凸轮计算-凸轮轮廓函数
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摆动凸轮基圆半径最大，摆动角位移朝内
余弦修正函数
中心距AO60.44005295mm60.44005
基圆半径R036.5mm
摆杆长度AB39.5mm
初始角a00.62182793弧度35.62812度0.621827930482
摆动角范围b0.261799388弧度15度
推程角w1 1.570796327弧度90度
回程角w2 1.570796327弧度90度
X=60.4400529450463*sin(t)-39.5*sin(t+0.621827930482472-(15/180*pi)*(0.5
Y=60.4400529450463*cos(t)-39.5*cos(t+0.621827930482472-(15/180*pi)*(0.5
t=(0,pi)
的推导过程：
摆角a a=0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t) , t∈(0,pi) 弧度制
摆杆AB上B点相对A坐标
x=34*sin(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))) , t∈(0,pi)
y=34*cos(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))) , t∈(0,pi) B点相对O坐标
x=34*sin(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t)))
y=57.42821606+34*cos(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t)))标准方法：
弯腰凸轮
基圆半径 r022mm
行程 h17mm
推程结束δ090度 1.570796弧度
回程结束δ090度 1.570796弧度
余弦运动推程s=h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2 , 余弦运动规律
x=（s0+s)sin(δ) = （s0+h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2)sin(δ)
y=（s0+s)cos(δ) = （s0+h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2)cos(δ)带入数值x=(22+17*(1-cos(pi*t/(90/180*pi)))/2)*sin(t)
y=(22+17*(1-cos(pi*t/(90/180*pi)))/2)*cos(t)
t=(0,0.5*pi)
余弦运动回程s=h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2 , 余弦运动规律
x=（s0+s)sin(δ) = （s0+h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2)sin(δ)
y=（s0+s)cos(δ) = （s0+h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2)cos(δ)带入数值x=(22+17*(1+cos(pi*(t-0.5*pi)/(90/180*pi)))/2)*sin(t)
y=(22+17*(1+cos(pi*(t-0.5*pi)/(90/180*pi)))/2)*cos(t)
t=(0.5*pi，pi)
正弦运动推程
s=17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI))
x=(20+17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*si
y=(20+17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*co
t=(0,0.5*pi)
正弦运动回程
s=17*(1-T/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)) ，t=(
x=(20+17*(1-(t-pi/2)/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2
y=(20+17*(1-(t-pi/2)/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2
t=(0.5*pi，pi)
验证：t t s x
0000
100.1745330.15 1.903444417
200.349066 1.11 2.406469453
60 1.04719813.739.88546265
90 1.5707961737
7930482472-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))) 7930482472-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))) (2*t) , t∈(0,pi) 弧度制
0.5*cos(2*t))) , t∈(0,pi) 弧度制
0.5*cos(2*t))) , t∈(0,pi) 弧度制
0.5*cos(2*t)))
80*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t)))
(pi*δ/δ0))/2)sin(δ)
(pi*δ/δ0))/2)cos(δ)
))/2)*sin(t)
))/2)*cos(t)
(pi*δ/δ0))/2)sin(δ)
(pi*δ/δ0))/2)cos(δ)
0/180*pi)))/2)*sin(t)
0/180*pi)))/2)*cos(t)
90/180*PI))/(2*PI))
*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*sin(t)
*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*cos(t)
带入T 后 注意T的区间
/(90/180*PI))/(2*PI)) ，t=(0,pi/2)
+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*sin(t) , t=(pi/2,pi) +SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*cos(t) , t=(pi/2,pi) y
20
10.79496972
6.611720484
23.0278826
2.26652E-15