THK导轨SHS系列介绍
THK交叉滚柱导轨
注)如果环境温度超过100 ,请向THK咨询。
滚道温度
图2 温度系数(fT)
z fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。 因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将 基本额定负荷 （C） 和 （C0） 除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
A-572
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、 高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短， 滚柱数量多， 从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。 因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、 冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
ＶＢ型
（在有效负荷范围内的滚动体个数）
A-575
【静态安全系数fS】
VR、 VB 型在静止或运行时 , 可能受到因振动、 冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用 , 对于此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。
表1 静态安全系数(fS)的基准值 使用机械 基本动额定负荷 无振动或冲击时 有振动或冲击时 fS的下限 1～1.3 2～3
已经求得额定寿命 (L) 后 , 如果行程长度和每分钟往返次数固定不变 , 则可使用以下公式计算工作寿命 时间。
Lh =
2
l
L
S
10 n1
6
60
(h) (mm) (min-1)
Lh
∶工作寿命时间 ∶行程长度 ∶每分钟往返次数
l
S
THK 滑轨说明书
Types and Features of LM Systems
Type LM Guide Ball Spline Linear Bushing
General Description
Appearance
Features
• Ideal Four Raceway, Circular-Arc Groove, TwoPoint Contact Structure • Superb error-absorbing capability with the DF design • Accuracy Averaging Effect by Absorbing Mounting Surface Error • Large Permissible Load and High Rigidity • Low Friction Coefficient
501-2E
General Description
General Catalog
B Support Book
Point of Selection ............................ Selection Flow Chart ......................... Types and Features of LM Systems .. Load Rating ....................................... • Service Life of an LM System ............ • Nominal Life .................................... • Basic Load Rating ............................ Basic Dynamic Load Rating C .......... Basic Static Load Rating C0.............. Static Permissible Moment M0 .......... Static Safety Factor fS...................... Life Calculation Formula .................... Rigidity ............................................... • Selecting a Clearance/Preload for an LM System .. Clearance and Preload .................... Preload and Rigidity ........................ Friction Coefficient ............................. Accuracy ............................................ Lubrication ......................................... Safety Design .................................... • Determining a Material...................... Stainless Steel LM Systems ............. • Surface Treatment ........................... AP-HC .......................................... AP-C ............................................ AP-CF .......................................... • Contamination Protection .................. B0-2 B0-2 B0-3 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-8 B0-8 B0-9 B0-10 B0-13 B0-13 B0-13 B0-14 B0-15 B0-16 B0-16 B0-18 B0-19 B0-19 B0-20 B0-20 B0-20 B0-20 B0-23
THK导轨的分类
帶 球 保 持 器 型
SSR…TB 型
SR…W 型 SR…V 型
‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
徑 向 型
標 準 型
SR…TB 型 SR…SB 型
SNR…C 型 SNR…LC 型
帶 球 保 持 器 型
SNR…R 型 SNR…LR 型
HSR…R 型 HSR…LR 型
標 準 型
‧設計了高強度的 LM 滑塊和 LM 軌道，是重負荷高剛性 型。 ‧ 4 方向等負荷型，並且各方向都具有足夠的剛性。 ‧因接觸角的配置很好，可施加足夠的預壓。 ‧採用 DF 構造，對安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
分類
形式 HSR…YR 型
形狀‧安裝方向
‧機械加工中心 ‧ NC 車床 ‧磨床 ‧ 5 面加工機 ‧座標鏜床 ‧鑽探機械 ‧ NC 銑床‧龍門銑床 ‧模具加工機 ‧石墨加工機 ‧電火花加工機 ‧電火花線切割加工機
NRS…A 型 NRS…LA 型
超 重 負 荷 高 剛 性 型
NRS…B 型 NRS…LB 型
分類
形式
形狀‧安裝方向
負荷能力線圖
2. LM 導軌的分類
L M 導軌有各種各樣的型號，各種尺寸已標準 化，可根據您的用途選擇最合適的型號。 LM 導軌是一種單元構造，只要將平面部用螺栓 安裝好就可獲得高的行走精度，在廣泛的用途中積累 了許多經驗和技巧。
A
分類 形式 SSR…W 型 SSR…V 型 形狀‧安裝方向 負荷能力線圖 特長 ‧由於球保持器，實現了低噪音，好音質。 ‧因沒有了球與球之間的相互摩擦，也就沒有了球的磨 損，並且提高了潤滑脂的保持性，實現長期間的無需維 修保養。 ‧由於球保持器可達到出色的高速性。 ‧因球被均勻地排列，消除了阻力的變動，獲得了順暢的 運動。 ‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。 主要用途 ‧平面磨床工作台 ‧工具磨床工作台 ‧電火花加工機 ‧印刷電路基板開孔機 ‧芯片安裝機 ‧高速搬送裝置 ‧機器人的行走部位 ‧機械加工中心‧ NC 車床 ‧ 5 面加工機工作台‧搬送機 ‧衝壓機模具導向部‧檢查裝置 ‧試驗機‧食品機械 ‧醫療機器‧三次元測定機 ‧包裝機械‧射出成形機 ‧木工機‧超精密工作台 自動倉庫‧集裝箱交換機 ‧ ATC ‧門的開閉裝置 ‧使用鋁合金成形基座的導向裝置 ‧焊接機‧塗裝機‧洗車機
直线导轨型号对照表
GGC15BA /
/ / GGC9BAK / GGC12BAK / GGC15BAK /
N
5级
H
4级
P
3级
SP
2级
UP
/ / SBM(S)9 SBM(S)L9 SBM(S)12 SBM(S)L12 SBM(S)15 SBM(S)L15
F
N
E
H
D
P
C
B
H P
T1 T2,T3
T0 T1 T2 T3
N
5级
F
N
H
3，4级
D,E
H
P
2级
C
P
Z1
P
P0-P1
K1
Z2
P1
P2
K2
Z3
P0
P3
K3
ZF
P3
ZO
Z1
P
Z2
P1
Z3
P0
P0 P1
K1
P2
K2
P3
K3
ZZ-两侧刮板
SBM-不锈钢
Z/ZZ-带刮板 CC-轨安装面倒角
BHR-标准型
GGB-四方向等载 荷
BHS-低组装 型
GGC-微型
EA-法兰螺孔 R-防腐处理 FA-法兰光孔 B-轨道下锁
HSR55LA/LB,SHS55LC
LH55GL/HL,LY55GL/HL
/16
HSR65A/B,SHS65C
LH65EL/FL,LY65EL/FL,LAN6 5EL/FL
HSR65LA/LB,SHS65LC
LH65GL/HL,LY65GL/HL
SSR15XVY/XVMY，SR15V SSR15XWY/XWMY,SHS15V,SR15
(7) THK直线导轨
THK直线导轨THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。
1.世界标准-THK直线导轨SHS型各球列按45°接触角配置，因此可在任何姿势下使用。
2.THK径向型-THK直线导轨SSR型断面高度较低的紧凑型，采用相对径向方向呈90°的球接触结构，最适合于水平引导部。
3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。
4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。
5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型LM轨道采用宽度很大的低重心结构，具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。
6.THK微型-THK直线导轨SRS型LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。
7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型采用直交的直动系统，实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。
保持器型滚柱滚动导轨采用滚子保持器，实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护。
THK超高刚性滚子导轨1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。
采用全球标准尺寸，实现了长期免维护。
2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型与机床用LM导轨SNR型兼容. 采用大宽度的滚子导轨，提高了安装强度、安装稳定性。
THK直线导轨(全钢球型)从小型到机床用的大型，从直线引导到曲线引导，适合各种用途的型号系列化。
1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向、逆径向方向、横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。
2.THK径向型-THK直线导轨SR型断面高度较低的紧凑型，采用径向方向负荷较强的球接触结构，最适合于水平引导部的LM导轨。
材料摩擦系数表
常用材料摩擦系数摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料摩擦系数μ无润滑有润滑————————————————————————钢-钢0.15* 0.1-0.12* 0.1 0.05-0.1钢-软钢0.2 0.1-0.2钢-不淬火的T8 0.15-0.03钢-铸铁0.2-0.3* 0.05-0.15 0.16-0.18钢-黄铜0.19-0.03钢-青铜0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07钢-铝0.17 0.02钢-轴承合金0.2 0.04钢-夹布胶木0.22 -钢-钢纸0.22 -钢-冰0.027* - 0.014石棉基材料-铸铁或钢0.25-0.40 0.08-0.12皮革-铸铁或钢0.30-0.50 0.12-0.15材料(硬木)-铸铁或钢0.20-0.35 0.12-0.16软木-铸铁或钢0.30-0.50 0.15-0.25钢纸-铸铁或钢0.30-0.50 0.12-0.17毛毡-铸铁或钢0.22 0.18软钢-铸铁0.2*,0.18 0.05-0.15软钢-青铜0.2*,0.18 0.07-0.15铸铁-铸铁0.15 0.15-0.16 0.07-0.12铸铁-青铜0.28* 0.16* 0.15-0.21 0.07-0.15铸铁-皮革0.55*,0.28 0.15*,0.12铸铁-橡皮0.8 0.5皮革-木料0.4-0.5* - 0.03-0.05铜-T8钢0.15 0.03铜-铜0.20 -黄铜-不淬火的T8钢0.19 0.03黄铜-淬火的T8钢0.14 0.02黄铜-黄铜0.17 0.02黄铜-钢0.30 0.02黄铜-硬橡胶0.25 -黄铜-石板0.25 -黄铜-绝缘物0.27 -青铜-不淬火的T8钢0.16 -青铜-黄铜0.16 -青铜-青铜0.15-0.20 0.04-0.10青铜-钢0.16 -青铜-夹布胶木0.23 -青铜-钢纸0.24 -青铜-树脂0.21 -青铜-硬橡胶0.36 -青铜-石板0.33 -青铜-绝缘物0.26 -铝-不淬火的T8钢0.18 0.03铝-淬火的T8钢0.17 0.02铝-黄铜0.27 0.02铝-青铜0.22 -铝-钢0.30 0.02铝-夹布胶木0.26 -硅铝合金-夹布胶木0.34 -硅铝合金-钢纸0.32 -硅铝合金-树脂0.28 -硅铝合金-硬橡胶0.25 -硅铝合金-石板0.26 -硅铝合金-绝缘物0.26 -钢-粉末冶金0.35-0.55* -木材-木材0.4-0.6* 0.1* 0.2-0.5 0.07-0.10麻绳-木材0.5-0.8* - 0.545号淬火钢-聚甲醛0.46 0.01645号淬火钢-聚碳酸脂0.30 0.0345号淬火钢-尼龙9(加0.57 0.023%MoS2填充料)45号淬火钢-尼龙9(加0.48 0.02330%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -(加30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -(加40%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-氯化聚醚0.35 0.03445号淬火钢-苯乙烯0.35-0.46 0.018-丁二烯-丙烯腈共聚体(ABS)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考.2.表中带"*"者为静摩擦系数.各种工程用塑料的摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━下试样上试样(钢) 上试样(塑料)静摩擦动摩擦静摩擦动摩擦(塑料) 系数μs 系数μk 系数μs 系数μk ——————————————————————————聚四氟乙烯0.10 0.05 0.04 0.04聚全氟乙丙烯0.25 0.18 - -低密度聚乙烯0.27 0.26 0.33 0.33高密度聚乙烯0.18 0.08-0.12 0.12 0.11聚甲醛0.14 0.13 - -聚偏二氟乙烯0.33 0.25 - -聚碳酸酯0.60 0.53 - -聚苯二甲酸乙0.29 0.28 0.27* 0.20*二醇酯聚酰胺(尼龙66) 0.37 0.34 0.42* 0.35*聚三氟氯乙烯0.45* 0.33* 0.43* 0.32*聚氯乙烯0.45* 0.40* 0.50* 0.40*聚偏二氯乙烯0.68* 0.45* 0.90* 0.52*━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:*表示粘滑运动.常用材料的滚动摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料滚动摩擦系数k,cm ————————————————————淬火钢-淬火钢0.001铸铁-铸铁0.05木材-钢0.03-0.04木材-木材0.05-0.08铁或钢质车轮-木面0.15-0.25钢质车轮-钢轨0.05━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考.THK直线导轨的摩擦系数直线导轨的种类代表类型摩擦系数LM滚动导轨SSR、SHS、SNR/SNS、RSR、HSR、NR/NRS 0.002--0.003 LM滚动导轨SRG、SRN 0.001--0.002滚珠花键LBS、LBF、LT、LF 0.002--0.003直线滚珠导套LM、LMK、LMF、SC 0.001-0.003LM行程衬套MST、ST 0.0006--0.0012LM滚柱滚动块LR、LRA 0.005--0.01板式滚动链FT、FTW 0.001--0.0025交叉滚珠导轨/交叉滚珠单元VR、VRU、VRT 0.001--0.0025直线滚动单元LS 0.0006-0.0012滚针凸轮导向器/滚针轴承导向器CF、NAST 0.0015--0.0025直线导轨0.002-0.003滚珠花键0.002-0.003直线滚筒0.0050-0.010交叉滚子导轨0.0010-0.0025直线滚珠花键0.0006-0.0012示例：单滑块理论值一般是0.003左右，受装配、防尘件等影响，实际在0.02~0.05左右，大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数可能达到0.1~0.2追问我想采用两条滑轨，四个滑块，精度要求不高是不是不用太大的预压，这样的话这个系数有多大呢回答这个还跟导轨的规格有关系的。
thk滑块型号shs25与shs25lv区别详解
thk滑块型号shs25与shs25lv区别详解thk 滑块型号 shs25与 shs25lv 区别详解，而 thk 公司一直坚持自己的设计理念——在保证音质不受影响前提下使用最少的零件。
从这点看， shs25与 shs25lv 就是两种不同的型号，今天我们就对它俩进行比较分析。
其中， shs25与 shs25lv 最大的区别是 shs25采用的是铝合金材料，而 shs25lv 则采用钢制外壳，并且 shs25采用的是密封圈，shs25lv 则没有。
此外， shs25与 shs25lv 还存在着以下几个方面的差异：1、外观上 shs25更加小巧精致；2、内部结构上 shs25要复杂得多，可以说 shs25集成度高于 shs25lv；3、性能上 shs25也优于 shs25lv。
因为 shs25与 shs25lv 都属于 thk 旗下产品，所以我们将它们放到一起做全面对比评测。
那么问题来了？既然 shs25和 shs25lv 是两款完全相同的滑块，那么它们之间究竟有什么区别呢?首先我们需要明确一点， thk 公司生产的滑块主要有 shs25和 shs25lv 两类，二者除了外形尺寸略微有些许差距外，其他地方基本无任何差别。
但由于 shs25与 shs25lv 的价格差距很大(shs25贵出100元左右)，所以 thk 公司推出了shs25系列，即 shs25vb 和 shs25iv 两款滑块。
那么问题来了！既然 shs25与 shs25lv 是两款完全相同的滑块，那么它们之间究竟有什么区别呢?首先我们需要明确一点， thk 公司生产的滑块主要有 shs25和 shs25lv 两类，二者除了外形尺寸略微有些许差距外，其他地方基本无任何差别。
但由于 shs25与 shs25lv的价格差距很大(shs25贵出100元左右)，所以 thk 公司推出了shs25系列，即 shs25vb 和 shs25iv 两款滑块。
THK滑块导轨材质性能
• 为使LM滑块上的4个使用方向（径向、反径 向和侧向）均具有相同的额定载荷，各钢 球列被设计成按接触角45度配置，因此无 论何种姿势都可以使用。
• 并且因能施加均等的预压，从而既能一边 维持较低的摩擦系数，又加强了4个方向的 刚性。同时，因断面高度低，并且对LM滑 块进行了高刚性设计，从而能获得稳定的 高精度直线运动。
• 3、自动调心能力：由于THK独特的圆弧沟 槽的正面组合（DF组合）具有自动调心能 力，即使施加预压也能吸收安装误差，从 而得到高精度、平滑稳定的直线运动。
• 4、世界标准尺寸:SHS的尺寸设计以由直线 运动系统之先驱THK所开发的、事实上以 成为世界标准的全钢球LM滚动导轨SHS型 为基准。
THK滑块_THK直线导轨_THK 丝杠_北京华洋汇精轴承
/
/
• THK滑块导轨材质性能： • 1、材质：HRW系列主要采用两种材质，一 种是轴承钢材质，一种是不锈钢材质。
• 2、HRW系列小型化、重负荷：由于有效钢 珠数量多，所以此型号在所有方向上都具 有高刚性。轨道幅度宽，单轴即可承受足 够的力矩。另外，轨道的断面二次矩大， 因此侧向的刚性也高。从而不需要如侧面 支撑等加固件。
• LM滑块采用保持板将钢球保持住，因此即 使从LM轨道中抽出LM滑块，钢球也不会脱 落，(HRW12和14LR型除外)为使LM滑块上 的4个作用方向（径向、反径向和侧向）均 具有相同的额定载荷，
• 各钢球列被设计成按接触角45度配置，因 此无论何种姿势都可以使用。并且因能施 加均等的预压，从而既能一边维持较低的 摩擦系数，
• 3、自动调心能力：由于THK独特的圆弧沟 槽的下面组合（DF组合）具有自动调节能 力，即使施加预压也能吸收安装误差，从 而得到高精度、平滑稳定的直线运动。
THK导轨SSR型
ͬC (根據圖5）
ʶ0.1 0.02
ʶ0.1 0.03
ͬD (根據圖5）
ʶ0.04 0.015
ʶ0.04 0.015
0 -0.04
0.007 0 -0.04 0.007
ͬC (根據圖5）
0 -0.02
0.005 0 -0.02 0.005
0 -0.01
0.003 0 -0.01 0.003
ͬD (根據圖5）
20 44 7
14 20 ʵ ʵ M5ʷ0.8ʷ10R 2 7
單位：mm
A Lmax 適用型號 Lmin
5 SSR 15X 5 SSR 20X 7 SSR 25X 7 SSR 30X 7 SSR 35X
注 1） 除水平姿勢以外（豎立‧懸掛使用等）使用
時，其伸縮率是不同的（參考值按 A-1.5 決
定）。訂貨時請說明安裝姿勢。
表9 安裝面靠肩的高度和圓角半徑
圓角半徑LM軌道靠 LM滑塊靠肩
公稱型號 肩的高度 的最大高度
r（最大） H1
H2
單 位：m m ED
SSR15X 0.5
3.8
5.5 4.5 0.3
SSR20X 0.5
5
7.5 6 0.3
SSR25X 1.0
5.5
8
6.8 0.4
SSR30X 1.0
注）這裏的公稱型號是以 1 根軌道單元為 1 套。 （2 根軌道單元平行使用時所需的數量最少為 2 套）
"
防塵
在SSR型中，防塵用的末端密封墊片和側面密封 墊片都已作為標準配件被裝上。
末端密封墊片
作為標準配件被裝上。
刮板
為了排除銲接飛濺物等比較大的異物，準備了刮 板。
(整理)THK直线导轨.
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（: DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
THK直线导轨选型实例
THK直线导轨选型实例4.8計算例質量速度時間m1＝800kgm2＝500kgV＝0.5m/t1＝0.05t2＝2.8t3＝0.15加速度行程α1＝10m/2α3＝3.333m/2r＝1450mm距離r0＝600mmr1＝400mmr2＝120mmr3＝50mmr4＝200mmr5＝350mm1.使用條件使用型號HSR35LA2SS＋2500LP-2（基本額定動負荷：C＝50.2kN）（基本額定靜負荷：C0＝81.4kN）重力加速度g=9.8(m/2)圖38 使用條件2.LM滑塊負荷大小算出每個LM滑塊的負荷大小。
1）等速時徑向負荷大小Pn2）左行加速時徑向負荷大小PRan橫向負荷大小PtRan3）左行減速時徑向負荷大小PRdn橫向負荷大小PtRdn4）右行加速時徑向負荷大小Pran橫向負荷大小Ptran5）右行減速時徑向負荷大小Prdn橫向負荷大小Ptrdn3.合成負荷1）等速時PE1=P1=2891NPE2=P2=4459NPE3=P3=3479NPE4=P4=1911N2）左行加速時PEra1=|Pra1|+|Ptra1|=608.9NPEra2=|Pra2|+|Ptra2|=7958.9NPEra3 =|Pra3|+|Ptra3|=6978.9NPEra4=|Pra4|+|Ptra4|=1588.9N3）左行減速時PErd1=|Prd1|+|Ptrd1|=4057.7NPErd2=|Prd2|+|Ptrd2|=3514.5NPErd 3=|Prd3|+|Ptrd3|=2534.5NPErd4=|Prd4|+|Ptrd4|=3077.7N4）右行加速時PEra1=|Pra1|+|Ptra1|=6390.9NPEra2=|Pra2|+|Ptra2|=1625.7NPEra 3=|Pra3|+|Ptra3|=645.7NPEra4=|Pra4|+|Ptra4|=5410.9N5）右行減速時PErd1=|Prd1|+|Ptrd1|=1946.5NPErd2=|Prd2|+|Ptrd2|=5625.7NPErd 3=|Prd3|+|Ptrd3|=4645.7NPErd4=|Prd4|+|Ptrd4|=966.5N4.靜的安全係數使用的LM導軌之壽命為LM滑塊No.2的20600km。
直线导轨选型THK-球保持器LM导轨世界SHS型号
径向间隙标记 （※2） 普通 （无标记） ／轻预压 （C1） 中预压 （C0）
精度标记 （※3） 普通级 （无标记） ／高级 （H） ／精密级 （P） 超精密级 （SP） ／超超精密级 （UP）
。(※3)参照A 。(※4)参照A 。
(※1)参照A
上的防尘附件。(※2)参照A
注） 此公称型号以1轴单元为1套装置。 （而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ） 带有QZ自润滑器时不附带油嘴。 若同时需要QZ自润滑器和油嘴， 请向THK咨询。
SHS-V型
为减小了LM滑块的宽度(W)、 实施了螺纹加工的类 型。 可用于工作台宽度空间不足的场所。
尺寸表 A
SHS-R型
减小了LM滑块的宽度(W),安装部实施了螺纹加 工。 为继承了全钢球LM滚动导轨HSR-R型的高度尺寸 的类型。
尺寸表 A
A
508C
SHS-LC型
具有与SHS-C型同一横断面形状、 延长了LM滑块全 长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
LM滚动导轨
SHS-LV型
具有与SHS-V型同一横断面形状、 延长了LM滑块的 全长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
SHS-LR型
具有与SHS-R型同一横断面形状、 延长了LM滑块的 全长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
A
508C
SHS-C、 SHS-LC型
（ φ H 贯通）
各种配件 A
A
508C
SHS-V、 SHS-LV型
ℓ
外形尺寸 高度 公称型号 M SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS 15V 15LV 20V 20LV 25V 25LV 30V 30LV 35V 35LV 45V 45LV 55V 55LV 65V 65LV 24 30 36 42 48 60 70 90 W 34 44 48 60 70 86 100 126 L 64.4 79.4 79 98 92 109 106 131 122 152 140 174 171 213 221 272 B 26 32 35 40 50 60 75 76 C 26 34 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 S×ℓ M4×4 M5×5 宽度 长度
THK轴承介绍—安昂
THK介绍THK轴承THK轴承公司介绍日本THK公司于1971 年，在日本东京Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
后更名THK CO.,LTD。
“THK”代表“T oughness（坚韧）”、“H igh Quality（高品质）”和“K now-how（技术诀窍）”。
THK发展历程：1971 年，THK 在东京 Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
1972 年，THK 成为世界上第一家开发通过滚动接触实现直线运动的方法的公司，并开始制造和销售商业化的成果：直线运动 (LM) 导轨。
1977 年，THK 的 Kofu 工厂（第一家完善的 LM滚动导轨生产厂）成立。
这是 THK 扩大生产设施的第一步。
1981 年在美国成立了 THK America Inc.，次年在德国成立了 THK Europe，为国际销售网络的扩展打下了基础。
1984 年在日本成立了 Gifu 工厂，并于 1985 年在日本成立了 Mie 工厂和 Yamaguchi 工厂，进一步扩大生产能力。
1996 年，THK 开发了“球保持器型 LM滚动导轨”，这种产品的性能显著优于传 THK直线轴承统产品。
如今THK拥有四位一体的生产和销售基地：日本、欧洲、美洲和亚洲。
THK产品及应用：THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献。
THK凭借独特的机械组件，包括LM 导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球，享誉全球。
THK直线运动系列产品广泛应用于机床、加工中心、汽车、橡胶、包装、工业机器人、半导体制造装置、医疗器械及其他各种电子控制机器等。
LM导轨的先驱机器的运动零件可分为滚动件、直线运动件或两者的组合件。
随着大约 110 年前滚动轴承的开发，滚动接触成为了实现滚动运动的标准方法。
THK、NSK、IKO、HIWIN等品牌直线导轨型号对比表
世界知名品牌直线导轨型号对照表序号1234公司名称HIWIN THK NSK IKO型号LM-LINEARMOTIONLW-LINEARWAYH G H-CA H G H-HA HGH15CAHSR15R,SHS15R LY15AN,LAN15AN LWHD15B HGH20CAHSR20R,SHS20V LH20AN LWHS20B HGH20HAHSR20LR,SHS20LV LH20BN LWHSG20 HGH25CAHSR25R,SHS25R LH25AN,LY25ANLWHD25B,LWHS25B HGH25HAHSR25LR,SHS25LR LH25BN,LY25BNLWHDG25,LWHSG25 HGH30CAHSR30R,SHS30RLH30AN,LY30AN,LAN30ANLWHD30B,LWHS30B HGH30HAHSR30LR,SHS30LR LH30BN,LY30BNLWHDG30,LWHSG30 HGH35CAHSR35R,SHS35RLH35AN,LY35AN,LAN35ANLWHD35B HGH35HAHSR35LR,SHS35LR LH35BN,LY35BN LWHDG35 HGH45CAHSR45R,SHS45RLH45AN,LY45AN,LAN45ANLWHD45B HGH45HAHSR45LR,SHS45LR LH45BN,LY45BN LWHDG45 HGH55CAHSR55R,SHS55RLH55AN,LY55AN,LAN55ANLWHD55B HGH55HAHSR55LR,SHS55LR LH55BN,LY55BN LWHDG55 HGH65CAHSR65RLH65AN,LY65AN,LAN65ANLWHD65B HGH65HAHSR65LR LH65BN,LY65BN LWHDG65H G HGW15CA/B/CHSR15A/B，SHS15C LY15EL/FLLWHT(LWH)15BW-CA ,C B, CC H G W-HA ,H B, HC HGW20CA/B/CHSR20A/B,SHS20CLH20EL/FL,LY20EL/FLLWHT(LWH)20BHGW20HA/B/CHSR20LA/LB,SHS20LCLH20GL/HL,LY20GL/HLLWHTG(LWHG)20B HGW25CA/B/CHSR25A/B,SHS25CLH25EL/FL,LY25EL/FL,LAN25EL/FLLWHT(LWH)25BHGW25HA/B/CHSR25LA/LB,SHS25LCLH25GL/HL,LY25GL/HLLWHTG(LWHG)25B HGW30CA/B/CHSR30A/B,SHS30CLH30EL/FL,LY30EL/FL,LAN30EL/FLLWHT(LWH)30BHGW30HA/B/CHSR30LA/LB,SHS30LCLH30GL/HL,LY30GL/HLLWHTG(LWHG)30B HGW35CA/B/CHSR35A/B,SHS35CLH35EL/FL,LY35EL/FL,LAN35EL/FLLWHT(LWH)35BHGW35HA/B/CHSR35LA/LB,SHS35LCLH35GL/HL,LY35GL/HLLWHTG(LWHG)35B HGW45CA/B/CHSR45A/B,SHS45CLH45EL/FL,LY45EL/FL,LAN45EL/FLLWHT(LWH)45BHGW45HA/B/CHSR45LA/LB,SHS45LCLH45GL/HL,LY45GL/HLLWHTG(LWHG)45B HGW55CA/B/CHSR55A/B,SHS55CLH55EL/FL,LY55EL/FL,LAN55EL/FLLWHT(LWH)55BHGW55HA/B/CHSR55LA/LB,SHS55LCLH55GL/HL,LY55GL/HLLWHTG(LWHG)55B HGW65CA/B/CHSR65A/B,SHS65CLH65EL/FL,LY65EL/FL,LAN65EL/FLLWHT(LWH)65BHGW65HA/B/CHSR65LA/LB,SHS65LCLH65GL/HL,LY65GL/HLLWHTG(LWHG)65BAG H-SA ,C A AGH15SASSR15XVY/XVMY，SR15VLS15CL LWESC15 AGH15CASSR15XWY/XWMY,SHS15V,SR15WLS15AL LWES15 AGH20SASSR20XVY/XVMY,SR20VLS20CL LWESC20 AGH20CASSR20XWY/XWMY,SR20WLS20AL LWES20 AGH25SASSR25XVY/XVMY,SR25VLS25CL LWESC25 AGH25CASSR25XWY/XWMY,SR25WLS25AL LWES25 AGH30SASR30V LS30CLAGH30C SSR30XWY/XWMY LS30AL LWES30A,SHS30V,SR30WAG W-SA ,C A AG W-SB, CB AGW15SA/BSR15SB LS15KL AGW15CA/BSSR15XTBY,SR15TBLS15FL AGW20SA/BSR20SB LS20KL AGW20CA/BSSR20XTB,SR20TB LS20FL AGW25SA/BSR25SB LS25KL AGW25CA/BSSR25XTBY,SR25TBLS25FL AGW30SA/BSR30SB LS30KL AGW30CA/BSR30TB LS30FL各厂家常用直线导轨型号对照表HIWI N PMIABBASBC IKO法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型H G W 1 5 C C MSA15ABRH15ASBG15FLLWH15B LWHG15BH G W 2 0 C C HGW2HCMSA2AMSA2LABRH2ABRH2ALSBG2FLSBG2FLLLWH20B LWHG20BH G W 2HGW2MSA2MSA2BRH2BRH2SBG2SBG2LWH25B LWHG25B5 C C 5HC5A5LA5A5AL5FL5FLLH G W 3 0 C C HGW3HCMSA3AMSA3LABRH3ABRH3ALSBG3FLSBG3FLLLWH30B LWHG30BH G W 3 5 C C HGW35HCMSA35AMSA35LABRH35ABRH35ALSBG35FLSBG35FLLLWH35B LWHG35BH G W 4 5 C C HGW45HCMSA45AMSA45LABRH45ABRH45ALSBG45FLSBG45FLLLWH45B LWHG45BH G W 5 5 C C HGW55HCMSA55AMSA55LASBG55FLSBG55FLLLWH55B LWHG55BH G W 6 5 C C HGW65HCMSA65AMSA65LASBG65FLSBG65FLLLWH65B LWHG65B标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型加长型H G H 1 5 C A MSA15SBRH15BSBG15SLLWHD15B LWHDG15H G H 2 0 C A HGH2HAMSA2SMSA2LSBRH2BBRH2BLSBG2SLSBG2SLLLWHD20B LWHDG20H G H 2 5 C A HGH25HAMSA25SMSA25LSBRH25BBRH25BLSBG25SLSBG25SLLLWHD25B LWHDG25H G H 3 0 C A HGH3HAMSA3SMSA3LSBRH3BBRH3BLSBG3SLSBG3SLLLWHD30B LWHDG30H G H 3 5 C A HGH35HAMSA35SMSA35LSBRH35BBRH35BLSBG35SLSBG35SLLLWHD35B LWHDG35H G HGMSMSBRBRSBSBLWHD45B LWHDG45H 4 5 C A H45HAA45SA45LSH45BH45BLG45SLG45SLLH G H 5 5 C A HGH55HAMSA55SMSA55LSSBG55SLSBG55SLLLWHD55B LWHDG55H G H 6 5 C A HGH65HAMSA65SMSA65LSSBG65SLSBG65SLLLWHD65B LWHDG65低组装型号-标准型与短型滑块标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型E G H 1 5 C A EGH15SAMSB15SMSB15TSBRS15BBRS15BSSBS15SLSBS15SVLWES15 LWESC15E G H 2 0 C A EGH2SAMSB2SMSB2TSBRS2BBRS2BSSBS2SLSBS2SVLWES20 LWESC20E G H 2EGH2MSB2MSB2BRS2BRS2SBS2SBS2LWES25 LWESC255 C A 5SA5S5TS5B5BS5SL5SVE G H 3 0 C A EGH3SAMSB3SMSB3TSBRS3BBRS3BSSBS3SLLWES30 LWESC30BRS35BBRS35BSSBS35SLLWES35 LWESC35BRS45BBRS45BS法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型E G W 1 5 C A EGW15SAMSB15EMSB15TESBS15FLSBS15FVLWE15 LWEC15E G W 2 0 C A EGW2SAMSB2EMSB2TESBS2FLSBS2FVLWE20 LWEC20E G EGMSMSSBSBLWE25 LWEC25W 2 5 C A W25SAB25EB25TES25FLS25FVE G W 3 0 C A EGW3SAMSB3EMSB3TESBS3FLLWE30 LWEC30各厂家常用直线导轨型号对照表TH K NSKTSUBAKINB STAR法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型法兰型加长型H S R 1 5 A H15EA(EB)H15LEASGL15HTE1651-1H S R 2 0 A HSR2LALH2EL(FL)LH2GL(HL)SGL2HTE1651-8 1653-8H S R 2 5HSR25LH25ELH25GH25EAH25LESGL251651-2 1653-2A LA L(FL)L(HL)(EB)A HTEH S R 3 0 A HSR3LALH3EL(FL)LH3GL(HL)H3EA(EB)H3LEASGL3HTE1651-7 1653-7H S R 3 5 A HSR35LALH35EL(FL)LH35GL(HL)H35EA(EB)H35LEASGL35HTE1651-3 1653-3H S R 4 5 A HSR45LALH45EL(FL)LH45GL(HL)H45EA(EB)H45LEA1651-4 1653-4H S R 5 5 A HSR55LALH55EL(FLLH55GL(HLH55EA(EB)H55LEA1651-5 1653-5) )H S R 6 5 A HSR65LALH65EL(FL)LH65GL(HL)H65EA(EB)H65LEA1651-6 1653-6标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型标准型加长型H S R 1 5 R SGL15HTF1621-1H S R 2 0 R HSR2LRLH2ANLH2BNSGL2HTF1621-8 1624-8H S R 2 5 R HSR25LRLH25ANLH25BNH25ERH25LERSGL25HTF1621-2 1624-2H S R 3 0 R HSR3LLH3ANLH3BNH3ERH3LERSGL3H1621-7 1624-7R TFH S R 3 5 R HSR35LRLH35ANLH35BNH35ERH35LERSGL35HTF1621-3 1624-3H S R 4 5 R HSR45LRLH45ANLH45BNH45ERH45LER1621-4 1624-4H S R 5 5 R HSR55LRLH55ANLH55BNH55ERH55LER1621-5 1624-5H S R 6 5 R HSR65LRLH65ANLH65BNH65ERH65LER1621-6 1624-6低组装型号-标准型与短型滑块标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型S R 1 5 W SR15VLS15ALLS15CLU15ERU15SERSGL15THSGL15F 1622-1 1666-1S R SRLSLSU2U2SGSGL20F 1622-8 1666-82 0 W 2V2AL2CLERSERL2THS R 2 5 W SR25VLS25ALLS25CLU25ERU25SERSGL25THSGL25F 1622-2 1666-2S R 3 0 W SR3VLS3ALLS3CLU3ERU3SERSGL3THSGL30F 1622-7 1666-7S R 3 5 W SR35VLS35ALLS35CLU35ERU35SERSGL35THSGL35F 1622-3 1666-31622-4 1666-4法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型S R 1 5 T B SR15SBLS15ELLS15JLSGL15TESGL15ES R 2 0 T B SR2SBLS2ELLS2JLSGL2TSGL20E 1693-8 1663-8ES R 2 5 T B SR25SBLS25ELLS25JLSGL25TESGL25E 1693-2 1663-2S R 3 0 T B SR3SBLS3ELLS3JLSGL3TESGL30E知名厂牌直线导轨型号对照表。
SHS《日本THK导轨参数资料》
0 0.03
0 0 0.015 0.008
SHS
高度M的成對相互差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
15 20
寬度W2的尺寸容許誤差 ʶ0.1 ʶ0.03
0 0 0.03 0.015
0 0.008
寬度W2的成對相互差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
表4 裝有各種密封墊片時LM滑塊的全長尺寸
UU/SS 64.4 79.4 79 98 92
109 106 131 122 152 140 174 171 213 221 272
DD 69.8 84.8 85.4 104.4 101.6 118.6 116 141 134.8 164.8 152.8 186.8 186.6 228.6 238.6 289.6
公稱型號
SHS 15
C/V/R LC/LV
SHS 20
C/V LC/LV
SHS 25
C/V/R LC/LV/LR
SHS 30
C/V/R LC/LV/LR
SHS 35
C/V/R LC/LV/LR
SHS 45
C/V/R LC/LV/LR
SHS 55
C/V/R LC/LV/LR
SHS 65
C/V LC/LV
4.9
6.44
9.4
11.9
"
精度規格
SHS 型的精度如表 2 所示，各型號的精度被分為 普通級、高級、精密級、超精密級以及超超精密級。
圖4
公稱型號
表2 精度規格
單位：mm
精度規格
普通級 高級 精密級 超精密級 超超精密級
項目
無記號 H P SP UP
02 - THK导轨产品目录 之 选择要点
THK AFE-CA
THK AFF
A-963
A-965
A-63
HSR-M1 SR-M1 RSR-M1
SSR SHW SRS HSR SR HRW HR RSR RSH
A-64
HSR-M1
SR-M1
RSR-M1
A-272
A-280
A-286
HSR-M2
A-292
SSR
SHW
SRS
A-142
A-156
3) 0 3) 0
2
3
~ ~
~
A-93
A-94
A-95
A-96
SRG
A-72
SHS
SSR
SNR/SNS
A-136
A-142
A-148
SHW
SRS
A-156
A-160
HSR
NR/NRS
A-170
A-186
SRG
A-300
A-73
A-74
A-75
A-76
A-77
A-78
A-79
A-80
A-81
A-82
A-83
A-84
A-85
mg mg mg mg
g
A-89
g mg
~
~
mg
~
mg
mg
mg
mg g
mg
A-90
g ~ mg mg
~
mg
mg
mg mg mg mg g mg mg mg mg mg mg mg mg
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自动调心能力:由于THK独特的圆弧沟槽的正面组合（DF组合）具有自动调心能力,即使 施加预压能吸收安装误差,从而得到高精度、平滑稳定的直线运动。
出色的耐久性:即使在预压或偏置负荷作用之下,钢球的差动滑动量也抑制在最低限度， 实现了高耐磨损性和精度的长期维持。 还备有不锈钢型:LM滑块、LM轨道、钢球也可采用不锈钢制造。
THK导轨SHS系列
THK导轨SHS系列的简介
THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维 护和优异的高速性。 THK世界标准-THK直线导轨SHS型 各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方 向（径向方向、逆径向方向、横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使 用的世界标准尺寸的LM导轨。 4方向等负荷:为使LM滑块上的4个作用方向均具有相同的额定载荷，各钢球列被设计成 按接触角45?配置，因此无论何种姿势都可以使用,用途广泛。 高刚性型:因钢球的配置是采用具有良好平衡性的4列排列,所以能施加充分的预压,并且 容易地提升4个方向的刚性。
THK导轨SHS系列-V/SHS-LV的规格
THK导轨SHS系列的SHS-R/SHS-LR的规格
THK导轨SHS系列的公称型号
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