蓝牙编程基础
蓝牙bluez的编程CC++
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蓝⽛bluez的编程CC++蓝⽛ bluez 的编程 C C++简介bluez⽬录有⼀个libbluetooth.a⽂件有⼀个⽬录 lib⽬录⾥⾯存储这⽹络连接的部分代码基于库的代码编程.在linux下如果⾃带了蓝⽛,可以通过gcc **.c -lbluetooth 直接编出⼀个可执⾏⽂件.参考⽂献下⾯的连接提供了⼀个测试代码.另外,关于 ble 使⽤库的⽅式⼀直出现失败的情况,是因为,没有设置ble的相关参数,具体可以参考中的enable_advertising函数int device_id = hci_get_route(NULL);int device_handle = 0;if ((device_handle = hci_open_dev(device_id)) < 0) {perror("Could not open device");exit(1);}le_set_advertising_parameters_cp adv_params_cp = { 0 };adv_params_cp.min_interval = htobs(advertising_interval);adv_params_cp.max_interval = htobs(advertising_interval);adv_params_cp.chan_map = 7;uint8_t status;struct hci_request rq = { 0 };rq.ogf = OGF_LE_CTL;rq.ocf = OCF_LE_SET_ADVERTISING_PARAMETERS;rq.cparam = &adv_params_cp;rq.clen = LE_SET_ADVERTISING_PARAMETERS_CP_SIZE;rq.rparam = &status;rq.rlen = 1;int ret = hci_send_req(device_handle, &rq, 1000);if (ret < 0) {hci_close_dev(device_handle);fprintf(stderr, "Can't send request %s (%d)\n", strerror(errno), errno);return (1);}le_set_advertise_enable_cp advertise_cp = { 0 };advertise_cp.enable = 0x01;memset(&rq, 0, sizeof(rq));rq.ogf = OGF_LE_CTL;rq.ocf = OCF_LE_SET_ADVERTISE_ENABLE;rq.cparam = &advertise_cp;rq.clen = LE_SET_ADVERTISE_ENABLE_CP_SIZE;rq.rparam = &status;rq.rlen = 1;ret = hci_send_req(device_handle, &rq, 1000);if (ret < 0) {hci_close_dev(device_handle);fprintf(stderr, "Can't send request %s (%d)\n", strerror(errno), errno);return (1);}。
蓝牙模块c语言代码
![蓝牙模块c语言代码](https://img.taocdn.com/s3/m/6d6cb7ae9a89680203d8ce2f0066f5335b81676e.png)
蓝牙模块的C语言代码取决于你使用的蓝牙模块型号以及你的具体需求。
不同的蓝牙模块可能使用不同的硬件接口和通信协议。
下面是一个简单的示例,展示了如何使用蓝牙模块进行数据传输。
请注意,这只是一个基本的示例,你需要根据你的具体硬件和需求进行修改。
首先,你需要包含必要的头文件和定义一些常量:c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#define BLUETOOTH_DEVICE "/dev/rfcomm0" // 蓝牙设备文件路径#define BAUDRATE B9600 // 波特率接下来,你可以编写一个函数来初始化蓝牙设备:cint initialize_bluetooth() {int fd;struct termios options;// 打开蓝牙设备文件fd = open(BLUETOOTH_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (fd == -1) {perror("open_port: Unable to open /dev/rfcomm0");return -1;}// 配置蓝牙设备fcntl(fd, F_SETFL, 0);// 获取当前配置tcgetattr(fd, &options);// 设置波特率cfsetispeed(&options, BAUDRATE);cfsetospeed(&options, BAUDRATE);// 设置数据位、停止位和校验位options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;// 设置流控制options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);// 设置输入模式options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);// 设置输出模式options.c_oflag &= ~OPOST;// 应用配置tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);return fd;}然后,你可以编写一个函数来发送数据:cint send_data(int fd, const char *data) {int bytes_written = write(fd, data, strlen(data));if (bytes_written < 0) {perror("send_data: Error writing to socket");return -1;}return 0;}最后,你可以编写一个函数来接收数据:cint receive_data(int fd, char *buffer, int buffer_size) { int bytes_read = read(fd, buffer, buffer_size - 1);if (bytes_read < 0) {perror("receive_data: Error reading from socket");return -1;}buffer[bytes_read] = '\0'; // 添加字符串结束符return bytes_read;}现在,你可以在main函数中使用这些函数:cint main() {int fd;char buffer[256];// 初始化蓝牙设备fd = initialize_bluetooth();if (fd == -1) {printf("Failed to initialize bluetooth\n");return 1;}// 发送数据if (send_data(fd, "Hello, bluetooth!") == -1) {printf("Failed to send data\n");close(fd);return 1;}// 接收数据if (receive_data(fd, buffer, sizeof(buffer)) == -1) {printf("Failed to receive data\n");close(fd);return 1;}printf("Received data: %s\n", buffer);// 关闭蓝牙设备close(fd);return 0;}这个示例展示了如何使用蓝牙模块进行简单的数据传输。
Linux下Bluez的编程实现
![Linux下Bluez的编程实现](https://img.taocdn.com/s3/m/60ac664fc850ad02de804117.png)
(转自:/index.html)Linux下Bluez的编程实现1、蓝牙的各个协议栈的简介 (2)1.1、蓝牙技术 (2)1.1、蓝牙协议栈 (2)1.2、蓝牙技术的特点 (4)1.2.1、蓝牙协议栈体系结构 (4)1.2.2、蓝牙协议栈低层模块 (4)1.2.3、软件模块 (5)1.3、蓝牙的一些Profile (6)2、Bluez和D-Bus (7)2.1、Bluez和D-Bus体系结构 (7)2.2、D-Bus介绍 (9)2.3、Bluez的安全接口 (13)2.4、Bluez适配器接口 (15)2.5、Bluez配对 (16)2.6、Bluez绑定 (17)3、Bluez编程实现 (18)3.1、蓝牙开发关键技术剖析 (18)3.1.1、连接机制分析 (18)3.1.2、自动连接 (18)3.1.3、时钟设计 (19)3.1.4、配对列表管理 (20)3.1.5、蓝牙文件传输模式 (20)3.2、hci层介绍 (20)3.2.1、hci层介绍 (20)3.2.2、hci层编程 (21)3.3、L2CAP层编程 (25)3.3.1、L2CAP协议简介 (25)3.3.2、L2CAP编程方法 (26)3.4、SDP协议简介 (27)4、Openobex (28)4.1、Openobex简介 (28)4.2、Openobex与bluez编程实现 (29)5、Obexftp (32)5.1、obexftp简介 (32)5.2、基于Obexftp的应用程序开发 (32)6、参考资料 (32)1.1、蓝牙技术蓝牙(Bluetooth)技术是由Ericsson、IBM、Intel、Nokia和T oshiba公司于1998年5月共同提出开发的,并联合成立了蓝牙特殊利益小组(S IG),负责开发无线协议规范并设定交互操作的需求。
其本质是设备间的无线链接,意在于代替有线电缆。
1.1、蓝牙协议栈协议栈是指一组协议的集合,举个例子,把大象装到冰箱里,总共要3步。
汇编 ble 语法
![汇编 ble 语法](https://img.taocdn.com/s3/m/d053fd00c950ad02de80d4d8d15abe23492f036c.png)
汇编ble 语法全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:汇编BLE语法是一种用于编程蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)设备的语言,它可以让开发者更轻松地控制蓝牙设备的行为。
在这篇文章中,我们将介绍汇编BLE语法的基本概念和语法规则,帮助读者更好地了解如何使用这种语言来开发蓝牙低功耗设备。
第一部分:汇编BLE语法的基本概念蓝牙低功耗(BLE)是一种用于在短距离通信中节省电能的技术,它被广泛应用于物联网设备、智能穿戴设备等领域。
汇编BLE语法是一种专门针对BLE设备编程的语言,它允许开发者直接控制BLE设备的寄存器、时钟等底层硬件。
汇编BLE语法与其他高级编程语言不同,它更接近机器语言,更注重对底层硬件的直接控制。
开发者需要熟悉BLE设备的寄存器结构、通信协议等细节才能正确地编写汇编BLE代码。
第二部分:汇编BLE语法的语法规则汇编BLE语法的语法规则相对简单,主要包括以下几个方面:1.指令集:汇编BLE语法中包含了一系列的指令,用于控制BLE设备的各种功能。
常见的指令包括数据传输指令、寄存器操作指令等。
2.寄存器:开发者可以通过访问BLE设备的寄存器来控制设备的行为。
不同的寄存器对应不同的功能,开发者需要了解每个寄存器的作用和取值范围。
3.数据类型:汇编BLE语法中通常使用二进制、十六进制等基本数据类型来表示数据,开发者需要了解这些数据类型的表示方法和计算规则。
第三部分:汇编BLE语法的实例代码下面是一个简单的汇编BLE代码示例,用于初始化一个BLE设备并发送一条数据:```SECTION .datamsg db "Hello BLE", 0len equ -msgSECTION .textglobal _start_start:mov r0, 0x00 ; 初始化BLE设备mov r1, 0x01 ; 选择数据发送通道mov r2, msg ; 将数据存储到寄存器mov r3, len ; 数据长度; 发送数据send_data:ldr r4, [r2], #1 ; 读取一个字节数据bluetooth_send r4 ; 发送数据subs r3, r3, #1 ; 数据长度减一cmp r3, #0 ; 判断数据发送是否完成bne send_databluetooth_send:;发送数据到BLE设备ret```以上代码通过初始化BLE设备,并发送一个包含"Hello BLE"字符串的数据包示例了如何使用汇编BLE语法编写代码的流程。
Android之Bluetooth(蓝牙)编程实现
![Android之Bluetooth(蓝牙)编程实现](https://img.taocdn.com/s3/m/2e1c7a5df01dc281e53af0d7.png)
//HEXCheckBox = (CheckBox) findViewById(R.id.radioMale); /*****************************************************************/ /*****************************************************************/ /*****************************************************************/ breakButton = (Button) findViewById(R.id.button_break); // 得到当地的蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); /*****************************************************************/ /*****************************************************************/ /*****************************************************************/ // 初始化 CheckBox //checkBox_sixteen = (CheckBox) findViewById(R.id.checkBox_sixteen); /*****************************************************************/ /*****************************************************************/ /*****************************************************************/
ble 编程 c语言
![ble 编程 c语言](https://img.taocdn.com/s3/m/c52c9ce0a48da0116c175f0e7cd184254b351b6c.png)
ble 编程 c语言"BLE编程"即蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy)的编程,在C 语言中进行BLE编程是可能的。
为了在C语言中进行BLE编程,你需要使用相应的BLE库或框架,例如BlueZ、NimBLE等。
这是一个简单的示例,展示了如何在C语言中使用BlueZ库进行BLE编程:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <bluetooth/bluetooth.h>#include <bluetooth/hci.h>#include <bluetooth/hci_lib.h>int main() {inquiry_info* devices = NULL;int max_devices = 10;int num_devices;int adapter_id = hci_get_route(NULL);int device_id = hci_open_dev(adapter_id);if (device_id < 0) {perror("Error opening HCI device");exit(1);}devices = (inquiry_info*)malloc(max_devices * sizeof(inquiry_info));num_devices = hci_inquiry(device_id, 8, max_devices, NULL, &devices, IREQ_CACHE_FLUSH);if (num_devices < 0) {perror("Error during device inquiry");exit(1);}char addr[19] = {0};char name[248] = {0};for (int i = 0; i < num_devices; i++) {ba2str(&(devices + i)->bdaddr, addr);memset(name, 0, sizeof(name));if (hci_read_remote_name(device_id, &(devices + i)->bdaddr, sizeof(name), name, 0) < 0) { strcpy(name, "[unknown]");}printf("Device %d: %s - %s\n", i+1, addr, name);}free(devices);close(device_id);return 0;}请注意,上述示例使用Linux系统默认的BlueZ库来进行BLE设备的检测和获取名称的操作。
[C#] 编程控制笔记本蓝牙与外部蓝牙设备通信
![[C#] 编程控制笔记本蓝牙与外部蓝牙设备通信](https://img.taocdn.com/s3/m/73b6fbff6294dd88d0d26b7c.png)
[C#] 编程控制笔记本蓝牙与外部蓝牙设备通信2014-08-03 0个评论收藏我要投稿C#编程使笔记本蓝牙和外部设备蓝牙通信:其实配对以后,蓝牙就被模拟成了一个端口,我们可以用最简单的端口通讯来收发信息。
首先,在每次启动时,需要连接端口:[FORM初始化时获取所有的COM口,并加入下拉列表]复制代码1 public Form1()2 {3 InitializeComponent();45 //Get all port list for selection6 //获得所有的端口列表,并显示在列表内7 PortList.Items.Clear();8 string[] Ports = SerialPort.GetPortNames();910 for (int i = 0; i < Ports.Length; i++)11 {12 string s = Ports[i].ToUpper();13 Regex reg = new Regex("[^COM\\d]", RegexOptions.IgnoreCase |RegexOptions.Multiline);14 s = reg.Replace(s, "");1516 PortList.Items.Add(s);17 }18 if (Ports.Length > 1) PortList.SelectedIndex = 1;19 }复制代码[连接按钮事件:选中list中的被选中的COM口进行连接,如果连接成功就在状态栏显示蓝牙连接成功]复制代码1 private void ConnectButton_Click(object sender, EventArgs e)2 {3 if (!BluetoothConnection.IsOpen)4 {5 //Start6 Status = "正在连接蓝牙设备";7 BluetoothConnection = new SerialPort();8 ConnectButton.Enabled = false;9 BluetoothConnection.PortName = PortList.SelectedItem.ToString();10 BluetoothConnection.Open();11 BluetoothConnection.ReadTimeout = 10000;12 BluetoothConnection.DataReceived += newSerialDataReceivedEventHandler(BlueToothDataReceived);13 Status = "蓝牙连接成功";14 }15 }复制代码[蓝牙接收数据事件响应函数,在按钮连接事件中声明的该事件,用于响应蓝牙数据接收]复制代码1 private void BlueToothDataReceived(object o, SerialDataReceivedEventArgs e)2 {3 //int length = BluetoothConnection.ReadByte();4 Thread.Sleep(1000);5 int length = 13;6 BlueToothReceivedData = DateTime.Now.ToLongTimeString() + "\r\n";7 BlueToothReceivedData += "收到字节数:" + length + "\r\n";89 byte[] data = new byte[length];10 BluetoothConnection.Read(data,0,length);11 for (int i = 0; i < length; i++)12 {13 BlueToothReceivedData += string.Format("data[{0}] = {1}\r\n", i, data[i]);14 }15 //receive close message16 if (length == 3 && data[0] == 255 && data[1] == 255 && data[2] == 255)17 {18 //Stop19 Status = "正在断开蓝牙设备";20 BluetoothConnection.Close();21 BluetoothConnection.Dispose();22 BluetoothConnection = null;23 ConnectButton.Enabled = true;24 Status = "蓝牙断开成功";25 }26 }复制代码这里第4行让程序休息1是因为延时等待从设备把数据发送完全。
蓝牙键盘夜曲编程说明书
![蓝牙键盘夜曲编程说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/cba5660830126edb6f1aff00bed5b9f3f90f72b6.png)
蓝牙键盘夜曲编程说明书随着技术的不断进步和智能设备的普及,蓝牙键盘已成为很多人工作和娱乐的必备工具。
而夜曲编程则是一种越来越流行的技术趋势,它允许程序员在安静的夜晚专注于编写代码。
本篇文章将向大家介绍如何使用蓝牙键盘进行夜曲编程。
蓝牙键盘是一种可以通过蓝牙技术连接到其他设备的无线键盘。
它具有轻巧、便携和高效的特点,可以连接到大多数智能手机、平板电脑和计算机等设备上。
使用蓝牙键盘进行夜曲编程可以提高工作效率,并让你在安静的夜晚享受编程的乐趣。
首先,使用蓝牙键盘进行夜曲编程需要确保你的设备支持蓝牙功能。
如果你的设备没有内置蓝牙模块,你可以购买一个外置的蓝牙适配器,并将其插入到 USB接口上。
一旦你的设备连接到蓝牙键盘,你就可以开始夜曲编程了。
为了更好地使用蓝牙键盘进行夜曲编程,有几个方面需要注意。
首先,确保你的键盘配对成功并连接到设备。
一般情况下,你只需要在设备的蓝牙设置中搜索并选中你的键盘,然后按照提示进行配对即可。
确保键盘的电量充足也是很重要的,以免在编程过程中出现断连或电量不足的情况。
其次,蓝牙键盘夜曲编程的另一个关键是选择合适的工作环境。
夜曲编程需要一个安静、舒适且充满灵感的环境。
适当的灯光和温度可以提高你的工作效率,保护你的眼睛和健康。
另外,为了提高工作效率,可以通过调整键盘的倾斜和高度,找到最适合自己手指的位置。
当你开始夜曲编程后,请确保尽量减少外界干扰。
关闭手机的通知和社交媒体程序,确保你的注意力完全集中在编程上。
良好的时间管理也很重要,为自己设定一个合理的工作时间和休息时间。
过长时间的连续工作会使你感到疲劳,降低工作效率。
适时休息并活动一下身体,可以让你更好地保持注意力和专注力。
此外,为了进一步提升编程的体验,你可以使用一些编程工具和软件。
例如,你可以选择一个适合你的代码编辑器,一款舒适的电脑椅子和一个良好的音乐播放器。
选择合适的音乐可以帮助你调整心情,激发创造力。
总的来说,蓝牙键盘夜曲编程是一种高效且愉悦的编程方式。
蓝牙指令
![蓝牙指令](https://img.taocdn.com/s3/m/86fc122631126edb6e1a100d.png)
主:AT+ROLE=M从:AT+ROLE=S一、出厂默认参数:从机,波特率:9600,N,8,1。
配对密码:1234;如要需要主机模式,请下单时注明。
二、AT命令集如下:1、测试通讯发送:AT(返回OK,一秒左右发一次)返回:OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送:AT+BAUD1返回:OK1200发送:AT+BAUD2返回:OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------96005---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------1382400不建议用在超过115200的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波特率。
3、改蓝牙名称发送:AT+NAMEname返回:OKname参数name:所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例:发送AT+NAMEbill_gates返回OKname这时蓝牙名称改为bill_gates参数可以掉电保存,只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
4、改蓝牙配对密码发送:AT+PINxxxx返回:OKsetpin参数xxxx:所要设置的配对密码,4个字节,此命令可用于从机或主机。
从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时,则手工输入此参数就可以连接从机。
主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时,数码相机是从机,找到相机的配对密码,再设入主蓝牙模块,则主蓝牙模块就可以自动连接相机。
例:发送AT+PIN8888返回OKsetpin这时蓝牙配对密码改为8888,模块在出厂时的默认配对密码是1234。
《蓝牙技术基础培训》课件
![《蓝牙技术基础培训》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/3ebe1cab0875f46527d3240c844769eae009a322.png)
蓝牙技术以其低功耗、低成本、高可靠性等优势获得了市 场的广泛认可,但仍面临着与其他无线技术的竞争、安全 问题等挑战。
对未来蓝牙技术的展望
更快的传输速度和更大的传输容量
随着物联网和大数据的发展,未来蓝牙技术将需要具备更快的传输速度和更大的传输容量 ,以满足更多的应用需求。
更强的安全性
随着智能设备的普及,蓝牙技术的应用场景将进一步拓展,涉及到更 多的领域和场景。
05 实际应用案例分析
智能家居中的蓝牙应用
01
02
03
智能照明
通过蓝牙连接,实现远程 控制和定时开关功能,提 高家居生活的便利性。
智能安防
利用蓝牙技术实现家庭监 控、门禁控制等功能,提 高家庭安全防范能力。
智能环境
通过蓝牙连接智能温湿度 计、空气净化器等设备, 实现室内环境的自动调节 。
蓝牙技术具有全球通用性、灵活性、可靠性和安全性等特点,广泛应用于各个领域 。
蓝牙技术的发展历程
1994年Ericsson公司发明了蓝牙技术 ,并开始应用于移动电话和耳机之间 的无线连接。
1999年Bluetooth SIG发布了蓝牙技 术的第一个版本,即Bluetooth 1.0。
1998年Ericsson、Nokia、IBM、 Toshiba等公司共同成立了Bluetooth SIG(特别兴趣小组),负责制定和 维护蓝牙技术标准。
手机中的蓝牙应用
数据传输
通过蓝牙实现手机与电脑 、平板等设备之间的文件 传输,方便快捷。
无线耳机
利用蓝牙连接无线耳机, 实现高品质的音乐享受和 通话体验。
智能手环/手表
通过蓝牙连接,实现健康 监测、消息提醒等功能。
车载蓝牙的应用
Swift中如何进行Bluetooth蓝牙编程
![Swift中如何进行Bluetooth蓝牙编程](https://img.taocdn.com/s3/m/ebe6719fb8f3f90f76c66137ee06eff9aff84961.png)
Swift中如何进行Bluetooth蓝牙编程iOS开发中,Bluetooth蓝牙技术在各种应用中扮演着重要的角色。
而对于Swift开发者来说,如何进行Bluetooth蓝牙编程是一个必备的技能。
本文将介绍Swift中如何进行Bluetooth蓝牙编程,帮助开发者更好地掌握这一技术。
### 1. 导入CoreBluetooth框架在Swift中进行Bluetooth蓝牙编程,首先需要导入CoreBluetooth 框架。
CoreBluetooth框架提供了基本的API,可以让开发者方便地进行蓝牙通讯。
```swiftimport CoreBluetooth```### 2. 创建Central Manager在进行Bluetooth蓝牙通讯之前,首先需要创建一个CBCentralManager对象。
CBCentralManager是中心设备管理器,负责扫描周围的外围设备并与之通讯。
```swiftvar centralManager: CBCentralManager!centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)```### 3. 扫描周围的外围设备使用CBCentralManager对象进行外围设备的扫描。
可以通过设定不同的选项和过滤条件来定位需要连接的外围设备。
```swiftfunc centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {if central.state == .poweredOn {centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)} else {print("Bluetooth not available.")}}func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {print("Discovered \()")// 连接外围设备centralManager.connect(peripheral, options: nil)}```### 4. 连接外围设备当扫描到需要连接的外围设备后,可以调用CBCentralManager的connect方法来连接外围设备。
python蓝牙编程示例
![python蓝牙编程示例](https://img.taocdn.com/s3/m/82bb893930b765ce0508763231126edb6f1a76bb.png)
Python蓝牙编程示例1.引言蓝牙技术是一种无线通信技术,经常用于设备之间的数据传输和通信。
Python作为一种流行的编程语言,提供了多种库和模块来支持蓝牙编程。
本文将介绍如何使用Python进行蓝牙编程,并通过示例代码解释其使用方法和注意事项。
2.Python蓝牙编程环境配置在开始编写蓝牙程序之前,我们需要先配置Python蓝牙编程环境。
以下是一些常用的Python蓝牙库和模块,您可以选择其中之一来完成配置:2.1 BlueZ BlueZ是Linux上广受认可的蓝牙协议栈,可以在终端中使用命令行工具进行操作。
您可以使用pip命令安装pybluez库来实现对BlueZ的Python编程访问。
2.2 PyBluez PyBluez是一个用于Python的蓝牙开发库,它提供了在各种操作系统上访问蓝牙功能的接口。
您可以使用pip命令安装PyBluez库。
2.3 LightBlue LightBlue是一个基于Python的跨平台蓝牙库,它提供了易于使用的API,用于与蓝牙设备进行交互。
您可以使用pip命令安装LightBlue库。
3.连接到蓝牙设备一旦环境配置完成,我们可以开始编写程序以连接到蓝牙设备。
以下是一个简单的示例代码,演示如何连接到一个蓝牙设备并与其进行通信:import bluetoothbd_addr = "00:01:02:03:04:05" # 蓝牙设备的区域信息sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)sock.connect((bd_addr, 1)) # 打开蓝牙设备区域信息并连接print("连接成功")# 在此处添加与设备进行通信的代码sock.close() # 关闭与蓝牙设备的连接在上述示例代码中,我们首先指定了要连接的蓝牙设备的区域信息。
我们使用bluetooth.BluetoothSocket()函数创建了一个蓝牙套接字,并使用sock.connect()函数连接到指定的蓝牙设备。
android_蓝牙开发指南
![android_蓝牙开发指南](https://img.taocdn.com/s3/m/b41c1b09bb68a98271fefae1.png)
如果你想使你的设备能够被其他设备发现,将 ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE 动 作封装在 intent 中并调用 startActivityForResult(Intent, int)方法就可以了。他将在不使你应用 程序退出的情况下使你的设备能够被发现。缺省情况下的使能时间是 120 秒,当然你可以可 以通过添加 EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION 字段来改变使能时间(最大不超过 300 秒,这是出于对你设备上的信息安全考虑)。例如:
RFCOMM 服务
RFCOMM 仿真 RS232 串口,仿真过程包括非数据通路状态的传输,RFCOMM 内置空 Modem 仿真标准框架。
RFCOMM 中的仿真 RS-232 通路
多串口仿真
两个采用 RFCOMM 通信的 BT 设备有可能同时打开多个串口,RFCOMM 支持同时打开 60 个 端口。
RFCOMM 协议概述
RFCOMM 通信段
RFCOMM 是为了兼容传统的串口应用,同时取代有线的通信方式,蓝牙协议栈需要提供 与有线串口一致的通信接口而开发出的协议。RFCOMM 协议提供对基于 L2CAP 协议的串口仿 真,基于 ETSI07.10。可支持在两个 BT 设备之间同时保持高达 60 路的通信连接。
至此,如不出意外,恭喜你的蓝牙设备已经开启了,接下来需要查找周边可能存在的蓝牙设 备了。 查找设备:
使用 bluetoothadapter 类里的方法,你可以查找远端设备(不过蓝牙查找的范围好像是在 十米以内吧)或者查询在你手机上已经匹配(或者说绑定)的其他手机了。当然需要确定对 方蓝牙设备已经开启或者已经开启了“被发现使能“功能(对方设备是可以被发现的是你能 够发起连接的前提条件)。如果该设备是可以被发现的,会反馈回来一些对方的设备信息, 比如名字、MAC 地址等,利用这些信息,你的设备就可以选择去向对方初始化一个连接。 如果你是第一次与该设备连接,那么一个配对的请求就会自动的显示给用户。当设备配对好 之后,他的一些基本信息(主要是名字和 MAC)被保存下来并可以使用蓝牙的 API 来读取。 使用已知的 MAC 地址就可以对远端的蓝牙设备发起连接请求。
蓝牙模块编程实例
![蓝牙模块编程实例](https://img.taocdn.com/s3/m/c8f6c3390a4e767f5acfa1c7aa00b52acfc79cba.png)
一、背景介绍随着智能手机的普及,蓝牙技术也越来越成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
蓝牙模块作为蓝牙技术的核心组成部分,已经广泛应用于各种智能设备中,如智能手表、智能音箱、智能门锁等。
本文将介绍如何使用蓝牙模块进行编程,实现智能设备之间的数据传输。
二、蓝牙模块的选择市面上有很多种不同类型的蓝牙模块,如HC-05、HC-06、BLE4.0等。
根据不同的需求,选择合适的蓝牙模块非常重要。
一般来说,如果需要长距离传输数据,可以选择HC-05或HC-06;如果需要低功耗传输数据,则可以选择BLE4.0。
三、蓝牙模块的连接在使用蓝牙模块进行编程之前,需要先将蓝牙模块连接到电脑或其他设备上。
连接方法如下:1. 将蓝牙模块插入到串口转蓝牙模块上。
2. 将串口转蓝牙模块插入到电脑上。
3. 打开串口调试助手,选择相应的串口号和波特率。
4. 点击“打开串口”按钮,即可连接成功。
四、蓝牙模块的编程实例下面以HC-05蓝牙模块为例,介绍如何使用蓝牙模块进行编程,实现智能设备之间的数据传输。
1. 准备工作① 蓝牙模块HC-05② Arduino开发板③ 电脑④ 串口线2. 连接蓝牙模块和Arduino开发板将蓝牙模块的TXD引脚连接到Arduino的RXD引脚,将蓝牙模块的RXD引脚连接到Arduino 的TXD引脚,将蓝牙模块的GND引脚连接到Arduino的GND引脚,将蓝牙模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
3. 编写程序打开Arduino IDE,编写以下程序:```void setup() {Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600}void loop() {if (Serial.available() > 0) { //如果串口接收到了数据char data = Serial.read(); //读取数据Serial.write(data); //将数据发送回去}}```4. 上传程序将程序上传到Arduino开发板上。
python蓝牙编程代码
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python蓝牙编程代码一、介绍Python蓝牙编程Python是一种通用的编程语言,可用于开发各种类型的应用程序,包括蓝牙应用程序。
Python蓝牙编程可以让开发者利用Python语言轻松地创建和控制蓝牙设备。
这些设备可以是传感器、智能家居设备或其他类型的无线设备。
在本文中,我们将介绍如何使用Python编写蓝牙应用程序。
我们将涵盖以下主题:1. 蓝牙概述2. Python与蓝牙3. Python蓝牙库4. Python蓝牙代码示例二、蓝牙概述蓝牙是一种无线通信技术,可实现短距离数据传输。
它最初是为了取代串行电缆而设计的,并且现在广泛应用于各种类型的电子设备中。
在传输数据时,使用两个不同的频段:2.4 GHz和5 GHz。
这些频段分别称为ISM频段(工业、科学和医学)和U-NII频段(未许可使用)。
ISM频段被广泛使用,而U-NII频段则主要用于高速数据传输。
三、Python与蓝牙Python是一种流行的编程语言,具有简单易学、可读性高、可扩展性强等特点。
由于Python是一种通用的编程语言,因此可以轻松地与各种类型的设备进行通信,包括蓝牙设备。
Python提供了许多库和工具,可用于创建蓝牙应用程序。
这些库和工具使开发者能够轻松地创建和控制蓝牙设备。
四、Python蓝牙库Python有几个库可以用于创建和控制蓝牙应用程序。
以下是其中一些库:1. PyBluez:PyBluez是一个Python蓝牙库,它提供了一个简单易用的接口,可用于在Windows和Linux上创建和控制蓝牙设备。
PyBluez支持多种协议,包括RFCOMM、L2CAP和SDP。
2. LightBlue:LightBlue是一个Python蓝牙库,它提供了一个简单易用的接口,可用于在Mac OS X上创建和控制蓝牙设备。
LightBlue 支持RFCOMM协议。
3. Bluepy:Bluepy是一个Python蓝牙低功耗(BLE)库,它提供了一个简单易用的接口,可用于在Linux上创建和控制BLE设备。
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在移动设备上,联网的方式很多,也存在了很大的差异,包括速度,有效范围等等因素都会对网络有不同的要求,本文我们就先分析一下Ophone平台上如何通过蓝牙进行网络连接,进而使用蓝牙来开发一些小的游戏或者应用,这里我们先从最基础的开始,首先学习蓝牙编程,我在查看了android sdk之后,发现蓝牙聊天这个示例基本上已经包含了所有的蓝牙基础知识,但是学习实例之前,我们有必要介绍一下蓝牙的基础知识,我大概浏览了一下,没有看到过多介绍蓝牙开发包的使用的文章,因此我们这里会对Ophone平台中蓝牙开发包进行一个详细的介绍,后面则会通过一个蓝牙聊天程序来进行实际开发。
蓝牙API在OPhone平台中,蓝牙api主要存在于"android.bluetooth"包中,它提供了皆如扫描设备、连接设备以及对设备间的数据传输进行管理的类,这些类对蓝牙设备进行功能性管理,蓝牙模块API提供的应用包括一下几个方面:扫描其它蓝牙设备通过查询本地蓝牙适配器来匹配蓝牙设备建立RFCOMM(无线射频通信协议)的通道/端口从其他的蓝牙设备中连接到指定的端口传输数据到其他设备,或者从其他设备中接收数据如需运用这些API来执行蓝牙通信,应用程序必须声明BLUETOOTH许可。
对于皆如寻找设备请求等的一些附加功能,也同样需要BLUETOOTH_ADMIN许可。
比如本文所介绍的蓝牙聊天程序就包含了一下两个权限许可:view plain copy to clipboard print?在蓝牙包(android.bluetooth)中有存在了以下几个类和接口,下面我们看一下他们分别具有什么样的功能,如下表所示。
BluetoothServerSocket类以监听其它设备对本机的连接请求等。
如果要获得本地蓝牙适配器,只有一个唯一的方式就是调用getDefaultAdapter()函数,同时也只有获得了蓝牙适配器之后才能进一步的操作!下面我们将本地蓝牙适配器的api 整理成以下一个表格。
那么上面的表中所列出的都是一些常用的操作,我们在稍后实现蓝牙聊天程序时,都会介绍如何详细的使用这些api。
通常我们在使用一下代码请求使用蓝牙时,会弹出一个权限对话框,如图14-1所示。
view plain copy to clipboard print?图14-1 请求使用蓝牙的权限当我们在使用ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE来请求蓝牙可见状态时,也会弹出一个对话框来让用户确认,如图14-2所示。
请求蓝牙可见代码如下:view plain copy to clipboard print?图14-2 请求蓝牙可见最后,当我们的蓝牙首次在配对时,同样会出现如图14-3所示的确认对话框。
这里,有几个方法需要说明一下,首先getDeviceClass()返回BluetoothClass.中的设备类部分,从函数中返回的值可以和在BluetoothClass.Device中的公共常量做比较,从而确定哪个设备类在这个蓝牙类中是被编码的;其次,getMajorDeviceClass()返回BluetoothClass.中设备类的主要部分,从函数中返回的值可以和在BluetoothClass.Device.Major中的公共常量做比较,从而确定哪个主要类在这个蓝牙类中是被编码的。
BluetoothClass.DeviceBluetoothClass.Device.MajorBluetoothClass.Service这三个类比较简单,主要是包含了一推常量,其中BluetoothClass.Device中的常量代表主要和较小的设备类部分(完整的设备类)的组合。
BluetoothClass.Device.Major的常量只能代表主要设备类。
而BluetoothClass.Service定义了所有服务类的常量。
由于这些常量的数量比较多,这里我们就不一一列举了,详细信息大家可以参考sdk文档中:view plain copy to clipboard print?注意:toSting()函数会返回该蓝牙设备的字符串表达式。
当我们在取得蓝牙地址时,一般会得到一个类似于"00:11:22:AA:BB:CC" 的字符串,如果用户明确需要蓝牙硬件地址以防以后toString()表达式会改变的话,用户总是需要使用getAddress()方法来获取蓝牙的地址。
getName()函数也只获取远程蓝牙设备的名称,当执行设备扫描的时候,本地适配器将自动寻找远程名称。
该方法只返回来自存储器中该设备的名称。
该类中大多数方法的使用都需要获得BLUETOOTH权限。
BluetoothServerSocket该类用于实现一个蓝牙的监听端口,蓝牙端口的监听接口和TCP端口类似:Socket和ServerSocket类。
在服务器端,使用BluetoothServerSocket类来创建一个监听服务端口。
当一个连接被BluetoothServerSocket所接受,它会返回一个新的BluetoothSocket 来管理该连接。
在客户端,使用一个单独的BluetoothSocket类去初始化一个外接连接和管理该连接。
最通常使用的蓝牙端口是RFCOMM,它是被Android API支持的类型。
RFCOMM是一个面向连接,通过蓝牙模块进行的数据流传输方式,它也被称为串行端口规范(Serial Port Profile,SPP)。
为了创建一个对准备好的新来的连接去进行监听BluetoothServerSocket类,使用BluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord()方法。
然后调用accept()方法去监听该链接的请求。
在连接建立之前,该调用会被阻断,也就是说,它将返回一个BluetoothSocket类去管理该连接。
每次获得该类之后,如果不再需要接受连接,最好调用在BluetoothServerSocket类下的close()方法。
关闭BluetoothServerSocket类不会关闭这个已经返回的BluetoothSocket类BluetoothSocket类线程安全。
特别的,close()方法总会马上放弃外界操作并关闭服务器端口。
如果使用需要BLUETOOTH权限的许可。
我们后面将要介绍的蓝牙聊天服务则整需要使用该功能。
该类提供了一下一些常用操作方法。
accept()函数将在一个成功建立的连接上返回一个已连接的BluetoothSocket类。
每当该调用返回的时候,它可以在此调用去接收以后新来的连接。
close()方法可以用来放弃从另一线程来的调用。
close()将马上关闭端口,并释放所有相关的资源。
在其他线程的该端口中引起阻塞,从而使系统马上抛出一个IO异常。
关闭BluetoothServerSocket不会关闭接受自accept()的任意BluetoothSocket。
BluetoothSocket上面说过蓝牙端口监听接口和TCP端口类似:Socket和ServerSocket类。
在服务器端,使用BluetoothServerSocket类来创建一个监听服务端口。
当一个连接被BluetoothServerSocket所接受,它会返回一个新的BluetoothSocket来管理该连接。
在客户端,使用一个单独的BluetoothSocket类去初始化一个外接连接和管理该连接。
最通常使用的蓝牙端口是RFCOMM,它是被Android API支持的类型。
RFCOMM是一个面向连接,通过蓝牙模块进行的数据流传输方式,它也被称为串行端口规范(Serial Port Profile,SPP)。
为了创建一个BluetoothSocket去连接到一个已知设备,使用方法BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord()。
然后调用connect()方法去尝试一个面向远程设备的连接。
这个调用将被阻塞指导一个连接已经建立或者该链接失效。
为了创建一个BluetoothSocket作为服务端(或者"主机"),查看BluetoothServerSocket文档。
每当该端口连接成功,无论它初始化为客户端,或者被接受作为服务器端,通过getInputStream()和getOutputStream()来打开IO流,从而获得各自的InputStream和OutputStream对象BluetoothSocket类线程安全。
特别的,close()方法总会马上放弃外界操作并关闭服务器端口。
如果使用需要BLUETOOTH权限的许可。
该类也就以下几个方法需要大家掌握。
connect()函数链接到远程设备时,该方法将阻塞,指导一个连接建立或者失效。
如果该方法没有返回异常值,则该端口现在已经建立。
当设备查找正在进行的时候,创建对远程蓝牙设备的新连接不可被尝试。
在蓝牙适配器上,设备查找是一个重量级过程,并且肯定会降低一个设备的连接。
使用cancelDiscovery()方法去取消一个外界的查询。
查询并不由活动所管理,而作为一个系统服务来运行,所以即使它不能直接请求一个查询,应用程序也总会调用cancelDiscovery()方法。
close()方法可以用来放弃从另一线程而来的调用。
getInputStream()函数通过连接的端口获得输入数据流,即使该端口未连接,该输入数据流也会返回。
不过在该数据流上的操作将抛出异常,直到相关的连接已经建立,当然在聊天实例中,也是我们用来读取晓得数据流。
而getOutputStream ()函数通过连接的端口获得输出数据流,即使该端口未连接,该输出数据流也会返回。
不过在该数据流上的操作将抛出异常,直到相关的连接已经建立,同样用于聊天实例上的发送消息操作。
总结本文主要分析了Ophone平台中蓝牙开发包中的各个类接口的功能和用途,同时也说明了蓝牙编程并不苦难,掌握其通行机制,熟悉其API就能轻松的完成,当然了本文也还没有涉及到具体的实例操作,但是这也是大家必须需要先掌握的基础知识,大家对这些api有一个认识之后,下一篇文章我们就开始动手来做一个蓝牙聊天程序。