物料搬运系统设计全解

二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物 料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目太多的 情况。
3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图— —将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目 了然的作用。
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
f n d D、n为常数，且n 0
F-D图（流量距离图）
一个良好的布置方案的各作业单位之间的物料
搬运量与搬运路程成双曲线函数关系，为了评 价布置方案的优劣，可以应用曲线回归理论求 出其中的常数D和n。
不 合 理
调 整
F-D图的应用
A点的布置不合理，作业单 位i与j应该靠近。 B点的作业单位i与j之间的 相对位置可以远离一些。
1、物流量的计算
（1）定义：
在一定时间内（一年或一个月）通过两设施间的 物料数量。可以用重量、体积、托盘或货箱来表示。
（2）计算方法：
方法一：当量物流量——用物料的某一特征（重 量、几何形状、装载和包装形式等）来估算物流量。 可用 下式表示： f=q.n 其中：f——当量物流量 q——每个标准搬运单元的当量吨数 n——单位时间内两设施间流动的标准单元数 例：载重为两吨的标准载重箱，载一箱锻件为 2 当量吨， 载一箱壳体也为2当量吨。
1. 2. 3. 4. 5. 流动原则 连续搬运最经济 最短距离原则 标准化原则——搬运机械应根据标准模数 决定其性能参数 系统化原则（把各种搬运活动当作一个整 体，包括供货厂商、收货、储存、生产、 检验、包装、发货、运输和消费用户。） 柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力 安全原则 其他原则——集装原则 重力原则
I1方案优 于I2方案
对于I1来说， d大时，f也大， 所以I2可能更 好一些
三、搬运方法分析
——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单 元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定 的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬 运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需 求计算表和评价表。 1、确定搬运方法—初步的搬运方案
物流—距离表:同时注出物料搬运量（物流 强度）fij与物料搬运路线长度dij（距离）
作业单位至j 作业单位从i
1
F11/d11 F21/d21
2
F12/d12 F22/d22
… … … … …
n
F1n/d1n F2n/d2n
1 2 … n
…
Fn1/dn1
…
Fn2/dn2
…
Fnn/dnn
F-D图（流量距离图）

3、程序 模式：
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类 2、布置 3、各项移动的分析 4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解
移动分析
6、初步的搬运方案 7、修改和限制
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
8、各项需求的计算 方案A 方案B 9、方案的评价 方案C 选 定
B
A
D
B
物料搬运路线的选择因素
1. 物流量 2. 距离
物流量
直达型
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构
2、阶段结构 3、程序模式
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法
一系列依次进行的步骤
一整套关于记录、评定等级 和图表化的图例符号
马格计量法的适用场合？
二、移动分析 ——设施布置决定了物料搬运的起点和终 点的距离，因此，移动分析必须建立相似 物料搬运作业与具体布置结合的基础上。
1、收集各种移动分析的资料——包括：
（1）物料的类别和基本特征
（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程 度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组 织情况） （3）搬运量： 搬运量=物流量*搬运距离
6. 7. 8. 9.
物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型（3种） •直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短， 适合于物流量大或特殊要求的物料。 •渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同 地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或 搬运距离较长的物料。 •中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后 再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 C A K D B C A C
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法


一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
系统搬运分析（SHA）的体系结构
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的 物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区 域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初 步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内 部各工作地间的搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培 训、安装计划调试、验收。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
存和控制。
物料搬运系统中常见问题和基本原则
常见问题
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 搬运通道不畅通（交叉） 搬运动作不连续 搬运路线曲折 搬运容器不标准 搬运活动未从系统考虑 搬运设备缺乏柔性 搬运系统与生产系统不均衡 搬运过程经常出现安全事故
基本原则
当忽略不同物料、不同路线上的物料搬运成 本的差异，各条路线上物料搬运费用与fijdij 成正比，则可以将总的物料搬运费C记为：
C fij dij
i 1 j 1 n n
为了使总的搬运费用C最小，则当fij大时， dij应尽可能小，即fij与dij应遵循反比规律。 从而有： D
其它特征
形状 状态(温度， 数量(产 损伤的可 能性(对物 稳定性、 量)成批 量 料、人员、 刚度) 设施）
时间性 特殊 控制 类别
重 量 单位：
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
物料分类及产品—产量分析
字母或符号来说明
b、在普通工作表各上表示搬运方法
列出每条路线上每种（或每类）物料的路线 系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种 单一或较少，而且在各条路线上是顺次流通 而无折返，这种表格非常实用。 直接在以前编制的流程图上记载建议采用的 搬运方法。 把每项建议的方法标注在以前编制的物流图 上，这样更容易使人理解。
物流流程简图 在布置图上绘制的物流图 坐标指示图
2
物流流程简图
1
原料仓库
2
2
泡沫塑料生产
3
块状泡沫 塑料仓库
帮助了解流程，但是没有联系到布置，因此不能表达 出每个工作区域的正确位置，没有标明距离
128
在布置图上绘制的物流图—距离按照水平方 向上的直线距离计算，路线可以画成直线
SHA的物流图表示方法
运进 产品或物 料名称 （品种或 大类） 类 别 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 来自
操作 或区 域
运出 去往 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 类 产品或物 别 料名称 （品种或 大类）
含油干果 c
袋
供货 地面 榨油 袋 者 堆放 厂
890 900
c
含油干 果
化学品
C
袋
890 5000 供货 地面 化工 袋 者 堆放 厂
方法二：马格（magnitude）——用可运性衡量当量物流量。 标准的1玛格：一块干燥的木块，体积为5*5*5 立方厘米， 可以方便地用手拿住。 一包香烟= 0.5 mag 一个电话亭=50 mag 一个低堆垛的托盘（1200 cm*1200cm）=38mag
马格的计算：
M= A+ A（B+C+D+E+F）/4 其中：A——基本值，通过计算物料体积后查玛格曲线得出。 B——密度修整系数 C——形状修整系数 D——损伤危险程度修整系数 E——状态（物理、化学）修整系数 F——价值因素（若不考虑，则F=0） B，C，D ， E ， F为各级的数值（取值范围－3～＋4之间）
距离与物流量指示图—坐标指示图
各起迄点坐标位置用点或 圆圈标在图上，起迄点联 线以箭头表明物流流向， 相应的流量和起迄点之间 的距离用数字标在联线上。
在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示图往往要同时使用； 对比较简单的问题，采用物流图就够； 当设计项目的面积较大，各种问题的费用较高时，就需要使用距离与物 流量指示图，因为在这种情况下，物流图上的数据太凌乱，不易看清。
（1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、 中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
初步的搬运方案
a、SHA方法用的 图例符号
用该图所示的符号或图例来 表示设备和运输单元，图例 中的通用部件也是标准化了
的，必要时还可以加注其他



散装物料——如煤、型砂等； 板料、型材——如金属、塑料等； 单件物料——如大型机械部件； 桶装料——如油、各种粉料； 箱盒装料——如各种小零件； 袋装料——如各种粉料； 瓶装料——如各种气体、液体、粉料； 其他。
产品与 物料名 称
物品的 实际最 小单元
单元物品的物理特征
尺寸(单位： ) 长 宽 高
845 1000 c