第10讲立体像对概述
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y x y
a
o
z
S
y
x
y
x
a
o
x
Z
Y
D
X
A
内 容 安 排
•立体像对定义(重点) •立体像对的特别点、线、面 •几何模型定义(重点)
(重点) •相对方位元素定义 •三种相对方位元素系统
由不同摄站获取的,具有一定影像重叠的 两张像片。
o1 a1 o2 a2 S2 A
S1
同名光线(AS1,AS2) 同名像点(a1,a2)
D
z1
y1
B
Y
S2 2
x2
Z S
S1
Y
P1
X S
x1
Y S
X
P2
X
2.三种相对方位元素系统 以地辅系为基础
B X s Ys Z s
2 2 2
Z
Z s B
tg
Ys X s
Y
B
S2 Z S Y S
sin v
,, x , , k
S1
a(x1 , y1)
a' (x'2 , y'2)
同名像点寻找问题? 人工方法:人工立体观测(如何提高效率?) 自动方法:数字影像匹配-数字摄影测量核心问题
B
定义: 根据摄影过程的几 何反转原理,恢复了立体 像对的内方位和相对方位 后,所有同名光线成对相 交。由无数同名光线相交 交点构成的与实地相似的 几何表面。
a1 x a2 y a3 f X Xs ( Z Zs) c x c y c f 1 2 3 Y Ys ( Z Zs) b1 x b2 y b3 f c1 x c2 y c3 f
核心问题:寻找同名像点
a(x , y)
a' (x' , y')
1.定义 立体像对中,确定 两像空系之间方位 关系所需的元素。
问题 提出
确定两像空系之间 方位关系需有几个 元素?都有哪些元 素?
比例尺任意(基线长度任意) 确定基线的方向
2.三种相对方位元素系统 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统
OT
XT
S
f o
a
X Xs a1 x a 2 y a 3 f Z Zs c x c y c f 1 2 3 Y Ys b1 x b2 y b3 f Z Zs c1 x c2 y c3 f
ZT
YT
Z
A
X
Y
D
XT
z
S
P1
o1 a1
n1 B
摄影基线(S1S2)
n2
o2 a2 S2
P2 J2
J1
S1
核面(垂核面、主核面)
核线(垂核线、主核线) 核点(核点是谁的合点?)
WA A
a1 x a2 y a3 f X Xs ( Z Zs) c1 x c2 y c3 f b1 x b2 y b3 f Y Ys ( Z Zs) c1 x c2 y c3 f
a1 x a2 y a3 f X Xs ( Z Zs ) c1 x c2 y c3 f Y Ys ( Z Zs) b1 x b2 y b3 f c1 x c2 y c3 f
a1 x a2 y a3 f X Xs ( Z Zs) c1 x c2 y c3 f b1 x b2 y b3 f Y Ys ( Z Zs) c x c y c f
立体像对的方位元素
S1
B
S’2
S2
D
C
A
B
几何模型与实际地表之间关系? 相似关系:比例尺、方位不确定
内、外方位元素 立体像对 实际地面
恢复内方位和相对方位
问题 提出
几何模型
1.定义 立体像对中,确定 两像空系之间方位 关系所需的元素。
问题 提出
确定两像空系之间 方位关系需有几个 元素?都有哪些元 素?
定义: 根据摄影过程的几 何反转原理,恢复了立体 像对的内方位和相对方位 后,所有同名光线成对相 交。由无数同名光线相交 交点构成的与实地相似的 几何表面。
X S
X
x , , k 决定了右光束对于左光束的旋转方位。
, 决定了摄影基线的方向;
本
讲 小 结
•立体像对定义(重点) •立体像对的特别点、线、面 •几何模型定义(重点) (重点) •相对方位元素定义 •三种相对方位元素系统
思 考 题 预 习
1. 什么叫立体像对?立体像对的特别点、 线、面是如何定义的? 2. 什么叫立体像对的相对方位元素?立 体像对的相对方位元素系统有哪几种, 以地辅系为基础的相对方位元素系统 是如何定义的?
2.三种相对方位元素系统 以地辅系为基础
Z
z2
y2
X s1 , Ys1 , Z s1 , x1 , 1 , 1 X s 2 , Ys 2 , Z s 2 , x 2 , 2 , 2
X s Xs2 Xs1 x x 2 x1 Z Ys Ys 2 Ys1 Z s Zs2 Zs1 2 1 k 2 k1
绪
论
第一章 航空摄影简介 第二章 单张航摄像片的解析基础 中心投影与透视变换 航摄像片的内外方位元素 共线条件方程 共线条件方程的实用形式 航摄像片的比例尺 倾斜误差与投影误差 像点的系统误差及改正
z S
y
x
y
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YTห้องสมุดไป่ตู้
OT
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x
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