮。
当SLC电路工作正常时点亮。
当R / M / FWR波动开关处于中间或向下位置时点亮。
称装置调整。
1﹑称量装置检测绳头弹簧的位移量，该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板，用来作为轿内负载信号。
2﹑调整差动变压器弹簧长度；在轿顶站立一个人的状态下，调整差动变压器弹簧长度位37，5 + —1mm。
基于PLC的电梯控制系统设计
2
1.接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
2。电梯停在某一层（例如3层)，此时按动该该层(3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的运作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层)，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行.
毕业设计（论文）中文摘要
随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠.本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器(PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。
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由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金.因此，对电梯控制技术进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ究,找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。课题所研究的任务主要是用可编程控制器（PLC)作为核心器件对电梯控制系统进行系统控制,从而实现电梯稳定、安全、高效运行。
毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。
在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。
要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
智能梯控系统(三菱电梯)
丽江公寓A地块智能梯控系统一、电梯设置概述1、1#、4#-8#楼均为2个单元；2#、3#楼均为1个单元；2、每个单元为两梯两户，两侧业主平时分别使用本侧电梯，具体通道布置及乘梯情况如下：a)二层及二层以上均设两个电梯厅，中间设分隔墙，两侧业主各使用本侧电梯厅；b)1个共用消防楼梯间，从两个电梯厅进入消防楼梯间分别设置单向疏散门；c)平时业主仅限乘用本侧电梯，即左侧业主乘用左侧电梯，右侧业主乘用右侧电梯；d)当某一台电梯发生故障或检修时，由物管打开楼梯间单向疏散门，此时左、右两侧业主共用一台电梯。
二、智能梯控功能要求及实现说明(一)小区业主乘梯本次梯控实现方式由可视对讲厂家和电梯厂家采用协议方式实现各种功能。
1、进入轿厢的业主如不刷卡只可按键前往地下层或首层；实现方式：由电梯实现，只将地下层及首层电梯按钮开放，其它层按钮关闭。
2、业主下楼时：通过设置在玄关处的乘梯按钮（可由可视对讲户内机提供）提前召唤电梯至指定楼层等候；如电梯等候超时，需重新按电梯前室或玄关处的召梯按钮；实现方式：本公司特将乘梯按钮做到室内机触屏上，当业主出门时按下室内机上的乘梯按钮后，室内机发出本楼层信号通过TCP/IP网络传至门口机处，再由门口机上的RS485接口传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将电梯招到所要楼层。
3、业主进入单元时：通过设在首层或地下室单元门的门禁，刷卡后自动开锁并同时召唤电梯至刷卡楼层等候；实现方式：业主进门刷卡时，门禁给出两组信号，一组是把门打开，另一组是给出招梯信号传至电梯中央控制器，将电梯召唤至刷卡楼层等候。
4、业主上楼时：在轿厢内刷卡，由梯控系统自动激活授权楼层的选层按钮，并由业主按亮后自动前往；实现方式：在轿厢里安装一台MOX读卡头，读卡头通过RS485通讯接到单元门口机RS485接口处，当业主在轿厢里刷卡后，读卡头读取卡信息后，通过RS485通讯传至门口机，门口机转成楼层信号通过另一组RS485传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将那一层的电梯层按钮开放权限，业主按下按钮电梯自动前往。
电梯与plc控制
电梯的plc控制【摘要】：随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
详细摘要1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制(张风的毕业设计)
扬州工业职业技术学院2009 —2010学年第一学期毕业设计课题名称：三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制设计时间：2009.09.15—2009.12.24系部：电子信息工程系班级：0501电子姓名：张风许月姣陈庆梅宋华珍指导教师：李建荣助教总目录第一部分任务书第二部分开题报告第三部分毕业设计正文第一部分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书第二部分开题报告扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届毕业设计（论文）开题报告书（表1）第三部分毕业设计正文目录引言 (12)第一章利用PLC设计电梯系统 (13)1.1 利用PLC设计 (13)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (13)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (13)1.1.3 利用PLC设计电梯系统内容 (14)1.2 国内外现状及发展 (14)1.2.1 电梯的发展 (14)1.2.2 市场竞争十分激烈 (14)1.2.3 国内企业的实力不断增强 (15)1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变 (15)1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃 (16)第二章电梯概述 (17)2.1 电梯的定义及发展 (17)2.1.1 电梯的定义及发展概况 (17)2.2 电梯的历史 (18)2.3 我国电梯发展状况 (19)第三章 PLC的概述 (20)3.1 PLC的概述 (20)3.2 PLC的特点 (20)3.2.1 可靠性高，抗干扰能力强 (20)3.2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 (21)3.2.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 (21)3.2.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (21)3.2.5 体积小，重量轻，能耗低 (22)3.3 PLC 的发展阶段 (22)3.3.1 早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） (22)3.3.2 中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） (22)3.3.3 近期的PLC（80 年代中后期至今） (23)第四章电梯的软件设计 (24)4.1 PLC选型及输入、输出地址分配 (24)4.2 电梯工作的模型及步骤框图 (26)4.3 电梯图程序设计 (27)4.3.1 电梯控制的功能要求 (27)4.3.2 电梯开门和关门控制 (29)4.3.3 电梯到层指示 (29)4.3.4 层呼叫指示灯控制 (31)4.3.5 电梯起动和方向选择及变速控制 (32)4.4 电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果 (34)4.6 电梯控制主程序流程图 (44)结束语 (45)致谢 (46)参考文献 (47)三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制张风许月姣陈庆梅宋华珍0501电子[摘要]：目前国内有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。