南昌航空大学-3Z型行星齿轮减速器设计

3Z型行星齿轮减速器设计

摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。

本次设计要完成的主要内容：

1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。

2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统

运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与

计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的

附件说明等。

3.装配图以及各零件图的设计。

通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。

关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案

指导老师签名：

The design of 3Z planetary gear reducer

Abstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .

The design of the main elements to be completed:

1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmission

ratio, including the identification and determination of transmission type.

2. Design calculations Transmission structure of each level of design and

calculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics and dynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculation and check of the design axis, the axis of the selection and calculation, and calculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealing selection and transmission of attachment descriptions.

3. Assembly drawing and the design of the part drawing.

Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact and feature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio, torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angle and poor only retreat is not suitable for starting.

Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations Transmission scheme

Signature of Supervisor:

目录

摘要………………………………………………………………………………………I ABSTRACT………………………………………………………………………………II 1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义 (1)

1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)

1.3 本文研究的主要内容 (4)

2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计

2.1 已知条件 (5)

2.2 设计计算 (5)

2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)

2.2.2 配齿计算 (5)

2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)

2.2.4 啮合参数的计算 (7)

2.2.5 几何尺寸计算 (9)

2.2.6 装配条件的验算 (12)

2.2.7 传动效率的计算 (13)

2.2.8 结构设计 (14)

2.2.9 齿轮强度验算 (22)

3 总结 (29)

参考文献 (30)

致谢 (31)

附录 (32)

1．绪论

1.1课题研究的背景和意义

“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。为了快速建立起我国独立的石油储备基地，根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。

在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到最关键的问题就是油泥的问题，储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥，即对一个10万立方的储罐来说，灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。如不及时清除，再次加入原油是油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不经减小油罐的有效储存空间，降低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清灌难度。

大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统，使油泥破碎细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有限的，于是，在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮，考循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转，旋转的涡轮通过主轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转，而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度，是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转，射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥，实现彻底清除油泥，不留死角的功能。

可见，旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动，中间需要一个传动比很大的减速器连接。

1.2行星齿轮减速器研究现状及发展动态

行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中：这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输，工