数控机床气压和液压系统
液压与气压传动系统认识心得
液压与气压传动系统认识心得液压与气压传动系统认识心得液压与气压传动系统认识心得0940202207戴坤学习心得在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。
掌握液压系统、气动系统的设计方法。
能够分析和评价现有液压、气动系统。
能够正确设计液压系统，选择液压元件。
回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。
在学习绪论的时候张礼华老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的应用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动的应用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，使我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。
在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。
第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。
让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。
随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。
介绍液压控制阀技术的最新发展。
而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。
本课程是一门实践性很强应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。
要在较短的学时内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。
此课程的理论较少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们得到了更加深刻的学习。
对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。
数控机床原理与结构分析第9章数控机床液压与气动系统
常见的气动辅助元件包括消声器、过滤器、压力调节器等。
气动辅助元件的选择
在选择气动辅助元件时，需要根据实际需求选择合适的型号和规 格，以确保系统的正常运行。
PART 04
数控机床液压与气动系统 的应用实例
REPORTING
WENKU DESIGN
数控机床的刀具夹紧与松开
刀具夹紧
液压系统通过提供强大的夹紧力 ，确保刀具在加工过程中保持、 准确地控制刀具的松开和更换， 提高生产效率。
数控机床的工件装夹与定位
工件装夹
液压系统通过夹具对工件进行快速、 准确地定位和夹紧，确保工件在加工 过程中保持稳定。
定位调整
气动系统通过气压调整工件位置，实 现高精度定位，提高加工精度和产品 质量。
数控机床的冷却与润滑
气压传动的应用
气压传动广泛应用于数控 机床、机械手、自动化生 产线等工业自动化领域。
气源装置
气源装置的作用
气源装置是气动系统的能源装置， 其主要作用是产生压缩空气，为 整个气动系统提供动力。
气源装置的组成
气源装置一般由空气压缩机、储气 罐、干燥机等组成。
气源装置的维护
为了确保气源装置的正常运行，需 要定期对气源装置进行维护和保养， 如清洗空气过滤器、更换干燥剂等。
REPORTING
WENKU DESIGN
液压系统原理
液压系统是通过液体压力能来传递动力的，其基本原理是帕斯卡原理，即封闭液体 压力的传递。
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成，通过这些元件的协 同作用，实现系统的功能。
液压系统的特点是体积小、重量轻、惯性小、反应快、输出力大等，广泛应用于各 种机械和自动化设备中。
数控机床液压与气压系统常见故障与诊断
数控机床液压与气压系统常见故障与诊断摘要：目前，数控机床不断朝着智能化和自动化方向发展，加工出来的零配件越来越精细和完美。
然而，数控机床故障维修频率还是很高，尤其是以液压和气压系统故障为主，严重影响到了零件制造效率，所以工人只有对数控机床设备结构、液压和气压系统工作原理进行深入了解，掌握其发生故障原因，才能更好的、有针对性地对系统故障进行诊断和技术分析，以便及时排除故障影响，提高零件加工效率和精细度。
关键词：数控机床；液压系统；气压系统；故障诊断引言现阶段机械制造行业实现了快速稳定发展，数控机床得以在社会各个领域广泛应用，相关技术也日渐成熟，朝向自动化与智能化发展，所生产零部件效率与质量也显著提升。
然而由于数控机床经常出现液压与气压系统故障，对零部件生产效率与质量有着直接性影响，因此，必须采取有效诊断技术与措施加以控制。
对数控机床液压系统故障与气压系统常见故障的详细分析，并提出了科学可行的系统故障诊断流程与措施，能够在很大程度上解决液压与气压系统故障，并进一步保证零部件生产整体质量。
1数控机床概述数控机床面向的零件加工品种多样，且大部分为小批量生产，属于加工效率较高的自动化生产设备。
数控机床主要包括数控铣床、数控加工、数控车床、电加工机床和数控磨床等。
在科技技术不断高速发展的今天，零件加工生产规模不断扩大，使具备高精度和高效率特点的数控机床越来越受到人们的欢迎和喜爱，数控机床在加工制造业得到了快速发展。
随着制造业技术水平不断成熟，数控机床在工作效率和加工精度上都有了突破性进步和发展。
2液压与气压系统常见故障及现象2.1压力值异常所表现出的特征压力值一旦超出正常值的范围就表明液压系统工作压力不达标，使液压系统无法正常工作，当工作压力没有达到事先设定的数值时，就表明其压力值出现异常超过了正常压力值的范围，当出现这种情况时，控制动力的压力也会跟着不稳定。
2.2液压转动系统发生异常当液压系统流量发生异常就会使工作状态下的元器件造成损坏，当速度低于正常速度时，速度会随着负载能量的变化而变化。
MJ-50数控车床液压传动系统的
二、液压油的性质
1）液体的粘性 液体在外力作用下流动时, 液体分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动, 而产生内摩擦力, 这一特性称为液体的粘性。液体流动时会呈现粘性, 而静止液体不呈现粘性。粘性的大小可以用粘 度表示, 粘度是液体最重要的特性之一, 是选择液压油的主要依据。液体的常用粘度有动力粘度、 运动粘度、相对粘度等。 2．液体的可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。液体的可压缩性大小一般用体积 压缩系数K(单位压力变化下的体积相对变化量)表示。在常温下，一般可认为油液是不可压缩的， 但当液压油中混有空气时, 其抗压缩能力会显著降低。应力求减小油液中混入的空气。
h2 A1
或
h1 A2
式中h1 、 h2分别为小活塞和大活塞的位移。
从上式可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比，将A1h1= A2h2两边同除以活塞移动的时
间t得
A1
h1 t
A2
h2 t
v2 A1
即
v1 A2
（1-1-3）
式中v1 、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
从式1-1-3可看出，活塞的运动速度与活塞的的作用面积成反比。
3、液压油的要求与选用 1）液压油的要求：液压传动系统所用的液压油一般应满足的要求有：对人体无害且成本低廉； 合适的粘度,良好的粘温特性；润滑性能好，防锈能力强；质地纯净，杂质少；对金属和密封件的相 容性好；氧化稳定性好，不变质；抗泡沫性和抗浮化性好；体积膨胀系数小；燃点高，凝点低等。 对于不同的液压系统，则需根据具体情况突出某些方面的使用性能要求。 2）液压油的选用：主要选择油的品种与粘度等级。根据液压传动系统的工作环境、工况条件 和液压泵的类型等选择液压油的品种。确定粘度等级时要考虑系统压力、环境温度，运动部件速度 等。
数控机床的液压与气压系统
2)
卡盘通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放 松。工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件， 则数控加工程序不能执行，并在执行时发出报警信号。卡盘夹 紧支路是图上最左侧一条支路。压力油经减压阀9稳定工作压 力后，通过电磁换向阀10和手动换向阀11的左位进入液压缸13。 当电磁换向阀左线圈L3－Y1得电时，电磁阀工作在左位，压力 油进入液压缸13的左腔，液压缸右腔中的油流回油箱，缸杆右 移，卡盘夹紧动作。夹紧力的大小通过减压阀来调整，值的大 小可在压力表中观察得到。夹紧与否由缸杆上的撞块触发左极 限开关L3－S1与压力继电器12(L3－B1)的信号组合判别。
由接近开关LS16检测其位置信号，并通过变送扩展板传 送到CNC的PMC，控制交换台回转180°运动开始动作，接近开 关LS18检测到回转到位的信号，并通过变送扩展板传送到CNC 的PMC，控制HF3的4YA得电，托升缸上腔通入高压气体，活塞 带动托叉连同工作台在重力和托升缸的共同作用下一起下降； 当达到上下运动的下终点位置时由接近开关LS17检测其位置 信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，双工作台交换过 程结束，机床可以进行下一步的操作。在该支路中采用DJ3、 DJ4单向节流阀调节交换台上升和下降的速度，以避免较大的 载荷冲击及对机械部件的损伤。
图10－1 液压传动的工作原理
10.2 液压和气压传动系统在数控机床中的应用
1． 图10－2所示为TND360型数控车床液压系统原理。该机床 液压系统由液压站和五条液压支路组成。五条液压支路分别是 卡盘夹紧支路、尾架套筒移动支路、主轴变速支路和两条预留 支路。
图10－2 TND360型数控车床液压系统原理图
1）
松刀汽缸是完成刀具的拉紧和松开的执行机构。为保证 机床切削加工过程的稳定、安全、可靠，刀具拉紧拉力应大 于12kN，抓刀、松刀动作时间在2s以内。换刀时通过气压传 动系统对刀柄与主轴间的7∶24定位锥孔进行清理，使用高速 气流清除结合面上的杂物。为达到这些要求，尽可能地使其 结构紧凑、重量减轻，并且结构上要求工作缸直径不能大于 150mm，因此采用复合双作用汽缸(额定压力0.5MPa)可达到设 计要求。图10－5为H400型卧式加工中心主轴气压传动结构图。
数控机床(第二单元)(第89章))
第一节 数控车床
图8-9电机驱动转塔刀架
1-中心套 2、3、5-齿盘 4-刀架体 6-滚子 7-端面凸轮 8-齿圈 9-缓冲器 10-驱动套 11-驱动盘 12-电机 13-编码器 14-轴 15-无触点开关 16-电磁铁 17-插销 18-碟型弹簧 19、20-定位销
第一节 数控车床
（2） 液压夹盘结构 数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心夹盘、四 爪单动夹盘或弹簧夹头(用于棒料加工)。为了减少数控车床装夹工件的 辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心夹盘。如图8-5所示，液压夹 盘固定安装在主轴前端，回转液压缸l与接套5用螺钉7连接，接套又通过 螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。 （3）主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生 器。该装置可以通过中间轴上的齿轮1：1地与主轴同步转动，也可以通 过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器主要是检测主轴的速度 信号，实现主轴的速度反馈，可用于主轴旋转和进给运动的控制，例如 车削螺纹时，控制主轴旋转与刀架进给之间的同步运动关系。
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后退Байду номын сангаас
第一节 液压与气压传动概述
一个完整的液压系统是由以下几部分组成的。 1．能源部分 它包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油， 把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。 2．执行机构部分 它包括液压缸、液压马达等，它们用来带 动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。 3．控制部分 它包括各种液压阀，用于控制流体的压力、流 量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运 动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。 4．辅件部分 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件， 如油箱，压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器 等。
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传 递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精 度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭 矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
液压与气压传动的具体应用
液压和气压传动在许多不同的工业和机械应用中都得到广泛使用。
这些传动系统基于流体力学原理，通过利用压力和流体来传递能量和控制机械运动。
以下是一些具体的应用：
液压传动的应用：
1.工程机械：液压挖掘机、推土机、装载机等工程机械使用液压系统来实现各种功能，例
如提升、倾斜、转向和刹车。
2.汽车：现代汽车中的制动系统、悬挂系统和转向系统通常采用液压传动，以提供更大的
力和精确的控制。
3.机床：数控机床、冲床和铣床等机床设备使用液压传动来实现加工过程中的定位、夹紧
和切削力。
4.航空航天：飞机和航天器中的起落架、襟翼、方向舵和刹车系统等部分采用液压传动，
因为液压系统具有高功率密度和可靠性。
气压传动的应用：
1.工业自动化：气动传动常用于自动化生产线上的各种操作，如定位、装配、喷涂和搬运。
2.制造业：气动工具（如气动钉枪、打磨机、喷枪）在制造业中广泛使用，因为它们具有
高速、高功率和易于控制的特点。
3.传送系统：气动输送系统可以用于物料输送、颗粒分离和包装行业等，提供快速、灵活
和经济的传送解决方案。
4.汽车行业：汽车轮胎充气、悬挂系统、空调系统和排放控制系统中使用气压传动来实现
各种功能。
这些只是液压和气压传动的一些典型应用领域，在实际应用中还有许多其他领域，涵盖了广泛的工业和机械设备。
【2019年整理】1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4辅助元件
1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4 辅助元件2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快3是依据帕斯卡原理实现力的传递力4轴向柱塞泵：由于径向尺寸小，转动惯量小，所以转速高，流量大，压力高，变量方便，效率也较高；但结构复杂，价格较贵，油液需清洁，耐冲击振动性比径向柱塞泵稍差。
51.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通6液压泵的特点 1具有若干密封且有可以周期性变化的空间 3 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 3 具有相应的配流装置7但叶片泵、四、名词解释1．帕斯卡原理（静压传递原理）（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2．系统压力（系统中液压泵的排油压力。
）3．运动粘度（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4．液动力（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5．层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6．紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7．沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8．局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9．液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
数控机床中几种回转轴的夹紧方式
数控机床中几种回转轴的夹紧方式数控机床是一种通过数控设备控制的机械设备，广泛应用于各个工业领域。
在数控机床中，回转轴的夹紧方式有多种，本文将介绍其中几种常见的方式。
一、机械夹紧机械夹紧是回转轴夹紧的一种常见方式。
它通过机械结构，在回转轴上施加一定的压力，使其与夹具或工件紧密接触，以达到夹紧的目的。
机械夹紧的优点是结构简单，夹紧力稳定，适用于各种规格的回转轴。
但是，由于机械夹紧需要手动操作，工作效率相对较低。
二、液压夹紧液压夹紧是一种利用液压系统实现回转轴夹紧的方式。
通过液压缸等装置，施加一定的液压力，使回转轴与夹具或工件产生夹紧效果。
液压夹紧具有夹紧力大、夹紧稳定等优点，适用于对夹紧力要求较高的情况。
此外，液压夹紧还可以通过控制液压系统的压力来实现夹紧力的调节，提高了夹紧的灵活性。
三、气动夹紧气动夹紧是一种利用气动系统实现回转轴夹紧的方式。
通过气缸等装置，利用气体的压力产生夹紧力，实现回转轴与夹具或工件的夹紧。
气动夹紧具有夹紧速度快、夹紧力稳定等优点，适用于对夹紧速度要求较高的情况。
此外，气动夹紧还可以通过调节气压来实现夹紧力的调节，提高了夹紧的灵活性。
四、电磁夹紧电磁夹紧是一种利用电磁力实现回转轴夹紧的方式。
通过电磁铁等装置，施加电磁力使回转轴与夹具或工件产生夹紧效果。
电磁夹紧具有夹紧力可调、夹紧速度快等优点，适用于对夹紧力和速度要求较高的情况。
此外，电磁夹紧还可以通过控制电流来实现夹紧力的调节，提高了夹紧的灵活性。
数控机床中常见的回转轴夹紧方式有机械夹紧、液压夹紧、气动夹紧和电磁夹紧。
每种夹紧方式都有其特点和适用范围，用户可以根据具体需求选择合适的方式。
希望本文能够对读者了解数控机床中回转轴的夹紧方式有所帮助。
数控机床的保养方法全
数控机床的保养⽅法数控机床的保养⽅法 为了使数控机床各部件保持良好状态，除了发⽣故障应及时修理外，坚持经常的保养是⼗分重要的。
坚持定期检查，经常维护保养，可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中，防⽌或减少恶性事故的发⽣。
不同型号的数控机床⽇常保养的内容和要求不完全⼀样，对于具体的数控机床，说明书中都有明确的规定，下⾯是⼩编整理总结的⽅法，希望对⼤家有⽤。
(1) 使机床保持良好的润滑状态。
定期检查、清洗⾃动润滑系统，添加或更换油脂油液，使丝杠、导轨等各运动部位始终保持良好的润滑状态，降低机械磨损速度。
(2) 定期检查液压、⽓压系统。
对液压系统定期进⾏油质化验检查和更换液压油，并定期对各润滑、液压、⽓压系统的过滤器或过滤⽹进⾏清洗或更换，对⽓压系统还要注意及时对分⽔滤⽓器放⽔。
(3) 对直流电动机定期进⾏电刷和换向器检查、清洗和更换。
若换向器表⾯脏，应⽤⽩布蘸酒精予以清洗;若表⾯粗糙，应⽤细⾦相砂纸予以修整;若电刷长度在10mm 以下，应予以更换。
(4) 适时对各坐标轴进⾏超程限位试验。
尤其是对于硬件限位开关，由于切削液等原因容易产⽣锈蚀，平时⼜主要依靠软件限位起保护作⽤，但关键时刻如因锈蚀不起保护作⽤将产⽣碰撞，甚⾄损坏滚珠丝杠，严重影响其机械精度。
试验时只要⽤⼿按⼀下限位开关看是否出现超程警报，或检查相应的I/O接⼝输⼊信号是否变化。
(5) 定期检查电⽓部件。
检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良好，检查各印制电路板是否⼲净。
检查主电源变压器、各电动机的绝缘电阻应在1MΩ以上。
平时尽量少开电⽓柜门，以保持电⽓柜内清洁;夏天⽤开门散热法是不可取的。
定期对电⽓柜和有关电器的冷却风扇进⾏卫⽣清扫，更换其空⽓过滤⽹等。
另外纸带光电阅读机的'受光部件太脏时，可能发⽣读数错误，应及时清洗。
印制电路板太脏或受潮，可能发⽣短路现象，因此，必要时应对各个印制电路板、电⽓元器件采⽤吸尘法进⾏卫⽣清扫等。
数控机床的工作台升降与水平调整方法
数控机床的工作台升降与水平调整方法数控机床作为现代工业生产的重要设备，广泛应用于各个行业。
其中，工作台的升降和水平调整是数控机床正常运行的重要环节，对于保证加工质量和提高生产效率具有非常重要的作用。
本文将介绍数控机床工作台升降和水平调整的方法。
一、数控机床工作台的升降方法数控机床的工作台升降通常通过液压、机械和气压等方式实现。
下面将介绍其中常见的液压和机械升降方法。
1. 液压升降方法液压升降是一种常见的数控机床工作台升降方式。
它通过液压系统提供的油压来实现工作台的升降。
具体步骤如下：- 首先，将液压泵启动，使液压系统工作。
- 然后，通过手动或自动控制液压系统使工作台升降。
可以调节液压系统中的油液流量或压力，以实现不同高度的升降要求。
- 最后，当工作台升至所需高度后，关闭液压系统，完成升降过程。
2. 机械升降方法机械升降是利用机械结构来实现工作台的升降。
常见的机械升降方法有螺杆升降和齿轮升降。
具体操作如下：- 首先，调节螺杆或齿轮系统，使其运动。
- 然后，通过手动或自动操作，使螺杆或齿轮系统推动工作台升降。
- 最后，当工作台升至所需高度后，停止螺杆或齿轮系统的运动，完成升降过程。
二、数控机床工作台的水平调整方法数控机床工作台的水平调整是为了使工作面与加工对象保持水平，以保证加工质量和工作稳定性。
下面将介绍两种常见的水平调整方法。
1. 调整螺栓方法这种方法适用于简单的水平调整。
具体步骤如下：- 首先，通过螺栓连接的角度铁或垫铁进行调整。
- 然后，通过微调螺栓进行细微调整。
- 最后，使用水平仪或其他精确的测量工具检查工作台是否水平，并根据需要进行进一步调整。
2. 使用调平垫片方法这种方法适用于较大范围的水平调整。
具体操作如下：- 首先，检查工作台的水平度，并确定需要调整的位置。
- 然后，将适当大小的调平垫片插入调整位置，以达到水平调整的目的。
- 最后，使用水平仪或其他测量工具检查工作台是否水平，并根据需要进行进一步调整。
课程标准的主要内容及要点
《数控机床液压与气动系统安装与调试》课程标准一、课程介绍《数控机床液压与气动系统安装与调试》是我院数控专业的专业核心课。
本课程总计48学时，其中理论42学时，实践6学时，为考试课。
本课程是一门以流体力学为理论基础，研究以流体（液压油或压缩空气）为传动介质进行动力传递与控制的专业必修课。
通过本课程的学习，使学生具备相关职业应用型人才所必需的科学思维能力，以及解决在生产实践中遇到问题时的动手能力；同时还可以培养学生对事物的观察能力，为相关专业的学生学习有关专业课和毕业后所从事的技术性工作提供必要的基础。
二、学习目标1．理解液压与气压传动的工作原理、液压与气压传动的组成及优缺点。
2．理解液压传动中动力元件、控制元件、执行元件的结构特点、工作原理、图形符号、选用及安装调试方法。
3.理解液压基本回路（速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路及其它基本回路）的组成和工作原理。
理解典型液压回路的分析方法和步骤，能读懂中等复杂程度的液压与气动回路原理图。
4.能够根据液压传动原理图、气压传动原理图和相应电气控制原理图连接液压回路、气动回路和电气控制回路。
5.在实际操作方面应该使学生初步具备使用、安装、调试、维修一般液压传动或气压传动设备的职业能力。
三、教学环节和学时分配1.教学环节：实行讲授、课堂讨论、实践操作、作业和考核等多种教学形式，把理论学习同学生实践体验紧密结合起来，建立过程性考核体系。
2.学时分配四、课程考核本课程采用过程性考核，具体如下：注：教研室负责组织教师编写课程考核方式改革相配套的阶段测试和实验报告评分侧。
评分标准详见《课程实验报告及评分册》和《课程过程性考核评分册》。
液压与气压传动任务1-1 组合机床YT4543型动力滑台液压系统认知
信号传递不如电, 液压介质很娇气;
总的效率比较低, 找到故障较费力。
步骤三 讨论分析
三、液压系统的组成
液压与气压传动
组成部分
作用
举例
比喻
能源装置
将机械能转变为压力能 泵、空压机
心脏
执行装置
将压力能转变为机械能
控制调节装置 控制流体的压力流量和流向
缸、马达 阀
四肢、五官 大脑、神经
液压与气压传动
步骤三 讨论分析 四、常用液压元件图形符号
液压与气压传动
步骤三 讨论分析 四、常用液压元件图形符号
液压与气压传动
步骤三 讨论分析
五、液压传动的发展
液压与气压传动
阿基米德输水螺杆 （大约公元前200年）
中国式“水车”
历史上第一个将水从低处传往高处，用于灌溉的机械。是普遍认为出于古希 腊哲学家阿基米德的许多发明与发现之一。至今这种机器仍在埃及及欧洲部 分地区被实际应用.
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
机床精密液压系统
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压锻压机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
注塑机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压桥梁检测机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压港口机械
步骤一 观摩准备 一、劳动保护
液压与气压传动
眼睛的防护
步骤一 观摩准备 一、劳动保护
液压与气压传动
头部的防护
身体的防护
液压与气压传动
数控机床的液压与气压装置课件
气动元件故障
气动元件故障会导致执行机构无 法正常工作。常见原因包括气缸 密封件老化、电磁阀故障、气动 三联件损坏等。解决方法包括更 换气缸密封件、修复或更换电磁 阀、更换气动三联件等。
液压与气压系统的维护保养建议
定期检查 保持清洁 更换磨损件 定期保养
定期检查液压和气压系统的各个部件，包括管道、密封件、油 泵、气动元件等，确保其正常运转和无泄漏。
保持液压和气压系统的清洁，避免灰尘、杂质等进入系统，影 响系统的正常运行和使用寿命。
定期更换液压和气压系统中的磨损件，如密封件、叶片、活塞 杆等，确保系统的密封性和准确性。
定期对液压和气压系统进行保养，包括清洗管道、更换滤芯、 清洗气动元件等，确保系统的正常运行和使用寿命。
06
数控机床液压与气压系统 的未来发展趋势
02
数控机床的液压系统
液压系统的组成
液压泵
液压泵是液压系统的核心部件 ，它负责将油液从油箱中抽出 ，通过密封的管道传输到执行
元件。
执行元件
执行元件包括油缸、马达、伺 服阀等，它们根据控制信号对 油液施加压力，从而驱动机床 工作。
控制元件
控制元件包括各种阀类，如溢 流阀、节流阀、方向阀等，它 们对油液的压力、流量和方向 进行控制。
、提高密封质量等。
02
油泵故障
油泵故障会导致液压系统压力不足或无压力。常见原因包括泵体磨损、
叶片损坏、轴封不良等。解决方法包括修复或更换油泵、更换叶片、修
复轴封等。
03
液压缸故障
液压缸故障会导致活塞杆弯曲、运动轨迹不正确等问题。常见原因包括
活塞杆弯曲、导向套磨损、活塞密封不良等。解决方法包括更换活塞杆
液压系统
液压系统是一种通过液体压力能来传 递动力的传动系统。它利用液压油作 为工作介质，通过泵、阀、缸、马达 等元件实现能量的传递和控制。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
液压与气压传动 第七章
第七章 典型液压系统分析
一、 概述 第 二 节 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统
第7页
组合机床是由通用部件和某些专用部件组成的高效率和自动化程度较高的专用 机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、 夹紧、输送等动作。 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削 头，如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。
动作顺序 卡盘 正卡 夹紧 松开 夹紧 低压 松开 夹紧 高压 松开 夹紧 低压 松开 刀架正转 刀架反转 刀盘松开 刀盘夹紧 套筒伸出 套筒退回 高压 电磁铁 4YA 5YA
卡盘 反卡
1YA + + + +
2YA + + + +
3YA + + － + +
第七章 典型液压系统分析
第 二 节 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统
如图7-2所示为某组合机床动力 滑台液压系统。它可以实现多种自动 工作循环，其中一种比较典型的工作 循环是“快进→一工进→二工进→固 定挡铁停留→快退→原位停止”。系 统中采用限压式变量叶片泵供油，并
第8页
使液压缸差动连接以实现快速运动。
图7-3 MJ-50型数控车床液压系统的工作原理
第七章 典型液压系统分析
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第 三 节 数 控 车 床 液 压 系 统
该机床的液压系统采用单向变量液压泵供油，系统压力调至4 MPa，由压力计14显示。 液压泵出口的压力油经过单向阀进入系统，以防止压力油回流，卡盘油缸和套筒油缸经减压 阀供油，已获得较系统压力低而稳定油液压力，刀架转位速度和套筒退回速度由单向调速阀 进行调节。 表7-2 MJ-50型数控车床电磁铁动作顺序表
浅谈数控机床中液压系统的应用及维护
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2．液压传动特点
（1）优点
① 易于实现无级调速，且可实现大范围调速，一般 可达到100∶1～2000∶1的传动比。 ② 单位功率的传动装置重量轻、体积小、结构紧凑。
③ 惯性小、反应快、冲击小、工作平稳。
④ 易控制、易调节、操纵方便，易于与电气控制相结合。
⑤ 液压传动具有自润滑、自冷却作用。 ⑥ 液压元器件易于实现“三化”（系列化、标准化、通用化） 。
滑。
控机床中润滑系统主要包括主轴传动部分、轴承、
丝杠和导轨等部件的润滑。 对负载不大、极限转速或移动速度不高的数控机 床一般采用脂润滑。
对一些负载较大、极限转速或移动速度较高的数控 机床一般采用油润滑 。
加工中心的滚动导轨、滚珠螺母丝杠及丝杠轴承等
由于运动速度低，无剧烈温升，故这些部位采用脂润
液、气压系统在数控机床中常用来完成如下的辅 助功能： ① 自动换刀所需动作； ② 数控机床中运动部件的平衡；
③ 数控机床运动部件的制动、离合器的控制、齿轮拨叉 挂挡的实现等； ④ 数控机床防护罩、板、门的自动打开与关闭； ⑤ 工作台的松开与夹紧，交换台的自动交换动作； ⑥ 夹具的自动松开与夹紧； ⑦ 定位面的自动吹屑清理等。
数控机床气压和液压系统
内容
1 气液压传动特点和发展概况
2 典型数控机床的气、液压系统 3 数控机床的冷却、润滑系统
1 气液压传动特点和发展概况
1.1 气、液压传动的特点 1．气压传动特点 （1）优点 ① 由于其工作介质为空气，故其来源丰 富、方便、成本低廉。 ② 较好的工作环境适应性。
1．刀链驱动支路
2．主轴箱配重支路
3．松刀缸支路 4．高低速转换支路
3 数控机床的冷却、润滑系统
3.1 冷却系统
1．机床冷却和温度控制
在一些较高档的数控机床上一般采用专门的电控 箱冷气机进行电控系统的温湿度调节。 数控机床的主轴部件及传动装置通常设有工作 温度控制装置。
③ 空气粘度很小，能量损失较小，节 能、高效。 ④ 气压传动反应灵敏、动作迅速、易 维护和调节。 ⑤ 气动元件结构简单，制造工艺性较 好，制造成本低，使用寿命长 。
（2）缺点 ① 由于空气具有可压缩性，故在载荷 变化时其运动平稳性稍差。
② 其工作压力不高 。
③ 具有较大的排气噪声（可达100dB 以上）。 ④ 空气无自润滑作用。
2.2 数控机床气动系统工作原理、布局及特点
图
1 H400
型 卧 式 加 工 中 心 气 动 系 统 原 理 图
1．松刀缸支路 2．工作台交换支路 3．工作台夹紧支路 4．鞍座定位与锁紧支路 5．刀库移动支路
2.3 数控机床液压系统工作原理、布局及特点
图4 VP1050加工中心的液压系统工作原理图
图
5
电 控 箱 冷 气 机 的 原 理 图 和 结 构 图
（a）工作原理图 （b）操作面板图 图6 主轴温控机
2．工件切削冷却
3.2 润滑系统
1．润滑的作用及分类
（1）减小摩擦 （2）减小磨损 （3）降低温度 （4）防止锈蚀 （5）形成密封
一般分为分散润滑和集中润滑两种。
（2）缺点
① 液压传动有一定泄漏现象，易造成环境污染、资源浪 费。 ② 对油温和负载的变化比较敏感，不易在高温或低温工 作。 ③ 要求元件制造精度高，且易受油液的污染度影响 。
1.2 气、液压传动发展概况及其在机床上的应用
2 典型数控机床的气、液压系统
2.1 气、液压系统在数控机床中的作用