基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ＣＥ算法正是针对该工序提出的，算法具有高效ＵＢ性、客观性、稳健性及高精度等特点，已集成于许多商业软件【中，被广泛应用，但国内研究较少。４Ｊ
ｈｂｓｍａｌｅｅｔｄｔｉＴｅＲｏｕｔｌｎｆｔｒｓｒｓｎｅｒｖｅＣＵＢＥａｇｒｔｍ．ｈｒｖｍｅｔｆｔｅａｇｒｔｍｏａｅＫａｉｅｉｐｏｍｐｏｅｔｈｌｏｉｈＴｅｉｍｐｏｅｎｌｏｈｉｃｍｐｒｄｏｈｉｓ
２Ｎｖｒｓ，ｉｎｎ３０５，ｈａ３ＮｖｌｎｔｕｅｆｙｒｇａｈｃｕｖｙｎｄＣａｉｇＴａｊ００１Ｃｉａ．ａｙＰｅｓＴａｊ０４０Ｃｉ；．ａａＩｓｔＨｄｏｒｐｉＳｒｅｉｇｎｈｒ，ｉｉ３０６，ｈ）ｉｎｉｔｏａｔｎｎｎｎ
（．ｎｔｕｅｏｕｖｙｎｎｐｉｇＩｆｒｔｎＥｇｎｅｉｇＵｎｖｒｉ，ｅｇｈｕ４０５，ｈｎ；１ＩｓｔｔｆＳｒｅｉｇａｄＭａｐｉｎ，ｎｏｍａｉｎｉｅｒｉｅｓｔＺｈｎｚｏ５０２Ｃｉａｏｎｙ
近年来，多波束测深系统测得的数据密度明显提高，这对精确绘制海底地形具有十分重要的意义，但同时也给数据处理带来了许多问题【。针对Ｊｊ
想国外已应用于多波束测深数据的处理中，而且用地形格网代替测深值作为水深的存档数据Ｌ。３Ｊ
ＡｂｔａｔＴｅＣＵＢＥａｇｒｈｉｕｏｔｒｃｓｉｇｍｕｔｅｍａｈｍｅｒａａｉｉｔｏｕｅｎｄｔｉｂｔｓｒｃ：ｈｌｏｉｍａｔｍａｉｐｏቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｅｓｎｌｂａｂｔｙｔｄｔｓｎｒｄｃｄｉｅｌｙｉｔｎｃｉｙａｓｍｏｅｃｎｔｃｉｎｄｌｏｓｒｔ，ｍｕｔｌｓｉｔｎｆｇｉｏｅａｄｔｅｒｌｓｏｅｅｔｇｂｓｖｉｂｅｅｔｍａｉｎｈｕｏｌｐｅｅｔｉｍａｉｓｏｒｎｄｎｈｕｅｆｓｌｃｉｅｔａａｌｌｓｉｔ．Ｔｅｏｄｎａｏｅｃｅｃｆｉｆｉｎｙｏｌｐｅｅｔｔｎｓａｙｅｔｎｉｅｙａｄｔｅａｇｒｈｉｍｕｔｌｓｉｉｓｉｌｚｄｉｅｓｌ，ｎｌｏｉｍｉｌｍｅｔｄｕｉｇｍｕｔｅｍａａ．ｉｍａｏｎａｎｖｈｔｓｍｐｅｎｅｓｎｌｂａｒｌｔｉｅｄａ
Ｒｅｅｒｈｏｕｔｂａｂｔｙｍｅｒｔｕｏａｉｏｅｓｎｇｓａｃｎｍｌｉｅｍａｈｔｙｄａａａｔｍｔｃｐｒｃｓｉ
ｂｓｄｏａｅｎＣＵＢＥｌｏｉｈｍａｇｒｔ
ＷＡＮＧｉｄｎｇ。．ＣＨＡＩＨｏ — ｈｕ ’ Ｈａ— ｏ＇－ｎｇｚｏ
ｂｈｅｅｐｒｍｅｔｆｓｎｅｃｄｔ．ｎＩｅｅｓｙｉｓｏｄｙｔｘｅｉｎｏｙｔｔａａａｄｉｈｉｓｎｃｓｉｓｈｗｅ．ｔＫｅｗｏｄ：ｍｕｔｅｍａｙｔ；ｙｒｓｌｂａｂｔｍｅｒＣＵＢＥ￣ｇｄｈｎｒｂｓｔｔｎＫａｍａｌｒｏｔｅｅｅｔｎｒｇｌｕｒｒｉｈｙｏｔｒ；ｏｕｔｓｉｉ；ｌｎｆｔ；ｕｌｒｔｃｉ；ｅｕａｓａｅｉｅｍａｏｉｅｉｄｏｒｑｇｄ
第３卷Ｏ
第３期
海
洋
通
报
、．０Ｎｏ３ｂ１３．．
Ｊｕｎ．０ｌ２ｌ
２１年００１６月
ＭＡＲＩＮＥＳＣＩＥＮＣＥＢＵＬＬＥＴＩＮ
基于ＣＥ算法的多波束测深数据自动处理研究ＵＢ
王海栋一，，柴洪洲，
（．信息工程大学测绘学院，河南郑州４０５；２１５０２．海军出版社，天津３０５：３０４０．海军海洋测绘研究所，天津３０６）００１
摘
要：对ＣＥ算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍，深入分析ＵＢ
了多重估计的实用性，并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Ｋｌｎ滤波改进ＣＢＥ算法。通过模拟数据对改进的ＣＵＥａｍａＵＢ算法进行实验，验证了算法改进的必要性。关键词：多波束测深；ＣＥ算法；抗差估计；Ｋｌｎ滤波；异常值检测；规则格网ＢＵａｍａ中图分类号：Ｐ２２９文献标识码：Ａ文章编号：１０ —９２２１）３０４．６０１６３（０１．２６００