南昌航空大学-3Z型行星齿轮减速器设计
毕业设计(论文)-行星轮系减速器设计[管理资料]
第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点,逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是:材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收,从而使其传动结构和均载方式都不断完善,同时生产工艺水平也不断提高,完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算,然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算,由于采用的是多个行星轮传动,还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图(一)有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件:使用地点:自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比:p i=输入转速:n=2600r/min输入功率:P=150w行星轮个数:n=3w内齿圈齿数z=63b(二)系统组成框图洗涤:A 制动,B 放开,运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水:A 放开,B 制动,运动经电机、带传动、内齿圈(脱水桶)、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
自动洗衣机的工作原理:见图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星齿轮减速器三维结构设计报告
1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件,试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。
主要参数如表1所示。
图1—图5为参考图。
表1中没有列出的其他参数自行设计确定。
表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数 模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮(如图1),创建齿轮,选择直齿轮,外啮合齿轮,滚齿输入对应数据,输入名称gear_1,模数=2mm ,牙数=18,齿宽=21mm ,压力角=20deg 。
输入后点击确定,矢量类型选择XC 轴,点击确定,获得齿轮(如图2)。
在齿轮其中一端面建立基准平面,再次创建一直齿圆柱齿轮,输入名称gear_3,模数=1.5mm ,牙数=18,齿宽=30mm ,压力角=20deg 。
矢量类型-面平面法向,面选择刚才建立的基准平面。
再在该基准平面内插入草图,以原点(0,0)画圆,与gear_3齿顶圆相切,完成草图,用拉伸功能,选取该圆,拉升方向与齿轮方向一致,高度(毫米)=30 。
利用倒斜角功能,距离选取与gear_3齿根圆相切。
然后利用求交功能,选取gear_3和刚才的圆柱体。
参 数齿 轮在gear_1另一端面建立基准平面,拉伸一个直径(mm)=30,高度(mm)=10的圆柱体,选择倒斜角,距离=3mm,角度=30deg。
得到模型(如图3)。
2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮,创建直齿圆柱齿轮gear_2,模数=2mm,牙数=36,齿宽=21mm,压力角=20deg,矢量类型-两点,随机放置。
其他两个行星齿轮分别为gear_4,gear_5,同样随机放置。
行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)DOC
第一章绪论1.1 本课题的目的我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距,一个重要原因就是设计技术手段落后。
发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段,他们利用计算机辅助设计技术,将现代设计方法,如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中,采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。
通过对行星齿轮减速器的结构设计,初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸,并对设计结果进行参数化分析,为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价,实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。
[1]进入信息化时代以来,随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展,制造业趋势也变的越来越不可预测,企业间的竞争也越来越激烈。
在这种市场局势下,企业若想在市场竞争中取得优势,就必须不断提高设计效率与水平,节约生产成本,但是传统的设计方法,多依赖于设计者的经验,必须通过样机的试制来验证产品的可靠性,导致设计难度大,周期长,也做不到最优设计,所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。
参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。
[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度,大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度,也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。
CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高,都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。
而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位,更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用,而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。
现在有很多国家都把CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。
因而以此为背景,国家已为“863”计划专门投资,用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展,使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。
以 Pro/E 4.0 为开发平台,Visual studio 2005 为语言开发工具,主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究,并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。
南昌航空大学-3Z型行星齿轮减速器设计
3Z型行星齿轮减速器设计摘要:这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。
通过比较,选用3Z(II)型行星齿轮减速器。
本次设计要完成的主要内容:1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
2.设计计算每级传动结构的设计计算,大致包括:传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
3.装配图以及各零件图的设计。
通过本次设计,可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点,但由于行星齿轮减速器传动比大,力矩就比其它减速器结构小,行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
关键词:行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名:The design of 3Z planetary gear reducerAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics and dynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculation and check of the design axis, the axis of the selection and calculation, and calculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealing selection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact and feature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio, torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angle and poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations Transmission schemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z(II)型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1.绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合,以国家储备为主的方针,统一规划,分批建设国家战略石油储备基地。
无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计
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收稿日期:
2023 07 05
基金项目:国家自然科学基金重大研究计划(
92048201);国家自
然科学基金(
U21A20121);浙江省重点研发计划(
2022C01101)
36
构存在间隙,降 低 了 它 的 传 动 精 度 [5]. 摆 线 针 轮
较行星齿轮减速器弱 [6].
与传统工业机 器 人 相 比,协 作 机 器 人 更 注 重
性行星架的 3K 行 星 齿 轮 减 速 器 样 机,并 对 其 进
行传动精度、滞回特性、正向和反向传动效率以及
反向启动扭 矩 等 测 试.研 究 结 果 表 明,所 提 柔 性
行星架可有效地消除传动间隙、提高传动精度、提
二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书
毕业设计说明书课题名称二级行星齿轮减速器设计及三维造型摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。
与国内外已有的减速器相比,此减速器具有更大的传动比,而且,它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。
论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势,然后比较了各种传动结构,从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动结构的设计计算,通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后,对其进行了整体结构的设计计算和校核。
论文最后对设计过程进行了总结,并在此基础上指出了一些改进的建议。
关键词:行星齿轮;变位;传动机构AbstractThis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known pared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and stly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.Key words:planetary gear;modifying profile;driving machanism目录摘要Abstract主要代号第1章概述 (7)1.1. 课题的提出和论文的主要内容 (7)1.2. 齿轮减速器的研究现状 (8)1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8 -第2章传动方案的确定 (9)2.1.齿轮传动比较和选择 (9)2.1.1.齿轮传动两种大的类型........................................... - 9 -2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较...................................... - 10 -2.2.选择行星机构的类型 (12)2.2.1.行星机构的类型及特点.......................................... - 12 -2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构................................... - 12 -2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构................................. - 12 -2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构.................................... - 13 -2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势.................................. - 15 - 第3章设计计算.. (15)3.1.设计任务 (15)3.2.前言 (16)3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 (16)3.4.传动零件的设计 (18)3.5.轴设计计算与校核...................................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速器虚拟设计与三维建模本科毕业论文设计
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)本科毕业设计(论文)采煤机履带行走行星减速器的虚拟设计与运动仿真Shearer crawler planetary reducer Virtual Design andMotion Simulation学院机械工程学院专业机械制造设计及自动化学生姓名班级学号完整的毕业设计过程ProE 三维建模,包括零件,装配图已经运动仿真。
(图中只截取部分)这里贴上行星减速器CAD图该毕业设计成果经过严格而完整的毕业答辩过程,并取得优秀。
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
NGWN(III)型行星轮减速器设计
NGWN(III)型行星轮减速器设计1 前言随着现代化工业的发展,机械化和自动化水平不断地提高,各工业部门需要大量的减速器,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠和寿命长等。
而行星齿轮传动具有减速比大、传动效率高、结构小巧、承载能力强等优点,在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器,因此行星轮减速器被广泛应用于各个方面。
行星传动不仅适用于高转速、大功率,而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用,所以目前行星传动技术已成为世界各国机械传动重点之一。
目前国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,在结构优化、传动性能,传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位,并出现一些新型的行星传动技术,如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步,而且与新技术革命的发展紧密结合。
当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展,而且其重量更轻,噪声更低,效率更高,可靠性也更高。
目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代,行星轮在设计上的研究也趋于完善,制造技术也不断改进。
行星齿轮传动类型很多,行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、WW型、WGW 型、NGWN型和N型等。
我所研究的NGWN(III)行星齿轮属于3Z型行星齿轮传动的一种。
本文主要对NGWN(III)齿轮减速器设计方法进行了探讨,主要内容包括齿轮传动比的分配计算,主要零部件参数设计,标准零部件的选用,以及减速器中零件三维模型的设计。
2 选题背景2.1 题目来源生产实际2.2 研究的目的与意义由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点,因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文行星轮齿传动计设业毕文1论引言行星轮齿传动在国我已有许了年多的展史发很早就有了应,。
然用,自而20 纪世06 代年以来我,才开始国行对星齿传轮进行动了深较、系统入研究的试制工和。
无论作在是计设论理面方,是还试在制应用和实践面方,取得了较大的成就并均获了许多的得研究果。
成2近0多来年尤,其是我改国开革放以,随来着国科学我技水术平的步进发展和我国已从世界上,多许工业达发国家进了大量先引的进械机备设技和术,过经我机械国科人员技不积断极吸的收消和,化与时俱进,开拓新创地努力 1 进奋使,国的我星行动传技术有迅了的速展发。
2 设背景试为某计水泥械机装设计所置配需用行的星齿轮减器,已速知该行齿轮星速器的要求减输功入为率740pW K,入输转速n1 100r0mp传动为比p 3i5.5 许传动允比1差偏iP 0.1 天要每求作工1 6时小,求寿要为命2 年;要求且该行星齿减轮速器传结构动紧,外廓尺凑寸小较传动和率高效。
3设计计算 .31 选取行星轮齿速器减的动传型类和动简传图据上根述设计求可要知该,行星齿轮减速器传递率高功、动比传较大、作工境环恶等特劣。
故采点用级行星双齿传动轮。
2-AX型结简构单制造,方便适,用于任工况下的何大功率的小传动选用。
由个两2X- 型A行星轮传动串联齿成而双级的行齿星减速器较为轮合,理名义传动可分比为ip1 7. 1i p 25 进行传动传动。
简如图图1所示:1图.32配计齿算据根X-2 A行星型齿轮传比动i p 的值按和配其齿计算公,可得第一式级传的动内齿轮b1 行星齿轮c 1的数。
齿现考到该行虑星轮传齿的外廓动尺寸故选,第一取级中心齿轮a1 数为71和行星齿轮为数np3 。
据内齿根轮bz i p1 z11 a z1 b1 .7 117 103.7110 3 内齿对轮齿数进行整圆后,时实此际的P 值给与定P 的稍值变化,但有必是须控制其在传动比差范围内。
Z型行星齿轮减速器设计
2.2.6装配条件的计算对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件 邻接条件按如下公式验算其邻接条件,即pn a d πsin 2acac '<将已知的ac d 、aca '和p n 值代入上式,则得 91.3608mm<2⨯663180sin⨯=114.3154mm即满足邻接条件。
同心条件按如下公式验算该3Z(II)型行星传动的同心条件,即ecce bc c b a z z a z z a z z '-='-='+cos cos cos ac c a 各各齿轮副的啮合角为8123'=' ac a 、3528'=' bc a 、和 20=='a a ec ;且知15=a z 、69=b z 、72=e z 和28=c z 。
代入上式,即得20cos 28723528cos 28698123cos 2815-='-='+=46.82 则满足同心条件。
安装条件按以下公式验算其安装条件,即得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+=+=+=+整数)整数)(4737269(2836915p e bp b a n z z n z z所以,满足其安装条件。
2.2.7传动效率的计算由查表得到的几何尺寸计算结果可知,内齿轮b 的节圆直径='bd 222.1463mm 大于内齿轮e 的节圆直径216='e d mm ,即b d '>e d ',故该3Z(II)行星传动的传动功率b ae η可采用如下公式进行计算,即bae η=xbeb aepi ψ11198.0-++已知4.134=baei 和a b z z p /==69/15=4.6 其啮合损失系数xme x mb x be ψψψ+=x mb ψ和xme ψ可按如下公式计算,即有xmb ψ=2.3⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-b c m z z f 11 xme ψ=2.3⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-e c m z z f 11 取齿轮的啮合摩擦因数1.0=m f ,且将c z 、b z 和e z 代入上式,可得xmb ψ=2.300488.06912811.0=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯xme ψ=2.300502.07212811.0=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯即有 x me x mb x be ψψψ+==0.00488+0.00502=0.0099所以,其传动效率为bae η=80.00099.016.414.134198.0=⨯-++可见,该行星齿轮传动的效率较高,可以满足短期间断工作方式的使用要求。
行星齿轮减速器设计
图书分类号:密级:毕业设计(论文)行星齿轮减速器设计PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN学生姓名学院名称学号班级专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名:日期:年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要机器传动中使用最多的就是齿轮传动,其使机械中的原动机的动力和运动向工作机传递其所需要的运动和动力。
经过对行星齿轮减速器现状的研究,确定了该论文的主要设计任务与步骤。
在确定了行星减速器初阶段设计计划后,决定采用传统理论方法对对3K型行星齿轮减速器开始详细的分析,减速器有很多零件,包括很多轴,很多齿轮,很多转臂,还有复杂的箱体等,要想详细的把这些复杂的零件表述清楚,就需要用图纸对其进行详细的描述、剖析,所以这里就应用到一些高级绘图软件,所以第一步就是要对绘图软件的使用方法相熟于心,十分熟练,特别是在画装配图的时候,要有耐心,细心,因为图非常复杂,画错一点,就有可能前功尽弃。
而后再对箱体的工艺规程进行编排;明确其设计的方案,并且绘制其装配图,给出了减速器与箱体的工艺规程的说明书,并对整个设计进行系统的分析,使整个设计得以实施。
三级齿轮传动减速器的优化设计
三级齿轮传动减速器的优化设计
肖汉斌;徐长生
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】1994()4
【摘要】本设计采用混合罚函数法对三级齿轮传动减速器进行优化设计,由计算机算出最优解,与常规设计比较,减速器尺寸降低了8%。
该文应用的混合罚函法优化程序在计算速度方面有较大改进。
此文主要阐述工程数学模型的建立和优化结果分析两部分,对三级齿轮减速器参数的优化设计进行了初步探讨。
【总页数】3页(P28-30)
【关键词】齿轮;减速器;齿轮传动;最佳化
【作者】肖汉斌;徐长生
【作者单位】武汉交通科技大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.41
【相关文献】
1.双轴来复传动圆柱齿轮减速器齿轮传动强度的模糊可靠性设计 [J], 张慧
2.减速器行星齿轮传动常规设计和优化设计的比较 [J], 周奇才;李婧;俞敬
3.JS40三级圆锥圆柱齿轮减速器传动系的优化设计 [J], 盖苗苗;任建;魏冰阳;郭青
4.三级圆锥、圆柱齿轮减速器传动比最优分配多目标模糊优化设计 [J], 廖仁文;王
保平;纪志明
5.含圆锥齿轮三级传动减速器优化设计 [J], 陶驰东;余世昌
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机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
行星齿轮减速器: 具有体积小、重 量轻、传动效率 高、承载能力大 等特点
蜗轮蜗杆减速器: 具有自锁功能, 但传动效率较低
齿轮减速器:结 构简单、制造容 易、成本低,但 传动效率较低
谐波减速器:具 有高精度、高传 动效率、低噪音 等特点,但成本 较高
行星齿轮减速器工作原理
行星轮:围绕太阳轮公转, 同时自转
密封装置:防止灰尘、水分 等进入
外壳:保护内部零件,美观 大方
零件图设计
齿轮:采用行星齿轮,具有高传动效率和稳定性 轴承:选用高质量轴承,保证传动装置的平稳运行 壳体:采用高强度材料,保证传动装置的坚固性和耐用性 润滑系统:设计合理的润滑系统,保证传动装置的润滑和散热
设计说明与注意事项
结构设计图:包括行星齿轮、减速器、传动装置等部件的详细设计图 设计原理:行星齿轮减速器的工作原理和设计依据 注意事项:设计过程中需要注意的问题,如齿轮的选型、减速比的选择等 设计优化:如何对设计进行优化,提高传动效率和稳定性
行添加星副齿标轮题 减速器传 动装置设计
汇报人:
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PART Three
设计参数与原始数 据
PART Five
强度校核与优化
PART Two
行星齿轮减速器概 述
PART Four
传动装置设计
PART Six
Байду номын сангаас结构设计图与说明
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行星齿轮减速器概 述
减速器类型与特点
验证校核:通过实验或仿真, 验证优化设计的齿轮强度是 否满足要求
轴承强度校核
轴承类型:滚动轴承、滑动轴承等 载荷计算:根据传动装置的工况和设计要求进行载荷计算 强度校核:根据载荷计算结果和轴承的强度极限进行校核 优化设计:根据校核结果对轴承进行优化设计,提高其承载能力和使用寿命
zz型减速器课程设计
zz型减速器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解zz型减速器的基本结构和工作原理,掌握其主要部件的功能和相互关系。
2. 学生能够运用物理知识,分析zz型减速器在机械系统中的应用和作用。
3. 学生能够解释减速器在降低转速的同时增大扭矩的物理过程。
技能目标:1. 学生能够运用CAD软件绘制zz型减速器的三维模型,并进行简单的模拟分析。
2. 学生能够运用数学知识,计算zz型减速器的传动比和输出扭矩。
3. 学生能够通过实验操作,验证减速器的性能参数,并学会撰写实验报告。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计和制造的热爱,激发其探究机械原理的兴趣。
2. 培养学生的团队协作意识和解决问题的能力,使其在项目实施中体验到合作与成功的喜悦。
3. 引导学生关注工程技术在实际生产中的应用,认识到学习科学知识的实用价值。
分析课程性质、学生特点和教学要求:1. 课程性质:本课程为高二年级机械基础课程,以项目式教学为主,注重理论联系实际。
2. 学生特点:学生已具备一定的物理、数学知识基础,具有较强的求知欲和动手能力。
3. 教学要求:教师需引导学生将理论知识运用到实际项目中,培养学生的实践能力和创新能力。
二、教学内容1. 理论知识:- 介绍zz型减速器的基本结构,包括齿轮、轴、轴承、箱体等主要部件。
- 讲解减速器的工作原理,涉及齿轮副的啮合、传动比的计算、扭矩传递等。
- 分析减速器在机械系统中的应用,举例说明其在不同设备中的作用。
2. 实践操作:- 利用CAD软件进行zz型减速器三维模型的绘制,学习建模和仿真技巧。
- 实施减速器性能实验,测量并计算传动比、输出扭矩等参数。
3. 教学大纲:- 第一周:介绍减速器的基本概念、结构和原理,布置课后阅读教材相关章节。
- 第二周:讲解传动比的计算方法,进行课堂练习,巩固理论知识。
- 第三周:学习CAD软件的使用,指导学生绘制zz型减速器三维模型。
- 第四周:进行减速器性能实验,分析实验数据,撰写实验报告。
机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
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目录
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行星齿轮减速器 概述
行星齿轮减速器 设计参数
行星齿轮减速器 结构设计
行星齿轮减速器 强度分析
行星齿轮减速器 优化设计
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行星齿轮减速器概 述
行星齿轮减速器:由太阳轮、行星轮和内齿圈组成,具有体积小、重量轻、传动效率高 等特点。
蜗轮蜗杆减速器:由蜗轮和蜗杆组成,具有自锁功能,但传动效率较低。
齿轮比:决定减速比,影响输出扭矩和 转速
润滑系统:保证齿轮啮合顺畅,减少磨 损
密封系统:防止润滑油泄漏,保证齿轮 啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一 太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素 太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系 太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性:测试结果符合安 全标准
性能测试:包括扭矩、转速、效率、噪音等指标 评估方法:采用对比测试、数据分析等方法进行评估 改进建议:针对测试结果,提出改进措施,如优化齿轮设计、调整润滑油等 评估周期:定期进行性能评估,确保设备稳定运行
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汇报人:
减速器强度分析的目的:确保减速 器在运行过程中能够承受各种载荷 和冲击
减速器强度分析的内容:包括齿轮、 轴承、壳体等部件的强度校核
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减速器强度分析的方法:采用有限 元分析、疲劳寿命分析等方法进行 计算和校核
减速器强度分析的结果:根据校核 结果,对减速器进行优化设计,提 高其可靠性和寿命
尺寸:减速器的尺寸和重量
润滑方式:减速器的润滑方 式
工作环境:减速器的工作环 境温度、湿度等
大型行星齿输轮减速器的开发
大型行星齿输轮减速器的开发
张敏
【期刊名称】《机电产品开发与创新》
【年(卷),期】1998(000)005
【总页数】2页(P9-10)
【作者】张敏
【作者单位】中信重型机械公司大功率齿轮研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.425
【相关文献】
1.JH型活齿针轮行星减速器齿形分析 [J], 周建军
2.渐开线少齿差行星减速器的改进—X—Y型减速器 [J], 王瑞
3.摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发 [J], 汪冰
4.二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计 [J], 易军;邹安阳;陈慧敏
5.超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发 [J], 关天民;雷蕾因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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3Z型行星齿轮减速器设计摘要:这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。
通过比较,选用3Z(II)型行星齿轮减速器。
本次设计要完成的主要内容:1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
2.设计计算每级传动结构的设计计算,大致包括:传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
3.装配图以及各零件图的设计。
通过本次设计,可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点,但由于行星齿轮减速器传动比大,力矩就比其它减速器结构小,行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
关键词:行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名:The design of 3Z planetary gear reducerAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics and dynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculation and check of the design axis, the axis of the selection and calculation, and calculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealing selection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact and feature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio, torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angle and poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations Transmission schemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z(II)型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1.绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合,以国家储备为主的方针,统一规划,分批建设国家战略石油储备基地。
为了快速建立起我国独立的石油储备基地,根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。
在使用大型油罐进行原油储备的过程中,遇到最关键的问题就是油泥的问题,储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥,即对一个10万立方的储罐来说,灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。
如不及时清除,再次加入原油是油泥将继续累积在一起,形成硬块,为油罐的检查及清洗增加困难。
而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部,不经减小油罐的有效储存空间,降低储存周期寿命,造成进出阀的阻塞,而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜,对储油安全造成威胁。
因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统,以增加油罐的储油效率,提高储油安全性,减小清灌难度。
大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统,使油泥破碎细化,便于通过管线输出,我们选用了旋转喷射搅拌器。
但是,其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的,喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有限的,于是,在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮,考循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转,旋转的涡轮通过主轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转,而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度,是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转,射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥,实现彻底清除油泥,不留死角的功能。
可见,旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。
高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动,中间需要一个传动比很大的减速器连接。
1.2行星齿轮减速器研究现状及发展动态行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较,具有质量小,体积小,传动比大,承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点,这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。
由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入,输出地同轴性以及合理的采用了内啮合,才使得其具有了上述的许多独特的优点。
行星齿轮传动不仅适用于高速,大功率而且可用于低速,大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速,增速和变速传动,运动的合成和分解,以及其特殊的应用中:这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
因此,行星齿轮传动在起重运输,工程机械,冶金矿山,石油化工,建筑机械,轻工纺织,医疗器械,仪器仪表,汽车,船舶,兵和航空航天等工业部门获得了广泛的应用。
由于齿轮,轴,轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
20世纪末的20多年,世界齿轮技术有了很大的发展,铲平发展的总趋势是小型化,高速化,低噪声,高可靠度。
技术发展中最引人注目的是应吃面技术,功率分支技术和模块化设计技术。
硬面齿轮技术到20世纪80年代在国外日趋成熟。
采用优质合金钢锻件神探淬火磨齿的硬齿面齿轮,精度不低于IS01328-1975的6级,综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍,为软齿面齿轮的5-6倍。
一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软吃面齿轮减速器的1/3左右。
功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双份及多分支装置,如中心传动的水泥磨主减速器,其核心技术是均载。
模块化设计技术队通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时,尽量减少零部件及毛坯的品种规格,以便于组织生产,使零部件产生形成批量,降低成本,取得规模效益。
其他技术的发展还表现在理论研究(如强度计算,修形技术,现代设计方法的应用,新齿形,新结构的应用等)更完善,更接近实际;普通采用各种优质合金钢锻件;材料和热处理质量控制水平的提高;结构设计更合理;加工精度普遍提高到ISO的4-6级;轴承质量和寿命的提高;润滑油质量的提高;加工装备和检测手段的提高等方面。
这些技术的应用和日趋成熟,使齿轮产品的性能价格比大大提高,产品越来越完美。
如非常粗略地估计一下,输出100N m转矩的齿轮装置,如果在1950年时重10kg,到80年代就可做到仅为1kg。
20世纪70年代至90年代初,我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制,技术引进到独立设计制造3个阶段。
现在我国的设计制造能力基本可满足国内生产需要,设计制造的最高参数:最大功率44MW,最高线速度168m/s,最高转速67000r/min。
我国的低速重载齿轮技术,特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制等阶段,从无到有逐步发展起来。
除了摸索掌握制造技术外,在20世纪80年代末至90年代初步推广硬齿面技术过程中,我们还做了解决“断轴”,“选用”等一系列有意义的工作。
在20世纪70-80年代一直认为是国内重齿轮两大难题的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”可以说已完全解决。
20世界80年代至90年代初,我国相继制定了一批减速器标准,如ZBJ19004—88《圆柱齿轮减速器》,ZBJ19026—90《运输机械用减速器》和YB/T050—93《冶金设备用YNK齿轮减速器》等几个硬齿面减速器标准,我国有自己只是产权的标准,如YB/T079—95《三环减速器》。
按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国外同类产品的水平,其中YNK减速器较完整地吸取了德国FLENDER公司同类产品的特点,并结合国情做了血多改进与创新。
世界上一些工业发达国家,如日本,德国,英国,美国和俄罗斯等,对行星齿轮传动的应用,生产和研究都十分重视,在结构优化,传动性能,传动效率,转矩和速度等方面均处于领先地位,并出现一些新型的行星齿轮传动技术,如封闭行星齿轮传动,行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星齿轮颤动在我已有了许多年的发展史,很早就有了应用。