堆垛式立体车库设计说明书

清华大学

机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书]

[搬运小车设计第一部分]

系别：机械系

专业：机械工程及其自动化

班级：机械XX班

姓名： XXX

指导教师：XXX老师

201X年X月XX日

摘要

随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧张，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。

为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。

首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。

本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。

关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器

目录

1. 设计任务书............................................ 错误!未定义书签。设计背景............................................... 错误!未定义书签。

设计指标.............................................. 错误!未定义书签。

设计任务与要求........................................ 错误!未定义书签。

2. 引言.................................................. 错误!未定义书签。

任务的目的和意义 ...................................... 错误!未定义书签。

相关技术的发展现状 .................................... 错误!未定义书签。

存在的问题分析........................................ 错误!未定义书签。

拟解决的主要问题 ...................................... 错误!未定义书签。

初步解决方案和技术路线 ................................ 错误!未定义书签。

小组成员介绍和任务分工 ................................ 错误!未定义书签。

3. 机械系统原理方案和结构设计——肖鹤翀部分 .............. 错误!未定义书签。

初步方案一： V形夹臂式行走小车........................ 错误!未定义书签。

V 型夹臂式液压行走小车结构组成 ..................... 错误!未定义书签。

V 型夹臂式液压行走小车运行过程 ...................... 错误!未定义书签。

方案总体评价 ........................................ 错误!未定义书签。

改进方案一：楔形块—夹臂式导轨行走小车 ................ 错误!未定义书签。

楔形块—夹臂式导轨行走小车的结构组成 ................ 错误!未定义书签。

楔形块—夹臂式导轨行走小车的运行过程 ................ 错误!未定义书签。

关于楔形块—夹持臂和车轮受力的简单估计 .............. 错误!未定义书签。

方案总体评价 ........................................ 错误!未定义书签。

初步方案二简介（由同组成员陈柏苍同学完成） ............ 错误!未定义书签。

改进方案二：新型叉梳式小车的尺寸设计和强度校核 ........ 错误!未定义书签。

查阅预备知识 ........................................ 错误!未定义书签。

停车库的设计 ........................................ 错误!未定义书签。

搬运小车上板设计 .................................... 错误!未定义书签。

梳齿强度校核 ......................................... 错误!未定义书签。

关于行车颠簸程度的计算（车轮颠簸程度） .............. 错误!未定义书签。

行走小车电机选型 .................................... 错误!未定义书签。

减速箱选型 ........................................... 错误!未定义书签。

二级同轴式减速箱装配图 ................................ 错误!未定义书签。

4. 设备的使用和维护说明 .................................. 错误!未定义书签。

5. 设计方案的评价和改进建议 .............................. 错误!未定义书签。

6. 设计课程体会.......................................... 错误!未定义书签。

7. 参考文献.............................................. 错误!未定义书签。